三菱伺服报警完整版
三菱伺服报警代码MR-ES、MR-J2S、MR-J3
三菱伺服报警代码时间:2014-08-25来源:电工之家作者:编辑部使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU 接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL17 电路异常2—— AL19 存储器异常3—— AL1A 电机配合异常—— AL20 编码器异常2—— AL24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警解释
E9
WPPF
瞬停警告
电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
P
60/60S系统伺服报警
显示
缩写名
名称
含义
10
UV
电压过低
PN总线电压降至200V或200V以下
11
AE
轴选择错误
当使用双轴一体的放大器，双轴的旋转开关均设定同一个轴号。否则，开关就是设定于不正确位置。
12
ME
记忆体异常
在驱动器通信期间，记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生。
PR
A
17
ADE
A/D CONVERTOR异常
电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR IC异常。
PR
A
18
RD2
磁极位置检查出异常
磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。
31
OS
过速度
超过马达允许速度的速度被检侧出。
32
PME
电源模阻异常（过电流）
电源模阻过电流保护器起作用。
放大器中IPM异常。
下列因素可以考虑：
1、过电流2、过热3、控制电源电压下降等
33
OV
过电流
PN总线电压超过400V
34
DP
NC通讯/ CRC异常
来自NC的通讯资料发生错误。
35
DE
NC通讯资料异常
A
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1
三菱伺服报警解释
PR
A
常
2D
SDAT
检出器资料异 高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
PR
A
常
2F
STRE
传列检出器通 与高速串列检出器不能通信。
PR
A
信异常
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良来自PRA31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
PME
IPM 晶体（过 AMP 内的 IPM 晶体发生异常，其原因有下列因素 1、过电流 2、过 PR
SV058：SHGCSP
振动抑制机能没有设定
SV027：SSF1|afet
伺服参数的设定资料不正确 参照 S52 伺服异常警告号码 E4
（参数号码）
（轴名称）
□□□□
□
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
文案大全
三菱伺服MR-J2S- B报警代码
MITSUBISHAC 伺服通用手册MELSERVO - J2S - Super 系列MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 昆山乐修热线：９.２ 报警当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。
用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。
显示 名称 定义 原因 举措10 低电压 电源电压下降 MR-J2S- B ：160V 或更少 MR-J2S-B1：83V 或更少 1. 电源电压低 检查电源2. 疏忽了60ms 的瞬间控制电源或更长3. 电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降 4. 总电压下降至200DC 后电源才恢复（在主回路电源关闭5s 后再接通）5. 伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10）更换伺服放大器12 存储器错误1 RAM 存储器故障 伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个）更换伺服放大器13 时钟错误 印刷板故障 15 存储器错误2EEP-ROM 故障续： 显示 名称定义原因举措 16编码器错误1 在编码器和伺服放大器间的通讯错误1. CN2连接器断开 正确地连接2. 编码器故障更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。
否则可能会发生人身伤害。
２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。
否则可能发生误操作。
