继电器在PCB上的应用
印制板实装中的注意事项
随着装置的小型化，继电器由原来的插座插入式变为与半导体一起焊接在印制板上的方式。
这种情况下，印制板上的焊剂会进入继电器内而损害功能。以下记述了将继电器焊接在印制
板上时的注意点，请作为参考对照实际的使用状态来使用。
另外，由于保护构造的不同会有不适合自动焊接或自动清洗的问题，所以请阅读“形状及构造”的构造和特征。
[1] 继电器的安装
●请勿将端子弯曲做成自立端子型。这样将不能保证继电器的性能。根据品种的不同也会有自立端子型，请先进行确认。
●印制板的加工请按照印制板加工图正确进行。●根据品种会有可以自动实装的长形棒状包装。（请注意不要使继电器不平稳。）另外，实装机的钩子固定力太大的话可能会在内部发生故障，而不能保证继电器的性能。
[2] 焊剂分布
●请调整位置使焊剂不会溢到印制板的上面。特别要注意的是防尘罩型。●焊剂请使用非腐蚀性的松脂系列。●在防尘罩型里如下图焊剂含在sponge 里，用从上面向印制板挤压的方法，焊剂会进入继电器内部的所以一定不要这样做。如果用力挤压，即使是焊剂密封型焊剂也会进入，请注意。
[3] 预热
●自动焊接时请务必进行预热。防尘罩型或焊剂密封型的情况下，预热可防止焊接时焊剂进入继电器内。并且焊接性较好。●请在以下条件下进行预热。
温度100℃以下（印制板焊接面）
时间
约1分以内
●由于装置故障等原因，长时间放置于高温中会影响特性，请注意。
[4] 焊接
自动焊接
手动焊接
●进行焊接时，裂缝焊接最合适。●请调整焊剂液面使其不溢出印刷基板。
●考虑到品种的不同，在没有特别规定的前提下，请
按以下条件进行。●多层基板的情况下基板的热容量较大，可能会导致继电器劣化，请注意。焊接温度约250℃焊接时间约5秒以内焊接
JIS Z3282
H60或者H63
●请充分清洗焊烙铁的前部。焊接用焊烙铁30W ～60W 焊烙铁前部温度约300℃焊接时间
约3秒以内焊接
JIS Z3282H60或者H63
※铅自由焊接时请先咨询。
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[5] 冷却
自动焊接
手动焊接
●为了避免焊接产生的热量对继电器或其他部件产生劣化，建议焊接后立刻吹风使其冷却。
●密封型继电器（塑料密封型等）也可清洗，但要避免焊接完后立刻接触清洗液等较凉液体。因为这样会损坏密封性。
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[6]
清洗
●防尘罩型或焊剂密封型请勿整个清洗。即便只清洗印制板的背面（刷洗清洗等），也会由于作业时的疏忽而使清洗液进入继电器内部，请尽量避免。
●塑料密封型可以整个清洗。请使用含酒精的清洗液。如果用其他的清洗液（例如三氯乙烯、信纳水）的话可能会使容器破损。由于使
用的材料需要考虑不同机种的耐药性，请参考以下清洗液一览表进行选择。
●建议使用煮沸清洗。请避免超声波清洗。如果用超声波清洗，超声波能量会引起线圈断线或触点的轻微粘连。
●请避免截断端子。若截断端子，会因为截断器的振荡而导致线圈断线或触点轻微粘着。
[7] 涂料
●在腐蚀性气体或高温中，为了防止印制板的绝缘劣化，进行喷涂料处理时请注意以下事项。●防尘罩型及焊剂密封型的情况下，若涂料进入继电器内部会发生接触故障，请注意喷涂时不要使其附着在继电器上。或结束之后再装继电器。
●由于涂料种类的不同，有些涂料会对继电器有不良影响，溶剂（例如二甲苯、甲苯、MEK 、I.P.A ）会使容器破损、使环氧化学溶解、导致密封破坏，因此使用时请充分确认并认真选择。
种类
是否适合继电器
特长
环氧系
○●绝缘性好。
●作业性略差，但对继电器触点无影响。氨（基）甲酸（乙）酯系△●绝缘性、作业性均较好。
●容器可能会被溶剂破坏，必须进行确认。硅系
×
●硅气是导致接触不良的原因，请勿使用。（塑料密封型也一样）
●向继电器或IC 等的元件整体喷涂料时，请注意涂料的性质。热压力会导致焊接脱落。●关于印制板实装状态运输
继电器为精密部件，因此无论实装前还是实装后，请勿使其受到超出规定值的振荡·冲击。继电
器若受到异常振荡·冲击将不能维持其初始性能。
印制板实装中的注意事项
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日立继电器板
详细说明 简要说明： 详细介绍： 日立电梯配件： 广州粤立网址：https://www.360docs.net/doc/6d16820962.html, E-mail：gzyueli@https://www.360docs.net/doc/6d16820962.html, 原厂产品！质量保证！厚道经营！长期合作！ 日立扶梯类： 1、新款（错齿）左右黄边条 2、新款（错齿）后边条 3、新款（错齿）前边条 4、旧款（平齿）左右黄边条 5、旧款（平齿）后边条 6、旧款（平齿）前边条 7、日立梳齿板左 8、日立梳齿板中
9、日立梳齿板右 10、扶手带耐磨条（2米/条） 11、扶手带驱动轮（141） 12、扶手从动轮 13、158驱动总成（带齿轮） 14、70*70白色托滚轮 15、扶手带出入口安全开关 16、梯级滚轮安全开关 17、扶手带入口保护胶 18、端部铝框架（弯头） 19、日立扶梯锁（全套） 20、机械防逆转装置 21、20齿或21齿轮 22、双排轮（24齿和29齿） 23、前梯级滚轮 24、后梯级滚轮 25、急停按钮 26、进口扶梯三角皮带 27、日立扶梯制动器DHL-D14 28、7.5KW扶梯主机 29、梯级（30\35度带黄边） 30、扶手带驱动链条 31、扶手带 32、日立接触器H20 33、中间内盖板L=1500 34、中间内盖板L=3000 35、各式扶梯灯具 36、1000型（长度1000）的梯级30度日立电梯控制板类： 1、DMC-1 2、DMD-1 3、SCLBV1.0(小B板） 4、NPH-SCLA（A板） 5、SCLC外呼板(C板） 6、MTB-CLVL通讯板 7、MTB-KIN主板 8、MTB-HLNF串行通讯板 9、RIO板-22个继电器 10、IOSB继电器板 11、B89外显板 12、GVF外显板 13、INV-BDCC驱动板
