液压缸基本结构
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置;
为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压
缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
图3.9双作用单活塞杆液压缸结构图
1-缸底2-卡键3、5x 9、密封圏4-活塞6-缸筒
7-活塞杆8-导向套10-缸盖12-防尘圏
上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主
要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接,
另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置压缸的结构具体分析。
设置了密封3、5、9、11和防尘12o
3. 2. 1缸体组件
缸体组件与活塞组件形成的 密封
容腔承受油压作用，因 此，缸体组
件要有足够的强 封性。
3.2.1.1缸筒与端盖的连
接形式 常见的缸体组件连接形式如图3. 10所示。
(1) 法兰式连接(见图a),结构简单，加工方便,
连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以
安装螺栓或旋入螺钉，它是 常
用的一种连接形式。
(2) 半环式连接(见图b), 分为外
半环连接和内半环连 工艺性
好，连接可靠，结构紧凑，但削
弱了缸筒强 度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒 与端盖的连接中。 (3) 螺纹式连接(见图f 、c),有外螺纹连接和内
螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧
度，较高的表面精度可靠的密
(d)法兰式连接 (b)半环式连接
半环连接
凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于 要求外形尺寸小、重量轻的场合。
(4) 拉杆式连接(见图d),结构简单，工艺性好， 通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后 会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、 低压液压的
(5) 焊接式连接(见图e),强度高，制造简单,
但焊接时易引起缸筒变形。
3. 2. 1.2缸筒、端盖和导向套的基本要求
削、绞孔、滚压或術磨等精密加工工艺制造,
(C )外螺纹连接
(d)拉杆式连接 (e)焊接式连接
要求表面粗糙度在0.1?0.4um,使活塞及其
密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效
此，应具有足够的强度和刚度。
端盖装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，同样 承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有 足够的强度。设计时既要考虑强度，又要选择工艺 性较好的结构形式。
导向套对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有
些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向，这种结 构简单，但磨损后必须更换端盖。
考《液压工程手册》。
3. 2.2活塞组件
活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。随液 压缸的工作压力、安装方式和工作条件的不同，活 塞组件有多种结构形式。
3. 2. 2. 1 活塞与活塞杆的连接形式 果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因
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图3.9双作用单活塞杆液压缸结构图 1-缸底2-卡键3、5、9、11-密封圈4-活塞6-缸筒 7-活塞杆8-导向套10-缸盖12-防尘圈
如图3.11所示，活塞与活塞杆的连接最常用的
有螺纹连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。
螺纹式连接如图(a)所示，结构简单，装拆方便，但一
般需备螺母防松装置；
一醸:爲養：1351 1-卡环岛套坏3弹簧卡圈
螺纹式连接半环式连接半环式连接如图(b)所示，连接强度高，但结构复杂，装拆不便，半环连接多用于高压和振动较大的场合。
3?2?2?2活塞组件的密封
? 活塞装置主要用来防止液压油的泄漏，良好的密封是液压缸传递动力、正常动作的保证，根据两个需要密封的耦合面间有无相对运动，可把密封分为动密封和静密封两大类。
设计或选用密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性，除此以外，摩擦阻力要小、耐油、抗腐蚀、耐磨、寿命长、制造简单、拆装方便。
? 常见的密封方法有以下几种。
⑴间隙密封
间隙密封是一种常用的密封方法，它依靠相对运动零件配合面间的微小间隙来防止泄漏，由环形缝隙轴向流动理论可知，泄漏量与间隙的三次方成正
比，因此可用减小间隙的办法来减小泄漏。一般间隙为0.01?0. 05mm,这就/
间隙密封
?
要求配合面有很高的加工精度。在活塞的外圆表面一
0. 3-0. 5mm、深0. 5?1mm、间距
2~5mm的环形沟槽，称平衡槽，其作用
如下:
(a)使活塞具有自位性能，由于活塞的几何形状和同轴度误差，工作压力油在密封间隙中的不对称分布将形成一个径向不平衡力，称为液压卡紧力，它使摩擦力增大，开平衡槽后，使得径向油压力趋于平衡，使活塞能够自动对中，减小了摩擦力；
(b)由于同心环缝的泄漏要比偏心环缝小得多，活塞的对中减少了油液的泄漏量，提高了密封性能；
(C)自润滑作用，油液储存在平衡槽内，使活塞能
自动润滑。
间隙密封的特点是结构简单、摩擦力小、耐用，但对零件
的加工精度要求较高，且难以完全消除泄漏。故只适用于低压、小直径的快速液压缸。
(2)活塞环密封