要点： １）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３０分钟的冷却时间。
如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。
a. 反馈错误（３０）b. 过载１（５０）c. 过载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。
三菱M80M800系列报警伺服异常（S01）0010-001F
三菱M80M800系列报警伺服异常（S01）0010-001F 驱动器报警 0010-001F0010 电压过低内容检测出主电路母线电压过低。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0011 轴选择异常内容轴选择旋转开关设为错误的值。
- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常0012 内存异常1内容电源接通时，通过自我诊断检测出硬件异常。
- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常0013 软件处理异常1内容在软件的执行状态中检测出异常- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0014 软件处理异常2内容电流处理器不能正常动作。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0015 内存异常2内容电源接通时的的自检中，检测出CPU 或内存异常。
0016 初始磁极位置检测异常内容在使用绝对位置检测器的内置电机中，由于未设定磁极偏移量，伺服打开。
在初始磁极位置检测控制时，未能正确设定磁极位置。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0017 A/D 转换器异常内容检测出电流反馈中存在异常。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止0018 电机端检测器初始通讯异常内容检测出与电机端检测器之间的初始通讯存在异常。
- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常0019 同步控制检测器通讯异常内容在速度指令同步控制的辅助轴中，检测出通用的机床侧检测器异常。
- 伺服停止方式: 动态停止001A 机床端检测器初始通讯异常内容检测出与机床端检测器之间的初始通讯存在异常。
- 伺服停止方式: 初始异常- 主轴停止方式: 初始异常001B 机床端检测器异常1内容检测出机械侧检测器异常。
异常内容因检测器类型而异。
- 伺服停止方式: 动态停止- 主轴停止方式: 自由运转停止[ 检测器报警( 伺服驱动器)]- OSA405, OSA676, OSA105ET2A, OSA166ET2NA( 三菱电机) 内存报警- OSA24RS( 三菱电机) CPU 报警- MDS-B-HR( 三菱电机) 内存错误- MBA405W( 三菱电机) CPU 异常- AT343, AT543, AT545, ST748( 日本三丰) 初始化错误- LC193M, LC493M, LC195M, LC495M, LC291M, RCN223M, RCN227M, RCN727M, RCN827M, EIB 系列 ( 海德汉)初始化错误- MPRZ 光栅尺 ( 三菱重工) 安装精度不正确- SR67A, SR75, SR85, SR77, SR87, RU77( 索尼) 激光二极管错误- RL40N/RA 系列 ( 雷尼绍) 初始化错误[ 检测器报警 ( 主轴驱动器)]- TS5690, TS5691( 三菱电机) 内存错误- MDS-B-HR( 三菱电机) 初始化错误- OSA24RS( 三菱电机) CPU 错误- MBE405W( 三菱电机) CPU 异常- EIB 系列( 海德汉) 初始化错误- MPCI 光栅尺 ( 三菱重工) 安装精度不正确( 注) 报警的复位区别为在驱动器端全部作为PR 处理，但是根据检测器不同有时为AR。
三菱M80M800系列报警伺服异常（S01）-供电单元报警0060-006F
三菱M80M800系列报警伺服异常（S01）-供电单元报警0060-006F三菱 M80/M800系列报警/参数伺服异常|S01供电单元报警 0060-006F0060 供电单元瞬时停电(DC24V)内容检测出DC24V 电源过低。
0061 供电单元电源模块电流过大内容供电模块的过电流保护功能执行了动作。
0062 供电单元频率异常内容输入的电源频率超出了规格范围。
0063 供电单元辅助回生异常内容辅助回生晶体管保持打开状态。
0065 供电单元冲击继电器异常内容用于冲击电阻短路的继电器未打开。
0066 供电单元处理异常内容处理周期出现异常。
0067 供电单元缺相内容输入电源处于缺相状态。
0068 供电单元看门狗内容系统未正常动作。
0069 供电单元接地线内容电机电源电缆与FG （接地）连接。