第4章 中间继电器的应用介绍
目录 目录------------------------------------------------------------------------------------- I 第4章中间继电器的应用介绍 --------------------------------------------------------------- 1 4.1 中间继电器的应用简介 -------------------------------------------------------------- 1 4.1.1 中间继电器的原理、结构和特点 ------------------------------------------------------------------------------ 1 4.1.2 中间继电器的主要作用------------------------------------------------------------------------------------------- 1 4.1.3 中间继电器的选型主要原则 ------------------------------------------------------------------------------------ 2 4.2 施耐德可插拔式中间继电器的选型介绍 ----------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.1 施耐德可插拔式中间继电器型号说明------------------------------------------------------------------------ 4 4.2.2 施耐德可插拔式RXM·A系列小型中间继电器的选型介绍 ------------------------------------------ 4 图4.1 施耐德可插拔式RXM·A系列小型中间继电器快速选型表----------------------------------------- 5 4.2.3 施耐德可插拔式RXM·L系列小型中间继电器及其附件的选型介绍 ------------------------------ 6 图4.2 施耐德可插拔式RXM·L系列小型中间继电器及其配套附件快速选型表 ---------------------- 7 4.2.4 施耐德可插拔式RSB系列接口型继电器及其附件的选型介绍 --------------------------------------- 7 图4.3 施耐德可插拔式RSB系列接口型继电器及其配套附件快速选型表-------------------------------- 8 4.2.5 施耐德可插拔式RUM系列通用型继电器及其附件的选型介绍 -------------------------------------- 9 图4.4 施耐德可插拔式RUM系列通用型继电器及其配套附件快速选型表 ----------------------------- 11 4.2.6 施耐德可插拔式RPM系列功率型继电器及其附件的选型介绍-------------------------------------- 12 图4.5 施耐德可插拔式RPM系列功率型继电器及其配套附件快速选型表------------------------------ 14 4.2.7 施耐德可插拔式RPF系列功率型继电器及其附件的选型介绍--------------------------------------- 15 图4.6 施耐德可插拔式RPF系列功率型继电器快速选型表-------------------------------------------------- 15 4.2.8 施耐德可插拔式SSRP系列面板安装固态继电器及其附件的选型介绍---------------------------- 16 图4.7 施耐德可插拔式SSRP系列面板安装固态继电器快速选型表--------------------------------------- 16 4.2.9 施耐德可插拔式SSRD系列导轨安装固态继电器及其附件的选型介绍 --------------------------- 17 图4.8 施耐德可插拔式SSRD系列导轨安装固态继电器及其附件快速选型表 ------------------------- 17 4.2.10 施耐德可插拔式RSL系列薄片式继电器及其附件的选型介绍 ------------------------------------- 18 图4.9 施耐德可插拔式RSL系列薄片式继电器及其附件快速选型表 ------------------------------------- 18 4.3 总结 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
继电器分类
