电梯控制毕业参考论文
电梯控制系统设计 机电一体化本科毕业论文
电梯控制系统设计机电一体化本科毕业论文摘要：电梯作为现代城市的重要交通工具已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
为保证电梯运行的安全、快捷和舒适，电梯控制系统的设计和实现显得尤为重要。
本文利用机电一体化的理论和技术手段，对电梯控制系统的设计进行了详细的研究和探究，主要从电梯控制策略、控制模式以及控制器设计等方面进行了详细的介绍和探讨，最终成功实现了一个高效安全的电梯控制系统。
关键词：电梯控制系统；机电一体化；控制策略；控制模式；控制器设计。
第一章引言电梯作为城市交通重要的组成部分已经深入人心，促进了人们对城市的发展和生活质量的提高。
随着社会的发展，人们对电梯的安全、稳定、快速和舒适的要求也越来越高。
而要满足这些要求，就必须采用先进的控制技术，实现对电梯系统的精细控制。
本文主要基于机电一体化的原理，对电梯控制系统的设计进行了深入研究。
其中，控制策略、控制模式以及控制器设计等方面进行了详细的介绍和探讨，最终实现了一个高效安全的电梯控制系统。
第二章电梯控制策略设计2.1 轿厢工作状态控制策略电梯的控制基于轿厢的工作状态，在选择对应的策略时，必须考虑当前的具体情况，包括轿厢的位置、载重、速度等因素。
常见的控制策略包括开门、关门、上行、下行、保持等操作。
2.2 轿厢位置控制策略轿厢的位置控制是电梯控制系统最关键的部分之一，因为它决定了轿厢的运行轨迹和最终到达的楼层。
一般来说，轿厢位置控制策略可以分为两种：开环控制和闭环控制。
2.3 轿厢速度控制策略轿厢速度是电梯控制系统的另一个重要因素，它是电梯运行时间和运行效率的关键之一。
根据实际情况，可以采用不同的速度控制策略，比如加速度限制、最大速度限制、平均速度限制等。
第三章电梯控制模式设计3.1 单机控制模式单机控制模式是指电梯控制系统只有一个控制器的情况。
此模式需要对电梯进行全局控制，实现快速响应和高效的运行。
3.2 多机控制模式多机控制模式是指电梯控制系统有多个控制器的情况。
本科毕业论文---电梯控制系统
摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。
随着人们生活水平的不断提高 , 对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器，本次设计的软件控制部分由 Verilog 来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。
通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词：电梯硬件描述语言编译仿真目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2原始参数 (1)1.3电梯性能指标及控制要求 (2)1.3.1电梯的主要性指标 . (2)1.3.2电梯的控制要求 . (3)第 2 章硬件控制 . (4)2.1主拖动回路的设计 . (5)2.1.1电梯机房里的主要部件 (5)2.1.2电梯的安全保护装置 (6)2.2电梯拖动 . (7)2.2.1电梯参数的计算 (7)2.2.2变频器的工作原理 (11)2.2.3电机与变频器配置及容量的选择 (15)2.3电梯门控制系统 . (20)2.3.1开关门过程 . (20)2.3.2门的拖动系统 . (20)第 3 章控制系统软件控制回路 . (22)3.1控制系统比较 . (22)3.2电梯控制回路设计 . (23)3．2．1Verilog HDL及其特点 (23)3．2．2Verilog HDL的特点 (24)3.2.3控制系统 (25)3.2.4紧急停靠模块 (27)3.2.4主控模块的设计 . (36)3.2.5信号消除控制实现 . (38)3.2.6 判断响应393.2.7 管脚分配41第 4 章经济效益分析. (42)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。
电梯控制系统设计毕业设计论文
毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
本设计控制系统针对的是五层电梯。
核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
五层电梯PLC控制毕业论文
湖南机电职业技术学院毕业设计任务书课题名称：电梯的自动控制（完成5层楼的控制要求）专业：机电一体化学生班级：机电1207学生姓名：陈诚同组学生：许秋李志坤袁力强指导教师：刘淇名电气工程学院二O一四年11 月12 日湖南机电职业技术学院《应用电子技术专业》毕业设计开题报告姓名：陈诚专业：机电一体化班级：机电1207课题名称电梯的自动控制指导教师刘淇名本课题要解决的问题及采用的研究方法：（1）本课题要解决的问题A电梯开门和关门要如何实现。
B若电梯中途停电，电梯会发生什么状况。
C 如何实现电梯的记忆功能（2）研究方法A收集相关资料，分析其工作原理。
B画出电路图、I/O分配表。
C 通过小组讨论将电梯在运行过程中遇到的难题提出来并解决相关问题。
D根据设计要求设计出程序并进行模拟调试。
毕业设计进度计划：1.查阅资料，选定设计方案；2.确定设计方案；3.确定工艺流程；4.PLC的选择；5.绘制程序图；6.比较得出结论；7.撰写设计论文。
指导教师意见年月日教研室意见年月日目录摘要 (1)关键词 (4)Abstract (4)Key words (4)引言 (2)1 绪论 (6)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (6)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (6)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (6)1.2.1 PLC 的特点 (6)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (7)1.3 课题的提出 (5)1.4 电梯的功能要求 (8)2 电梯概述 (9)2.1 电梯的出现及发展 (9)2.2 电梯设备 (9)2.2.1 电梯的分类 (9)2.2.2 电梯的主要组成部分 (10)2.2.3 电梯技术发展情况 (10)2.2.4 电梯发展展望 (10)3 PLC的选择及其硬件开发 (9)3.1 可编程序控制器（PLC）的选择 (9)3.1.1 轿厢位置检测 (9)3.1.2 可编程控制器（PLC）的选型 (9)3.2PLC控制系统硬件开发 (9)3.3 设计思想 (10)3.4I/O点数的分配及机型的选择 (11)3.5 电梯PLC输入输出接线图 (12)4 系统软件开发 (16)4.1电梯内部部件功能简介 (16)4.2电梯的外部部件功能简介 (16)4.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 (16)4.4软件流程图 (18)4.5电梯的控制要求 (17)5 电梯模拟调试及安装 (16)5.1 电梯模拟调试 (19)5.2 电梯安装调试 (19)参考文献 (17)附录A (21)致谢 (26)五层电梯PLC控制设计机电一体化陈诚指导老师刘淇名摘要：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电气自动化论文电梯的自动控制