006A 供电单元外部接触器烧结内容外部接触器的触点烧结。
006B 供电单元冲击电路异常内容冲击电路出现异常。
006C 供电单元主电路异常内容在主电路电容器的充电动作中检测出异常。
006D 供电单元参数异常内容在驱动器发送的参数中检测出异常。
006E 供电单元硬件异常内容检测出内部存储器异常。
检测出A/D 变频器异常。
检测出设备识别异常。
006F 供电单元异常内容驱动器未连接供电单元。
或检测出通讯异常。
检测2 系统连接中的供电单元报警（6F）时，复位区别根据检测出的供电单元报警而不同。
∨。
三菱伺服报警解释
三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警之老阳三干创作重置方式（RESET）：PR-----NC 电源OFF→ON后,即可重置.AR----伺服放年夜器电源OFF→ON后,即可重置.NR----按NC面板上RESET键,即可重置.区分：A----该轴内部不良之报警C----其他伺服放年夜器都有相关之报警P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时,才有此报警）号码简称名称内容重置方式区分10 UV AMP电压缺乏AMP 内部的P、N电压缺乏检出,此时AMP和NC会酿成早期状态等候中,本故障无法被履历记录.AR C创作时间：二零二一年六月三十日11 ASE 轴选择异常使用MS-A-V2 AMP时,当轴选择的开关2轴都设定同值时. AR APR C 12 ME 记忆体异常AMP电源投入时自己会自我诊断,当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常.13 SWE S/W处理异常S/W资料的处理,在正常时间内无法终了. PR A 16 RD1 磁极位置检查出异常1 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号PR A的U、V、W相位异常.全部为H或全部为L时.PR A 17 ADE A/D CONVERTOR异常电源投入时,AMP在早期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTORIC 异常.PR A 18 RD2 磁极位置检查出异常磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器,因此当检出器的早期通信发生异常时,其磁极位置便无法作用.STEI 串列检出器早期通信异常（SUB）高速串列检出器OSE 104/OSE 253早期通信发生异常. PR A 1ASCPU CPU异常（SUB）闭回路系统中,当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常.PR A 1B1SLED LED异常（SUB）闭回路系统中,常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化. PR A CSDAT 资料异常（SUB）闭回路系统中,高速通信解码器1回转的位置发生异常. PR A 1DSOHE 解码器温度异常闭回路系统中,该解码器内部的温度检知感应器发生异常. PR A 1ESTRE 高速通信检出器通信异常（SUB）闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切断. PR A 1F20 NS1 无回授信号1 OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出PR APR A 21 NS2 无回授信号2 OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出,另外对有光学尺装置时,光学尺的回授信号不良时检出创作时间：二零二一年六月三十日25 ABSE 绝对位置消失绝对位置检出器内部坚持资料用的电源过低,以致使绝对位置无法保管. PR A26 NAE 未使用轴异常轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴,其AMP内的IPM晶体管异常发生是（MDS—A—V2）PR A28 SOSP 绝对位置过速度在光学尺的绝对位置系统中,当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时,或是在AMP电源OFF中,其解码器回转500RPM以上时发生.PR A29 SABS 绝对位置检出回路异常在光学尺式的绝对位置系统上,其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出.PR A2 A SINC 相对位置检出回路异常光学尺绝对位置系统中,其光学尺的移动超越最年夜移动速度60M/MIN时检出.PR A2BSCPU 检出器CPU异常绝对位置线性尺的CPU没有正常举措. PR A2CSLED 解码器LED异常在HA—FH发达内藏检出器,检出LED异常. PR A2DSDAT 检出器资料异常高速串列传输方式检出器内部资料传输异常PR