传感器与检测技术流量检测
传感器与检测技术1

第1章 传感器与检测技术基础检测技术是人们认识和改造世界的一种必不可少的重要技术手段。
而传感器是科学实验和工业生产等活动中对信息资源的开发获取、传输与处理的一种重要手段。
我们已经知道,对于电量参数的测量具有测量精度高、反应速度快、能自动连续地进行测量、可以进行遥测、便于自动记录、可以与计算机方便地连接进行数据处理、也可采用微处理器做成智能仪表、能实现自动检测与转换等一系列优点。
但是在工程上和实际的测量中,所需要测量的参数往往有相当大的部分为非电量,例如温度、位移、压力、流量等,所以通常就把将这些非电量转换为电信号输出的装置或设备称为传感器。
传感器与检测技术是一门随着现代科学技术发展而迅猛发展的综合性技术学科,广泛应用于人类的社会生产和科学研究中,起着越来越重要的作用,成为国民经济发展和社会进步的一项必不可少的重要技术。
检测的基本任务就是获取有用的信息,通过借助专门的仪器、设备,设计合理的实验方法以及进行必要的信号分析与数据处理,从而获得与被测对象有关的信息,最后将结果提供显示或输入其他信息处理装置、控制系统。
因此,传感器与检测技术属于信息科学范畴,它与通信技术、计算机技术一起分别构成信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”,是信息技术的三大支柱(传感技术、通信技术和计算机技术)之一。
检测技术的发展与生产和科学技术的发展是紧密相关的,它们互相依赖、相互促进。
现代科技的发展不断地向检测技术提出新的要求,推动了检测技术的发展。
与此同时,检测技术迅速吸取各个科技领域(如材料科学、微电子学、计算机科学等)的新成果,开发出新的检测方法和先进的检测仪器,同时又给科学研究提供了有力的工具和先进的手段,从而促进了科学技术的发展。
在各种现代机械设备的设计和制造中,检测技术的成本已达到设备系统总成本的50%~70%。
据资料统计:一辆汽车需要30~100余种传感器及配套检测仪表用以检测车速、方位、转矩、振动、油压、油量、温度等;而一架飞机需要3600余种传感器及配套检测仪表用来监测飞机各部位的参数(压力、应力、温度等)和发动机的参数(转速、振动等)等。
汽车传感器与检测技术课件:热线式空气流量传感器

一、热线式空气流量传感器
2.热线式空气流量传感器的检测
热线式空气流量传感器连接器一般有5端子和6端子两种,不过各车型使 用的热线式空气流量传感器的接线线路和电路结构基本相同,其检测方法也类似。 传感器的检测方法分为开路检测和在路检测两种,都是检查传感器的电源电压和 信号电压。
THANKS
旁通测量方式的热线式空气流量计与主流测量方式的热线式空气流量计的 结构基本相同,主要区别在于前者把热线和补偿电阻用铂丝缠绕在陶瓷螺旋管 上,且把铂金热线和温度补偿电阻(冷线)安装在旁通气道上。
一、热线式空气流量传感器
2)热线式空气流量传感器的工作原理 热线式空气流量传感器的基本原理如图5-16所示。安装在控制电路板上的精
热线式空气流量传感器
一、热线式空气流量传感器
1. 热线式空气流量传感器的结构与原理
一、热线式空气流量传感器
1)热线式空气流量传感器的结构 热线式空气流量传感器按其铂金热线安装位置的不同可分为主流测量方式(热线 电阻安装在主进气道中)及旁通测量方式(热线电阻安装在旁通气道中)两种, 其结构分别如图5-14、图5-15所示。
密电阻RA和RB与热线电阻RH及温度补偿电阻RK组成了惠斯顿电桥。
图5-16 热线式空气流量传感器原理图 A—混合集成电路;RH—热线电阻;RK—温度补偿电阻;RA—精密电阻;RB—电桥电阻
一、热线式空气流量传感器
热线电阻RH放在进气道内,当进气气流流经它时,其热量被流过的空 气吸收,使热线温度降低,使热线温度降低,且空气流量增大时,被带走的 热量也增加,热线式空气流量计就是利用热线与空气之间的这种热传递进行 空气流量测定的。