继电器的分类方式较多，可以按结构、外形尺寸、功耗等来分。从功能特征分，我公司的继电器主要包括： 电磁继电器——是一种单稳态继电器，也是一种用量最大的继电器。线圈在规定的激励量作用下，其输出状态改变，但在激励撤消后，输出状态复原到初始状态。 磁保持继电器——是一种双稳态继电器。线圈在规定的激励量作用下其输出状态改变，但在激励撤消后，能保持已有状态。 温度继电器——是一种温度敏感元件，它的输出状态完全由所需控制的温度高低决定。 时间继电器——当继电器输入发生变化而输出响应并不同步发生而是按规定延迟的继电器。 高频继电器——传输高频信号并具有传输损耗最小的继电器，如射频同轴继电器。 特种继电器——是专为某一物理量的变化而设计的继电器。其输出状态完全由这一物理量的量值决定。比如反映气体流量的风速继电器等。 1 电磁继电器 动作值（吸合值）、保持值、释放值的检测程序:检测程序如图1,按GJB65B等国军标的规定，图1a、图1b所示的两种检测方法都有效；图1a为渐变电压检测法，该方法检测值重现性好，被广为采用，但这并不表示使用时要先磁化后工作。图1b为阶跃函数电压检测法。 2 磁保持继电器 动作值的检测:动作值（无释放值）的检测可参照图1a的渐变电压检测法；同样也可采用图2的阶跃函数电压检测法，首先给1号线圈（后激励线圈，产品标准和样本中有标注）加规定的激励量，检查其输出状态应符合继电器电路图给出的后激励输出状态，此动作电压值亦称为自保持值；反之当2号线圈激励时的动作电压值也称为复归值。
3 温度继电器 3. 1 温度特性（动作温度、动作温度偏差、回复温度、回复温度范围） a. 动作温度（又称高温整定值）：继电器按规定的升温速度升温而发生输出状态变化时的温度值； b. 标称动作温度：无动作温度偏差的的动作温度值，如50±3℃中的50℃； c. 动作温度偏差：实测动作温度与标称动作温度的差值，如50±3℃中的±3℃范围； d. 回复温度（又称低温整定值）：继电器按a条的要求动作后，按规定降温速度降温而发生输出状态变化时的温度值； e. 回复温度范围：继电器动作温度与回复温度的差值，由产品标准或用户作出规定。 3.2 温度继电器温度特性的检测方法 温度继电器的检测方法有三种，而三种都被认为是有效的。这三种方法是：试块测定法，空气测定法，液体测定法。 a. 试块测定法：是指在室温下，将产品感温面紧贴在一被加热的金属块上（通常为铜块）通过检测金属块的温度来确定继电器的温度特性。 b. 空气测定法：是指将产品置于有空气循环装置的烘箱内进行检测。 c. 液体测定法：是指将产品置于有液体循环装配的槽液中进行检测。 以上三种方法对同一产品的检测结果是有差异的。公司广为采用的是试块测定法和空气测定法。另外产品检测中的升降温速度对检测结果也影响大，必须严格按标准的规定来选择升降温速度。为保证使用要求，供需双方应即时沟通修正产品的温度特性具体的温度特性描述见图3。
继电器的主要分类-继电器种类大全
继电器的主要分类？ 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1．按继电器的工作原理或结构特征分类 1）电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。 3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器 5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。 6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。 7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。 8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。 2、按继电器的外形尺寸分类 1）微型继电器 2）超小型微型继电器 3）小型微型继电器 注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。 3、按继电器的负载分类
1）微功率继电器 2）弱功率继电器 3）中功率继电器 4）大功率继电器 4、按继电器的防护特征分类 1）密封继电器 2）封闭式继电器 3）敞开式继电器 5、按继电器按照动作原理可分类 1）电磁型 2）感应型 3）整流型 4）电子型 5）数字型等 6、按照反应的物理量可分类 1）电流继电器 2）电压继电器 3）功率方向继电器 4）阻抗继电器 5）频率继电器 6）气体（瓦斯）继电器 7、按照继电器在保护回路中所起的作用可分类1）启动继电器 2）量度继电器 3）时间继电器 4）中间继电器 5）信号继电器 6）出口继电器
继电器原理及可靠性应用
在电子元器件中，继电器一般被认为是一种最不可靠的电子元件，在整机可靠性设计中，把继电器、电位器、可调电感器及可变电容器列为建议不用或少用的元件。 但是，由于继电器在控制电路中有独特的电气、物理特性，其断态的高绝缘电阻和通态的低导通电阻，使得其它任何电子元器件无法与其相比，加上继电器标准化程度高、通用性好、可简化电路等优点，所以继电器广泛应用在航天、航空、军用电子装备、信息产业及国民经济的各种电子设备中。随着科技的飞速发展，继电器在程控通信设备中的使用量还在进一步增加，所以，如何保证继电器的可靠性，满足整机系统的可靠性，成为人们关洋的焦点。 电子元器件的可靠性应由两部分组成，一是元器件的固有可靠性；二是元器件的使用可靠性。固有可靠性是元器件可靠性的基础，主要靠元器件制造商从设计、制造等方面进行有效的控制，以保证制造出来的元器件达到要求的可靠性等级。使用可靠性则是从使用入手，如何保证和提高元器件的可靠性，使其能满足整机系统的可靠性要求。没有高可靠质量等级的元器件，不可能制造出高可靠的电子设备，所以元器件的固有可靠性是整机可靠性的基础。但是，有了高可靠质量等级的元器件也并不一定能制造出高可靠的整机，这里面就有一个使用可靠性的问题。