A2FSTRE 传列检出器通信异常与高速串列检出器不能通信. PR A30 OR 过回生回生电阻过热检出或回生回路不良PR A31 OS 过速度超越马达的容许回转数. PR A32 PME IPM晶体（过电流）异常AMP内的IPM晶体发生异常,其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过高等.PR A33 OV 过电流AMP内部的PN电源过电压检出. PR A34 DP CNC通信CRC异常从NC侧所送到的AMP的资料盒异常. PR A35 DE CNC通信资料异常从NC侧所送到的移动指令异常的年夜. PR A36 TE NC通信异常从NC侧所送到的通信资料中途被切断. PR C37 PE 早期参数异常NC 电源投入时,由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数. PR A38 TP1 NC通信协定异常1 从NC所送出的通信架构发生异常. PR C39 TP2 NC通信协定异常2 从NC所送出的轴情报资料异常. PR A 3AOC 过电流马达驱动用的电流,有过年夜的电流. PR A3BPMOH IPM晶体过热IPM晶体过热检知举措PR A3C回生回路异常回生晶体或回生电阻发生异常检出PR A42 FE1 回授异常1 位置解码器的回授信号被革除,或Z相有异常检出时（半闭全闭城市发生）PR A43 FE2 回授异常2 在半闭回路系统上,其马达端及机械端侧的解码器,其回授量发生偏差.在半PR A创作时间：二零二一年六月三十日闭回路系统上FBIC的异常检出46 OHM 马达过热马达或解码器内部的过热感知器举措NR A 50 OL1 过负荷1 流过马达的电流,以连续定格来换算,当超越参数SV022（过负荷检出阶层）的时间或超越SV021（过负荷时定命）以上时NR A51 OL2 过负荷2 当电流指令流过AMP的最年夜电流95%以上连续1秒以上.AMPP,N间端子被切断NR A 52 OD1 误差过年夜1 在伺服ON状态下,指令值和实际移动值超越参数SV023：OD1（有时为SV053：003）值时NR A53 OD2 误差过年夜2 在伺服OFF状态下,指令值和实际值超越参数SV026：OD2值时.一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后,轴自行暴走NR A编号内容处理1-64 NC电源投入时在早期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超越设定范围,或不适当请照MDS-A-SVJ,V1,V2伺服维修手册中异警37号说明10 1 伺服参数中的SV018,SV019,SV001,SV002,SV020的组合不适当,或超越范围同上10 2 连接时,由于其为增量值系统,而参数设定为绝对值系统.（有关连的参数SV017,SV025）设定不妥同上10 3 无伺服附加机能闭回路,或双闭回路机能参数没有设定关联的参数有：SV025：MTYP|penSV017: SPEC|dfax10 4 SHG机能设定不妥或没有设定关联参数有：SV057：SHGCSV058：SHGCSP105振动抑制机能没有设定SV027：SSF1|afet1-64伺服参数的设定资料不正确参照S52伺服异常警告号码E4创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日S51参数异常 （参数号码） （轴名称） □□□□□警报发生时参数的号码和轴名称都将被暗示出S52 伺服报警 （异警号码） （轴名称） □□□□□（显示警告发生轴的位置） 显示伺服警告轴名没有暗示时,请参照主轴异警 号码略称 名称 内容 重置方式 区分 90 WAT 底速序列早期通信异常 NC 电源投入时,和绝对式光学尺装置无法通信.（绝对值资料无法通信转送）PR A 91 WAS 低速串例通信异常 通常运转时低速检出器,或绝对式光学尺装置的资料,无法传送 A 92 WAF 低速串例协定异常 通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到AMP 上酿成不正确时A 93 WAM 绝对位置变更 NC 电源投入时其绝对位置的变更超越以至不能设定绝对值计数器 PR A 96 MPE MP 型光学尺回授异常 在MP 型光学尺绝对位置系统中,马达端MP 光学尺装置和回授量的差值过年夜检出C 97 MPO MP 型光学尺辅正异常 在MP 型光学尺绝对位置系统中,当NC 投入时读入的辅正资料异常检出 A 9E WAR 高速解码器多回转计数器异常 OSE104|102,OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常,因此无法保证其绝对位置是否正常 A 9FWAB 电池电压过低 绝对值检出器的电池电压过低 A E WOR 过回生警告 到达过回生异警所须的80%阶层时被检出A确认参数设定正常的值可以解除.不正确的参数将忽视不论,而不正确的参数设定前的值将被坚持.（将不酿成伺服OFF 状态）当轴名称没暗示时请参照（5.4主轴异E1WOL 过负荷警告到达过负荷异警所须的80%阶层时检出.