干线信号放大器技术说明

双向放大器BST-J822X128C-MK

产品描述

保视通公司生产的BST-J822X128C-MK双向放

大器是为干线信号延长放大设计的，正反向传输通

道各自独立，采用进口高增益模块，以及近似孔化

双层线路板，应用EDA微波优化设计，使整机各项

性能指标优异，本放大器适合任何数字模拟混合网

络使用，它有极优的群时延特性（≤4ns），对高清电

视信号和数字信号尤为适用。它的每个RF端口内部

设有浪涌电压抑制元件。可以有效降低雷电造成的

危害。输出方式采用分支非配用户随意插换以适应

不同要求。各端口设有连通短路插片，以适应不同

的同轴供电方向。采用了高可靠电源，波纹系数小，

输出电压稳定，效率高产热量小。外壳为铝合金压铸并采用特种防蚀处理，不锈钢铰链，具有高电磁屏蔽和良好的散热性能。使用硅橡胶防水密封，使用长久稳定，该放大器是向交互式服务扩展的优选器材。

品质特点

原理框图

性能指标

订货指南

用户可选件

伺服阀使用说明书

伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。 1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图1所示。 1.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。 1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。 1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。

1.4 特点： ●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好 ●喷嘴挡板级输出驱动力大 ●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住 ●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小 2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，两侧喷嘴泄油面积相等，使喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，挡板移近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大，泄油量增大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转变为力矩产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信号放大，挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通，当两个喷嘴前的油压不等时，滑阀两端的油压也不相等，使滑阀移动，由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，从而控制通向油动机活塞下腔的高压油，以开大调节阀的开度，或者将活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，使伺服阀有一定的机械零偏(可外调)。在运行中如突然发生断电或失去电信号时，靠机械力最后可使滑阀偏移一侧，使调节阀关闭。 3 技术参数：（MOOG-J761）额定流量：63 lpm 分辨率：<0.5% 滞环：<3% 最高允许工作压力：32MPa 正常工作压力：14MPa 工作温度：-29~135℃ 密封材料：氟橡胶线圈电阻：80Ω（单线圈）40Ω（两线圈并联）额定电流：±40mA 接线方式：A、C（+）B、D（-） 4 注意事项： 4.1 油液建议使用温度为35℃～55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。 4.2为了系统和元件的最佳寿命，系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2、NAS-1638等级6或ISO-15/12。 4.3 伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障,用户不得自行解体,而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。 4.4伺服阀的装卸 4.4.1安装伺服阀前应确认： ●安装面无污粒附着； ●供油和回油管路正确； ●底面各油口的密封圈齐全； ●定位销孔位正确。 4.4.2伺服阀从液压系统卸下时，必须做到： ●将阀注满清洁工作液，装上运输护板；

功放说明书

说明书一、面板布置： 1、本功放由功放、播放器、电平指示器、扬声器四个模块组成。其中功放有放大音频信号的功能，可把播放器音频、外接音频、话筒音频信号放大，通过调节旋钮可改变信号的大小。播放器有读取内存卡里的音频文件并转化成音频信号（另有收音机功能）的功能。电平指示模块是通过计算音频信号，获取音频里音调的高低信号，再通过led灯显示出来，具有装饰的功能。扬声器是把音频信号转化成声音信号的作用。 2、正前方：电平指示 13 14 ⑥⑦⑧⑨⑩ 11 12 ①②③④⑤ 左声道右声道①电源指示灯、②音频输入、③音量旋钮、④话筒音量旋钮、⑤话筒输入、⑥播放器电源开关、⑦上一曲/音量-、⑧播放/暂停、⑨下一曲/音量+、⑩播放模式、11 数据线插孔、12 usb插孔、13播放器显示屏、14 sd卡插孔（注：11、12、14插孔都是输入插孔，不能输出） 3、正后方：变压器变压器线散热器遥控器电源线耳机插孔扬声器插头注意：1、使用前检查电源线和变压器线是否完好，外层绝缘皮是否有破损，若有破损则需要用电胶布粘住，防止皮肤接触而触电。 2、通电时最好不要触碰变压器和变压线。 3、使用时禁止触碰散热器、变压器，防止因温度过高而烫伤。 4、当使用耳机听音频时，只需把耳机插入耳机插孔，但要注意，在使用耳机之前要控制好音量，防止音量过大而损坏耳机。一般操作是先把音量调为最小，插入耳机后再慢慢增大。二、使用步骤： 1、打开电源：在打开电源前先把音乐音量，话筒音量④调为最小，并确定自带播放器开关⑥处于关闭状态。然后把电源线接电，则电源指示灯会亮①。 2、接音频：音频有两种，一种是外接音频输入②，另外一种是自带播放器输入，其优先级是外接音频输入高于自带播放器音频输入。（1）外接音频输入需用一根3.5mm音频线与外界播放器连接，另外一端必须接到功放的外接“音频输入”②插孔，注意播放器的音量③应适当,否则将会烧坏功放芯片和损坏喇叭。（2）自带播放器输入：首先把优盘或sd卡插入相应位置11、12、13，然后把播放器开关打开⑥，启动自带播放器。利用红外线遥控或播放器上的按钮进行操作。 3、调节音量：找到音量旋钮（处正前方左端第一个旋钮③），顺时针方向旋转即为音量增大。 4、话筒的使用：话筒选用3.5mm插头的驻极体话筒，一般连电脑话筒都可以使用，不可使用其他话筒。话筒插头必须插到“话筒输入”⑤，注意区分“音频输入”②插孔。话筒音量也是瞬时针

