第三节 船舶操纵与避碰
从船舶开始转舵到航向转过180时重心移动的横向距离，约为3～6倍船长。
(5)旋回直径D
船舶作定常旋回运动时的直径，约为旋回初径的0.9～1.2倍。
(6)旋回时间
船舶旋回360所需的时间。它与排水量有密切关系，排水量越大，旋回时间越长。例如：万吨级船快速满舵旋回一周约需6min，而超大型船几乎要增加一倍。
(3)平行锚(又称一点锚)
①应用时机
我国首创的抗台锚泊法，其抓力约为单锚抓力的两倍。
②抛锚方法
船顶风航行至锚位，同时抛出双锚，并松链至所需长度，两舷锚链等长，两锚相距为链筒间距。
2.靠离码头
1)靠码头
(1)准备工作
①了解港口与码头情况
港口方面有航道、掉头区、禁止抛锚区、港内限速、ＶＨＦ使用以及其他导航通信设备及使用规定等。码头方面有码头线方向、长短、泊位水深、前后停船多少，泊位空档大小，码头附近水域宽度等。
(3)松链
若船速较快，宜先抛短链(此时因抓力较小较易刹住并可拖锚滞速)。
一般在出链2倍水深时，即应刹住使链受力，让锚深抓海底。然后链边紧边松，直至所需的节数。
(4)深水抛锚
①水深大于25米时
先用锚机将锚送出至接近海底，再用刹车抛锚。
②水深大于50米时
先用锚机将锚送出至海底，再用刹车松链。
3)双锚泊
(1)八字锚
3)旋回要素的测定
旋回要素在新船试航或大修后，或在营运过程中进行测定。根据实际工作需要，一般应在满载或压载情况下，快速满舵或慢速满舵时向左和向右的旋回要素，至少要测出满载时左、右满舵的旋回要素。
5.风的影响
1)风对操纵的影响
(1)使船向下风漂移
漂移速度与风舷角、风速、船速、吃水、船型及船舶受风面积有关。
b.d1的选择
d1为本船入泊前，船首抵达泊位后方停靠的它船船中时，船首至码头线的横距，应根据风流及泊位后方停靠他船的多少而定。
一般情况下，横距d1应大于3倍船宽；吹开风时，d1不少于2倍船宽。
d1、d2确定后，在船舶驶上AB串视线并停车淌航时，沿AB延伸线，选定两个显著得物标，根据本船余速、风流影响，引导船舶驶抵泊位外档。
一舷全部链长＋1倍船长
②在港区锚地内：
a.单锚泊时取半径为：船长＋60～90米的圆
b.双锚泊时取半径为：船长＋45米的圆
2)单锚泊
商船一般采用后退抛锚法，其操纵要点如下：
(1)船身与流向、风向的交角
空载、强风、弱流时，应以船首迎风抛锚；
重载、强流时，应以船首迎流抛锚。
(2)落锚时的船速
落锚时要求船舶对地速度应接近于零，并开始略有退势。
(1)船在静止
船身趋向于与风向垂直。
(2)船舶前进中，
①正横前来风
空载、慢速、尾倾、船首受风面积大的船：顺风偏；
满载或半载、首倾、船尾受风面积大的船或高速船：逆风偏。
②正横后来风
逆风偏。
(3)船舶后退
有一定退速时：尾找风(船首向下风偏，船尾向上风偏)；
退速极微时：船身趋向于与风向垂直。
6.流的影响
1)流对船速和冲程的影响
①应用时机
a.风大、流急或底质较差，单锚泊抓力不足
b.为减少单锚泊中的偏荡。
②抛锚方法
应先驶至上风舷锚位，用后退法抛出上风舷锚。进车操下风舵并松出上风舷锚链，待船首抵达下风舷锚位时，抛下另一锚，然后松出双链至所需长度，两链间张角应控制在50～60之间。
(2)一字锚
①应用时机
在狭窄河道内，船舶旋回余地不足。
③风流
顺风顺流，冲程增大。
④污底
船舶污底严重时，冲程减小。
⑤水深
浅水中，冲程较小(因受浅水阻力作用)。
⑥主机类型
主机倒车功率越大，换向时间越短，冲程越小
(4)冲程的获取
冲程通常是通过实测求得。
(5)冲程的大小
通常，一般货船的倒车冲程约为6～8倍船长，载重量5万吨左右的船舶约为8～10倍船长，10万吨左右的船舶约为10～13倍船长，15～20万吨左右的船舶约为13～16倍船长。
(3)顺流、顺风、浅水区航行，舵效也比较差；
(4)船舶首倾时舵效较差；
(5)船舶横倾时，在低速航行时，向低舷侧施舵舵效好，在高速航行时，向高舷侧施舵舵效好；
