常见的传动机构共33页
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工程机械讲义课件PPT(共33页)
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图
机械原理齿轮机构解析
第60页/共89页
二、正确啮合条件
第61页/共89页
三、传动比及从动轮转向
当
时，
v v v
c2
c1
c 2c1
第62页/共89页
四、交错轴斜齿轮传动的优点
第55页/共89页
四、 斜齿轮的当量齿数
1） 原因 2） 研究对象 3） 方法 其长半轴 a=d/2cosβ 短半轴 b=d/2 椭圆在c点的曲率半径 当量齿数： a2 d
b 2cos2
Zv
2p mn
d mn cos2
mn z mn cos2
Z
cos3
第56页/共89页
五、斜齿轮的优缺点
法向模数mn和端面模数mt mn= mt cos β
第52页/共89页
法向(AOC平面)压力角an、端面 (AOB平面) 压力角at
法向(AOC平面)压力角an、 端面(AOB平面) 压力角at
tgan
OC OA
,
tgat
OB OA
及 OC＝OBcosB 所以
tgan tgat cos
第53页/共89页
①可以减小齿轮机构的尺寸 ②可以改善齿轮的磨损情况 ③可以提高齿轮的承载能力 ④a’=a，可以成对替换标准齿轮和修复旧齿轮 ⑤必须成对设计、制造、使用，互换性差 ⑥εα略有减小 ⑦小齿轮正变位，齿顶易变尖
第39页/共89页
二、正传动（不等移距变位传动、角度变位传动）
（1）齿数条件：Z1+ Z2不受限制，α’>α，a’>a， y>0， △y >0
第9页/共89页
5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题
1、齿厚计算与测量 2、 根切现象及原因 3、标准齿轮不发生根切的最少齿数 4、避免根切的最小变位系数xmin
二、正确啮合条件
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三、传动比及从动轮转向
当
时，
v v v
c2
c1
c 2c1
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四、交错轴斜齿轮传动的优点
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四、 斜齿轮的当量齿数
1） 原因 2） 研究对象 3） 方法 其长半轴 a=d/2cosβ 短半轴 b=d/2 椭圆在c点的曲率半径 当量齿数： a2 d
b 2cos2
Zv
2p mn
d mn cos2
mn z mn cos2
Z
cos3
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五、斜齿轮的优缺点
法向模数mn和端面模数mt mn= mt cos β
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法向(AOC平面)压力角an、端面 (AOB平面) 压力角at
法向(AOC平面)压力角an、 端面(AOB平面) 压力角at
tgan
OC OA
,
tgat
OB OA
及 OC＝OBcosB 所以
tgan tgat cos
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①可以减小齿轮机构的尺寸 ②可以改善齿轮的磨损情况 ③可以提高齿轮的承载能力 ④a’=a，可以成对替换标准齿轮和修复旧齿轮 ⑤必须成对设计、制造、使用，互换性差 ⑥εα略有减小 ⑦小齿轮正变位，齿顶易变尖
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二、正传动（不等移距变位传动、角度变位传动）
（1）齿数条件：Z1+ Z2不受限制，α’>α，a’>a， y>0， △y >0
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5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题
