三菱FR-A540变频器的操作培训(高端培训)
FR-A540变频器的操作-常见故障代码-故障处理对策
FR-A540变频器的操作-故障处理常见故障代码常见故障代码定义操作面板显示：E.OC1 FR-PU04 OC During Acc名称：加速时过电流断路内容：加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。
仅给R1、S1端子供电，输入起动信号时，也为此显示检查要点：是否急加速运转输出是否短路主回路电源（R、S、T)是否供电处理：延长加速时间起动时，“E.OC1”总是点亮的情况下，拆下电动机再起动。
如果“E.OC1”仍点亮，请与经销商或本公司营业所联系主回路电源（R、S、T）供电操作面板显示：E.OC2 FR-PU04 Stedy Spd OC名称：定速时过电流断路内容：定速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出检查要点：负荷是否有急速变化，输出是否短路处理：取消负荷的急速变化操作面板显示：E.OC3 FR-PU04 OC Dur ing Dec名称：减速时过电流短路内容：减速运行中（加速、定速运行之外），当变频器输出电流超过额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出检查要点：是否急减速运转，输出是否短路，电动机的机械制动是否过早处理：延长减速时间，检查制动动作操作面板显示：E.THM FR-PU04 Motor Over load名称：电动机过负荷断路（电子过流保护）内容：过负荷以及定速运行时，由于冷却能力的低下，造成电动机过热，变频器的内置电子过流保护检测达到设定值的85%时，予报警（显示TH），达到规定值时，保护回路动作，停止变频器输出。
多极电动机或两台以上电动机运行时，电子过流保护不能保护电动机，请在变频器输出侧安装热继电器检查要点：电动机是否在过负荷状态下使用处理：减轻负荷。
恒转矩电动机时，把Pr.71设定为恒转矩电动机操作面板显示：E.THT FR-PU04 Lnv. Over load名称：变频器过负荷断路（电子过流保护）内容：如果电流超过额定电流的150%，而未到过电流切断（200%以下）时，为保护输出晶体管，用反时限特性，使电子过流保护动作，停止变频器输出（过负荷承受能力150%60s）检查要点：电动机是否有过负荷状态下使用处理：减轻负荷操作面板显示：E.IP FR-PU04 Inst.Pwr.Loss名称：瞬时停电保护内容：停电超过15ms（与变频器输入切断一样）时，为防止控制回路误动作，瞬时停电保护功能动作，停止变频器输出。
三菱变频器培训教程
三菱变频器培训教程一、引言随着工业自动化技术的不断发展，变频器作为电机调速控制的核心设备，已经广泛应用于各种工业场合。
三菱变频器作为变频器行业的佼佼者，具有调速精度高、性能稳定、功能丰富等优点，受到了众多用户的青睐。
本教程旨在帮助大家更好地了解和掌握三菱变频器的使用方法和技巧。
二、三菱变频器概述1.三菱变频器的发展历程三菱变频器自1976年推出首款产品以来，经过四十多年的发展，已经形成了包括通用型、高性能型、专用型等多个系列的变频器产品。
这些产品广泛应用于起重、机床、纺织、印刷、包装、制冷等领域，为全球用户提供了优质的电机调速解决方案。
2.三菱变频器的特点（1）调速精度高：采用先进的矢量控制技术，实现电机的精确调速，满足各种工况的需求。
（2）功能丰富：具备多种保护功能、通讯功能、模拟量输入输出等功能，满足不同应用场景的需求。
（3）操作简便：采用人性化的设计，操作界面直观，易于上手。
（4）性能稳定：采用高品质的元器件和严格的生产工艺，确保变频器的稳定运行。
三、三菱变频器的安装与接线1.安装环境（1）环境温度：-10℃~50℃，避免阳光直射和高温场所。
（2）环境湿度：≤90%，无凝露。
（3）海拔高度：≤1000m。
2.安装方式（1）壁挂式：将变频器固定在墙壁上，确保牢固可靠。
（2）柜式：将变频器安装在控制柜内，注意通风散热。
3.接线（1）电源接线：按照变频器说明书和接线图进行接线，确保电源电压、频率等参数符合要求。
（2）电机接线：将电机电缆接入变频器的输出端子，注意电机电缆的规格和长度。
（3）通讯接线：如需与其他设备进行通讯，按照通讯协议和接线图进行接线。
四、三菱变频器的参数设置与调试1.参数设置（1）基本参数设置：包括电机额定电压、额定电流、额定功率等。
（2）调速参数设置：包括运行频率、加减速时间、起动方式等。
（3）保护参数设置：包括过载保护、过压保护、欠压保护等。
2.调试方法（1）空载调试：在电机未连接负载的情况下，调整变频器参数，观察电机运行情况。
FR变频器的操作(工程师培训)
输出频率成比例关系。
• ④ 4 模拟电流频率设定端出频率为0～fmax，输入电流与变频器
输出频率成比例关系。
• ⑤ 1 辅助频率设定端子。
• ⑥ 5 频率设定公共端子。
• 2．控制信号输出端子 • 控制信号输出端子可分为报警信号输出端子和测量信号输出端子。 • （1）报警信号输出端子 • ① A、B、C 异常输出端子继电器形式输出信号。正常工作状态时， • B－C导通，A－C断开。当变频器出现故障发生异常情况时，B－C断开、
• 2．外接选件及其它端子
• （1） R1. S1 • 控制回路电源端子。用于给内部控制电路供电。出厂时已用短路片连
接R-R1和S-S1。 使用时拆下R-R1，S-S1之间的短路片，与交流电源R、 S连接.