《传感器与检测技术》课程标准

《传感器与检测技术》课程标准1.刖百1.1课程性质在高职机电一体化技术专业课程体系中,《传感器及检测技术》课程是一门理实结合紧密的专业必修课,课程任务是使学生掌握不同类型的传感器应用实例、测量原理、测量电路,具备自动检测技术方面的基本知识和基本技能,能解决生产中传感器的选型、安装、调试、排除故障等方面的问题,初步形成解决生产实际问题的能力,同时深化学生团队协作能力、沟通交流能力、组织协调能力,提高学生的专业素养,并为后续课程深入学习和应用打好基础。
本课程主要培养学生以下几个方面的基础职业技能和能力:(1)知道控制系统中各种传感器的特点和应用;(2)能读懂传感器相关电路原理图;(3)能读懂控制系统各种传感器的说明书;(4)会使用常用电工工具和检测仪器仪表安装、调试常见传感器;(5)会诊断和处理常见传感器故障;(6)会应用常用传感器设计控制系统;(7)会分析解决问题,具有团队协作、组织协调的社会能力。
学生在学习此课程之前,已完成了前置课程《电工电子技术》的学习,获得了电路分析理论知识的储备,具备了初步的专业实践能力,为本课程的学习奠定了一定的专业和职业能力基础。
同时,本课程作为重要的专业课,为后续专业课程《可编程控制器技术》、《单片机原理及应用》、《机器人与柔性制造系统》、《机电设备安装与调试》、《机电设备故障诊断与维护》及《现代设备管理》等课程起到重要支撑作用。
1.2设计思路本课程标准以就业为导向,针对满足机电一体化技术专业毕业生的典型工作岗位(中级冶金机电设备点检员)的工作流程和内容设计。
课程设计运用了质量管理中产品设计的方法和步骤(DMADV),基于以顾客为中心,充分满足顾客需求的设计原则,对照《高等职业学校机电一体化技术专业教学标准》、《职业院校机电一体化技术(机电技术应用)专业中高职衔接教学标准》、《高等职业学校机电一体化专业仪器设备装备规范》、《中华人民共和国职'也分类大典》中的课程相关教学标准和专业核心岗位的要求,导出教学目标。
传感器与检测技术流量检测

6.2.2.4 靶式流量计
靶:管流中垂直于流动方向安装的圆盘形阻挡件
流体经过时对靶产生作用力,此
作用力与流速有一定关系。
以直径比 d / D
表示流量公式:
1 qV ka D 2
F
靶式流量计结构原理 1—力平衡转换器;2—密封膜片; 3—杠杆;4—靶;5—测量导管
6.2.2.5 浮子流量计
1)测量原理及结构
浮子的力平衡公式:
p Af V f f g
Af :浮子截面积;V f :浮子体积
f :浮子密度
代入节流流量方程式得:
浮子流量计测量原理
qV A0
2 gV f f
Af
A0为环隙面积,与浮子高度h对应
K s qm 4 r
:扭角;K s:扭转弹性系数;
:振动角速度;r:U形管跨度半径
KS 2r sin 2r t ; qm 2 t; vp L 8r
6.3.2.2 热式质量流量计
原理:利用外热源对被测流体加热,测量因流体 流动造成的温度场变化,从而测得流体的质量流量。 流量方程式:
流出系数C: CE,渐进速度系数E:E
1 1 4
;
qV KCE d
2
p
;qm KCE d 2 p
ห้องสมุดไป่ตู้
标准节流装置示意
节流装置取压方式
法兰取压 角接取压
6.2.2.2 均速管流量计
流体流经均速管产生与流量有确定关系的差压信号。
均速管的实用流量方程式:
qV
4
Dv
椭圆齿轮 流量计
腰轮流量 计
传感器及检测技术教案全

传感器及检测技术教案第一章:传感器概述1.1 教学目标让学生了解传感器的基本概念和作用。
让学生了解传感器的分类和特点。
让学生了解传感器在现代科技领域的应用。
1.2 教学内容传感器的定义和作用传感器的分类和特点传感器在现代科技领域的应用1.3 教学方法采用讲授法,讲解传感器的定义、作用和分类。
采用案例分析法,分析传感器在现代科技领域的应用。