1、齿厚计算与测量 2、 根切现象及原因 3、标准齿轮不发生根切的最少齿数 4、避免根切的最小变位系数xmin
螺旋传动学习.pptx
（二）螺纹类型的确定
精密机械中，螺旋传动螺纹的类型多用普通三角形螺纹和梯形螺纹。
a)传动精度高低：精度要求高,用三角螺纹 b)传动功率的大小：大用梯形螺纹，小用三角螺纹（细牙） c)微动灵敏度：细牙三角螺纹的微动灵敏度较高 d)自锁性能（即不能反向传动），三角螺纹的自锁性能好 传动中一般用梯形，但当螺距t<1mm，不用梯形，加工困难
GB5796.3—86：传动丝杠、螺母副中30°梯形螺纹 JB2886—92：梯形螺纹丝杠，螺母精度标准
第25页/共53页
螺纹公差带的标记:
M 20 × 2 / 2 左—5H 6H/ 5g 6g — S
大 径
导 程
线 数
左 旋
内螺 纹中 径公
内螺 外螺 外螺 纹顶 纹中 纹顶 径公 径公 径公
旋 合 长
计算——耐磨性、刚度、稳定性、强度
（一）耐磨性计算——螺杆的直径和螺母高度
p Fa Fa P [ p]
d2
H P
h
d2hH
Fa——轴向载荷
d2——螺纹中径
P——螺距
H——螺母高度
h——螺纹工作高度 h=0.5P 梯、矩形螺纹
考虑螺纹间载荷分布不均，螺母螺纹的圈数应小于10
第16页/共53页
（二）刚度计算
的螺旋机构
3）传力螺旋机构 一般传递的载荷较大、速度较低
螺旋传动按其接触面间的摩擦性质，可分为： 1）滑动螺旋传动 2）滚动螺旋传动 3）静压螺旋传动（流体液压）
第4页/共53页
第二节 滑动螺旋传动
一、滑动螺旋传动的特点
（1）降速传动比大——转角很大，直线位移量很小，结构紧凑
（2）具有增力的作用——给主动件一个小转矩，从动件可获得大Fa （3）能自锁——ψ<ρ时 （4）效率低，磨损快 二、滑动螺旋传动的型式及应用
精密机械中，螺旋传动螺纹的类型多用普通三角形螺纹和梯形螺纹。
a)传动精度高低：精度要求高,用三角螺纹 b)传动功率的大小：大用梯形螺纹，小用三角螺纹（细牙） c)微动灵敏度：细牙三角螺纹的微动灵敏度较高 d)自锁性能（即不能反向传动），三角螺纹的自锁性能好 传动中一般用梯形，但当螺距t<1mm，不用梯形，加工困难
GB5796.3—86：传动丝杠、螺母副中30°梯形螺纹 JB2886—92：梯形螺纹丝杠，螺母精度标准
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螺纹公差带的标记:
M 20 × 2 / 2 左—5H 6H/ 5g 6g — S
大 径
导 程
线 数
左 旋
内螺 纹中 径公
内螺 外螺 外螺 纹顶 纹中 纹顶 径公 径公 径公
旋 合 长
计算——耐磨性、刚度、稳定性、强度
（一）耐磨性计算——螺杆的直径和螺母高度
p Fa Fa P [ p]
d2
H P
h
d2hH
Fa——轴向载荷
d2——螺纹中径
P——螺距
H——螺母高度
h——螺纹工作高度 h=0.5P 梯、矩形螺纹
考虑螺纹间载荷分布不均，螺母螺纹的圈数应小于10
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（二）刚度计算
的螺旋机构
3）传力螺旋机构 一般传递的载荷较大、速度较低
螺旋传动按其接触面间的摩擦性质，可分为： 1）滑动螺旋传动 2）滚动螺旋传动 3）静压螺旋传动（流体液压）
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第二节 滑动螺旋传动
一、滑动螺旋传动的特点
（1）降速传动比大——转角很大，直线位移量很小，结构紧凑
（2）具有增力的作用——给主动件一个小转矩，从动件可获得大Fa （3）能自锁——ψ<ρ时 （4）效率低，磨损快 二、滑动螺旋传动的型式及应用
常用机构四连杆机构
设计
已知活动铰点B、C中心位置，求固定铰链A、D 中心位置。
B1
C1
B2
A●
●D
C2
四杆机构 AB1C1D 为所求.
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实现连杆给定的三个位置
C1 C2
B1 B2
B3 C3
D
A
四杆机构 AB1C1D 为所求.
