吉大17春学期《自动控制原理》在线作业一答案
东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。
A.是B.否标准答案:B2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性标准答案:B3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A.是B.否标准答案:B4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理标准答案:B5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是B.否标准答案:A6.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是B.否标准答案:A7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。
（）A.是B.否标准答案:B8.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。
A.是B.否标准答案:A9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是B.否标准答案:A10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A.是B.否标准答案:A11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A.是B.否标准答案:B12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是B.否标准答案:A13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。
（）A.是B.否标准答案:A14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）A.是B.否标准答案:A15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是B.否标准答案:B16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A.是B.否标准答案:A17.{图}A.是B.否标准答案:B18.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
A.是B.否标准答案:A19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
吉大20年4月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题
2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
年月日
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
第6题图
解：
c(s)=G(s)R(s)=2/(s^2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3),解出A=1/3,B=-1,C=2/3;
反变换c(t)=1/3-e^(-2t)+2/3*e^(-3t)；
开环增益是1/3,所以单位阶跃下的稳态输出等于1/3.
7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数 的z反变换。
综合题（每小题10分，共100分）
1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：
(1)
解：①部分分式法
②幂级数法：用长除法可得
③反演积分法
(2)
解：
①部分分式法
②幂级数法：用长除法可得
③反演积分法
2、试确定下列函数的终值：
(1)
解
(2)
解
3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。
第3题图
4、当 时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。
解:
5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ，试判断该系统是否稳定。
解：
所以,系统是稳定的。
6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案材料
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：C2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。
A. 非线性化B. 线性化C. 简单化D. 微分化正确答案：B3. （）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 自由响应D. 强迫响应正确答案：A4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：C5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。
A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：B6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°B. －45°C. 90°D. -90°正确答案：A7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。
A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1正确答案：D9. （）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：C10. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
北理工《自动控制理论1 》在线作业满分答案
北理工《自动控制理论1 》在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题1.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A. 微分B. 相乘C. 加减D. 相除正确答案:C2.主导极点的特点是（）。
A. 距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案:A3. 开环控制系统特征是没有（）环节。
A. 给定B. 放大C. 反馈D. 执行正确答案:C4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）A. 阻尼比增大，超调量增大B. 阻尼比减小，超调量增大C. 阻尼比增大，超调量减小D. 无阻尼自然频率减小正确答案:B5.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。
A. 时间B. 弧度C. 角频率D. 相位正确答案:C6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D. 引入串联超前校正装置正确答案:A7. 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A. 非最小相位系统B. 最小相位系统C. 不稳定系统D. 振荡系统满分：3 分正确答案:B8. 适合应用传递函数的系统是（）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统满分：3 分正确答案:A9. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A. 0B. 4sqrt(2)dBC. 16dBD. 无穷满分：3 分正确答案:D10. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A. 频率特性的谐振峰值越小B. 阻尼比越大C. 闭环增益越大D. 相角裕度越小满分：3 分正确答案:D11. 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。
A. 平行于横轴的直线B. 斜率为1的直线C. 逐渐增大至某一值的曲线D. 垂直于横轴的直线满分：3 分正确答案:A12. 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
![【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案](https://img.taocdn.com/s3/m/5a26462133687e21af45a9d5.png)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
吉大20春学期《自动控制原理》在线作业二答卷
D.慢
答案:ABC
10.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D案:ABCD
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业二-0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
答案:CD
7.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:AB
8.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答案:ABCD
9.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
答案:错误
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
答案:正确
13.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
答案:错误
14.传递函数与输入量有关。
答案:错误
15.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
答案:正确
吉大自动控制原理答案
一 （25分）已知控制系统结构图如下图所示。
试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。
解：二 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围。
三 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )5)(11.0(50)(++=s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。
四 （25分）设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
解：（1）5000()(50)(100)K G s s s s =++ ① n ＝3，根轨迹有3条分支,且均趋于无穷远处；② 实轴上的根轨迹：[-50,0],(,1-∞-00];③ 渐进线：50100503a σ--==-，(21),33a k ππϕπ+==±； ④ 分离点：11150100d d d +=++求解得：121.3d =-，278.8d =-（舍去）； 作出根轨迹如图所示：（2）临界开环增益c K 为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。
32()150********D s s s s K =+++令s j ω=，代入()0D s =，并令其实部、虚部分别为零，即2Re[()]15050000D j K ωω=-+=，3Im[()]50000D j ωωω=-+=解得：1,23500070.71,0ωω=±±=（舍去） 150c K =（3）系统处于临界阻尼比1ζ=，相应闭环根位于分离点处，即要求分离点d 对应的K 值。
将s ＝d ＝-21.3代入幅值条件：0.0110.0219.622K s s s =++=4-14 设系统开环传递函数如下，试画出b 从零变到无穷时的根轨迹图。
《自动控制原理》郑大在线测试全集答案学习资料
《自动控制原理》郑大在线测试全集答案《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：59:48答题须知：1、本卷满分20分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：58:10答题须知：1、本卷满分20分。
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一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。
）
V
1. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
2. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
3. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
4. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
5. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）V
1. 有哪几种基本的控制方式（AB）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
满分：4 分
2. 以下有关传递函数的说明，正确的是（ABCD）。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
满分：4 分
3. 控制系统的性能由以下两部分组成（AB）。
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
满分：4 分
4. 以下属于系统稳定充要条件的是（AB）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
满分：4 分
5. 下列属于典型输入信号的是（ABCD）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
满分：4 分
三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）V
1. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A
B. 正确
满分：4 分
4. 系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
6. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
7. 支路不是连接两个节点的定向线段。
A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
8. 串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
9. 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
10. 如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
11. 系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
12. 闭环控制又称为反馈控制。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
13. 单位加速度函数是r(t)=tu(t)。
A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
14. 一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
B
B. 正确
满分：4 分
15. 稳态误差取决于系统的输入类型。
与输入位置无关。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分。