采用小组讨论法,让学生讨论传感器的特点和优缺点。
1.4 教学评估课堂问答,检查学生对传感器的基本概念和作用的理解。
小组讨论,评估学生对传感器特点和优缺点的理解。
第二章:温度传感器2.1 教学目标让学生了解温度传感器的原理和结构。
让学生了解常见温度传感器的特点和应用。
让学生了解温度传感器的选择和安装。
2.2 教学内容温度传感器的原理和结构常见温度传感器的特点和应用温度传感器的选择和安装2.3 教学方法采用讲授法,讲解温度传感器的原理和结构。
采用案例分析法,分析常见温度传感器的特点和应用。
采用实验演示法,展示温度传感器的安装和应用。
2.4 教学评估课堂问答,检查学生对温度传感器原理和结构的理解。
实验操作,评估学生对温度传感器的安装和应用的掌握。
第三章:压力传感器3.1 教学目标让学生了解压力传感器的原理和结构。
让学生了解常见压力传感器的特点和应用。
让学生了解压力传感器的选择和安装。
3.2 教学内容压力传感器的原理和结构常见压力传感器的特点和应用压力传感器的选择和安装3.3 教学方法采用讲授法,讲解压力传感器的原理和结构。
采用案例分析法,分析常见压力传感器的特点和应用。
采用实验演示法,展示压力传感器的安装和应用。
3.4 教学评估课堂问答,检查学生对压力传感器原理和结构的理解。
实验操作,评估学生对压力传感器的安装和应用的掌握。
第四章:湿度传感器4.1 教学目标让学生了解湿度传感器的原理和结构。
让学生了解常见湿度传感器的特点和应用。
让学生了解湿度传感器的选择和安装。
4.2 教学内容湿度传感器的原理和结构常见湿度传感器的特点和应用湿度传感器的选择和安装4.3 教学方法采用讲授法,讲解湿度传感器的原理和结构。
传感器与检测技术 吴旗

传感器与自动检测技术吴旗绪论:在现代工业生产中,为了检查、监督和控制某个生产过程或运动对象,使它们处于所选工况的最佳状态,就必须掌握描述它们特性的各种参数,这就首先要测量这些参数的大小、方向和变化速度等。
所谓检测,就是人们借助于仪器、设备,利用各种物理效应,采用一定的方法,将客观世界的有关信息通过检查与测量获取定性或定量信息的认识过程。
这些仪器和设备的核心部件就是传感器。
传感器是感知被测量(多为非电量),并将其转化为电量的一种器件或装臵。
检测包含检查与测量两个方面,检查往往是获取定性信息,而测量则是获取定量信息。
一、自动检测技术在国民经济中的地位中国有句古话“工欲善其事,必先利其器。
”用这句话来说明自动检测技术在现代科学技术中的重要性是很恰当的,所谓“事”,就是指发展现代科学技术的伟大事业,而“器”则是指利用自动检测技术而制造的仪器、仪表和工具等。
所以说自动检测技术是科学实践和生产实践的必要手段,它的水平高低也是科学技术现代化的重要标志,它在发展国民经济中的作用也就不言而喻了。
近年来,随着家电工业的兴起,自动检测技术已进入人们的日常生活。
例如:电冰箱中的温度传感器、监视煤气溢出的气敏传感器、防止火灾的烟雾传感器、防盗用的光电传感器,等等。
在机械制造工业中,通过对机床的加工精度、切削速度、床身振动等许多静态、动态参数进行在线测量,可控制加工质量。
在化工、电力等行业中,如果不随时对生产王艺过程中的温度、压力、流量等参数进行自动检测,生产过程就无法控制,甚至产生危险。
在交通领域,一辆现代化汽车所用的传感器多达数十种,用以检测车速、方位、转矩、振动、油压、油量和温度等。
在国防科研中检测技术用得更多,许多尖端的检测技术都是因国防工业需要而发展起来的。
例如:研究飞机的强度,就要在机身、机翼上贴几百片应变片,并进行动态特性的测试。
有人把计算机比喻为人的大脑的延续,称之为“电脑”,而把传感器比喻为人的感觉器官的延续,称之为“电五官”(视、听、昧、嗅、触)。
《传感器与检测技术》教学大纲

线上教学:优学院
根据疫情发展灵活调整
讲授
教材课后习题