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2.具有急回特性的机构
第31页/共41页
按给定的 K 值,设计曲柄摇杆机构
4 D
lCD
3 D
e
B
1
2
C3
A 4
对心式曲柄滑块机构
B
2
C3
e0 1
A 4
偏置式曲柄滑块机构
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e ——偏心距 e =0 为曲柄滑块机构 e≠0 为偏置曲柄滑块
运动特点： 曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动（如空压机）
或将滑块的往复直线运动变换为回转运动（如内燃机）。
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• 传动角为零=0(连杆与从动件共线),机构顶死
C
C
C2
2
1
3
B
B
vF
B1 =00
1
A
B2
4
=00
A
B2
D
=00
B
=00
C１
C
C
1
F
2
v
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克服死点的措施
• 利用构件惯性力
• 实例:家用缝纫机
• 采用多套机构错位排列
• 实例:蒸汽机车车轮联动机构
• 蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车
1） 给定 K、y、LCD
棘轮机构PPT课件
• 一、棘轮机构的基本结构和工作原理
棘轮机构基本结构如图7—l所示， 由棘轮3、棘爪2、4与主动摆杆 1、机架5组成。 主动摆杆1空套在与棘轮3固联 的从动轴上，驱动棘爪2与主动 摆杆1用转动副O1相联，止动棘 爪4与机架5用转动副O2相联， 弹簧6可保证棘爪与棘轮啮合。
当主动摆杆作往复摆动时，从动棘 轮作单向间歇转动。
第6页/共49页
三、棘轮机构的特点和应用
• 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动 可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但 棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时 尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间 歇运动控制。
• 摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音， 从动件的转角可作无级调整。但难以避免打 滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于
如均布 k个圆柱销，槽轮 2运动仍应满足，
k(z 2) 1
2z
即
k 2z z2
当z≥3时k＜2，说明这种槽轮机构圆柱销数量只 能有1个。
第29页/共49页
• 一、不完全齿轮机构的基本型式和工作原理
• 不完全齿轮机构有三种传动形式，即不完全内、 外啮合齿轮传动及不完全齿轮齿条传动。
第30页/共49页
图7-5 b
第16页/共49页
(3) 滚子楔紧条件
• 图7-6所示滚子楔紧式棘轮机
构，滚子受力情况如图7-14所
示。图中当套筒1逆时针方向
转 滚
子动2时有，逆在时摩针擦滚力动FA的作趋用势下，，
因此星轮3在接触点B对滚子有
图示摩擦力FB。摩擦力FA与FB
使滚子楔紧，其夹角为楔紧角
β，而滚子2在接触点A、B的
• 1、机构的组成 • 通过，可以清楚地看到槽轮机构
的基本组成。
棘轮机构基本结构如图7—l所示， 由棘轮3、棘爪2、4与主动摆杆 1、机架5组成。 主动摆杆1空套在与棘轮3固联 的从动轴上，驱动棘爪2与主动 摆杆1用转动副O1相联，止动棘 爪4与机架5用转动副O2相联， 弹簧6可保证棘爪与棘轮啮合。
当主动摆杆作往复摆动时，从动棘 轮作单向间歇转动。
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三、棘轮机构的特点和应用
• 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动 可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但 棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时 尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间 歇运动控制。
• 摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音， 从动件的转角可作无级调整。但难以避免打 滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于
如均布 k个圆柱销，槽轮 2运动仍应满足，
k(z 2) 1
2z
即
k 2z z2
当z≥3时k＜2，说明这种槽轮机构圆柱销数量只 能有1个。
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• 一、不完全齿轮机构的基本型式和工作原理