所谓使用可靠性，就是根据各种元器件的特点利用可靠性设计技术，即元器件的合理选用、降额设计、容差与漂移设计、抗振设计、热设计、三防设计、抗幅射设计、电磁兼容设计、人机工程设计及维修设计等，最大限度的发挥元器件固有可靠性的作用，以达到整机系统的可靠性要求。 根据有关部门对整机失效原因的分析统计，其中有百分之四十以上的故障是由于元器件选用不合理造成的。随着元器件制造技术的不断提高，在元器件的固有可靠性已经有了较大提高的情况下，使用可靠性就显得特别重要，而且，随着整机系统功能愈来愈全，所用元器件愈来愈多，对可靠性要求也愈来愈高，所以使用可靠性也愈来愈受到科技界的重视，并且发展成一门新的学科——人为工程。 由于继电器是一种机电一体化的元件，是由电磁及机械传动部份组成的，与其它电子元件相比，要复杂得多，加之在制造过程中有些装配调整是手工操作，所以产品的一致性和可靠性要差一些。但是，如果在使用中采取一些防范措施，仍能达到较满意的效果。在对失效继电器进行失效分析中发现，由于使用原因造成的失效约占百分之三十以上。由以上分析可知，继电器可靠性不高，除自身质量原因外，使用不当也是一个主要原因。现在，我们重点研究如何在使用中提高继电器可靠性的措施。继电器的种类较多，这里重点研究目前使用较多的电磁继电器的使用可靠性。 2合理选择继电器 在整机的可靠性设计中，要求合理选用元器件。元器件的选择和控制是需要多学科知识才能完成的一项任务，一般应由元器件工程师、可靠性设计师、总体及电路设计师、失效分析人员共同完成。首先要根据整机系统的重要程度、可靠性要求、所使用的环境条件及成本等项要求综合考虑和选择。选择时必须重视以下几个方面的要求。 2.1对使用环境条件的选择 环境条件主要指温度、湿度、低气压、振动、冲击等。环境条件的好坏对继电器可靠性的影响极大。 2.1.1温度对继电器的影响 继电器是怕热元件，在美军标MIL—HDBK—217《电子设备可靠性预计手册》中的14种主要电子元器件的失效数据中，有8种元器件的失效率取决于环境温度，其中就包括继电器。高温可加速继电器内部塑料及绝缘材料的老化、触点氧化腐蚀、熄弧困难、电参数
继电器的主要特性参数及应用范围
继电器的主要特性参数及应用范围 模块组合继电器 中间大功率继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。 大功率继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，大功率继电器主要起了传递信号的作用。 不用不行啊。要接中间大功率继电器的，以温控电机为例。因为电机的功率较大（电机的启动电流一般是很大的），如果直接把温控仪的输出点接在电机上会导致温控仪烧坏。而如果接上大功率继电器这样就相当于把温控仪与电机隔离开来起保护温控仪作用。接上大功率继电器后我认为还应该在电机的那条线路上串接一个电流保护开关，这样就最保险了。中间大功率继电器用来放大触点容量或者增加触点的数量或种类（常闭、常开）。 一般应用在保护的出口回路，都应该用。主要有以下原因： 跳闸时流过保护回路触点的电流数值较大，中间大功率继电器的触点更有利于切断该电流。 保护动作时不仅要跳断路器，而且要发信号或给远动信号，用一对触点不能满足要求。 电磁大功率继电器是自动控制电路中常用的一种元件。实际上它是用较小电流控制较大电流的一种自动开关。因此，广泛应用于电子设备中。电磁大功率继电器一般由一个线圈、铁心、一组成几组带触点的簧片组成。触点有动触点和静触点之分，在工作过程中能够动作的称为动触点，不能动作的称为静触点。
电磁大功率继电器的工作原理是这样的：当线圈通电以后，铁心被磁化产生足够大的电磁力，吸动衔铁并带动簧片，使动触点和静触点闭合或分开；当线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁返回原来的位置，动触点和静触点又恢复到原来闭合或分开的状态。应用时只要把需要控制的电路接到触点上，就可利用大功率继电器达到控制的目的。 下面就电磁大功率继电器的特性参数、类型符号及应用原则作一简要的介绍。 特性参数：电磁大功率继电器的主要特性参数有以下几个： 1.额定工作电压或额定工作电流：这是指大功率继电器工作时线圈需要的电压或电流。一种型号的大功率继电器的构造大体是相同的。为了适应不同电压的电路应用，一种型号的大功率继电器通常有多种额定工作电压或额定工作电流，并用规格型号加以区别。 2.直流电阻：这是指线圈的直流电阻。有些产品说明书中给出额定工作电压和直流电阻，这时可根据欧姆定律求出额定工作电流。若已知额定工作电流和直流电阻，亦可求出额定工作电压。 3.吸合电流：它是指大功率继电器能够产生吸合动作的最小电流。在实际使用中，要使大功率继电器可靠吸合，给定电压可以等于或略高于额定工作电压。一般不要大于额定工作电压的1.5倍。否则会烧毁线圈。 4.释放电流：它是指大功率继电器产生释放动作的最大电流。如果减小处于吸合状态的大功率继电器的电流，当电流减小到一定程度时，大功率继电器恢复到未通电时的状态，这个过程称为大功率继电器的释放动作。释放电流比吸合电流小得多。 5.触点负荷：它是指大功率继电器触点允许的电压或电流。它决定了大功率继电器能控制电压和电流的大小。应用时不能用触点负荷小的大功率继电器去控制大电流或高电压。例如：JRX-13F电磁大功率继电器的触点负荷是0.02A×12V，就不能用它去控制220V的电路通断。 大功率继电器的电符号和触点形式。大功率继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果大功率继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框（分别见图1a、图1b）。同时在长方框内或长方框旁标上大功率继电器的文字符号“J”。大功率继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在