(6)舵效还与舵机的性能有关。
3)测定各种情况下的舵效
(1)满载全速直航时，从正舵到某一舷满舵所用的时间，从某一舷满舵至另一舷满舵所用的时间。
(2)不同车速、不同载重、不同舵角时，从发令用舵到船首开始转动的延滞度。
②掌握摆出角度，注意倒缆受力情况。
无论是首离或尾离，其摆出角度之大小应视当时外力影响以及而后的操纵而定。在离泊中应特别关注所用导缆的受力情况，绝对不得超过其使用强度的允许范围。
(3)定速旋回后，操另一舷满舵时的船首惯性偏转角。
(4)在各种载重情况下，停车淌航时，能稳定船首向的最低船速。
(5)空船横风，不同风力时用满舵稳定航向的最低船速。
4.旋回圈及其要素
1)定义
定速(一般是全速)直航的船舶，以某一定的舵角(一般是满舵)旋回时，其重心运动的轨迹称为旋回圈。
2)旋回圈要素有：
2.螺旋桨的偏转力
1)螺旋桨产生的力
推力：前后方向——推船前进或后退
横向力：左右方向——使船偏转
2)螺旋桨的偏转力
以右旋单桨船为例：
(1)从静止状态进车、正舵时
①空船
船首开始时偏左，随着船速的增加，左偏逐渐消失，继而向右偏转。但偏转力很小，很容易用舵修正。
②重载船
几乎不出现偏转现象。
(2)从静止状态倒车、正舵时
1.锚泊操纵
1)锚地选择
(1)避风条件好
锚地周围最好有陆地或群山遮蔽，免受强风的袭击，并尽可能靠上风的位置。
(2)底质好
软硬适度的沙底＞泥沙底＞硬质泥底＞石底(不宜下锚)。
(3)水深适度
根据船舶吃水选择适当锚地水深。
①无涌浪侵入，遮蔽良好的锚地
a.非长期锚泊而又需自力操船时
低潮时水深≥1.2倍吃水
b.拖轮助操
一般为海上船速的70～80%。
车钟(telegraph)：
前进三(Full ahead)、前进二(Half ahead)、“前进一(Slow ahead)、微速前进(Dead Slow ahead)；
后退三(Full astern)、后退二(Half astern)、后退一(Slow astern)、微速后退(Dead Slow astern)；
(2)操纵要点
①确定船首先离、尾先离或平行离出。
在风流较弱、顶流、吹开风、泊位前方比较清爽，当船首离开码头约15
，确保车舵不触及码头的情况下，可采用首先离。
尾先离，车舵机动方便，不受码头约束，使用更为广泛。
泊位前后余地不大，首离尾离均感不便，也可借助两条拖轮同时拖首、拖尾；或船首绞锚、拖轮拖尾使船平出泊位的方法。
额定船速是船舶在深水中可供使用的最高船速。
(2)海上船速
在海上常用功率和常用转速条件下，船舶在静水中航行的速度，称为海上船速。
目的：由于海上气象多变，为确保长期安全航行，需储备部分主机功率，
海上常用功率为额定功率的90%，
常用转速为额定转速的96～97%。
(3)港内船速
为保护主机和便于操纵与避碰，规定船舶在港内的航行速度，称为港内船速，或称备车船速。
③调好靠拢角度
靠拢角度是指船首尾线与码头线之间的交角。
船舶抵达泊位外档后，为减小风流所致横向漂移，靠拢角度要小；为借助风流压使船舶接近码头，应加大靠拢角度。
靠拢角度可由车、舵、松紧锚链及绞收系缆来调整，大型船则需拖轮协助。
总之，整个靠泊操纵的关键在于车、舵、锚、缆、冲程和旋回要素以及水文、气象条件，把控制余速、选好横距、调整靠拢角度恰当地结合起来，才能最终使船舶平稳地停靠于指定的泊位上。
顺流增加，顶流减小。
2)流对舵效的影响
水流并不改变舵力与舵力转船力矩的大小。
对水而言，流对舵效无影响；
对地而言，顶流时舵效好。
3)流对旋回的影响
顺流：最大纵距、旋回半径等增大；
顶流：与顺流相反。
4)流压对船舶漂移的影响
流速和流舷角的大小取决于船舶偏移量的大小。
船速越慢，流压越大，漂移速度越快。
(二)系泊操纵
(2)操纵要点
①控制抵泊余速
一般情况下，船首抵达泊位中点(N旗)时的余速不超过2kn为宜。
②摆好船位(选好横距)
a.d2的选择
一般情况下，应抛开锚滞速，直至将船拉停。船首与码头的横距必须有20m左右的安全余量。