伺服故障报警及处理方法

伺服故障报警及处理方法电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下存储器异常1 RAM存储器异常时钟异常印刷电路板的异常存储器异常2 EEP-ROM异常编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。电路板异常2 CPU·零部件异常存储器异电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常超速转速超出了瞬时允许转速。过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。过压直流母线电压的输入在400V以上。指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。参数异常参数的设定值异常。主电路芯子过热主电路异常过热。伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：以上负载率200％：100s以上过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间：1s以上误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。

串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。过载警告可能发生过载1，过载2报警。伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。主电路OFF警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。伺服报警代码及处理欠压电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器存储器异常1、时钟异常、存储器异常2 ＡＬ．１２：RAM异常ＡＬ．１３：印刷电路板异常ＡＬ．１５：EEPROM异常＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。

A-100功放操作使用说明书

A-100 多功能立体声音频功率放大器操作使用说明书

欢迎选购中大音响的 A-100高保真音频放大器。经过我们的精心设计，本品能产生无与伦比的超值享受，同时还能高保真的再现您所喜爱的音乐。为了确保您能熟悉本品提供的功能，我们建议您在安装和使用前，请仔细阅读本说明书的内容。产品介绍：这个功放的大致架构就是专为了整合PC-HIFI而设计，近年来随着电脑和互联网的普及，丰富的网络资源，免费的网络音乐共享，让我们的生活越来越离不开电脑了，然而，普通的电脑硬件加上普通的有源电脑音响也就不能满足人们对高品质音乐的需求了。PC HIFI也就应运而生了。何谓PC HIFI？实际上就是撇开电脑本身的集成声卡，利用数字信号传输音源到外置声卡或者

