滚珠丝杆安装方式
滚珠丝杠的安装及检测方法
滚珠丝杠的安装方法及安装工具简介
北京圣蓝拓--葛新凯 随着数控机床的普及，作为精密传动部件的滚珠丝杠，应用范围也越来越广，对于机床大修厂家，及设备维护厂家，如何正确的安装滚珠丝杠，既关系到机床的精度，也关系到滚珠丝杠的使用寿命。
下面就滚珠丝杠的安装，从安装专业工具，安装方法及精度，安装后的测试三方面做一下介绍。
一， 专业安装工具
安装工具内六方扳手，组合套筒，根据不同机床进行选用。
检测工具，直角弯板，百分表，常用直角弯板尺寸示意图如下：
二， 安装检测方法，及检测精度
机床的导轨通常分为滑动导轨和滚动导轨，即通常说的线轨与硬轨，对于滚动导轨(线轨)，检测精度的百分表，直接固定在导轨滑座上，移动导轨滑座，即可对安装后的丝杠进行检测，对应（图一）。
滑动导轨，利用弯板，将百分表固定在弯板上，移动弯板，即可对丝杠进行检测。
（图二）
（图一）（图二）
如图：对丝杠的上母线和侧母线进行检测
安装和验收精度：按照GB/T 17587.3-1998.
例如：机床丝杠的安装检测标准数据（其他见附表1）：
一根丝杠直径50mm,长度1000mm，精度等级P2级。
其全程跳动范围在0.045mm以内。
三， 激光检测
安装新丝杠或重新安装后，由于丝杠的加工和安装误差，移动会有不确定性，根据结构有时需要对丝杠两端的锁紧螺母进行调节，为确保移动准确，在使用之前，需要进行激光检测，总之，对于这些高精度运动部件，需要我们按照标准，精心安装施工，确保其传动精度准确，为企业创造更多的利润。
附表（一）。
滚珠丝杠掉珠应如何正确装滚珠【技巧】
偶尔在使用滚珠丝杠的过程中会因操作不当造成螺母滚珠被挤出，那怎么办？怎么装回去？直接摁回去？
这是错误的，滚珠丝杠属于精密配件，如此安装会影响丝杠的使用精度。
正确装滚珠方法：你必须有一个与丝杠滚珠槽直径相同的套筒，螺母用油清洗干净后，在滚珠槽上涂上润滑脂，然后用一个针状物头上抹上一点润滑脂，用针状物上的润滑脂将滚珠逐个粘起放入滚珠槽内，放完后将套筒放入丝母内，用丝杠顶住套筒旋转便可将其旋入，套筒的作用是滚珠丝杠旋入时不会将滚珠挤出。
如有珠子被挤出；可退一点丝杠；再把珠子抿进槽里，继续旋进丝杠。
反复进行即可完成。
安装注意事项：
要注意循环器之间的沟槽，不需要循环的不能装钢珠！如果是钢珠掉了重新再装，就要先测试钢珠的大小了，精密研磨滚珠丝杠钢珠因为调预压，大小钢珠会有混装的现象，这样就要找专业人士了。
如果丝杠端头小了，就找一个厚的彩印纸卷，要有强度的，保证正圆度，包住端头，旋进丝杠。
如果是外循环就要丝杆和螺母一个一个钢珠装了，要保证一列循环。
丝杠螺母装滚珠详细步骤：
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净。
2、把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。
3、在螺母内涂上油脂。
4、把滚珠放入螺旋槽内。
注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原
则放滚珠，如果你的螺母是4个挡珠器，那就是4个循环园。
5、把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。
6、旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅则表示安装完成。
滚珠丝杠副安装
achine Tools/Accessories/Fixture M机床/附件/工装滚珠丝杠副作为精密、高效的传动元件在精密机床、数控机床上得到广泛运用，在机械工业、交通运输业、航天航空、军工产品等各个领域运用非常普遍。
滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。
径向力、倾覆力矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。
因此，滚珠丝杠副的正确安装对滚珠丝杠的使用性能具有重要的决定作用。
1. 滚珠丝杠安装的基本要求（1）螺母座轴线与导轨正、侧面要保证平行，平行度取（0.02/1 000）mm，精度要求较高的场所可取（0.01/1 000）mm。
（2）滚珠丝杠的预拉伸量为热效应的伸长量，取（0.03～0.05）/1 000mm。
（3）滚珠丝杠只能承受径向力的作用，不能承受倾覆力矩的作用。
（4）滚珠丝杠两端的轴承座轴心线必须与螺江苏扬力数控机床有限公司 （扬州 225127） 栾伯才 孙 健 王志惠滚珠丝杠副的安装3. 靠模铣刀靠模铣刀如图3所示，齿数z=5，左旋。
切削部分及表面粗糙度值R a=0.8μm的靠模部分的材料采用W18Cr4V，热处理硬度63～66HRC。
柄部50钢，热处理硬度35～40HRC。
其加工示意图如图4所示。
图4 加工示意图1.靠模2.靠模铣刀3.工件4. 测量工具操作者在铣床加工完曲线槽后，取出靠模，用图5的成形量规检测，该成形量规分为通规和止规，操作者自检合格后即可卸下工件，再加工另一工件。
图5 成形量规5. 结语该铣床靠模结构简单，制造容易，应用方便快捷。
应用在生产中，保证了同一批工件的一致性，加工效率很高，适合工件的大批量生产。
（收稿日期：20120818）冷加工51achine Tools/Accessories/FixtureM机床/附件/工装母座轴线在同一条轴线上。