继电器种类举例
继电器种类举例 继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等，按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等，按用途可分为控制继电器、保护继电器等，按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。 有无继电器是根据输入量的有或无来动作的，无输入量时继电器不动作，有输入量时继电器动作，如中间继电器、通用继电器、时间继电器等。 量度继电器是根据输入量的变化来动作的，工作时其输入量是一直存在的，只有当输入量达到一定值时继电器才动作，如电流继电器、电压继电器、热继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。 电磁式继电器 在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，广泛地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。
电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。在线圈两端加上电压或通人电流，产生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。 热继电器 热继电器主要是用于电气设备(主要是电动机)的过负荷保护。热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，它具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的过负荷和断相保护三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和断相)现象。如果过电流不严重，持续时间短，绕组不超过允许温升，这种过电流是允许的;如果过电流情况严重，持续时间较长，则会加快电动机绝缘老化，甚至烧毁电动机，因此，在电动机回路中应设置电动机保护装置。常用的电动机保护装置种类很多，使用最多、最普遍的是双金属片式热继电器。双金属片式热继电器均为三相式，有带断相保护的和不带断相保护的两种。 时间继电器 时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电
智嵌物联继电器板
智嵌 ZQWL-IO-1CNRC8-I使用手册版本号：V1.2 拟制人：智嵌物联团队 时间：2016年04月13日
目录 前言 (3) 1产品快速入门 (3) 1.1硬件准备 (4) 1.2使用网络控制软件 (4) 1.3使用网络调试助手控制 (7) 2硬件功能介绍 (8) 2.1网络特性 (8) 2.2硬件特点 (8) 3模块硬件接口 (9) 3.1模块接口及尺寸 (9) 4模块输入接线 (10) 4.1模块电源输入 (10) 4.2模块开关量输入 (10) 5模块输出接线 (11) 6模块参数配置 (12) 6.1智嵌网络IO配置软件 (12) 6.2网页参数配置 (13) 7模块通讯 (18) 7.1RS485通讯 (19) 8模块复位以及固件升级 (19) 8.1模块复位 (19) 8.2模块固件升级 (19) 9模块通讯协议 (19) 9.1自定义协议 (20) 1、控制指令 (20) 2、配置指令 (22) 9.2Modbus rtu协议 (23) 9.3Modbus rtu 指令码举例 (24) 9.4Modbus TCP协议 (26) 10附录--智嵌物联IO系列产品选型表 (28)
前言 智嵌物联系列产品命名规则一览： 产品类型 IO:IO 控制板系列 EthRS:串口服务器系列SS:传感器系列 AN:模拟量板卡系列 GP:GPRS dtu & GPS 系列ECAN:can 转网络系列RF:射频识别系列ZB ：zigbee 通讯系列 智嵌物联 IO 控制板系列 产品命名规则如下： 输入类别码输出类别码外壳选项 通讯方式路数 如： ZQWL-IO-1CNRC16-I 12V 供电/带外壳/NPN 输入/10A 电流/网络+串口/16路输出/通讯隔离 B ：不带 C ：带外壳N:NPN 输入P:PNP 输入X:兼容N 和P T:TTL 模块A:模拟量输入 S:固态继电器输出R:电流10A T:晶体管输出L:TTL 模块0:电流16A 3:电流30A 5:电流50A E:网络W:wifi A:串口+CAN C:网络+串口D:网络+wifi Z:网络+串口+wifi G:GPRS+串口 8:8路输出16:16路输出32:32路输出供电电压 1：12VDC 2：24VDC -I :通讯隔离 3：3.3VDC 4：220VAC 1 产品快速入门 ZQWL-IO-1CNRC8-I （以下简称控制板）是一款8路NPN 型光电输入、8路继电器输出的工业级IO 控制板。控制板具有1路以太网口和1路RS485通讯接口，可以通过Modbus TCP/RTU 或自定义协议实现对该控制板的控制，也可以通过本公司开发的上位机控制软件控制。本控制板具有串口服务器功能（网络和RS485数据互相转换）。 本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。 注意，测试前请务必检查电源适配器是否与控制板型号相符合：ZQWL-IO-1CNRC8-I 为12V 供电；ZQWL-IO-2CNRC8-I 为24V 供电。如果没有特别注明，本文档均以ZQWL-IO-1CNRC8-I 为例说明。 所需要的测试软件可以到官网下载： https://www.360docs.net/doc/6d16820962.html,/