抛开锚时机：
开锚抛锚点的选择应服从于具体的操纵方法和要求。但是，若从拖锚刹减余速的观点来看，则应根据风流大小与方向、船舶靠拢角度、余速的大小等决定。若水深10m、出链1节下水，抛锚点可选在N旗稍前一些的地方，此时横距30～50米范围。d2必须具有20米左右的安全余量，如果吹拢风可以适当增加。
②掌握风与流的情况
风向、风速最好是实测求得。但在码头边上受到其他船舶或建筑物的影响，风向、风速可能发生变化。根据潮汐表及气象的影响，估算出到达码头边的流向、流速和转流时机。
③制定靠泊计划
结合上述条件，依据本船的装载情况和操纵性能，预先制定一个完整的操纵计划。
例如：何时起锚，何时经过浅水区，何时进港，靠涨水还是靠落水，何处掉头，何时抵泊，靠泊方案要点，是否需拖轮协助，可能遇到的困难及对策等。
第三节船舶操纵与避碰
一、船舶操纵
(一)船舶操纵基础知识
1.船速与冲程
1)船速
为了保护主机不使其超负荷运转，方便操纵和保证安全上来说，就需要对船速做出相应的规定。
(1)额定船速
①额定功率
供海上长期使用的最大功率。
②额定转速
额定功率下的主机转速。
《船舶操纵与避碰—船舶操纵》教学课件—01船舶操纵性能
第二阶段 （过渡阶段）
• 过渡阶段：转舵结束起到船舶进入定 常回转运动为止的动态过程
• 受力情况：随船舶横移、漂角增大， 作用于船体的流体力和力矩增大；
• 运动特点 ： 斜航运动； 旋回加速； 纵向速度下降； 内倾渐渐向外倾变化。
第三阶段(定常阶段)
• 定常阶段（steady turning） : 受力与运动处于稳定状态
6．舵角
规律：
– 在极限舵角的范围之内，操不同舵角时的旋回初径变 化情况，总的趋势是，随着舵角的减小，旋回初径将 会急剧增加，当然旋回时间也将增加。
– 对于不同的船舶，随着舵角的减小，旋回初径的增加 率是不一样的，其中舵的高宽比小的船舶，其旋回初 径的增加率较大。
7．操舵时间
操舵时间主要对船舶的进距影响较大，进距随操 舵时间的增加而增加；
• 降速幅度：
– 与旋回初径DT有密切的关系，DT/L值越小，旋回性越好， 降速越显著。
– 一般船舶旋回中的降速幅度大约为旋回操舵前船舶速度的 25%～50%，而旋回性能很好的超大型油轮最大可达到原 航速的65%。
3. 横倾（list）
横倾变化
– 船舶操舵不久，将因舵力横倾力矩而出现少量内倾； – 接着由于船舶旋回惯性离心力矩的作用，内倾将变为外倾； – 因横向摇摆惯性的存在将产生最大的外倾角θmax，最大外
第一章 船舶操纵性能
• 第一节 船舶旋回性能 • 第二节 船舶航向稳定性和保向性 • 第三节 船舶变速运动性能 • 第四节 船舶操纵性能试验 • 第五节 ＩＭＯ船舶操纵性衡准的基本内容
第一节 船舶旋回性能
• 在实际操船中，对舵的使用大致可分为小舵角的 保向操纵、一般舵角的转向操纵及大舵角的旋回 操纵三种。定速直航的船舶操某一大舵角后进入 定常旋回的运动性能称为船舶的旋回性能，它是 船舶操纵性当中极为重要的一种性能。
船舶操纵和避碰规则PPT课件
四、锚与锚泊
2.锚抓力与出链长度
根据试验，当底质为泥沙时，锚的抓力于 链长、水深的关系如下表
出链长度/水深 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
抓力/锚在空气中 的重量
0.66
1.01
1.39
1.74
2.09
44
四、锚与锚泊
单锚泊抓力 单锚泊时的锚抓力可用下式表达： P=Pａ＋Pc＝λwａ＋λwcｌ
+
Y (Y 2T0 ) Wc
46
四、锚与锚泊
经验公式： （1）当风速为20M/S时，出链长度为：
Lc 3H90m
（2）当风速为30M/S时，出链长度为：
Lc 4H14m 5
47
四、锚与锚泊
3.港内锚地锚泊所需水 域
单锚泊旋回半径R=船 长L+实际出链长度 Lc
船间最小安全距离 D=L2+2LC2