课程思政作业:要求学生每人阅读传感器的一般特性及标定方法有关的文章或书籍
2
电阻式压阻式传感器原理与应用
林明灶副教授
3
重点:应变式压阻式传感器的工作原理及应用
授课地点:实216
授课对象:2018自动化1班
开课学院:粤台产业科技学院
任课教师姓名/职称:林明灶/副教授
答疑时间、地点与方式:
1.每次课的课前、课间和课后,采用一对一的问答方式;
2.每次习题课,采用集中讲解方式
课程考核方式:开卷(✔)闭卷()课程论文()其它(✔)
使用教材:
《传感器应用技巧141例》,科学出版社,松井邦彦着;梁瑞林译, 2020年05月, ISBN:9787030165114
项目类型(验证/综合/设计)
教学
手段
8
常用电子测量仪器的使用
林明灶副教授
3
万用表、*数字存储示波器、电子计数器、程控电源、LCR测试仪等的使用
课程思政融入点:介绍数字系统与二进制数,培养实事求是的科学态度和职业道德。
实验
线上教学:优学院根据疫情发展灵活调整
10
电阻式传感器
林明灶副教授
3
金属箔式应变传感器-单臂、半桥、全桥的性能
线上教学课堂表现
1.评价标准:参与优学院学习参与成绩,课堂程度及随堂测验。
2.要求:参与课堂程度高。
平时作业
1.评价标准:按照作业完成情况评分。
2.要求:按时作业,作业工整规范。
40%
期中考试
传感器与检测技术电阻式温度传感器

04电数字式体温计电阻式温度传感器的测试项目描述•数字式体温计是利用电阻式温度传感器将温度转换成数字信号,然后通过显示器(如液晶、数码管、LED矩阵等)以数字形式显示温度,能快速准确地测量人体温度。
与传统的水银体温计相比,具有读数字方便,测量时间短,测量精度高,能记忆并有提示音等优点,尤其是数字体温计不含水银,对人体及周围环境无害特别适合于医院,家庭使用,如图4-1所示。
•通过本项目的学习,主要给•大家介绍电阻式温度传感器•(也称为热电阻传感器)的•工作原理及常见的热电阻传•感器。
一、温度测量的基本概念温度标志着物质内部大量分子无规则运动的剧烈程度。
温度越高,表示物体内部分子热运动越剧烈。
模拟图:在一个密闭的空间里,气体分子在高温时的运动速度比低温时快!二、温标1、温度的数值表示方法称为温标。
它规定了温度的读数的起点(即零点)以及温度的单位。
各类温度计的刻度均由温标确定。
2、国际上规定的温标有:摄氏温标、华氏温标、热力学温标等。
几种温标的对比正常体温为37 C,相当于华氏温度多少度?知识准备•一、热电阻传感器•热电阻传感器可分为金属热电阻和半导体热电阻两大类,前者通常简称为热电阻,后者称为热敏电阻。
下面介绍金属热电阻传感器。
•(一)金属热电阻的工作原理•金属热电阻是利用电阻与温度成一定函数关系的特性,由金属材料制成的感温元件。
当被测温度变化时,导体的电阻随温度变化而变化,通过测量电阻值变化的大小而得出温度变化的情况及数值大小,这就是热电阻测温的基本工作原理。
取一只100W/220V 灯泡,用万用表测量其电阻值,可以发现其冷态阻值只有几十欧姆,而计算得到的额定热态电阻值应为484。
•(二)常用热电阻及特性•常用热电阻材料有铂、铜、铁和镍等,它们的电阻温度系数在(3~6)×10−3/℃范围内,下面分别介绍它们的使用特性。
•1.铂电阻•又称白金,是目前公认的制造热电阻的最好材料。
它的优点是性能稳定,重复性好,测量精度高,其电阻值与温度之间有很近似的线性关系。
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节流装置的直径比 d / D A0 / A1
流体流经孔板时的平均流速v2
1
1 4
2
p1
p2
体积流量qV A0v2
A0
1 4
2 p
17
质量流量qm A0v2
A0
1 4
2p
对流量的修正
流量系数:与节流件形式、直径比、取压方式、流动雷
诺数 Re 及管道粗糙度等多种因素有关。
