ABB定位器常见故障及分析
ABB定位器说明书
ABB 智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，贝U问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V 之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DC宓口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DC教口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT和OUT2!气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32 ）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MOD键•同时点击f或J键，直到操作模式代码显示出来•松开MOD键。
ABB工业机器人常见的24种故障及维修处理方法
ABB工业机器人常见的24种故障及维修处理方法1.机器人报警“20252”电机温度高（DRV1故障处理）处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。
2.ABB机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
3.什么情况下需要为机器人进行备份1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
4、什么情况下需要为工业机器人进行备份上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：1.机器人主机故障。
2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。
3.示教器到主机之间的网线松动等。
处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。
2.检查示教器到主机网线是否连接正常。
5.机器人出现报警提示信息10106（维修时间提醒是什么意思？）不能。
比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
8.对于机器人备份中什么文件可以共享？机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障判断之樊仲川亿创作1、气缸给信号不动：将运行操纵模式设为 1.3（手动），通过操纵增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载丈量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载丈量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操纵模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并没有漏气，但在手动操纵时，有一端出气量在正常开和加速开的操纵中无变更，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这暗示电角度不在规定范围内，这要求装置时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器装置及操纵说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的尺度接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31※调试步调1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
ABB定位器常见故障及分析
06.07.2021
生产计划部
9
ABB定位器常见故障及分析 7、调节阀不能全开，自整定超时，报“OUT OF RANG” ？ ①查看定位器角度是否超出角度量程范围：直行程应用 范围在 -28º--- +28º之内，角行程应用范围在 -57º--+57º之内，全行程角度应不小于25º； ②重新走自整定 ；
10
11
广东拓奇电力技术发展有限公司
ABB定位器常见故障及分析
7/6/2021
生产计划部ຫໍສະໝຸດ 一、ABB定位器简介 二、ABB定位器常见故障及分析
Page 2
ABB定位器简介 ABB阀门定位器是一种具备通信能力、可电子配置参数的定位 器，可安装于直行程或角行程执行机械上。其主要结构如右下 图所示。
①直行程应用范围在 -28º--+28º之内。 ②角行程应用范围在 -57º--+57º之内。 ③全行程角度应不小于25º
7
ABB定位器常见故障及分析 5、双作用定位器在角行程阀门全关就地流量显示仍有流 量通过？ ①确认阀门是否内漏 ； ②确认阀门开度范围，有可能阀门整定超量程，重新自 动整定调试或进入P6._MAN_ADJ手动调整更能键，手 动重新整定 。
8
ABB定位器常见故障及分析 6、ABB定位器引起调节震荡 ？ ①DCS整定参数PID不合适，调节阀室内自控波动，改 为手动控制调节阀不波动 ； ②反馈杆松动 ； ③定位器到调节阀的输出气路漏气 ； ④定位器参数不合适：调整参数P7.0~P7.9的值。
5
ABB定位器常见故障及分析 3、调节阀经常出现调节阀自动关闭，几秒钟后自动恢？ ①检查就地环境温度是否过高导致CPU板卡不稳定 ； ②更换AO卡 ； ③重新整定调试 。
精选ABB定位器使用维护小结
A B B定位器使用维护小结2013-1我厂炉侧ABB定位器使用较多，经过长时间使用维护，发现ABB定位器故障率较高，现图解ABB定位器，分析故障原因。
ABB定位器根据输出气源口数量分单进气和双进气两种，主要区别在于电气转换器的汽缸部分不一样，定位器的外壳基本一样，见图：单进气和双进气定位器工作原理：气源接通后，定位器接受4-20mA指令，指令与反馈在控制板比较后，将电流指令输出到定位器电气转换器的线圈，线圈产生相应强度的磁性，控制挡板与喷嘴的开度大小，喷嘴内的压力就会变化，喷嘴内压力变化又导致电气转换器的放大器汽缸产生相应的动作，控制输出气压变化，达到调节阀门目的。
图解ABB定位器：拆掉定位器外壳，去掉电路板，看到的电气转换器即IP部分：拿出IP，松开线圈部分的螺丝：IP部分外观：汽缸部分（单进气）：故障原因分析：ABB定位器故障率比较高，故障现象主要有：1.定位器输出变化缓慢，执行器动作缓慢，常见于炉侧主再热蒸汽减温水调阀。
一般是输出气动作缓慢，但排气动作迅速；2.定位器完全不动作，输出压力表指针完全不变化；3.执行器动作趋势正常，但是会有一个不固定的指令反馈偏差，或者指令不变，调阀自己缓慢动作；4.执行器来回抖动，稳定不住。