（5）滚珠丝杠必须保持彻底的清洁并用防锈油保护，不可使用尖锐物撞击螺纹表面，不可让切屑等杂物进入螺母内。
滚珠丝杠副支撑安装形式图
滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。
在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。
不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。
滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。
具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。
一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合。
该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。
也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。
在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。
“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。
由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。
2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合。
该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。
滚珠丝杠滚珠装配图解
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净；
2、把塑料挡珠器(滚珠反向器)放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接；
3、在螺母内涂上油脂；
4、先转动丝杆至丝杆滚道与反向器齐平的位置，然后调整位置，以足够一颗钢球塞进反向器的滚道为宜
5、接着一颗接一颗的往反向器的沟沟里塞钢球，可以用粘有油脂的螺丝刀黏上钢球，然后塞进去，直到整一圈都填满；
6、填满一圈后转动丝杆到下一个反向器的位置重复上述操作，上面的图片只是为了演示方便，正确的顺序是从底部开始装填，向上推进。
在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：
1、将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。
2、再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。
最后在螺母注油孔注入润滑脂或润滑油，旋转螺母全行程移动2次以上，以确定运转顺畅，最后再注入一次润滑油脂，至此完工。
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法如下：
1. 准备工作：将滚珠丝杠、螺母和适配器等零件清洗干净，并确保各零件表面无明显的磨损或损坏。
2. 安装螺母：将螺母沿着滚珠丝杠的螺纹方向旋入滚珠丝杠的一端，并确保螺母能够顺利滑动。
3. 加油：在滚珠丝杠表面涂上适量的润滑油或润滑脂，以降低滚动摩擦，提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命。
4. 安装适配器：如果需要将滚珠丝杠连接到其他机械部件上，可以使用适配器进行连接。
将适配器与滚珠丝杠的另一端连接，并确保连接牢固。
5. 调整螺母间隙：适当调整滚珠丝杠上的螺母间隙，以确保螺母在滚珠丝杠上的运动平稳。
6. 预紧螺母：对于一些需要较高精度和刚性的应用，可以使用预紧螺母将滚珠丝杠上的螺母加以固定，以提高系统的运动精度和刚性。
7. 测试滚珠丝杠：在装配完成后，可以进行滚珠丝杠的测试。
通过手动旋转滚珠丝杠，检查螺母是否能够顺利滑动，并观察滚珠丝杠的运行是否平稳和无噪音。
需要注意的是，在进行滚珠丝杠的装配过程中，要避免过度拧紧螺母，以免导致滚珠丝杠过度紧固或损坏。
此外，在使用滚珠丝杠时，定期清洗和加油是必要的，以保持滚珠丝杠的良好运行状态。
滚珠丝杆四种安装方式
滚珠丝杠副的安装方式支承形式及其应用滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件;被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中;对机构的性能举足轻重..在实际应用中;滚珠丝杠副的安装方式的选择;同样会影响整个机构的工作效果;根据具体应用情况的不同;滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式..不同的安装方式即支承形式都有其各自的特点;选取时;既要考虑实际工作要求定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等;又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择涉及内容较多;详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容;只有两者综合考虑合理搭配;才能实现最佳效果;发挥滚珠丝杠副的最大价值..滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式;通常有两大类丝杠旋转类和螺母旋转类共五种典型的支承形式;支承形式不同;所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同;应根据工况适当选择..具体如下;为便于评估;丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”;K2越大表示该形式越稳定;螺母旋转类因受力模型不同;校验体系也不同;不能模型化比较..一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合..该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度;负荷由两组轴承副共同承担..也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力;从而提高传动刚度..在定位要求很高的场合;甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量;进一步提高定位精度..“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”;实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端..由于此形式结构较复杂;调整较难;因此一般仅在定位要求很高时采用..2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端由单个轴承约束径向自由度;负荷由一对轴承副承担;游动的单个轴承能防止悬臂挠度;并消化由热变形产生的应力..“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”..此形式结构较简单;效果良好;应用广泛..3、“支承—支承”型：K2=1适用于中转速;中精度的场合..该形式两端分别设一个轴承;分别承受径向力和单方向的轴向力;随负荷方向的变化;分别由两个轴承单独承担某一方向的力..由于支承点随受力方向变化;定位可控性较低..此形式结构简单;受力情况较差;应用较少..4、“固定—自由”型：K2=0.25适用于低转速;中精度;轴向长度短的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端悬空呈自由状态;负荷均由同一对轴承副承担;并且需克服丝杠回转离心力及水平安装时的重力造成的弯矩..“固定—自由”型有时也被错误地叫做“双推－自由”..此形式结构简单;受力情况差;但在行程小、转速低时也经常用到..二、螺母旋转类螺母旋转型;顾名思义;丝杠两端固定不动拉伸状态;螺母相对丝杠转动;同时与丝杠产生相对轴向移动..由于“螺母旋转型”的丝杠不转;因此回避了丝杠的极限转速和压感稳定性的约束;从而可以实现相对更高的转速;同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求..此形式需有螺母驱动单元;对机构设计的要求高;成本高; 但由于其适合于大行程;高转速;也逐渐被大家所接受..各种安装方式从其定位效果、工艺性和机构要求等方面综合评估;各有优缺点;不能一概而论哪种支承形式或安装方式是最好的..需结合滚珠丝杠副的特定型号;根据具体要求综合评估选取..由于完整的滚珠丝杠副选型;必须在根据初始要求初选规格后做：重复定位精度、压杆稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等多项校验以修正初选结果;需要很多计算..本站特推出“自动在线选型计算”模块;以方便广大设计和采购人员;通过该模块可以根据用户输入的设计初始条件;一站式筛选出完全符合要求的典型规格;该模块还给出与对应规格配套的约束轴承、驱动马达以及目标行程补偿量等外围参数基准值以方便机构设计..在其他条件不变的情况下;如果需要更多的满足条件的滚珠丝杠副规格;直接在“自动在线选型计算”模块中选择K2值较大的支承形式即可..。
滚珠丝杠的安装方式有哪些？【干货】
滚珠丝杠的安装方式有哪些？内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.滚珠丝杠，属于机床轴承中的一个分类，是能将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的机床轴承产品。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、反向装置和滚珠组成，滚珠丝杠的主要功能是将旋转运动转化成直线运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，并且同时兼具高精度、可逆性和高效率等特点。
对于滚珠丝杠的安装主要有三种方式，分别是，一段固定，一端自由安装方式；一端固定，另一端支撑安装方式；两端固定安装方式三种基本安装方式：一端固定，一端自由方式一端固定，另一端自由安装方式，固定端的轴承可以同时承受轴向力和径向力，而滚珠丝杠轴承这种的支承方式主要是用于行程较小的短丝杠轴承或者全封闭式的机床，因为当采用这种结构的机械定位方式时，其精度是不可靠的，尤其是长径比大的丝杠轴承(滚珠丝杠相对细长)，其热变形是非常明显的。