可膨胀系数:因流体密度改变引起流量系数变化的修正 1,与节流件形式、值、p / p1及气体熵指数有关。
c
L
v
;f
2
1 t2
cv L
2v f f1 f2 L 频差法不受声速影响,不必考虑流体温度变化 对声速的影响。
38
平均流速的测量
39
6.3 质量流量检测方法
一、原因 二、分类:直接法、间接法、补偿法。 6.3.1 间接式质量流量测量方法
根据质量流量和体积流量的关系,组合多种仪表测
量不同参数可实现质量流量测量。
6.1.2.2 流量计的测量特性
1)粘性
衡量流体粘性大小的物理量称为粘度。
F Sv / y
F y (单位 : p)
, 称为运动粘度,单位是:m2 / s
6
S v
2)层流和紊流
层流:流体在细管中流动的流线平行于管轴时的流 动。
紊流:流体在细管中流动的流线相对混乱的流动。
利用雷诺数可以判断流动 的形式。
34
适用非电解质液体。
交流励磁
采用工频(50Hz)电源交流励磁方式 。
优点:消除了电极表面的极化干扰。
由于磁场是交变的。 ,所以输出信号也是交变信 号。
磁感应强度为: B Bm sin t
感应电动势为: e BmDu sin t
被测体积流量为:
e
35
qv 4 D Bm sin t
6.2.3.4 超声流量计
流出系数C: CE,渐进速度系数E:E 1 ; 1 4
18 qV KCE d 2 p;qm KCE d 2 p
标准节流装置示意
19
节流装置取压方式
20
角接取压
法兰取压
6.2.2.2 均速管流量计
流体流经均速管产生与流量有确定关系的差压信号。 均速管的实用流量方程式:
qV
4
D2v
4
D2k
感应电势: E CBDv
流量方程式:
qV
D2
4
v
D
4CB
E
E K
32
电磁流量计的构成
33
直流励磁
直流励碰方式用直流电产生磁场或采用永久 磁铁,它能产生一个恒定的均匀磁场。
优点:受交流电磁场干扰影响很小。
缺点:流体极化。电解质在电场中 被电解,正负电极分别校相反极性的 离子所包围,严重影响仪表的正常工 作。
原理:超声波在流体中传播,将受到流体速度的影 响,检测接收的超声波信号可以测知流速。
传播速度差法:超声波在流体中顺流传播与逆流传 播的速度不同。
时间差法 相差法 频差法
36
顺流传播时间:t1
c
L
v ;逆流传播时间:t2
c
L
v
一般有c远大于v,则
t
t1
t2
2Lv c2
37
频差法:
f1
1 t1
47
6.4.2 气体流量标准装置
用标准气体流量计的校正法; 用标准气体容积的校正法; 使用液体标准流量计的置换法。
钟罩式气体流量校正(标准气体容积校正)装置
48
1—钟罩;2—导轨和支架;3—平衡锤;4—补偿锤
6.2 体积流量检测方法
6.2.1 容积式流量计
一定时间间隔测量体积总量: Q nV
构成:测量室、运动部件、传动和显示部件
容积式计量表
椭圆齿轮
腰轮流量
活塞式
括板式流
流量计
计
流量计
量计
11
腰轮流量计
流体总式流量计
一、基本原理 在流通管道上设置流动阻力件,流体通过阻力件时将
则:vS=常数
即流体在稳定流动,且不可压缩时,流过各截面流体 的体积为常量。因此利用上式,很方便的求出流体流过 管道不同截面时的流速。
9
4)流量范围及范围度
指可测最大流量和最小流量所限定的范围。在这个 范围内,仪表在正常使用条件下示值误差不超过最大 允许误差。
5)测量精确度和误差 6)压力损失
10
26
电远传浮子流量计 工作原理
1—浮子;2—锥形管; 3—连动杆;4—铁心;
5—差动线圈
6.2.3 速度式流量计
原理:均基于与流体流速有关的各种物理现象。
6.2.3.1 涡轮流量计
– 利用安装在管道中可以自由转动的
叶轮感受流体的速度变化。
– 流量方程式
qV
f
涡轮流量计结构示意
1-导流体;2-轴承;3-涡轮;
靶:管流中垂直于流动方向安装的圆盘形阻挡件
流体经过时对靶产生作用力,此
作用力与流速有一定关系。