经过对多个故障的定位器解题检查分析，发现汽缸故障是导致定位器故障的最常见原因，主要是膜片漏气，膜片与柱体接触部位偏斜，膜片上下动作不灵活，导致定位器汽缸动作不正常。
见图：常见故障类型对策分析：1.定位器输出动作缓慢甚至不动，但排气正常，一般都是由于进气口滤网堵塞严重（很少见），最常见的原因为定位器放大器汽缸内部故障，见上图分析内容。
2.执行器自己乱动，或者阀位与指令存在不固定的偏差，常见于二次小风门，主要原因为定位器自动控制模式选择不合适，将控制模式由修改为即可，实在不行的话可以重新整定定位器。
一般情况下选择进行远方自动控制。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择控制模式，但其控制精度较低。
ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障断定之袁州冬雪创作1、气缸给信号不动：将运行操纵形式设为 1.3（手动），通过操纵增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出.两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器.2、位置反馈信号不正常：用万用表带载丈量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS 接口或传输导线上.3、液晶无显示：用万用表带载丈量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上.4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操纵形式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，能够定位器阀体外部有轻微堵塞.如果定位器并没有漏气，但在手动操纵时，有一端出气量在正常开和加速开的操纵中无变更，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定.5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这暗示电角度不在规定范围内，这要求装置时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围.ABB TZID-C智能定位器装置及操纵说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动毗连·使用与定位器气源端口处标识的尺度接口毗连气源·毗连定位器的输出与气动执行器的气缸※电气毗连根据下列接线端子图以及设计要求停止相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号.（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不克不及将DC24V直接加至定位器，否则有能够损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的装置角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商装置调试完毕，只需作检查确认，该步并不是必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操纵形式代码显示出来·松开MODE键.·使用↑或↓键操纵，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度.·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内.角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内.全行程角度应不小于25°4. 启动自动调整程序方法一·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操纵形式代码显示出来根据变换角度分歧，分别选择MODE键或ENTER键停止自动整定；直行程（小角度）：·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，·松开MODE键，自动调整程序开端运行（显示正在停止的程序语句号）.·自动调整程序顺利竣事后，系统参数会被自动存储.角行程（大角度）：·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，·松开ENTER键，自动调整程序开端运行（显示正在停止的程序语句号）.·自动调整程序顺利竣事后，系统参数会被自动存储.5.切换至参数配置菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键，然后松开该键，·计数器从３计数到０，·松开↑和↓键程序自动进入配置菜单6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程.角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）.直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）.注意：停止自动调整之前，请确认实际装置形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法分歧，且线性化校正数据库分歧，能够导致较大的非线性误差.7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门装置完毕后，系统最好通过此程序重新整定）；·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“”·松开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·松开ENTER键，自动调整程序开端运行（显示正在停止的程序语句号）.·自动调整程序顺利竣事后，显示器显示“COMPLETE”.在自动调整过程中如果遇到故障，程序将自愿终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序.8.如有需要，进入“”调整节制偏差带9.如有需要，进入“”调整节制死区10.如有需要，进入“”测试设定效果.11.存储设定成果：·按住MODE键·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ ”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储).