• （2）P/+、PR • 外接制动电阻端子。变频器内部装有制动电阻，联接在P/+、PR之间。
• ④ OL 过载报警输出端子。当失速保护功能动作时，输出信号为低电 平，当失速保护功能解除时输出信号为高电平。允许负载DC 24V 0.1A。
• ⑤ IPF 欠电压保护输出端子。欠电压保护动作时输出信号为低电平。 允许负载为DC 24V 0.1A。此端子通过参数设置可有第二功能。
参数设置可有第二功能。 • （2）可编程控制信号端子 • ① RH.、RM.、RL 多档转速选择端子。通过三个端子的不同组合，可选择多
档转速控制。此端子通过参数设置可有第二功能。 • ② RT 第二加/减速时间选择端子。当RT处于闭合（ON）时选择第二加速时间。
• （3）功能设定端子
• ① MRS 输出停止端子。当MRS处于闭合（ON ）20ms以上 时，变频器输出停止。用于电磁抱闸停止电动机或在系统 发生故障时停止变频器的输出。
三菱变频器培训-课件
变频器参数设置
二.PID控制 Pr.128,PID动作选择 Pr.129,PID比例常数 Pr.130, PID积分时间 Pr.133,PU操作时的PID目标设定值
变频器的安装
一.环境要求 1. 温度: -100C– 500C,最好230C+/-30C 2. 湿度: RH≤75% 3. 散热好 4. 振动小 5. 用螺栓垂直安装 6. 与柜壁保持在10cm以上
变频器原理
三.变频器的基本电路
运行指令
变频器的组成
• 整流器 • 逆变器 • 中间回路 • 控制回路
整流器
• 晶闸管整流 • 晶闸管相控整流 • 二极管整流
1.功率器件 • IGBT • IGCT • IPM • GTO
逆变器
中间回路
• 大电容滤波 • 大电感滤波
3.1.变频器的关键技术
• 控制技术:简易的V/F控制(磁通轨迹控制)到
矢量控制(磁场定向控制)直至DTC控制
• PWM调制技术:减小谐波畸变率,降低转矩
脉动,提高效率,从SPWM至优化PWM,sofePWM
• 功率器件的制造技术:由SCR,GTO发展为
自关断能力GTR,IGBT,IGCT,IPM,使其开关速 度加快,驱动电路简单,抗干扰能力提高,保护 功能完善.