23
二、环境因素对操船的影响
4.岸吸与岸推 岸吸：船在狭窄航道的一侧与
陆岸平行航行时，船体与岸 壁之间流速增大，形成低压 区。螺旋桨盘面吸入流与排 出流的作用，靠岸的一边前 面的水来不及补充，水位下 降其压力较外舷低，产生岸 吸现象 岸推：船前进时推水向左右两 侧，靠岸一侧受岸壁阻挡， 扩散不开，形成高水位；另 一侧水流扩散快水位较低， 造成船首向外偏的现象。
P 1 2w C yw L w d(u y v c)2 1 2aC ya B av a 2
船舶横向水阻力
横向风压阻力
41
三、港作拖轮及其运用
所需拖轮马力的简易估算方法： 总的拖轮马力=船舶载重吨X10%
42
四、锚与锚泊
1.锚的用途 锚泊 港内用锚助操 1）．抑制船速 2）．控制船身横向移动 3）．协助调头 4）．稳住船首 应急操纵上的使用 1）．避免碰撞、触礁、上滩 2）．保证狭水道航行安全时使用 3）．海上漂滞使用 4）．系泊时缓和船体受外力的摇动 5）．搁浅后固定船体以及协助脱浅
《船舶避碰》PPT课件
• 在需要背离规那么采取行动时，当事船舶 仍采取规那么某一条款所规定的行动，也 可能构成疏忽或过失
背离
• 通常船舶可以背离规那么有关避碰行动的 规定的各条
• 适用范围、号灯号型、瞭望、平安航速、 碰撞危险等条款通常不能或无法背离
船艺的精华 • 法律标准 • 比碰行为准那么 • 判明碰撞责任的依据
避碰规那么的双重性质
• 非排他性或非唯一性 • 地方规那么优先； • 海员通常做法； • 当时特殊情况
避碰规那么的双重性质
• 存在问题：
– 非最优 – 存在矛盾 – 存在漏洞 – 不严谨，存在歧义； – 不便于判明碰撞责任；
避碰规那么的双重性质
• 对海员通常做法所要求的戒备的疏忽
• “海员通常做法〞是指海员日常运用其应 有的知识、经历、技能和戒备以防止危险 或紧迫局面的习惯作法，运用这些习惯做 法，要求做到或应该预测到的情况，都应 该做到或充分估计到。
• “通常做法〞〔国际避碰〕规那么未明文 要求
• 如果应该做到的没有去做或应该预见到的， 没有及时采取预防措施，那就是对海员通 常做法所要求的戒备的疏忽。
的船在鸣放追越声号后，未听到被追越 船的声号而强行追越；
疏忽
– 例如： – 能见度不良没有鸣放相应的雾号； – 雾中，机动船未备车； – 直航船未鸣放“五短声〞疑心警告声号，
即单独采取操纵行动； – 直航船在觉察单凭让路船采取行动已不
能防止碰撞时，仍保速保向消极等待的 做法。
疏忽
– 疏忽〞的原因： – 错误理解或片面理解或不理解； – 缺乏航海经历，避碰技术不精； – 工作责任心不强，等； – 受疲劳因素影响，或受心理因素干扰，
第三节船舶海上避碰常识
青岛海运职业学校教案第三节船舶海上避碰常识《国际海上避碰规则》是为确保船舶航行安全，预防和减少船舶碰撞，规定除在港口、河流实施地方性的规则外，在公海和连接于公海而可供海船航行的一切水域中的一切船舶都共同遵守的海上避碰规则。
一、号灯从日没到日出或能见度不良时或认为必要的情况下，海船应显示规则规定的号灯。
1、种类、灯质、频率、范围（1）“桅灯”是指安置在船的首尾中心线上方的白灯，在225度的水平弧内显示不间断的灯光，其装置要使灯光从船的正前方到每一舷正横后22.5度内显示。
（2）“舷灯”是指右舷的绿灯和左舷的红灯，各在112.5度的水平弧内显示不间断的灯光，其装置要使灯光从船的正前方到各自一舷的正横后22.5度内分别显示。
长度小于20米的船舶，其舷灯可以合并成一盏，装设于船的首尾中心线上。
（3）“尾灯”是指安置在尽可能接近船尾白灯，在135度的水平弧内显示不间断的灯光，其装置要使灯光从船的正后方到每一舷67.5度内显示。
（4）“拖带灯”灯质为黄色；不间断灯光。
范围：其位置尽可能接近船尾，在135度的水平弧内显示不间断的灯光，其装置要使灯光从船的正后方到每一舷67.5度内显示。
需要时，它设置于尾灯的垂直上方。