如果继续运转会发生过负荷1异警 A E3WAC 绝对位置计数器警告绝对位置计数器不正确,请再次作早期设定,原点复归一次 AE 4 WPE 参数设定异常参数设定的值超越范围.不正确的参数在设定之前已存在,坚持着.AE6WAOF 伺服轴取出中通常运转中,从NC命令轴取出来. AE7NCE NC非常停止NC侧非常停止时. A E8WPOL 过回生警告由于加工频繁,其回生能量超越回生单位的回生能量界限时. CE9WPPF 瞬停警告电源单位的输入电压超越25MSEC的瞬间停电. P 60/60S系统伺服报警显示缩写名名称含义10 UV 电压过低PN总线电压降至200V或200V以下11 AE 轴选择毛病当使用双轴一体的放年夜器,双轴的旋转开关均设定同一个轴号.否则,开关就是设定于不正确位置.12 ME 记忆体异常在驱动器通信期间,记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生.13 SWE软体处理异常软体处理未在规按时间内结束.（S/W把持顺序或按时误差）16 RDI 极性位置检测异常1 极性位置检测而发生与U、V、W相的误差.17 ADE A/D变换器异常在驱动器通信期间,自检发生A/D转换器电流检测误差.A/D转换器检测有异常值.18 WAT 检出器最初通信异常当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适本地发送.检出器的最初通讯不能实行.1A STEI 串列检出器通讯异常（SUB）机械端（闭回路）检出器使用OHA25K—ET的系统中不能实现与检出器的最初通信.1B SCPUCPU误差在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中,发生EERPOM中数据的误差.1C SLEDLED异常（SUB）在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中,检侧到劣化的LED信号.创作时间：二零二一年六月三十日1D SDAT资料误差（SUB）在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中,发生一转内的位置误差.1E SOHE串列检出器热误差（SUB）在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中,该检出器内部的温度检知回路发生举措. 1F STRE串列检出器通讯异常在与机械端连接的高速串列检出器中,检出器通讯停止.20 NS1 无信号检侧1 马达端检出器在ABZ或UVW相中检侧到信号异常.21 NS2 无信号检测2 闭回路系统ABZ相内检测到异常.22 LSI异常LSI把持异常24 U、V、W对地短路检测到马达的电缆线对地短接异常.（只在准备完毕状态检测）25 ABSE绝对位置资料丧失在检出器内绝对位置资料丧失.（绝对位置检出器备用电压下降招致绝对位置不能校正）26 NA 未使用轴异常电源模组异常,发生在轴旋转开关设定F时.（仅在两轴驱动器才会发生报警）28 SOSP绝对位置过速度在NC电源投入后早期,绝对位置线性尺速度超越45MM/SEC.29 SABS绝对位置检测回路异常在绝对位置线性尺或放年夜器侧的回路发生报警.2A SINC相对位置检测回路异常绝对位置线性尺速度已超越规格中最年夜移动速度.2B SCPU检出器CPU异常检出器内部电路异常.在马达真个高速串列检出器内.EEPROM存储的资料发生毛病.2C SLED检出器LED异常检出器中检测到列化的LED信号.2D SDAT检出器资料异常检测到检出器位置资料毛病2F STRE检出器通讯异常检出器通讯停止或接受资料异常.30 OR 回生过热回生刹车电阻中检测出过热报警31 OS 过速度超越马达允许速度的速度被检侧出.32 PME 电源模阻异常（过电流）电源模阻过电流呵护器起作用.放年夜器中IPM异常.下列因素可以考虑：1、过电流2、过热3、控制电源电压下降等33 OV 过电流PN总线电压超越400V创作时间：二零二一年六月三十日34 DP NC 通讯 / CRC 异常来自NC的通讯资料发生毛病.35 DE NC通讯资料异常来自NC的移动指令异常过年夜.36 TE NC通讯传输故障来自NC的通讯停止.37 PE 早期参数异常NC电源接通的早期化期间,控制器发送的伺服参数不正确.38 TP1 NC通讯协定异常1（格式）NC通讯中格式异常.（格式犯错）39 TP2 协定异常2（资讯）NC通讯中轴情报资料犯错.（资讯犯错）3A OC 过电流马达驱动电流太年夜.3B PMOH电源模组过热检测到伺服驱动主回路中所用的IPM过热 .3C 回生电路异常检测出回生晶体或回生电阻的异常.42 FE1 回馈异常1 位置检出器中发生的回馈脉波跳动或Z相异常.43 FE2 回馈异常在闭回路中马达端和机械端之间回馈量有很年夜的分歧.而在半闭回路中检测到FBIC误差过年夜.46 OHMMTR OVERHEAT 马达过热开关跳脱.4F 瞬时中断检测到瞬时电源中断50MS或50MS以上.50 OL1 过负载1 施加过年夜负载超越规按时间可从马达电流计算伺服马达或伺服驱动器的负载水平.