止变频器和电机损坏,而使变频器停止工作,或抑止电压, 电流
其它回路
• 控制电路的电压,电流检测 • 制动电路(制动单元与制动电阻) • 外部接口电路
变频器的种类
1.按输入电压分 • 低压变频器 A.单相220V变频器 B.三相220V变频器 C.三相380V变频器 • 高压变频器 A.高-低-高变频器 B.高-高变频器
变频器的维护
二.定时更换元器件 1. 冷却风扇:2-3年 2. 平滑电容:5年 3. 空气开关,继电器 4. 保险丝绸:10年 5. 电解电容:5年
FR-A540变频器的操作
4.1.1 三菱FR-A540系列变频器特点
三菱FR-A540系列变频器具有以下特点： 1．控制方式 采用矢量控制技术，无速度反馈开环控制的调速范围为 1:120。采用速度反馈闭环控制的调速范围可达1:1000， 且低速运行时转速均匀。 2．逆变波形 采用SPWM技术和智能型功率模块（IPM），使变频器输出 波形好、低噪声、抗干扰能力强。 3．主要功能 （1）具有停电减速停止功能、PID控制功能、变频/工频 切换功能和顺序控制功能等； （2）具有符合国际标准的现场总线通信功能； （3）具有过电流、过载、过电压、欠电压、漏电流、输 出短路和防止失速等保护功能； （4）附设累计功率监视及累计运行时间的监视功能，使 用户可自行分析节能效果。
4.2.2 控制回路接线端子
控制回路接线端子分为两大类， 控制信号输入端子
输出信号端子。 如图4-1所示。
1．控制信号输入端子
控制信号输入端子中，又可分为如下几种。 （1）基本开关控制信号输入端子
① STF正转启动端子。当STF闭合（ON）时正转，断开（OFF）时停止。
4.1 三菱FR-A540系列变频器简介 三菱变频器是采用矢量控制技术、PWM原理 和智能功率模块（IPM）的高性能变频器。 其功率范围为0.4～315kW。为满足不同工 业现场的应用，推出了三个系列的变频器： FR-A540系列：适用于一般生产机械； FR-F540系列：适用于风机泵类负载； FR-A241E系列：适用于势能负载。
② STR 反转启动端子。当STR闭合（ON）时反转，断开（OFF）时停止。 当STF和STR同时闭合（ON）时，相当于停止。 ③ JOG 点动方式选择端子。当JOG闭合（ON）时，点动运行。 ④ STOP 启动保持端子。当STOP闭合（ON）时为启动自锁状态。此端子通过 参数设置可有第二功能。 （2）可编程控制信号端子 ① RH.、RM.、RL 多档转速选择端子。通过三个端子的不同组合，可选择多 档转速控制。此端子通过参数设置可有第二功能。 ② RT 第二加/减速时间选择端子。当RT处于闭合（ON）时选择第二加速时间。
FRA540变频器
FRA540变频器1. 引言FRA540变频器是一种高性能的电机速度调节设备，广泛应用于工业控制系统中。
本文档将介绍FRA540变频器的特性、应用领域以及使用注意事项。
2. 特性FRA540变频器具有以下特性：•超高性能的速度调节功能：FRA540变频器通过高精度的控制算法，可以实现对电机速度的精确调节，满足不同工业应用的需求。
•多种控制模式：FRA540变频器支持多种控制模式，包括开环控制、闭环控制和矢量控制。
用户可以根据实际需求选择合适的控制模式。
•多种保护功能：FRA540变频器具有过电流保护、过温保护、过电压保护等多种保护功能，可有效保护电机和变频器的安全运行。
•高效能降压技术：FRA540变频器采用了高效能降压技术，可以降低电机运行过程中的能耗，节约能源。
3. 应用领域FRA540变频器适用于许多工业控制系统的应用：•运输设备：FRA540变频器可以应用于铁路、地铁等运输设备中，实现电机的精确调速，提高运输效率。
•汽车制造业：FRA540变频器可用于汽车制造业中的生产线，控制电机的速度和转向，实现自动化生产。
•石化工业：FRA540变频器适用于石化工业中的泵、风机等设备，根据工艺要求调节设备的转速和流量，提高工艺控制精度。
•食品加工业：FRA540变频器可以应用于食品加工机械中，精确控制设备的转速和运行时间，保证产品的质量和安全。
4. 使用注意事项在安装和使用FRA540变频器时，请注意以下事项：•安全操作：在安装和调试变频器时，请确保断电，并采取相应的安全措施，避免触电和其他意外事故。
•适当散热：FRA540变频器在工作时会产生热量，需要适当的散热措施。
请确保变频器安装在通风良好的位置，并定期清洁散热器。
•避免过载：请根据实际负载情况选择合适的变频器型号，并确保不超过其额定负载。
•定期维护：定期检查和维护FRA540变频器，保持其正常运行。
包括清洁内部和外部零件，检查电缆连接是否松动等。
变频器知识培训PPT
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
4、变频器硬件问题引发的过电压 电压检测回路异常，导致过电压。 制动单元损坏、制动电阻烧断、制动电阻阻值选配不合适。 变频器逆变单元出现故障引发的过电压故障。
常见问题及故障处理
欠电压故障