以直径比 d / D 表示流量公式:
qV
kaD
1
2
F
23
靶式流量计结构原理 1—力平衡转换器;2—密封膜片;
3—杠杆;4—靶;5—测量导管
6.2.2.5 浮子流量计
1)测量原理及结构
浮子的力平衡公式:
流量检测
1
6.1 流量检测基本概念 6.2 体积流量检测方法 6.3 质量流量检测方法 6.4 流量标准装置
2
6.1 流量检测基本概念
6.1.1 流量的概念和单位
定义:短暂时间内流过某一流通截面的流体数量与通 过时间之比。
体积流量-用流体的体积来表示(qv)
qV
dV dt
vA(m3 / s)
在层流流动状态时,流量与压力降成正比;
7
在紊流流动状态时,流量与压力降的平方根成正比。
雷诺数
雷诺数是表征流体流动时惯性力与粘性力之 比。
利用细管直径d,可求出雷诺数Rd:
Rd
vd
vd
Rd<2320时为层流,Rd>2320时为紊流。
8
3)流体流动的连续性方程
流体在管道内作稳定流动的情况:
1v1S1 2v2S2 常数, 若:1=2
p1 v12 p2 v22
1 2 2 2
根据流体的连续性方程得:
A1v11 A2v22
16
节流件入口处:
流速v1,静压p1,密度1
最小收缩截面处:
流速v2,静压p2,密度2
由于节流件很短,假定流体密度在流经节流件时没有变化
即1 2 ;
用节流件开孔面积A0
4
d
2代替最小收缩截面面积A2;
瞬时质量流量-用流量的质量来表示(qm),简称质
量流量
3
qm
dM dt
vA(kg / s)
累积流量:一段时间内流体体积流量或质量 流量的累积值。
累积体积流量
t
V qvdt
0
累积质量流量
t
m qmdt
0
4
6.1.2 流量检测方法及流量计分类
6.1.2.1 流量检测方法及流量计分类 – 检测方法:体积流量检测,质量流量检测。 – 流量计:由流量传感器和二次仪表构成。
qv
vA0
A0d St
f
f K
K:仪表系数
29
旋涡频率的检测
圆柱形旋涡发生体常用铂热电阻丝检测频率; 三棱柱形旋涡发生体则采用热敏电阻或压电晶体 检测频率。
30
旋涡频率检测原理
旋涡发生体和检测方式一览表
31
6.2.3.3 电磁流量计
原理:导电流体在磁场中垂直于磁力线方向流过, 在流通管道两侧的电极上将产生感应电势,感应电 势的大小与流体速度有关。
27
– f:信号脉冲频率;ξ:仪表常数
4-壳体;5-信号放大器
6.2.3.2 涡街流量计
原理:流体流过非流线型阻挡体时会产生稳定的漩涡列, 漩涡的产生频率与流体流速有着确定的关系。 构成:漩涡发生体。
28
卡门涡街
流体的体积流量为:
漩涡产生频率:
f
St
v d
d:漩涡发生体的特征尺寸
St:斯特罗哈尔数
42
流量方程式
qm
K s 4r
:扭角;K
:扭转弹性系数;
s
:振动角速度;r:U形管跨度半径
43
t
2r sin
vp
2r L
; qm
KS 8r 2
t;
6.3.2.2 热式质量流量计
原理:利用外热源对被测流体加热,测量因流体流动 造成的温度场变化,从而测得流体的质量流量。 流量方程式:
P qm cpT
产生压力差,此压力差与流体流量之间有确定的数值关系, 通过测量差压值可以求得流体流量。 二、组成
14
6.2.2.1 节流式流量计
节流装置:产生差压,主体是一个局部收缩阻力件,改 变流体流通截面,从而在节流元件前后形成压力差。
15
根据伯努利方程, 对截面I—I、Ⅱ—Ⅱ处沿管中心的 流体有以下能量关系:
2 p
D为管道内径。
k为均速管流量系数,由实验确定。
21
均速管流量计结构图
6.2.2.3 弯管流量计
流体通过管道弯头时,受到角加速的作用而产生的 离心力会在弯头的外半径侧与内半径侧之间形成差 压,此差压的平方根与 流体流量成正比。 弯管流量计的流量方程式:
qV
4
D2k
2 p
22
弯管流量计示意
6.2.2.4 靶式流量计