此负载水平已到达过负载检测水平（SV022：OLL）和过负载时间常数（SV023：OLT）规定的过负载水平.51 OL2 过负载2 施加过年夜负载超越规按时间.超越驱动器容量95%以上的指令电流继续1秒或1秒以上52 OD1误差过年夜1 当伺服接通时,理想位置与实际位置之差已超越参数设定值SV023：OD1或SV053：OD353 OD2误差过年夜2 当伺服接通时,理想位置与实际位置之差已超越参数设定值SV026：OD254 OD3 误差过年夜3 当检测到误差过年夜或异警1,就没有马达电流流动.当电源电缆松动或脱开,或PN总线上未加电压时发生此报警.55 外部非常停止异常外部非常停止输入后,即使经过30秒仍没有开关遮断指令.请确任输入非常停止SV036的外部非常停止发生此报警.58 CLE抵触检出0 G0继续（快速进给）模式中检测到抵触或系统1异常.59 CLE1抵触检出1 G1继续（切削速度）模式中检测到抵触或系统1报警.5A CLE2抵触检出2 检测到抵触或系统2异常.5F 触点熔化外部接触器开关已熔化.创作时间：二零二一年六月三十日60 电源瞬间中断（DV24V）电源供应器瞬时中断.（电源供应器为0V）61 PDC电源供应器回生过电流在电源供应器单位侧发生“回生过电流”报警.（电源供应器单位为1）63 PORI电源供应器辅助回生异常在电源供应器侧发生“辅助回生异常”报警.（电源供应器为3）65 PRAE电源供应器内部继电器异常在电源供应器单位侧发生“内部继电器无法NO之异常”.在电源供应器单位为5.67 PPHL电源供应器欠相检测异常在电源供应器单位侧发生“欠相检测报警”.在电源供应器单位为7.68 PWD 电源供应器监控回路检测异常在电源供应器单位测“监控回路”报警.电源供应器为“8”报警.69 PPNG电源供应器接地检测异常在电源供应器测发生“马达接地”检测异常.（在电源供应器单位为9报警）6A PMCM 电源供应器外部接触器检测异常在电源供应器单位测发生“外部接触器短路”检测报警.电源供应器为“A”6B PRAM 电源供应器内部继电器损坏检测在电源供应器单位测发生“内部继电器损坏”检测.（在电源供应器为“B”）6C 电源供应器主回路异常在电源供应器单位测发生“主回路异常”检测.（在电源供应器单位为C报警显示）6D 电源供应器参数值异常在电源供应器单位测发生“参数值异常”检测.（在电源供应器单位测为D 报警显示）6E PME电源供应器记忆体异常在电源供应器测发生“记忆体异常”检测.（在电源供应器单位为E报警显示）6F PADE电源供应器A/D转换器异常在电源供应器单位测发生“A/D转换器异常”检测.在电源供应器单位为F报警显示.71 PINL电源供应器瞬时停电检测在电源供应器单位测发生“瞬间停电检测”在电源供应器单位为H.73 电源供应器回生过负荷在电源供应器测发生“回生过附和”在电源供应器单位为“J”74 电源供应器回生电阻器过热在电源供应器单位测发生“回生电阻器过热”.在电源供应器单位为“K”75 POV电源供应器过电压在电源供应器单位发生“过电压”.在电源供应器测为“L”76 电源供应器外部紧急停止设定异常在电源供应器单位测发生“外部紧急停止设定异常”.在电源供应器测为“M”77 电源模组或PC板过热在电源供应器单位发生“电源模组或PC板过热”报警.电源供应器测为“N”7F 请关失落电源重开（伺服驱动器更新判断）第一次开电源,NC要判断伺服驱动器形态.C1系列驱动器切换标准模式或高增益模式时NC要重新判断伺服驱动器形态.88 WD 监控回路异常伺服驱动器软体处理未在规按时间内结束.90 WST 低速串列格式的早期通讯异常绝对位置式光学尺的初始通讯不能实行.创作时间：二零二一年六月三十日91 WAS低速串列的通讯异常绝对位置检出器的检测通讯异常92 WAF低速串列格式的协定异常来自绝对值检出器的检测资料异常93 WAM绝对位置变更异常当电源接通时,绝对位置资料变更,因此,绝对值计数器不能设定.96 WPEMP型光学尺回授异常在马达端检出器与检出器MP标准之间有过年夜的回馈量分歧.97 MPOMP型光学尺补正异常在电源初始化期间,MP标准绝对位置检出器中将读取的补出资料异常.9E WAN 检出器的回转计数毛病检出器回转计数器异常,回转计数器与OSE104/OSA104/OSE105/OSA105/OSE104-ET/OSA-104ET/OSE104-ET/OSA104-ET/OSE105-ET/OSA105-ET异常.绝对位置不能校正.E0 WOR过回生警告检测出已到达回生异警值的80%的值.（如继续把持就可能发生回生报警.）9F WAB电池电压缺乏供给绝对值检出器的电池电压不知.E1 WOL过负载警告检测到过负载1异警的80%的值.如继续把持可能发生过负载（AL 50）报警.E3 WAC绝对位置计数器警告绝对位置和相对位置资料之间有误差.E4 WPE参数异常报警一个超越设定范围的参数被设定.非法参数将被忽略,而非法参数设定前的值将被保管. E6 WAOF伺服轴取出中下了伺服轴取出指令.E8 WPOL辅助回生循环过高电源供应器中的辅助回生循环过高.（来自电源供应器的报警“0”）E9 WPOF瞬间停止报警发生电源瞬时中断25到50MS.