通常变频器报欠电压故障，由网侧电压波动引发居多 交流电网电压偏低。 交流进线缺相、比如某一相快熔熔断。
变频器一般参数设置
参数 5 数字输入/输出
5-10 端子 18 数字输入 [8] 开始 针对启动/停止命令选择启动。
5-11 端子 19 数字输入 [10] 反向 更改电机主轴的旋转方向。选择逻辑 1 执行反向。反向信号只更改旋转方向。它并 不激活启动功能。
5-12 端子 27 数字输入 [2]惯性停车 电机保持自由运动模式。
6-60 端子 X30/8 输出 选项和功能与参数参数 6-50端子42输出同。
变频器一般参数设置
参数 14 特殊功能
14-22 工作模式 [2] 初始化 将所有参数值都复位为默认设置， 变频器将在下一次上电期间复位。参数 14-22 工作模式也会恢复为 默认设置。
14-52 风扇控制 [0]自动 如果选择 [0] 自动 ，则仅当变频器内部温度介于35 °C到大 约55 °C的范围内时，风扇才会运行。 [1] 启动 50%。 [2] 启动 75%。 [3] 启动 100%。
3、变频器启动初期正常，但在加速过程中报出过电流 其主要原因则多集中在变频器加速时间设置过短、电动机额定电流值设置于实际不符偏小，转矩补 偿）设定较高等参数设置欠妥上。
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
1 、 设计选型不当引发的过电压问题 变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。 变频器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。 ２、 调试不当引发的过电压问题 电机减速时间设定过短，导致过电压（多见于负载惯量大的设备上）。 大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。 电机名牌数据设置不正确，也可能导致过电压。
8.2.2 三菱变频器FRA540 参数设置[共2页]
![8.2.2 三菱变频器FRA540 参数设置[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/e2bcdb0228ea81c759f5780a.png)
表 8-2
指令名称 串行通信指令
助记符 RS
串行通信指令表
指令代码 S
操作数
m
D
FNC80
D
K、H、D
D
n K、H
程序步 TO—9 步
（1）RS 指令使用说明 ① 发送和接收缓冲区的大小决定了每传送一次信息所允许的最大数据量，缓冲区的大 小在下列情况下可加以修改。 发送缓冲区—在发送之前，即 M8122 置“ON”之前。 接收缓冲区—信息接收完后，且 M8123 复位前。 ② 在信息接收过程中不能发送数据，发送将被延迟（M8121 为“ON”）。 ③ 在程序中可以有多条 RS 指令，但在任一时刻只能有一条被执行。 （2）RS 指令自动定义的软元件（见表 8-3）
表 8-3
数据元件
RS 指令自动定义的软元件表说明操作标志说明
D8120
存放通信参数
M8121
为“ON”表示传送被延迟，直到目前的接 收操作完成
D8122
存放当前发送的信息中尚未发出的字节
M8122 该标志置“ON”时，用来触发数据的发送
D8123
存放接收信息中已收到的字节数
M8123
该标志置“ON”时，表示一条信息已被完 整接收
8.2.2 三菱变频器 FRA540 参数设置 在 PLC 与变频器通信前，必须在变频器初始化中设定通信规格，如果没有进行初始设定 或设定不正确，数据将不能进行传输。同时，参数初始化后，还必须复位变频器，否则通信
– 185 –
接收的最长信息的长度设定一样。 2．串行通信指令 RS 该指令的助记符、指令代码、操作数等如
表 8-2 所示。RS 指令用于对 FX 系列 PLC 的 通信适配器 FX-232ADP 进行通信控制，实现 PLC 与外围设备间的数据传送和接收。RS 指 令在梯形图中的应用情况如图 8-3 所示。
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• ⑤ SD 输入信号公共端子（漏型）。 • ⑥ PC 输入信号公共端子（源型）。
• （4）模拟频率给定信号端子 • ① 10E 频率设定电源 DC 10V端子，允许负载电流10mA。 • ② 10 频率设定电源 DC 5V端子，允许负载电流10mA。 • ③ 2 模拟电压频率设定端子。输入DC 0～5V或0～10V时，
• ④ OL 过载报警输出端子。当失速保护功能动作时，输出信号为低电 平，当失速保护功能解除时输出信号为高电平。允许负载DC 24V 0.1A。
• ⑤ IPF 欠电压保护输出端子。欠电压保护动作时输出信号为低电平。 允许负载为DC 24V 0.1A。此端子通过参数设置可有第二功能。
三菱FR-A540系列变频器特点
• 三菱FR-A540系列变频器具有以下特点： • 1．控制方式 • 采用矢量控制技术，无速度反馈开环控制的调速范围为