但是，如果是1.5米长的丝杠，其在冷、热的不同环境下变化0.05~0.1mm是属于正常正常现象。
尽管如此，由于其结构较简单，安装调试较方便，大多高精度机床依然是采用这种结构；但是，有一点需要特别注意的就是，采用这种结构时必须加装光栅，采用全封闭环来反馈，以便能够充分丝杠的性能。
一端固定，另一端支承方式一端固定，另一端支承这种安装方式，固定端的轴承同样也是可以同时承受轴向力和径向力，而支承端只承受径向力，并且能够做微量的轴向浮动，以及可以减少或者避免因丝杠自重而出现的弯曲，另外，丝杠的滚珠丝杠支撑轴承热变形可以自由的向一端伸长。
因此，这是使用广泛的一种结构。
比如：目前国内中小型数控车床、立式加工中心等等都是采用这种结构两端固定方式丝杠两端均固定。
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滚珠丝杆安装方式
文档履历
版本
日期制/修订人制/修订记录号
V1.02019-11-08初始版本
目录
滚珠丝杆安装方式 (1)
1.前言 (4)
1.1.编写目的 (4)
1.2.适用范围 (4)
1.3.相关人员 (4)
1.4.主要内容 (4)
2.滚珠丝杆安装方法 (5)
2.1.正确安装的重要性及安装要求 (5)
2.2.安装步骤综述及安装工具 (5)
2.3.安装过程具体介绍 (5)
1.前言
1.1.编写目的
为了更进一步完善公司滚珠丝杆来料检验、滚珠丝杆安装调试，保证滚珠丝杆安装调试的规范性1.2.适用范围
本规范适用于本公司滚珠丝杆安装调试、滚珠丝杆附件检验等范围。
1.3.相关人员
机械设计工程师、工艺工程师、装配人员。
1.4.主要内容
本文档主要介绍滚珠丝杆的安装过程并对操作进行解释说明。
2.滚珠丝杆安装方法
2.1.正确安装的重要性及安装要求
滚珠丝杆的丝杆是由“螺母”与“轴承”支撑，由“电机”施加旋转驱动力。
严格的调整偏心对滚珠丝杆的寿命、运行性、进给精度等都起着至关重要的作用。
这就要求我们对滚珠丝杆的安装精度提出有一定的要求，否则就会影响它的工作性能，降低它的使用寿命。
一般对于精密级推荐以下安装误差：
倾斜误差：1/2000以下（目标：1/5000以下）
偏心误差：0.020mm以下
安装误差对滚珠丝杆的影响：
（1）影响耐久性——导致早期磨损或者早期剥落
（2）影响摩擦力矩——导致摩擦力矩值增大或变动增大
（3）影响进给精度——导致运行精度降低
2.2.安装步骤综述及安装工具
2.2.1面向高精度设备的高精度安装方法
面向高精度设备的高精度安装方法一般包含以下10步：
2.2.2面向高精度设备的安装工具
采用本文档介绍的安装方法进行滚珠丝杆安装时，需要准备安
装用测试棒，其中螺母用测试棒1根，支撑单元用测试棒2根。
具
体形状如图所示：
这些测试棒主要用于调心、测量跳动精度用
如图所示：需要对螺母座安装部位（实线）以及精度测量部（a、
b、c、d虚线）的外径进行高精度加工
2.3.安装过程具体介绍
安装过程第1步是对螺母座进行调心，该过程首先通过螺母用
测试棒判断螺母座加工精度是否达到设计要求（操作1-1），在判断螺母座的加工精度达到使用要求后，再判断螺母座与工作台的安装精度是否达到要求（操作1-2）。
当操作1-1判断螺母座加工精度不满足设计要求时，需要重新加工螺母座两个垂直的安装面，保证各自平面度的同时，需要保证两个面之间的垂直度要求。
安装过程第2步是对支撑单元进行调心，进行该过程操作之前，需要按要求安装导轨，导轨的安装过程参考其他资料，本文档不做介绍。
在保证导轨安装符合安装要求之后，将两根支撑单元用测试棒安装到轴承座内。
进行本步操作时，首先以工作台上表面为基准，判断轴承座与基座之间的安装面是否符合要求（操作2-2），再以导轨为基准判断轴承座轴承孔轴线与丝杆轴线的偏心差值（操作2-3），最后以导轨为基准面判断轴承座的安装精度是否满足要求（操作2-4）
一般情况，当基座平面度是满足条件的情况下，2-2步操作若测得结果不符合要求，需要返修轴承座，保证轴承座安装底面与轴承孔轴线的平行度。
2-3步操作若不满足要求，需要返修轴承座，保证轴承座的底面与轴承孔轴线的距离公差值。
特殊的，当轴承座的底面与轴承孔轴线的距离值已经低于设计要求时，需要重新做轴承座。
2-4步操作不满足要求时，需要重新安装轴承座。
以上操作均需要对电机端轴承座、浮动端轴承座两部分进行操作。
至此，与丝杆安装相关的附件部分均已经定位且固定好，后续操作一般不应该再调整轴承座、螺母座、工作台和导轨等组件。
后续的操作3安装滚珠丝杆、4安装支撑单元、5调整丝杆轴轴端跳动和锁紧螺母、6填充润滑脂、7确定滚珠丝杆运行性能等操作按图示进行即可。
其中操作5需要按规定的力矩进行操作，操作7需要判断力矩值是否超出规定值。
当以上操作均正常之后，可以进行电机安装操作，若以上任何一处的数据超出数据要求，均需要重新进行安装调整，直至所有数值满足要求。
安装过程第8步是调整电机安装座的偏心，该过程首先通过千分表判断电机安装座的加工精度是否达到设计要求（操作8-1），再判断电机座与导轨安装座的安装精度是否达到要求（操作8-2）
当操作8-1判断电机安装座的加工精度不满足设计要求时，需要重新加工电机座安装面，保证电机座的安装面与丝杆轴线的垂直关系。
当操作8-2判断电机座与导轨安装座的安装精度不符合要求时，需要松掉电机座与导轨安装座之间的锁紧螺丝，调整电机座的安装位置。
当装上电机之后需要进行试运行，试运行时需要按要求进行。
若试运行无误，则整个装配工作结束。