（5）环照灯”灯质为白、红、绿、黄等，根据用途而定；不间断灯光。
范围：是指在360度的水平弧内显示不间断灯光的号灯。
（6）“闪光灯”是指每隔一定时间以每分钟120次或120次以上的频率闪光的号灯。
2、号灯的能见距离本规则条款规定的号灯，在以下最小距离上能被看到：（1）长度为50米或50米以上的船舶：桅灯：6海里；舷灯：3海里；尾灯：3海里；拖带灯“3海里；白、红、绿或黄色环照灯，3海里。
（2）长度为12米或12米以上但小于50米的船舶：桅灯：5海里；舷灯：2海里；尾灯：2海里；拖带灯：2海里；白、红、绿或黄色环照灯，2海里。
（3）长度小于12米的船舶：桅灯：2海里；舷灯：1海里；尾灯：2海里；拖带灯：2海里；白、红、绿或黄色环照灯，2海里。
船舶操纵和避碰规则
智能船舶操纵和避碰技术
智能船舶操纵和避碰技术是指利用先进的信息技术、传感器 技术和自动化控制技术，实现船舶的自主航行和智能避碰。 这种技术可以大大提高船舶的航行安全和效率，减少人为因 素导致的事故。
智能船舶操纵和避碰技术包括船舶自动识别系统（AIS）、雷达 系统、电子海图显示与信息系统（ECDIS）等，这些系统能够 实时获取船舶的位置、航向、速度等信息，并通过算法进行智 能决策，实现自主航行和避碰。
船舶阻力
指船舶在水中行驶时受到的阻 力，包括兴波阻力、摩擦阻力 和形状阻力等。
船舶推进效率
指螺旋桨推进效率的高低，与 水深、船速、螺旋桨设计和工
况等因素有关。
02 船舶避碰规则
船舶避碰通则
船舶在航行中应保持高度警惕，采取 安全航速，确保随时采取适当措施防 止碰撞。
船舶在航行中应保持正规的瞭望，以 便及时发现周围的船舶和障碍物，并 采取适当的避碰措施。
完善应急预案
完善船舶操纵和避碰相关的应急预案，提高应对 突发事件的反应速度和处理能力。
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船舶操纵和避碰技术的未来展望
随着科技的不断进步和应用，船舶操纵和避碰技术将越来越智能化、自动化和信 息化。未来，船舶将能够更加自主地完成航行任务，减少对人工操作的依赖，提 高航行的安全性和效率。
同时，随着环保意识的不断提高，未来的船舶操纵和避碰技术也将更加注重环保 和节能。例如，通过优化航行路线和航速，减少船舶的排放和噪音污染，提高船 舶的能效比。
船舶在航行中应遵循国际海上避碰规 则，并了解和掌握航行区域内的交通 动态和航行条件。
船舶在航行中应保持与周围船舶的通 讯联系，使用标准航海用语进行通话， 并保持守听和及时回答其他船舶的呼 叫。
船舶操纵与避碰 课件
~~离码头(准备工作,操纵要领)
确定离泊方法:顶流较缓，有吹开风，泊位 前方较清爽，船首开出15°左右船尾的车 舵与码头无碍时，均可采用首离法。自力或 使用拖船尾离时，车舵已与码头无碍，因而 可以自由机动。尾离是更为普遍的离码头方 法，静水港内更是如此。
b. 掌握摆出角度
控制前冲后缩
~~系离浮筒(准备工作,操纵要领) 系浮缆的准备 系浮锚链的准备 系单浮的操纵方法 离单浮筒 系浮时的带缆操作 系双浮筒
直航船行动:应保持航向和航速。然而，当保持航向 和航速的船一经发觉规定的让路船显然没有遵守本 规则各款采取适当行动时，该船即可独自采取操纵 行动，以避免碰撞。
当规定保持航向和航速的船，发觉本船不论由于何 种原因，逼近到单凭让路船的行动不能避免碰撞时， 也应采取最有助于避碰的行动。
~~能见度不良下的行动规则:本条适用于在能见
控制抵泊余速:船首抵泊位中点(N旗)的余速， 以不足2kn为宜
合理选择横距:一般初始横距应大于3倍船宽
调整好靠拢角度:一般重载船顶流较强靠泊时， 靠拢角宜小，以降低入泊速度并减轻拢岸力； 空船、流缓吹开风时，靠拢角宜大，以减低 风致漂移，并保证有足够的入泊速度;吹开风 靠拢角调小,吹拢风时靠拢角调大些.
交叉相遇可分:“小角度交叉”、“大角度交叉”、 “垂直交叉”.