磁保持继电器五大分类
磁保持继电器五大分类 继电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类。 一、按作用原理分 1．电磁继电器 在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。 它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。 (1)直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。 (2)交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。 (3)磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。 (4)极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。 (5)舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。 (6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,
但它的电流大(一般30-100A),体积小,节电功能. 2.固态继电器 输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。 3.时间继电器 当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。4.温度继电器 当外界温度达到规定值时而动作的继电器. 5.风速继电器 当风的速度达到一定值时，被控电路将接通或断开。 6.加速度继电器 当运动物体的加速度达到规定值时，被控电路将接通或断开。 7.其它类型的继电器 如光继电器、声继电器、热继电器等。 二、按外形尺寸分 名称定义 微型继电器最长边尺寸不大于10mm的继电器 超小型继电器最长边尺寸大于10mm，但不大于25mm的继电器 小型继电器最长边尺寸大于25mm，但不大于50mm的继电器 三、按触点负载分 名称定义
各种继电器图形符号及其作用、特点
继电器 在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。 继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。 继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 中间继电器 中间继电器是用来转换和传递控制信号的元 件。他的输入信号是线圈的通电断电信号，输 出信号为触点的动作。它本质上是电压继电 头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、 动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。中 间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字 符号用KA表示。 中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定 电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
继电器的工作原理和作用
继电器的工作原理 简介 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，
从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。 释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即Kf= xf /xx 触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，
继电器的基础知识及应用
继电器的基础知识及应用 时间继电器是一种当电器或机械给出输入信号时，在预定的时间后输出电气关闭或电气接通信号的继电器。 时间继电器的常用功能有： A：通电延时（On-delay Operation） F：断电延时（Off-delay Operation） Y：星三角延时（Star/Delta Operation） C：带瞬动输出的通电延时（With inst. Contact On-delay Operation）G：间隔延时（Interval-delay Operation） R：往复延时（On-off repetitive delay Operation） K：信号断开延时（Off-signal delay Operation） 1、控制电源 时间继电器的电源端子间一般能承受1500V的外来浪涌电压，如果浪涌电压超过此值时，须使用浪涌吸收装置，以防止时间继电器击穿烧毁；当时间继电器重复工作时，本次电源关断到下次电源接通的时间（休止时间）必须大于复位时间，否则，未完全复位的时间继电器在下一次工作时就会产生延时时间偏移、瞬动或不动作； 断电延时型时间继电器的电源接通时间必须大于0.5秒，以便有充足的能量储备而保证在断开电源后按预设时间接通或分断负载； 时间继电器的电源回路一般情况下是高阻抗的，因此，切断电源后的漏电流要尽可能小（半导体或用RC并接的触点来开关时间继电器），以