·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数竣事后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步调退出参数配置级）.前面所停止的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操纵形式.※运行级操纵形式的选择形式：自适应节制形式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 C TRL_ADP”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”形式：固定节制形式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”形式：在执行器的实际全行程范围内手动节制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”·使用↑或↓键停止手动节制先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将疾速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将疾速关闭形式：在定位器的检测范围内手动节制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“”·松开MODE键·显示器显示反馈杆所处角度位置如“°SENS_POS”·使用↑或键停止手动节制.先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将疾速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将疾速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查.定位器起始位置可以是运行形式中任意方式.1.切换至配置功能菜单·同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数·同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._ SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3·按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3 ACTION”·松开MODE键4.更改阀门作用方式·点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“”存储并退出·按住MODE键·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数竣事后松开前面所停止的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行形式.TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运行操纵级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操纵参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2.运行操纵菜单：非常小而执行器速度太快，节制容易发生振荡时选择节制形式，但其节制精度相对低.操纵形式中的和都可运用键盘开启或关闭执行器，但专用于手操，而专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的毗连，取得最佳的节制效果.3.参数配置级参数配置共分11组，用(P为PARAMETER首字母)暗示，而每组又分若干项，如分共6项，分共9项.有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出.有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA.为自动整定程序，为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行），为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）111，正反作用调整：给定信号与阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改，后改；给定信号与定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改；定位器显示与阀门作用方向相同，给定信号相反，只改；2，恢复出厂参数设置如果因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作，可通过恢复定位器出厂参数设置使其正常工作，方法如下： 12进入参数配置级，按下ENTER键直到倒计时竣事；再进入，同样按下ENTER键直到倒计时竣事；最后进入保管激活状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置.3，定位器输出轴角度正确毗连气动执行机构在更换定位器时，必须注意新更换定位器输出轴的角度；先将执行机构输出轴调到全行程的50%，然后再将定位器带有指针的输出轴调到中间位置，（或将定位器运行操纵菜单设到，通过调整输出轴，使面板显示为0°），最后再将定位器输出轴与执行机构毗连紧固.。
ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障断定1、气缸给旌旗灯号不动：将运行操纵模式设为 1.3（手动）,经由过程操纵增长和削减键,不雅察OUT1和OUT2是否有输出.两个孔有瓜代输出,则问题出在气缸或负载;若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出,则是定位器内器件有杂质卡塞,需改换定位器.2、地位反馈旌旗灯号不正常：用万用表带载测量31.32端子直流电压,应在17-23V之间,电压在这个规模内,一般为反馈电路板问题;电压不在这个规模内,故障出在 DCS接口或传输导线上.3.液晶无显示：用万用表带载测量11.12端子直流电压,不雅察电压正负极是否接线准确,没问题须要肯定11 .12端子电压是否在8.2-8.7V之间,电压在这个规模内,一般为主板问题;电压不在这个规模内,故障出在DCS接口或传输导线上.4.履行机构振荡：检讨OUT1和OUT2至气缸进口管接头是否漏气;将运行操纵模式设为 1.3（手动）,检讨OUT1和OUT2是否有一个口老是漏气,假如老是有漏气,可能定位器阀体内部有稍微堵塞.