交叉相遇两船的责任:有他船位于本船右舷的船舶， 即为让路船；反之，有他船位于本船左舷的船舶， 即为直航船。
~~让路船和直航船的行动
让路船行动(规则中船舶之间的互见中的责任的让路 船):须给他船让路的船舶，应尽可能及早采取大幅 度的行动，宽裕地让清他船。
~~对遇局面:
当两艘机动船在相反的或接近相反的航向上相遇致 有构成碰撞危险时，各应向右转向，从而各从他船 的左舷驶过。
船舶操纵与避碰总概
1舵效：是舵力转船效果的简称。
舵效是指航向角对操舵的反应能力，即舵效是保持航向和改变航向的效2保向性：就是保持原航向的性能。
具体指船舶在直线航行过程中收、受到某种扰动而改变了原航向，通过操纵能使船舶恢复在原航向上座直线运动的性能。
3反移量：在旋回转舵阶段，由于船舶转动惯量很大还来不及产生较大的旋转角速度，则在舵产生的横向力的作用下，产生横向移动加速度，一定时间后产生横向移动速度，使船舶重心产生向转舵相反方向的横移量。
4富余水深：为了保证船舶航行安全，并使船体一下有足够的空间供船舶操纵，在考虑航行水域条件和气象条件基础上，船舶龙骨下水深留有一定的安全余量，该余量通常称为“富余水深”5进距;是船舶重心的纵向移动距离，通常将航向角变化90°时的船舶重心的纵向移动距离称为进距一般用Ad表示6群速度：即群波传播能量的速度，群波是由一系列波长和频率不同的波叠加而成的合成波，则群波的波形将随时间变化，若干个分波在水中传播的相速度各不相同，起振幅最大部分的运动速度称为群波的“群速度”其值约为相速度的一半7岸壁效应：船舶沿航道与岸壁平行运动时，引起船舶水动力和水动力矩发生变化，进而产生船舶的横移和转头8 保向性：船舶保向性是指船舶在外力作用下，有操舵水手通过罗经识别船舶首摇状况，并通过操舵抑制或纠正首摇，是船舶驶于预定航向的能力。
9 浅水效应：由于水鱼的水深相对较浅使船舶的运动特性发生变化的现象。
10漂角：船舶重心处的船速矢量与船首位线之间的夹角。
左舷为正、右舷为负。
11 K指数：是操舵转船力矩系数与阻尼力矩系数之比所决定的常熟。
8按照K,T值的不同，船舶操纵性能如何分类？答：K大、T小，说明最大旋回角速度大，达到最大旋回角速度的时间短，这是旋回性好，追随性好；K大、T 大，说明说明最大旋回角速度大，达到最大旋回角速度的时间长，这是旋回性好，但追随性差；K小、T小，说明最大旋回角速度小，达到最大旋回角速度的时间短，这是旋回性差，但追随性好，旋回性与第二种类似；K小、T大，说明最大旋回角速度小，达到最大旋回角速度的时间长，旋回性差。
《船舶值班与避碰教案》
《船舶值班与避碰教案》章节一：船舶值班概述1.1 教学目标了解船舶值班的基本概念和重要性掌握船舶值班的职责和任务了解船舶值班的相关法律法规1.2 教学内容船舶值班的定义和意义船舶值班的职责和任务船舶值班的相关法律法规1.3 教学方法讲授法：讲解船舶值班的基本概念和重要性，以及相关法律法规互动法：引导学生讨论船舶值班的职责和任务1.4 教学评估提问：评估学生对船舶值班的基本概念和职责的理解案例分析：评估学生对船舶值班的应用能力章节二：船舶值班人员的基本素质2.1 教学目标了解船舶值班人员的基本素质要求掌握船舶值班人员应具备的技能和知识培养船舶值班人员的职业素养2.2 教学内容船舶值班人员的基本素质要求船舶值班人员应具备的技能和知识船舶值班人员的职业素养培养2.3 教学方法讲授法：讲解船舶值班人员的基本素质要求和应具备的技能和知识实践法：通过模拟船舶值班情景，培养学生的职业素养2.4 教学评估提问：评估学生对船舶值班人员的基本素质要求的了解角色扮演：评估学生对船舶值班人员应具备的技能和知识的应用能力章节三：船舶避碰规则3.1 教学目标了解船舶避碰规则的基本概念和重要性掌握船舶避碰规则的具体内容学会运用船舶避碰规则进行船舶操纵3.2 教学内容船舶避碰规则的基本概念和重要性船舶避碰规则的具体内容船舶避碰规则的应用和操纵3.3 教学方法讲授法：讲解船舶避碰规则的基本概念和重要性，以及具体内容模拟操纵：通过模拟船舶操纵，让学生学会运用船舶避碰规则3.4 教学评估提问：评估学生对船舶避碰规则的基本概念和具体内容的理解模拟操纵：评估学生对船舶避碰规则的应用能力章节四：船舶避碰规则的适用范围4.1 教学目标了解船舶避碰规则适用范围的基本概念和重要性掌握船舶避碰规则适用范围的具体内容学会判断船舶避碰规则适用范围4.2 