免有感应电压而假关断引起误动作（对于断电延时型而言，会产生断电后延时时间到但继电器不释放现象）。一般情况下电源端子的残留电压应小于额定电压的20%，对断电延时型而言应小于额定电压的7%； 时间继电器在完成其控制工作后，尽量避免继续通电。到时后连续通电会使产品发热，从而加快电子元件老化，大大缩短使用寿命。 2、负载连接 时间继电器的输出触点由于受产品体积的限制，往往负载能力不强，因此要对触点进行保护，可在触点两端并接吸收装置（如：RC、二极管、齐纳二极管等）。 不要用时间继电器去直接控制大容量负载，有的负载看上去不大，但由于负载电流特性而出现烧熔触点的现象，下表是负载形式和浪涌电流之间的关系。 负载形式浪涌电流 电阻负载标准额定电流 电磁铁负载10~20 倍标准额定电流 电机负载5~10倍标准额定电流 白炽灯负载10~15 倍标准额定电流 水银灯负载1~3 倍标准额定电流 钠汽灯负载1~3 倍标准额定电流 电容性负载20~40 倍标准额定电流 电感性负载5~15 倍标准额定电流
继电器控制电路模块及原理讲解
继电器控制电路模块及原理讲解 发布: 2011-9-8 | 作者: —— | 来源:huangguohai| 查看: 564次| 用户关注： 能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS 集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下：CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的 能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路 在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－D C12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SC R2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。 本电路中，继电器线圈的两端均反相并联了一只二极管，它是用来保护集成电路本身的，千万不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。 低电压下继电器的吸合措施
继电器的结构和工作原理及应用举例
继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例 一、继电器的结构和工作原理 图l-2a是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点，于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3，4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同圈和触点。
二、接触器在电机控制中的应用 图1—3是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。接触器的结构和工作原理与继电区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流为几十安电动机。按下起动按钮SBl，它的常开触点接通，电流经过SBl的常开触点和停止按钮SB2、作过载保护用的热闭触点，流过交流接触器KM的线圈，接触器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M 通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后，SBl的常开触点断开辅助常开触点和SB2、FR的’常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功或“自保持”，它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。 在电动机运行时按停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机断，电动机停止运行i同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开，其常闭触点闭合后，失电，电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关信号的波形图，图中用高电平表示1状态(线圈通电、低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。 图1.3中的控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用，它被称为“起动-保持-停止”电路，或简称路。
继电器分类及原理
继电器是什么? 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)。它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。 继电器的分类： 1、按工作原理和结构特性可分为：电磁继电器、固体继电器、温度继电器、舌簧继电器、时间继电器、高频继电器、极化继电器、其他类型的继电器（有继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等） 2、按动作原理可分为：电磁型、感应型、整流型、电子型、数字型等 3、按继电器的作用可分为：启动继电器、量度继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器、出口继电器 一、电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 固态继电器的原理及结构 SSR按使用场合可以分成交流型和直流型两大类，它们分别在交流或直流电源上做负载的开关，不能混用。 下面以交流型的SSR为例来说明它的工作原理，图1是它的工作原理框图，图1中的部件①-④构成交流SSR的主体，从整体上看，SSR只有两个输入端(A和B)及两个输出端(C和D)，是一种四端器件。 图1 工作时只要在A、B上加上一定的控制信号，就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”，实现“开关”的功能，其中耦合电路的功能是为A、B端输入的控