解码器作为高品质音源，再由专门的功放驱动音箱，这样声音效果相比普通电脑的有源音响就有了质的提升。中大音响的A-100就是在这样的大环境下立项的，这个项目的解码部分将采用最经典的数字芯片加上专门为之独特设计的外围及后续电路，把来自电脑USB的音源转换成高品质高保真音频模拟信号，传送给功率放大电路进行足功率放大后驱动音箱，还原高素质音乐。功放电路将采用中大独自开发的经典电路，每声道一对大功率IRFP240/9240做为后级放大，这个管子非常好声，素有甜美、厚声之美誉，曾经被PASS先生在他的很多机型上应用，也被无数PASS迷所采用。本功放的设计最大功率80瓦，峰值功率达100瓦，驱动一般的书架音箱组建高素质的PC HIFI非常合适。中大音响在设计上从来都是不惜成本的，就连一个旋钮都是特殊定做的铝合金喷砂旋钮，非常发烧高档，A-100高保真放大器采用中大音响自主设计并开模冲压的纯铝合金拉丝氧化机箱，非市面那些型材拼凑，底板厚度达到4mm，功率管直接安装在底板上进行散热，热稳定性非常高，这样的设计可以保证整机功放管始终工作在一个非常一致的温度范围上，为充分发挥管子的特性奠定了基础。变压器是功放的动力之源，他的好坏直接关系到声音的好坏，A-100搭载了国际知名音频变压器制造商伊戈尔特殊定制的环形音频专用牛，并不惜成本加装钢带屏蔽，杜绝丁点漏磁对信噪比的影响。专用软件仿真设计和多次实际打板调试，完全对称的发烧级PCB布线，紧凑考究的器件摆位将各种串扰降低到最低，更是采用高精度五色环金属膜电阻确保各级工作点的稳定，高达13600uF 的大水塘电容确保大动态下仍然稳若泰山，严格配对安装的晶体管确保信号的丝毫不差，发烧级音频专用电容完美校声，全能保护电路采用GOODSKY音频专用继电器确保输出无瓶颈，具有过载、过压、过流、输出短路、直流输出等保护，特殊定做的音频专用12mm电位器耐用又好声，高质量镀银机内信号线做无损信号传输，无氧铜输出线和高级纯铜镀金输出端子确保功率信号畅通无阻，很显然高质量的元器件确保了线路性能的优良发挥，想不好声音都难！ A-100高保真放大器分为标准版和USB版，标准版和USB版所有配置完全一样，只是标准版不配置USB解码版，标准版适合已有外置高品质声卡、解码器或者使用CD机做音源的用户；USB版适合只有一台电脑的用户组建PC_HIFI系统。 A-100高保真功放整体声音表现平衡且富有一种贵气，非常全面的一种声音，中高频解析力高，低频干净有力，量感十足，久听不吵，非常适合近场监听，绝非那些炒作的天花乱坠的数字功放所能比拟。特别搭配以中大自主研发生产的音箱，更是如鱼得水，无论是听人声还是乐器，无论是听舒缓还是劲爆，无论是听古典还是流行，都能给你还原的淋漓尽致。本说明书中使用的图片为示意图，旨为说明用途，可能和实物有差异，产品以实物为准。序言及目录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2-3 附件、使用前须知、注意事项、部件名称与功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4-5 扬声器的连接方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 音源的连接方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 操作方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 常见故障排除。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 规格及技术参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 保修卡。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8

富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧

4.2.1 第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2

5.2 参数一览表

5.3 参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。可以选择输入脉冲串端子的信号形式。可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。但是，请输入各种信号，以满足以下条件。（信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0）用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入

天虹伺服驱动器说明书

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列

永磁同步电机驱动器用户手册－I－目录一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)

永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。第1页

之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)

目录安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)

安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。

当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，

第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公头） DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 1.2.2 伺服电机

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ●宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ●高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义：（1）伺服驱动器型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚散热器。〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。（2）伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。光电编码器反馈电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ）零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

狮龙功放说明书

篇一：狮龙8105功放说明书 contents－－－－－目录 introduction－－－－－介绍 ? read this before operating your unit | 1－－－－－操作前请阅读 ? safety instruction | 2－－－－－安全教育 system connections | 4－－－－－系统连接 front panel controls | 11－－－－－前板控制键 universal remote controls | 13－－－－－通用摇控器 ? remote control operation range | 15－－－－－摇控器控制范围 ? loading batteries | 15－－－－－安装电池 ? using functions of remote control | 16－－－－－控制器按键功能使用 speaker setup | 19－－－－－扬声器设置 ? setting the speaker setup manually | 20－－－－－扬声器手动设置 ? setting the speaker setup automatically (auto speaker setup) | 22－－－－－－扬声器自动设置operations－－－－－操作 ? listening to a program source | 25－－－－－音乐信号源欣赏（听音） ? surround sound | 28－－－－－环绕声 ? enjoying surround sound | 30－－－－－享受环绕效果 ? listening to radio broadcasts | 35－－－－－收听广播电台 ? recording | 37－－－－－录音 ? digital audio recording with minidisc recorder | 38－－－－－用md录音机进行数字录音 ? other functions | 39－－－－－其它功能 using the osd (on screen display)－－－－－屏幕显示器

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制转速、转矩实时动态显示完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体积小、重量轻 2 ?指标输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波）反馈增量式编码器（2500P/r ）控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压和电流若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

da9伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ● 宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ● 高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm ，回转定位精度1/10000r 。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义：（1）伺服驱动器型号 DA98

适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚散热器。〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。（2）伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本安装支架2个 ×8沉头螺钉 4个插头（DB25孔） 1套（注1）插头（DB25针） 1套（注2）〖注1〗配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。〖注2〗我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。（2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1）伺服驱动器外观 2）伺服电机外观第二章安装光电编码器反馈电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ）零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机电机外径 110：110× 110mm 130：130×130mm