1:120。采用速度反馈闭环控制的调速范围可达1:1000， 且低速运行时转速均匀。 • 2．逆变波形 • 采用SPWM技术和智能型功率模块（IPM），使变频器输出 波形好、低噪声、抗干扰能力强。 • 3．主要功能 • （1）具有停电减速停止功能、PID控制功能、变频/工频 切换功能和顺序控制功能等； • （2）具有符合国际标准的现场总线通信功能； • （3）具有过电流、过载、过电压、欠电压、漏电流、输 出短路和防止失速等保护功能； • （4）附设累计功率监视及累计运行时间的监视功能，使 用户可自行分析节能效果。
所对应的变频器输出频率为0～fmax，输入电压与变频器
输出频率成比例关系。
• ④ 4 模拟电流频率设定端子。输入DC 4～20mA电流时，
所对应的变频器输出频率为0～fmax，输入电流与变频器
输出频率成比例关系。
• ⑤ 1 辅助频率设定端子。
• ⑥ 5 频率设定公共端子。
• 2．控制信号输出端子 • 控制信号输出端子可分为报警信号输出端子和测量信号输出端子。 • （1）报警信号输出端子 • ① A、B、C 异常输出端子继电器形式输出信号。正常工作状态时， • B－C导通，A－C断开。当变频器出现故障发生异常情况时，B－C断开、
按变频器技术手册和工程实际要求，当起动频繁或带势能负载时，内 部电阻容量有可能不够，需外接制动电阻。出厂时已用短路片连接 PR-PX，使用时拆下PR-PX之间的短路片，在P/+、PR之间接入制动电 阻。
• （3）P/+、N/• 外接制动单元端子。连接FR-BU型制动单元或电源再生单元。 • （4）P/+、 P1 • 外接电抗器端子。为提高功率因数和抗电磁干扰，可外接电抗器。使
参数设置可有第二功能。 • （2）可编程控制信号端子 • ① RH.、RM.、RL 多档转速选择端子。通过三个端子的不同组合，可选择多
档转速控制。此端子通过参数设置可有第二功能。 • ② RT 第二加/减速时间选择端子。当RT处于闭合（ON）时选择第二加速时间。
• （3）功能设定端子 • ① MRS 输出停止端子。当MRS处于闭合（ON ）20ms以上
4.2 三菱FR-A540系列变频器的接线原理
• 1．主回路接线端子 • （1）R．S．T • 工频交流电输入端子。经接触器或空气开关与三
相交流电源连接（AC 380V～480V）。
• （2）U．V．W • 变频器输出端子,接三相异步电动机。当电动机采
用工频和变频两种方式工作时，应在电动机与变 频器之间串入热继电器。需要注意的是，绝对不 能连接在电力电容器或浪涌吸收器上。
A－C导通。可用来切断变频器电源及接通报警装置。允许负载为AC 220V 0.3A、DC 30V 0.3A。
• ② RUN 变频器运行状态端子。变频器输出频率在启动频率以上时， 输出信号为低电平，正在停止或直流制动时输出信号为高电平。允许 负载为DC 24V 0.1A。
• ③ SU 频率到达信号端子。当变频器输出频率到达设定频率的±10% 时，输出信号为低电平，正在加/减速或停车时输出信号为高电平。 允许负载DC 24V 0.1A。
• 2．外接选件及其它端子
• （1） R1. S1 • 控制回路电源端子。用于给内部控制电路供电。出厂时已用短路片连
接R-R1和S-S1。 使用时拆下R-R1，S-S1之间的短路片，与交流电源R、 S连接.
• （2）P/+、PR • 外接制动电阻端子。变频器内部装有制动电阻，联接在P/+、PR之间。
用时，
• 折下P/+和P1之间的短路片。 • （5）PR、PX • 内部制动回路端子。用短路片将PR和PX连接时，内部制动有效。 • （6）接地端子 • 安全和降低噪声的需要，防止漏电和干扰，必须可靠接地。
1．控制信号输入端子
• 控制信号输入端子中，又可分为如下几种。 • （1）基本开关控制信号输入端子 • ① STF正转启动端子。当STF闭合（ON）时正转，断开（OFF）时停止。 • ② STR 反转启动端子。当STR闭合（ON）时反转，断开（OFF）时停止。 • 当STF和STR同时闭合（ON）时，相当于停止。 • ③ JOG 点动方式选择端子。当JOG闭合（ON）时，点动运行。 • ④ STOP 启动保持端子。当STOP闭合（ON）时为启动自锁状态。此端子通过
工程师培训资料
• 标题：三菱FR-A540变频器的操作培训（高端培训） • 培训人：xx
• 变频器的功能选择与参数设定
• 1. 掌握变频器的接线端子功能； • 2. 掌握变频器工作模式、参数设定、控制功能、接线组成 • 3. 掌握变频器主电路和控制回路接线及其工艺； • 4. 运用变频器操作模式进行各种参数设定。
时，变频器输出停止。用于电磁抱闸停止电动机或在系统 发生故障时停止变频器的输出。
• ② RES 复位端子。RES闭合（ON）0.1s以上然后断开，用 于解除保护电路的保护状态。
• ③ AU 电流输入选择端子。当AU闭合（ON）时，变频器可 用DC 4～20mA电流信号设定频率。此端子通过参数设置可 有第二功能。