• 不完全齿轮机构有三种传动形式，即不完全内、 外啮合齿轮传动及不完全齿轮齿条传动。
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图7-5 b
第16页/共49页
(3) 滚子楔紧条件
• 图7-6所示滚子楔紧式棘轮机
构，滚子受力情况如图7-14所
示。图中当套筒1逆时针方向
转 滚
子动2时有，逆在时摩针擦滚力动FA的作趋用势下，，
因此星轮3在接触点B对滚子有
图示摩擦力FB。摩擦力FA与FB
使滚子楔紧，其夹角为楔紧角
β，而滚子2在接触点A、B的
• 1、机构的组成 • 通过，可以清楚地看到槽轮机构
的基本组成。
数控铣床的主传动系统及结构
第5页/共33页
主轴电机直接驱动
第6页/共33页
电主轴
第7页/共33页
主轴部件结构
第8页/共33页
1、对数控铣床主轴部件的要求 要求其具有良好的旋转精度、静刚度、抗振性、热稳定性及耐磨性外，由于数控铣床的
转速更 高、功率更大，在上述几方面要求更高、更严 格。
第9页/共33页
• 良好的旋转精度 需要配置精密轴承。 对精密、超精密铣床主轴、数控磨床主轴，可采用液体静压轴承和动压轴承，对
较脆，可防止边角受到冲撞而破坏，它适合于结构简单的大中型机床床身。 (3)分块结构 对于结构形状较复杂的大型床身构件，可以把它分成几个形状简单、便于浇铸的部分，
分别浇铸后，再用粘结剂或其他形式连接起来。这样可使浇铸模具的结构设计简化。
第30页/共33页
第31页/共33页
第32页/共33页
感谢您的观看！
大中型机床的整体床身，制造时需有大型设备。 分离式T形床身，铸造工艺性和加工工艺性都大大改善。前后床身连接处要刮研，连接
时用定位键和专用定位销定位，然后沿截面四周用大螺栓固紧。这样连接的床身，在 刚度和精度保持性方面，基本能满足使用要求。这种分离式 T形床身适用于大中型卧式加工中心。
第19页/共33页
c)双列和单列圆锥滚子轴承作为主轴前后支承，径向和轴向刚度高，可承受重载荷,安装 与调整性能好。但限制了主轴的转速和精度的提高，适用于中等精度，低速与重载荷 的数控铣床主轴。
第12页/共33页
第13页/共33页
数控铣床主传动系统及主轴部件结构实例
第14页/共33页
第15页/共33页
升降台的自动平衡装置结构： 第16页/共33页
第25页/共33页
床身的刚度： 1、肋板结构对床身刚度的影响 合理设计床身的肋板结构，可提高床身的刚度。 2、床身箱体封砂结构 床身封砂结构是利用肋板隔成封闭箱体结构，将大件的泥芯留在铸件中不清除，利用
主轴电机直接驱动
第6页/共33页
电主轴
第7页/共33页
主轴部件结构
第8页/共33页
1、对数控铣床主轴部件的要求 要求其具有良好的旋转精度、静刚度、抗振性、热稳定性及耐磨性外，由于数控铣床的
转速更 高、功率更大，在上述几方面要求更高、更严 格。
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• 良好的旋转精度 需要配置精密轴承。 对精密、超精密铣床主轴、数控磨床主轴，可采用液体静压轴承和动压轴承，对
较脆，可防止边角受到冲撞而破坏，它适合于结构简单的大中型机床床身。 (3)分块结构 对于结构形状较复杂的大型床身构件，可以把它分成几个形状简单、便于浇铸的部分，
分别浇铸后，再用粘结剂或其他形式连接起来。这样可使浇铸模具的结构设计简化。
第30页/共33页
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感谢您的观看！
大中型机床的整体床身，制造时需有大型设备。 分离式T形床身，铸造工艺性和加工工艺性都大大改善。前后床身连接处要刮研，连接
时用定位键和专用定位销定位，然后沿截面四周用大螺栓固紧。这样连接的床身，在 刚度和精度保持性方面，基本能满足使用要求。这种分离式 T形床身适用于大中型卧式加工中心。
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c)双列和单列圆锥滚子轴承作为主轴前后支承，径向和轴向刚度高，可承受重载荷,安装 与调整性能好。但限制了主轴的转速和精度的提高，适用于中等精度，低速与重载荷 的数控铣床主轴。
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第13页/共33页
数控铣床主传动系统及主轴部件结构实例
第14页/共33页
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升降台的自动平衡装置结构： 第16页/共33页
第25页/共33页
床身的刚度： 1、肋板结构对床身刚度的影响 合理设计床身的肋板结构，可提高床身的刚度。 2、床身箱体封砂结构 床身封砂结构是利用肋板隔成封闭箱体结构，将大件的泥芯留在铸件中不清除，利用
机械基础习题册
机械基础(第五版)习题册(总33页)习题册参考答案绪论一、选择题1、（ A ）是用来减轻人的劳动，完成做功或者转换能量的装置。
A．机器 B．机构 C．构件2、下列装置中的，属于机器的是（ A ）。
A．内燃机 B．台虎钳 C．自行车3、在内燃机曲柄滑块机构中，连杆是由连杆盖、连杆体、螺栓以及螺母等组成。
其中，连杆属于（ C ），连杆体、连杆盖属于（ A ）。