教学内容船舶避碰规则适用范围的基本概念和重要性船舶避碰规则适用范围的具体内容船舶避碰规则适用范围的判断方法4.3 教学方法讲授法：讲解船舶避碰规则适用范围的基本概念和重要性，以及具体内容案例分析：通过分析实际案例，让学生学会判断船舶避碰规则适用范围4.4 教学评估提问：评估学生对船舶避碰规则适用范围的基本概念和具体内容的理解案例分析：评估学生对船舶避碰规则适用范围的判断能力章节五：船舶避碰规则的遵守与执行5.1 教学目标了解船舶避碰规则遵守与执行的基本概念和重要性掌握船舶避碰规则遵守与执行的具体内容学会船舶避碰规则的遵守与执行方法5.2 教学内容船舶避碰规则遵守与执行的基本概念和重要性船舶避碰规则遵守与执行的具体内容船舶避碰规则遵守与执行的方法和技巧5.3 教学方法讲授法：讲解船舶避碰规则遵守与执行的基本概念和重要性，以及具体内容模拟操作：通过模拟船舶操纵，让学生学会船舶避碰规则的遵守与执行方法5.4 教学评估提问：评估学生对船舶避碰规则遵守与执行的基本概念和具体内容的理解模拟操作：评估学生对船舶避碰规则遵守与执行的应用能力《船舶值班与避碰教案》章节六：船舶值班中的通信与报告6.1 教学目标理解船舶值班中通信的重要性掌握船舶间的通信方式和程序学会正确填写和提交船舶报告6.2 教学内容船舶值班通信的基本要求船舶间通信方式和程序船舶报告的格式和提交要求6.3 教学方法讲授法：讲解通信的基本要求和通信方式案例分析：分析实际通信案例，演示正确通信程序实操演练：学生模拟填写和提交船舶报告6.4 教学评估提问：评估学生对通信基本要求和通信方式的掌握实操演练：评估学生填写和提交船舶报告的正确性章节七：船舶值班中的安全与应急处理7.1 教学目标理解船舶值班中的安全职责掌握船舶应急处理程序和措施学会船舶安全通信和应急信号的使用7.2 教学内容船舶值班中的安全职责船舶应急处理程序和措施船舶安全通信和应急信号的使用方法7.3 教学方法讲授法：讲解安全职责和应急处理程序情景模拟：模拟船舶应急情况，学生参与应急处理实操演练：学生练习安全通信和应急信号的使用7.4 教学评估提问：评估学生对安全职责和应急处理程序的理解情景模拟：评估学生在模拟应急情况中的表现章节八：船舶值班中的环境保护8.1 教学目标理解船舶值班中对环境保护的责任掌握船舶污染防治和资源回收的方法学会遵守国际海事组织规定的环保规则8.2 教学内容船舶值班中的环境保护责任船舶污染防治和资源回收的措施国际海事组织环保规则的遵守8.3 教学方法讲授法：讲解环境保护责任和污染防治措施案例分析：分析船舶环保案例，讨论环保措施的有效性讨论法：学生分组讨论如何遵守国际海事组织环保规则8.4 教学评估提问：评估学生对环境保护责任和污染防治措施的理解讨论法：评估学生对遵守国际海事组织环保规则的建议章节九：船舶值班中的领导与团队管理9.1 教学目标理解船舶值班中领导与团队管理的重要性掌握船舶团队建设和团队沟通的技巧学会激励团队成员和处理团队冲突9.2 教学内容船舶值班中的领导与团队管理船舶团队建设和沟通技巧激励团队成员和处理团队冲突的方法9.3 教学方法讲授法：讲解领导与团队管理的基本原则角色扮演：学生模拟船舶值班中的领导角色，练习团队管理技巧小组讨论：学生分组讨论如何激励团队成员和处理冲突9.4 教学评估提问：评估学生对领导与团队管理原则的理解角色扮演：评估学生在模拟中的领导能力和团队管理技巧章节十：船舶值班与避碰的综合案例分析10.1 教学目标综合运用所学知识分析船舶值班与避碰的案例提高学生的案例分析能力和决策能力培养学生的职业判断和应变能力10.2 教学内容综合案例分析的步骤和方法船舶值班与避碰案例的解析10.3 教学方法讲授法：讲解案例分析的步骤和方法案例研讨：学生分组讨论给定案例，提出分析和解决方案10.4 教学评估提问：评估学生对案例分析步骤和方法的理解案例研讨：评估学生的分析和解决方案的合理性重点和难点解析章节二：船舶值班人员的基本素质船舶值班人员应具备的技能和知识船舶值班人员的职业素养培养章节三：船舶避碰规则船舶避碰规则的具体内容船舶避碰规则的应用和操纵章节四：船舶避碰规则的适用范围船舶避碰规则适用范围的具体内容船舶避碰规则适用范围的判断方法章节六：船舶值班中的通信与报告船舶间通信方式和程序船舶报告的格式和提交要求章节七：船舶值班中的安全与应急处理船舶应急处理程序和措施船舶安全通信和应急信号的使用方法章节八：船舶值班中的环境保护船舶污染防治和资源回收的措施国际海事组织环保规则的遵守章节九：船舶值班中的领导与团队管理船舶团队建设和沟通技巧激励团队成员和处理团队冲突的方法章节十：船舶值班与避碰的综合案例分析综合案例分析的步骤和方法船舶值班与避碰案例的解析在上述环节中，重点关注的是船舶值班人员的基本素质要求，包括其应具备的技能和知识，以及职业素养的培养。