继电器的定义、分类、命名
继电器的定义、分类、命名 一、继电器的定义 1、继电器的定义 继电器:当输入量(或激励量)满足某些规定的条件是能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件 2、继电器的继电特性 继电器输出入量和输出量之间在整个变化过程中的相互关系成为继电器的继电特征或控制特征.用x表示输入回路量,y表示输出回路的输出量,如图1所示.当输出量x 连续变化到一定量xa时,输出量y发生跃变,有0增加到ya值,则是输入量继续增加,是输出保持不变.相反,当减少到xb是,y又突然由ya减少到0.xa被称为继电器的动作值,xb被称为继电器的释放值,ya即是继电器的负载. 图1 继电器的继电特性 二、继电器的分类 1、按继电器的工作原理或结构特征分类
（1）电磁继电器：利用输入电路内点路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 ?直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。 ?交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。 ?磁保持继电器：利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的铁芯，是电磁继电器的衔铁在其线圈断点后仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。 （2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。 （3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 （4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开,闭或转换线路的继电器。 ?干簧继电器：舌簧管内的介质的介质为真空，空气或某种惰性气体，即具有干式触点的舌簧继电器。 ?湿簧继电器：舌簧片和触电均密封在管内，并通过管底水银槽中水银的毛细作用，而使水银膜湿润触点的舌簧继电器。 ?剩簧继电器：由剩簧管或有干簧关于一个或多个剩磁零件组成的自保持干簧继电器。 ?舌簧管：同理舌簧管有干簧管,湿簧管,剩簧管三种类型。 （5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。 ?电磁时间继电器：当线圈加上信号后，通过减缓电磁铁的磁场变化而后的延时的时间继电器。 ?电子时间继电器：由分立元件组成的电子延时线路所构成的时间继电器，或由固体延时线路构成的时间继电器。 ?混合式时间继电器：由电子或固体延时线路和电磁继电器组合构成的时间继电器。 （6）高频继电器：用于切换高频,射频线路而具有最小损耗的继电器。
初中物理九年级 电磁继电器工作原理及应用
电磁继电器工作原理及应用 电磁继电器可以用低电压、弱电流控制高电压、强电流电路，还可实现远距离操纵和生产自动化，在现代生活中起着越来越重要的作用。那么，电磁继电器是由那些部分组成的？它是怎样实现自动控制的呢？ 一、电磁继电器的构造 电磁继电器的构造：如图所示，A是电磁铁，B是衔铁，C是弹簧，D是动触点，E是静触点。电磁继电器工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路组成。控制电路是由电磁铁A、衔铁B、低压电源E 和开关组成；工作电路是由小灯泡 1 和相当于开关的静触点、动触点组成。连接好工作电路，在常态时，L、电源E 2 D、E间未连通，工作电路断开。用手指将动触点压下，则D、E间因动触点与静触点接触而将工作电路接通，小灯泡L发光。闭合开关S，衔铁被电磁铁吸下来，动触点同时与两个静触点接触，使D、E间连通。这时弹簧被拉长，观察到工作电路被接通，小灯泡L发光。断开开关S，电磁铁失去磁性，对衔铁无吸引力。衔铁在弹簧的拉力作用下回到原来的位置，动触点与静触点分开，工作电路被切断，小灯泡L不发光。 二、电磁继电器的工作原理 工作原理：电磁铁通电时，把衔铁吸下来使D和E接触，工作电路闭合。电磁铁断电时失去磁性，弹簧把衔铁拉起来，切断工作电路。 结论：电磁继电器就是利用电磁铁控制工作电路通断的开关。
用电磁继电器控制电路的好处：用低电压控制高电压；远距离控制；自动控制。 三、电磁继电器的应用 防讯报警器：K是接触开关，B是一个漏斗形的竹片圆筒，里面有个浮子A，水位上涨超过警戒线时，浮子A上升，使控制电路接通，电磁铁吸下衔铁，于是报警器指示灯电路接通，灯亮报警。 温度自动报警器：当温度升高到一定值时，水银温度计中水银面上升到金属丝处，水银是导体。因此将电磁铁电路接通，电磁铁吸引弹簧片，使电铃电路闭合，电铃响报警，当温度下降后，水银面离开金属丝，电磁铁电路断开，弹簧片回原状，电铃电路断开，电铃不再发声。 练习： 1．（2010河北）如图是直流电铃的原理图。关于电铃工作时的说法不正确的是（）