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

三菱伺服放大器内部故障处理方法

三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考） AL.10 欠压电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下＜主要原因＞＜处理方法＞ ·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器 AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器 AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器 AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器 AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器 AL．12：RAM ROM异常 AL．13：印刷电路板异常 AL．14：CPU异常 AL．15：EEPROM异常＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器故障。→更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合 AL.17 电路板异常2、 AL.19 存储器异常3 AL．17：CPU·零部件异常 AL．19：ROM存储器异常＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。 ·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。

AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。→更换伺服电机。 AL.24 主电路异常伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。 ·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。 ·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常。内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0 。 ·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。 ·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。 ·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。内容：再生制动晶体管异常。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。 AL.25 绝对位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低 AL.30 再生报警检查再生能耗电路、减小负载 AL.31 超速转速超出了瞬时允许转速。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。 ·加减速时间过小导致超调过大。→增大加减速时间常数。 ·伺服系统不稳定导致超调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。 ·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。 ·编码器故障。→更换伺服电机。参数No.3 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0

三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0 作者：赖春亿修订日期：95/05/16 版本更新记录

MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差X围内(Pr561~Pr580)，如果不在此X围内，则系统会发生遗失位置警报。控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on) 警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。可能发生原因： 1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。 2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off 和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。 3.CPU板送给轴卡的数据遗失。 (CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。 4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。 5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。 6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。 7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。 8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。故障排除方法：机构问题： 1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。 2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。 3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。 4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。 5.检查马达编码器是否进油。

菱MRJB伺服放大器应用实例

菱M R J B伺服放大器应用实例 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

三菱MR-J3-40B伺服放大器应用实例本人设计一套空间曲线自动焊接设备时用到了三菱MR-J3-40B伺服放大器，现将设计与使用心德与大家分享如下。本空间曲线焊接设备控制系统包括三菱Q系列CPU、输入模块、输出模块、QD75MH4定位模块、人机界面和3个MR-J3-40B伺服放大器及电机。三菱MR-J3-40B伺服放大器使用主要包括电气接线、外围开关设定和参数程序设定调试等三部分。 1 电气接线三菱MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图如图1所示。图1 MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图三个伺服放大器主电路为AC220V供电，控制电路用SSCNETIII光纤通信总线电缆菊花型连接。通过SSCNETIII电缆可以最大限度地节省配线，两站之间的最大连接距离可达50米。MR-J3-40B伺服放大器与HF-KP43伺服电机之间接

线如图2所示，伺服电机HF-KP43与伺服放大器MR-J3-40B编码器接口针脚号及接线方式如图3所示。图2 伺服与电机之间动力线接线图图3 伺服与电机之间编码器接线图根据上述方法连接好伺服放大器及电机的线缆后伺服放大器如图4所示。

图4 接好线后的伺服放大器 2 外围开关设置 MR-J3-40B伺服放大器外围开关设定：正常运行时，拔码开关SW2均需拔在Down。根据伺服放大器所处位置及位置模块的定义，SW1选择伺服放大器所对应的轴：SW1=0时对应第一轴，SW1=1时对应第二轴，以此类推，SW1=15时对应第十六轴。本实例中回转伺服SW1=0，升降伺服SW1=1，伸缩伺服SW1=2。如图5所示。本系统采用绝对位置定位，所以伺服放大器需配绝对位置记忆的电池，伺服放大器的CN4接口接电池，电池如图6所示。

东汽伺服卡使用手册

版本号：B 东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号：M902-007000BSM 第全册 2003年12 月

编号：M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准:

修改记录表

目录序号章一节名称页数备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1

1 前言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。编制：校对：审核：标审：录入员： 1－1

2 硬件简介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件： 2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。板上主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196，运算处理速度极快。该单片机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。 2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。该芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。同时该芯片有许多的I/O，可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片D/A 中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将校验所得的LVDT的全关值和全开值存入到E2PROM中，从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离，使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离，确保卡件的工作尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。内置振荡电路，可以作为LVDT的激励信号用，激励信号的频率和幅值可以通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态，并有颤动量调节孔和测试端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。主卡上包括CPU、可编程逻辑阵列、电源、输入和输出回路等；数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟量回路。 2.2 机箱组件 2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。机箱后面的接线端子统一焊接到电源母板上，接线方便。 2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构，拔插也十分方便。