假如定位器并没有漏气,但在手动操纵时,有一端出气量在正常开和加快开的操纵中无变更,这时同样会引起振荡,这种故障须要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置,再从新自整定.5、定位器无法自整定：自整准时在屏幕上显示这暗示电角度不在划定规模内,这请求装配时需留意,如下丹青圈处所示,不要超出指导规模.ABB TZID-C智能定位器装配及操纵解释书（仅供调试维修人员应用参考）※气动衔接·应用与定位器气源端口处标识的尺度接口衔接气源·衔接定位器的输出与气动履行器的气缸※电气衔接依据下列接线端子图以及设计请求进行响应的配线（一般只需+11,-1. 接通气源,检讨减压阀后压力是否相符履行器的铭牌参数请求（定位器的最大供气压力为7Bar,但现实供气压力必须参考履行器所允许的最大气源压力）;2. 接通4---20mA输入旌旗灯号.（定位器的工作电源取自输入旌旗灯号,由DCS二线制供电,端电压为阁下,不克不及将DC24V直接加至定位器,不然有可能破坏定位器电路）;3. 检讨地位反馈杆的装配角度（如定位器与履行器整体供货,则由履行器供货商装配调试完毕,只需作检讨确认,该步并不是必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键,直到操纵模式代码显示出来·松开MODE键.·应用↑或↓键操纵,使履行器分离运行到两个终端地位,记载两终端角度.·两个角度应相符下列推举角度规模（最小角位移20度;无需严厉对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内.角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内.全行程角度应不小于25°4. 启动主动调剂程序办法一·按住MODE键·同时点击↑或↓键,直到操纵模式代码显示出来依据变换角度不合,分离选择MODE键或ENTER键进行主动整定;直行程（小角度）：·按住MODE键直到显示ADJ-LIN,然后松开该键,·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０,·松开MODE键,主动调剂程序开端运行（显示正在进行的程序语句号）.·主动调剂程序顺遂停滞后,体系参数会被主动存储.角行程（大角度）：·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT,然后松开该键,·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０,·松开ENTER键,主动调剂程序开端运行（显示正在进行的程序语句号）.·主动调剂程序顺遂停滞后,体系参数会被主动存储.5.切换至参数设置装备摆设菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键,然后松开该键,·计数器从３计数到０,·松开↑和↓键程序主动进入设置装备摆设菜单6.应用↑和↓键选择定位器运行情势为直行程或角行程.角行程运行情势：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）.直行程运行情势：角度变换小于-28°—+28°（56°）.留意：进行主动调剂之前,请确认现实装配情势是否与定位器菜单所选情势相符,因为主动调剂进程中定位器对履行器行程终端的界说办法不合,且线性化校订数据库不合,可能导致较大的非线性误差.7.启动主动调剂程序办法二（履行器或阀门装配完毕后,体系最好经由过程此程序从新整定）;·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“”·松开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·松开ENTER键,主动调剂程序开端运行（显示正在进行的程序语句号）.·主动调剂程序顺遂停滞后,显示器显示“COMPLETE”.在主动调剂进程中假如碰到故障,程序将自愿终止并显示出故障代码,依据故障代码即可检讨故障原因,也可以工资地强迫中止主动调剂程序.8.若有须要,进入“”调剂掌握误差带9.若有须要,进入“”调剂掌握逝世区10.若有须要,进入“”测试设定后果.11.存储设定成果：·按住MODE键·点击↑或↓键一次或多次,直到显示出“ ”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修正将不予存储).·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数停滞后松开（选择“CANCEL”不存储,也需执此步调退出参数设置装备摆设级）.前面所进行的设定和主动调剂中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前选择的运行级操纵模式.※运行级操纵模式的选择模式：自顺应掌握模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.0 CTRL_ADP”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：固定掌握模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.1 CTRL_FIX”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：在履行器的现实全行程规模内手动掌握·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.2 MANUAL”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”·应用↑或↓键进行手动掌握先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键）,履行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键）,履行器将快速封闭模式：在定位器的检测规模内手动掌握·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“”·松开MODE键·显示器显示反馈杆所处角度地位如“°SENS_POS”·应用↑或键进行手动掌握.先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键）,履行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键）,履行器将快速封闭请参阅附后功效表总图参数设定举例：将阀门的正感化改为反感化（定位器初始设定合适于正感化阀门,如现实阀门为反感化型式,即阀杆上行封闭阀门,则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修正此参数无需用户再修正,但可以经由过程下述办法检讨.