第三节船舶操纵与避碰分解
第三节船舶操纵与避碰一、船舶操纵(一)船舶操纵基础知识1•船速与冲程1)船速为了保护主机不使其超负荷运转，方便操纵和保证安全上来说，就需要对船速做出相应的规定。
(1)额定船速①额定功率供海上长期使用的最大功率。
②额定转速额定功率下的主机转速。
③额定船速在额定功率与额定转速条件下，船舶在静水中所能达到的速度，称为额定船速。
额定船速是船舶在深水中可供使用的最高船速。
(2)海上船速在海上常用功率和常用转速条件下，船舶在静水中航行的速度，称为海上船速。
目的：由于海上气象多变，为确保长期安全航行，需储备部分主机功率，海上常用功率为额定功率的90%,常用转速为额定转速的96〜97%。
(3)港内船速为保护主机和便于操纵与避碰，规定船舶在港内的航行速度，称为港内船速，或称备车船速。
一般为海上船速的70〜80%。
车(telegraph)：前进三(Full ahead)> 前进二(Half ahead)、"前进一(Slow ahead)、微速前进(Dead Slow ahead)；后退三(Full astern)后退二(Half astern)后退一(Slow astern)> 微速后退(Dead Slow astern)；停车(Stop Engine)；完午(Finish with Engine) o2)冲程⑴定义船舶以不同速级的转速前进中停车或倒车，需要经过一段时间和前冲相当长的一段距离才能使船停住，这段距离称为冲程。
(2)产生原因船舶运动惯性。
(3)影响冲程的因素①排水量排水量越大，冲程越大；②船速船速越大，冲程越大；③风流顺风顺流，冲程增大。
④污底船舶污底严重时，冲程减小。
⑤水深浅水中，冲程较小(因受浅水阻力作用)。
⑥主机类型主机倒车功率越大，换向时间越短，冲程越小(4)冲程的获取冲程通常是通过实测求得。
(5)冲程的大小通常，一般货船的倒车冲程约为6〜8倍船长，载重量5万吨左右的船舶约为8〜10倍船长，10万吨左右的船舶约为10〜13倍船长，15〜20万吨左右的船舶约为13〜16倍船长。
船舶操纵与避碰知识点
船舶操纵与避碰知识点在海上，船舶操纵和避碰是船员必须掌握的重要知识点。
正确的船舶操纵和避碰可以保障船舶的安全航行，防止事故的发生。
本文将介绍一些船舶操纵和避碰的知识点，帮助您更好地了解这一领域。
一、仪表读数在操纵船舶时，仪表读数是非常重要的。
船舶的仪表读数涉及到许多重要参数，例如船速、水深、舵角、机舱温度等。
正确读取仪表读数可以帮助船员更好地了解船舶的状况，做出正确的决策。
比如，当船速异常高时，可能需要减速，避免发生危险。
二、舵角控制在船舶操纵中，正确的舵角控制也十分重要。
船舶的舵角决定了船舶的转向和航向。
舵角的控制需要充分考虑到海况、风向等因素。
通常情况下，舵角的控制应该是平缓、稳定的。
过于快速和急促的舵角控制可能会导致船舶失控和事故的发生。
三、瞭望瞭望是船舶操纵中非常重要的一环。
瞭望员需要时刻注意周围的环境，及时发现可能的障碍物和风险。
例如，当发现有其他船只正在逼近时，需要及时调整船舶的航向和速度。
在恶劣的天气情况下，尤其需要进行充分的瞭望工作，以确保船舶的安全。
四、避碰规则在海上航行中，避碰是非常关键的。
避碰规则是在国际船舶安全公约和国际海上法律框架下制定的。
避碰规则规定了船舶之间应该如何避免碰撞，以及如何分配避碰责任。
在遇到其他船只时，通常应该遵循“大船避小船，右舷避左舷”的原则。
但是，实际情况往往复杂，需要综合考虑各种因素做出正确的判断。
五、使用雷达雷达是一种非常重要的船舶操纵工具。
雷达可以在所有天气条件下探测到其他船只、冰山、浮标等物体的位置和距离。
通过使用雷达，船员可以更好地掌握周围环境的情况，及时调整船舶的航向和速度，以确保船舶安全。
六、手动操纵和自动操纵在现代船舶中，手动操纵和自动操纵都有其优缺点。
手动操纵需要船员具备较高的技能和经验，但是可以更灵活地控制船舶。
自动操纵则可通过计算机控制船舶的航向、船速等参数，但是可能会存在故障和不可靠性。
在实际操纵中，船员需要根据具体情况灵活地使用手动和自动操纵。