51单片机的看门狗

“看门狗”概念及其应用
在由单片机构成的系统中，由于单片机的工作有可能会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统便无法继续工作，这样会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”(watch dog)。

加入看门狗电路的目的是使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作过程如下：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过单片机的程序控制，使它定时地往看门狗芯片的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，给看门狗引脚送电平的程序便不能被执行到，这时，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便将它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，从而单片机将从程序存储器的起始位置重新开始执行程序，这样便实现了单片机的自动复位。

通常看门狗电路需要一个专门的看门狗芯片连接单片机来实现，不过这样会给电路设计带来复杂，STC单片机内部自带有看门狗，通过对相应特殊功能寄存器的设置就可实现看门狗的应用，STC89系列单片机内部有一个专门的看门狗定时器寄存器，Watch Dog Timer 寄存器，其相应功能见下个知识点。

看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)
STC单片机看门狗定时器寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址为E1H，不能位寻址，该寄存器用来管理STC单片机的看门狗控制部分，包括启停看门狗、设置看门狗溢出时间等。

单片机复位时该寄存器不一定全部被清0，在STC下载程序软件界面上可设置复位关看门狗或只有停电关看门狗的选择，大家根据需要可做出适合自己设计系统的选择。

其各位的定义如表4.2.1所示。

表1看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)
EN_WDT：看门狗允许位，当设置为“1”时，启动看门狗。

CLR_WDT ：看门狗清“0”位，当设为“1”时，看门狗定时器将重新计数。

硬件自动清“0”此位。

IDLE_WDT：看门狗“IDLE”模式位，当设置为“1”时，看门狗定时器在单片机的“空闲模式”计数，当清“0”该位时, 看门狗定时器在单片机的“空闲模式”时不计数。

PS2、PS1、PS0：看门狗定时器预分频值，不同值对应预分频数如表4.2.2所示。

表2 12M晶振看门狗定时器预分频值
看门狗溢出时间与预分频数有直接的关系，公式如下：
看门狗溢出时间=(N×预分频数×32768)/晶振频率
上式中N表示STC单片机的时钟模式，STC单片机有两种时钟模式：单倍速，也就是12时钟模式，这种时钟模式下，STC单片机与其它公司51单片机具有相同的机器周期，即12个振荡周期为一个机器周期；另一种为双倍速，又被称为6时钟模式，在这种时钟模式下，STC单片机比其它公司的51单片机运行速度要快一倍，关于单倍速与双倍速的设置在下载程序软件界面上有设置选择，大家可自行下载测试程序运行速度。

预分频数的值由PS2、PS1和PS0的组合确定，如表4.2.2所示。

晶振频率即为当前系统的时钟频率。

下面我们通过两个例子来进一步讲解使用看门狗和不使用看门狗时程序运
行的区别，由于STC单片机的高抗干扰特点，至今我还未曾遇到过程序跑飞的情况，因此我们也很难人为制造出使单片机程序跑乱的情况，下面的程序演示利用看门狗的溢出时间来使程序自动复位运行。

【例】：在TX-1C实验板上实现如下描述：程序启动后设定看门狗溢出时间为2秒左右，然后点亮第一个发光二极管，稍延时一会，然后熄灭发光二极管，使程序进入等待死循环状态，并且在死循环中大约每隔1秒喂狗一次，看程序运行是否正常。

新建文件part3.4.2.c，程序代码如下：
#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sfr WDT_CONTR=0xe1;
sbit led1=P1^0;
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
void main()
{
WDT_CONTR=0x35;
led1=0;
delayms(500);
led1=1;
while(1)
{ delayms(1000);
WDT_CONTR=0x35;
}
}
分析：
(1)“sfr WDT_CONTR=0xe1;”定义STC单片机中新加入的看门狗寄存器，因为reg52.h头文件中没有对该寄存器的定义，以后要定义其它新的寄存器时方法相同，当然也可以写在reg52.h头文件中。

(2)程序开始后，点亮发光二极管后延时约500ms后再熄灭，这里延时不可过长，若两次喂狗之间程序运行的总时间超过看门狗的溢出时间，看门狗将复位单片机，大家可调节这个延时时间看实际演示效果。

(3)喂狗时使用和设定看门狗寄存器同样的语句，只要看门狗寄存器中的CLR_WDT位被置1，看门狗定时器将重新计数，CLR_WDT位被置1后，由硬件自动将其清零。

(4)演示结果表现为发光二极管点亮后，马上熄灭，再不会点亮，这说明程序没有被复位，始终停止在while(1)循环中，看门狗处于被正常喂狗的情况下。

【例】只需把while(1)循环中的“WDT_CONTR=0x35;”这句删掉，演示结果为小灯不停的闪烁，因为有了看门狗的作用，当看门狗定时器溢出时，使单片机复位从头重新执行程序，所以小灯闪烁。

在应用看门狗时，需要在整个大程序的不同位置喂狗，每两次喂狗之间的时间间隔一定不能小于看门狗定时器的溢出时间，否则程序将会不停的复位。