A．零件 B．机构 C．构件4、下列机构中的运动副，属于高副的是（ A ）。
A．火车车轮与铁轨之间的运动副B．螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副C．车床床鞍与导轨之间的运动副5、右图所示为（ A ）的表示方法。
A．转动副 B．高副 C．移动副6、（ C ）是用来变换无聊的机器。
A．电动机 B．手机 C．缝纫机7、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的（ A ）。
A．执行 B．传动 C．动力8、通常用（ C ）一词作为机构和机器的总称。
A．机构 B．机器 C．机械9、电动机属于机器的（ C ）部分。
A．执行 B．传动 C．动力10、机构和机器的本质区别在于（ A ）。
A．是否做功户实现能量转换B．是否有许多构件组合而成C．各构件间是否产生相对运动二、判断题1、（×）机构可以用于做功或转换能量。
2、（√）高副能传递较复杂的运动。
3、（×）凸轮与从动杆之间的接触属于低副。
4、（√）门与门框之间的连接属于低副。
5、（×）构件都是由若干个零件组成。
6、（√）构件时运功的单元，而零件则是制造的单元。
7、（×）高副比低副的承载能力大。
8、（√）机构就是具有相对运动构件的组合。
9、（×）车床的床鞍与导轨之间组成转动副。
10、（√）如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的。
三、填空题1、机械基础课程内容主要包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动方面的基础知识。
2、计算机室用来实现变换信息的机器。
机械设备作业安全培训资料
生设计总则》的各项要求。
（2）要按照安全卫生“三同时”的原则，在安装机器设备
时设置必要的安全防护装置，如防护栏栅(lán shān)，安全操
作台等。
（3）设备主管或有关部门应制订设备操作规程、安全操
作规程及设备维护保养制度，并贯彻执行。
第二十八页，共33页。
3、加强(jiāqiáng)维护保养
故、触电事故、撞击事故等。
3）常见的起重机械对安全影响较大的零部件主要有吊钩
、钢丝绳、滑轮和滑轮组、卷铜及制动装置等。
第十页，共33页。
起重机械危险的防护(fánghù)措施
1）起重机械应配备相应的安全防护装置，包括：超载限制器、
力矩限制器、上升极限位置限制器、下降极限位置限制器、运行极
限位置限制器、偏斜调整和显示装置、幅度指示器、防止吊臂后倾
吊。 ⑧吊物有刃角不垫好不吊 ⑨埋在地下或凝固在地面上的物件不吊。 ⑩违章指挥不吊。
第十四页，共33页。
气割机操作(cāozuò)规范
1、操作人员应掌握本机性能特点，具有劳动局发放 的气割操作证。
2、本机操作时须严格遵守《气割操作规范》。 3、使用本机前必须(bìxū)检查气路系统及割炬连ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ部
第二十二页，共33页。
1、设计(shèjì)和制造过程中的预防措施
机械设备生产制造企业(qǐyè)，要在设计、 制造生产设备时同时设计、制造、安装安全防 护装置，达到机械设备本质安全化，不得把问 题留给用户。具体要求为：
第二十三页，共33页。
（1） 设置防护装置
要求是，以操作人员的操作位置所在平面为基准，凡高度在2m之内的
第三页，共33页。
设备(shèbèi)工程的重 要分类
自行车的传动装置及变速原理培训课件(PPT33页)
自行车的传动装置及变速原理培训课 件(PPT 33页) 培训课 件培训 讲义培 训ppt教 程管理 课件教 程ppt
自行车的传动装置及变速原理培训课 件(PPT 33页) 培训课 件培训 讲义培 训ppt教 程管理 课件教 程ppt
变速系统的组成
• 自行车变速的实现必须由一套成套的传动变 速零件组成，分别是由自行车的指拨、前拨、 牙盘、链条、飞轮、后拨。其中起传递动力 的是牙盘、链条、飞轮。使用了链传动进行 传递动力。而指拨、前拨、后拨是变速系统 的主要构成部分。
(5)链条的静力拉断。在低速（v < 0.6m/s）重载或突然 过载时,载荷超过链条的静强度，链条将被拉断。
二、自行车的传动系统
1、传动的类型：
链传动
链传动是以链条为中间传动件的啮合传动。 如图9-1所示链传动由主动链轮1、从动链轮2和绕在链 轮上并与链轮啮合的链条3组成。
2、链传动的特点： （1)和带传动相比。链传动能保持平均传动比不变；传动效
当链盘的“小盘”与飞轮的“大飞”组合时，“小盘”转动 一圈，“大飞”转动的圈数不太多，这样“大飞”就带动的 后车轮前进的距离不大，因而此时车速最慢。然而，此时由 于脚踏的轮半径与“小盘”的轴半径悬殊很大，所以人加在 脚踏上的动力在“小盘”上会产生很大的驱动力。即：此时 车速虽然慢了，但骑车人付出的动力却最小。
2
R11
R2
同时，由于后轮和后链轮是同一个轴上的同步转动的，所以又有如下关系：
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2
R11
R2
R1 前链轮
L
RRr23R后2 链轮1 轮那么就可以得到，当人以每分钟n转的速度骑行的时候，应该有自行车的前进速 度即为后轮的前进速度：
3
3 R3