(来自电源供应器的报警（P）)EA外部紧急停止输入由于接到NC的停止信号,电源进入紧急停止状态.（来自电源供应器真个报警“Q”）EB过高回生警告有电源供应器发生过高回生报警.（来自电源供应器的报警（R）主轴报警解释60/60S12 ME1 记忆体异常1 主轴驱动器控制卡内部发生ROM核对和毛病或RAM核对毛病.13 SWE 软体处理异常内部软体处理未在制按时间内结束.创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日17 ADE A/D转换器异常在早期化期间电流检测用A/D变换器没有正常的起作用.20 NSP 回授无信号信号为从PLG输入或输入不正常信号21 NSZ 回授无信号信号为从主轴编码器输入（用于定位C轴）或输入不正常信号.23 OSE 速度误差过年夜在规按时间内指令速度和马达速度误差值继续或超越规定值.30 ORG 回生过热在回生电阻中检测到温渡过高报警.31 OS 过速度马达速度超越设定的最高速度115%32 OC1 过电流流过主轴驱动器主电路的电流超越规定值.33 OV 过电压驱动器中PN总线电压超越400V34 DP CRC异常来自控制器的通讯资料发生CRC毛病.35 DE 资料毛病在位置控制时来自控制器的移动指令资料异常过年夜36 TE 传输毛病来自控制器的周期性传送停止.37 PE 参数毛病在驱动器的初始化时来自控制器的伺服参数为非法.38 TP1 协定毛病1 同控制器通讯中协定毛病.39 TP2 协定毛病与控制器中协定异常.（咨讯毛病）3B MOH IPM晶体模组过热检测出驱动器主回路的IPM晶体过热.40 KE1 TK单位切换异常在使用TK单位时,改变信号的步伐毛病 .41 KE2 TK单位通讯异常在使用TK单位时,用TK单位通讯发生毛病.43 FE 回馈异常来自主轴编码器和马达内藏编码器的回馈发生漂移.6F PALM 电源供应器异常关于电源供应器的报警发生.46 OHM 马达过热在过负载或当马达冷却风扇停转时马达过热.50 OL 过负载马达电流过负载的时间已超越检测时间常数.52 OD 误差过年夜位置回路工作时位置轨迹误差超越了规定值.创作时间：二零二一年六月三十日。
三菱驱动器报警资料
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、、过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10 欠压——AL12 存储器异常——AL13 时钟异常——AL15 存储器异常2 ——AL16 编码器异常1 ——AL 17 电路异常2 ——AL 19 存储器异常3 ——AL 1A 电机配合异常——AL 20 编码器异常2——AL 24 电机接地故障——AL 25 绝对位置丢失——AL 30 再生制动异常——AL 31 超速——AL 32 过流——AL 33 过压——AL 35 指令脉冲频率异常——AL 37 参数异常——AL 45 主电路器件过热——AL 46 电机过热——AL 50 过载1——AL 51 过载2——AL 52 误差过大——AL 8A 串行通讯超时——AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：——AL 92 电池断线警告——AL 96 原点设定错误警告——AL 9F 电池警告——AL E0 再生制动电流过大警告——AL E1 过载警告——AL E3 绝对位置计数器警告——AL E5 ABS超时警告——AL E6 伺服电机异常停止——AL E9 主电路OFF警告——AL EA ABS伺服ON警告。
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三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码：
——AL10?欠压
——AL12?存储器异常
——AL13?时钟异常
——AL15?存储器异常2
——AL16?编码器异常1
——AL17?电路异常2
——AL19?存储器异常3
——AL1A?电机配合异常
——AL20编码器异常2
——AL24电机接地故障
——AL25绝对位置丢失
——AL30再生制动异常
——AL31超速
——AL32过流
——AL33过压
——AL35指令脉冲频率异常
——AL37参数异常
——AL45主电路器件过热——AL46电机过热
——AL50过载1
——AL51过载2
——AL52误差过大
——AL8A串行通讯超时
——AL8E串行通讯异常
伺服警告代码：
——AL92电池断线警告
——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告
——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告
——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告
——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。