定位器肇端地位可所以运行模式中随意率性方法.1.切换至设置装备摆设功效菜单·同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等待３秒钟,计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从设置装备摆设功效菜单中选择第二组参数·同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._ SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组设置装备摆设参数中选择阀门感化方法P2.3·按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3 ACTION”·松开MODE键4.更改阀门感化方法·点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“”存储并退出·按住MODE键·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数停滞后松开前面所进行的设定和主动调剂中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前所选择的运行模式.TZID-C系列智能定位器程序功效图解1.功效级分类：运行操纵级：实用于初次调试及日常的检讨和现场开关操纵参数设置装备摆设级：实用于初次调试中的参数设置及整定2.而履行器速度太快,掌握轻易产生振荡时选择掌握模式,但其掌握精度相对低.操纵模式中的和均可应用键盘开启或封闭履行器,但专用于手操,而专用于检测定位器反馈杆现实运行规模是否超出传感器的最大检测规模,以便校订反馈杆的衔接,取得最佳的掌握后果.3.参数设置装备摆设级参数设置装备摆设共分11组,用(P为PARAMETER首字母)暗示,而每一组又分若干项,如分共6项,分共9项.有些项中又可分若干分项以供选择,如中可选择LINEAR用于角度变换小于56°,选择ROTARY用于角度变换大于56°,又如中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出.有些项中只稀有值以供调剂,如分程调节中给定旌旗灯号为4－12ｍA,则中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA,如给定旌旗灯号为４－20mA,则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA.参数设置装备摆设菜单为主动整定程序,为履行器的正反感化情势（正感化为输出口１气压增长阀杆下行）,为正反调节情势（正感化为４毫安对应阀位０％）,为阀位反馈正反感化情势（正感化阀位０％输出４毫安）111,正反感化调剂：给定旌旗灯号与阀门感化偏向雷同,定位器显示相反,先改,后改;给定旌旗灯号与定位器显示雷同,阀门感化偏向相反,只改;定位器显示与阀门感化偏向雷同,给定旌旗灯号相反,只改;2,恢复出厂参数设置假如因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作,可经由过程恢复定位器出厂参数设置使其正常工作,办法如下： 12进入参数设置装备摆设级,按下ENTER键直到倒计时停滞;再进入,同样按下ENTER键直到倒计时停滞;最落后入保管激活状况,至此完成定位器恢复出厂参数设置.3,定位器输出轴角度准确衔接气动履行机构在改换定位器时,必须留意新改换定位器输出轴的角度;先将履行机构输出轴调到全行程的50%,然后再将定位器带有指针的输出轴调到中央地位,（或将定位器运行操纵菜单设到,经由过程调剂输出轴,使面板显示为0°）,最后再将定位器输出轴与履行机构衔接紧固.。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
广东拓奇电力技术发展有限公司
ABB定位器常见故障及分析
2、ABB智能定位器给定100%的信号，过段时间，气缸会 慢慢下滑到90%左右，给定没变，但反馈和现场的实际动 作变了？
①检查气源管路是否有渗漏 ； ②就地气动执行机构本身膜片处渗漏 ； ③定位器处于手动状态，远电力技术发展有限公司
ABB定位器常见故障及分析
1、ABB定位器手动自动均只能关不能开？ 能关表示是可以排气，不能开表示是没有气进去给气动 执行器，此时需检查： ①气源压力 ②管路接头是否有渗漏 ③定位器进气活塞处堵塞 ④检查定位器锁气阀是否故障 ⑤检查电磁阀是否得电。
Page 4
ABB定位器常见故障及分析
6、ABB定位器引起调节震荡 ？ ①DCS整定参数PID不合适，调节阀室内自控波动，改 为手动控制调节阀不波动 ； ②反馈杆松动 ； ③定位器到调节阀的输出气路漏气 ； ④定位器参数不合适：调整参数P7.0~P7.9的值。
Page 9
广东拓奇电力技术发展有限公司
ABB定位器常见故障及分析
广东拓奇电力技术发展有限公司
ABB定位器常见故障及分析
3、调节阀经常出现调节阀自动关闭，几秒钟后自动恢？
①检查就地环境温度是否过高导致CPU板卡不稳定 ； ②更换AO卡 ； ③重新整定调试 。
Page 6
广东拓奇电力技术发展有限公司
ABB定位器常见故障及分析
4、指令与反馈相反？
①检查就地阀门开关是否相反 ； ②进入功能键P3.2 ZERO_POS 起始点方向设置(预设 为全关即返馈杆逆时针方向)设置保存后重启 ；
7、调节阀不能全开，自整定超时，报“OUT OF RANG” ？
①查看定位器角度是否超出角度量程范围：直行程应用 范围在 -28º --- +28º之内，角行程应用范围在 -57º --+57º之内，全行程角度应不小于25º ； ②重新走自整定 ；
Page 10
广东拓奇电力技术发展有限公司
Page 11
Page 7
广东拓奇电力技术发展有限公司
ABB定位器常见故障及分析
5、双作用定位器在角行程阀门全关就地流量显示仍有流 量通过？ ①确认阀门是否内漏 ； ②确认阀门开度范围，有可能阀门整定超量程，重新自 动整定调试或进入P6._MAN_ADJ手动调整更能键，手 动重新整定 。
Page 8
广东拓奇电力技术发展有限公司
广东拓奇电力技术发展有限公司
ABB定位器常见故障及分析
赖永辉
广东拓奇电力技术发展有限公司
一、ABB定位器简介 二、ABB定位器常见故障及分析
Page 2
广东拓奇电力技术发展有限公司
ABB定位器简介
ABB阀门定位器是一种具备通信能力、可电子配置参数的定位 器，可安装于直行程或角行程执行机械上。其主要结构如右下 图所示。 ①直行程应用范围在 -28º --+28º之内。 ②角行程应用范围在 -57º --+57º之内。 ③全行程角度应不小于25º