XX学院机电工程学院电气自动化专业毕业论文PLC在电梯控制中的应用学生姓名：某某某学号：xxxxxx专业：电气自动化指导老师：xx xx完成时间：xxxx年x月摘要本文介绍PLC在电梯控制中的应用。
之所以研究本课题是因为一、我对PLC专业的喜爱；二、PLC在电梯中的应用很广泛；三、以后我有志愿在此领域发展，也是为以后的成功做铺垫。
PLC 单元为电梯控制系统的核心部分，由PLC 提供变频器的运行方向和速度指令，使变频器根据电梯需要的速度曲线调节运行方向和速度。
通过PLC 的合理编程，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼信号的登记与消除、顺向截梯及自动换向等集选控制功能。
通过分析电梯控制系统的运行方式和输入输出的点数，基本确定了本文设计的主要方面，此电梯控制系统有手动和自动的运行方式，主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC 单元构成，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动、加减速、停止、运行方向、楼层显示、层站召唤、轿箱内操作、安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
关键词：PLC 电梯控制应用AbstractThis article describes the application of PLC in elevator control. Is study this subject because, I love of PLC professional; second, the application of PLC in elevator is very wide; and later I had volunteer development in this area, but also for future success bedding. PLC unit as a core part of the elevator control system, direction and speed provided by the PLC frequency converter instructions, enables frequency converter based on the speed of elevators need adjust the direction and speed. Through reasonable PLC programming, automatic leveling, automatic switch, automatically acquire stopping time, inside and outside of calling signals intercepted registration and de-duplication, climb ladders and set selected control features such as automatic reversing. By analysis elevator control system of run way and entered output of points, basic determine has this article design of main aspects, this elevator control system has manually and automatically of run way, main by frequency adjusting speed main circuit, and entered output unit and PLC unit constitute, used to completed on elevator drag introduction motor and the switch door machine of up dynamic, and plus deceleration, and stop, and run direction, and floor display, and layer station calls, and car box within operation, and security protection, instruction signal for management and control function.Keywords：PLC elevator control application目录引言 (1)1．PLC的特点 (1)1.1可靠性高，抗干扰能力强 (1)1.2编程简单、易于掌握 (1)1.3配套齐全，功能完善，适用性强 (1)1.4易学易用，深受工程技术人员欢迎 (2)1.5系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 (2)1.6体积小，重量轻，能耗低 (2)2．PLC的结构和工作方式 (2)2.1 PLC的结构 (2)2.1.1 PLC控制系统设计 (2)2.1.2 PLC的工作方式 (4)3．PLC的元件及基本指令系统 (5)3.1 PLC的元件 (5)3.2 PLC的基本指令指令系统 (5)4．电梯控制系统 (6)4.1电梯的构造 (6)4.2电梯控制的组成 (8)5.电梯控制系统的设计 (11)5.1 电梯的运行过程 (11)5.2 PLC的选择 (11)5.3 PLC规模的估算 (12)5.4 PLC输入输出模块的选择 (13)5.5 画出梯形图 (16)5.6写出指令语句表 (17)结束语 (21)谢辞 (23)参考文献 (24)引言可编程控制器，简称PLC.它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，是在集成电路，计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
电梯控制系统设计论文
电梯控制系统论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2电梯控制系统研究的现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章电梯的基本结构及控制原理 (4)2.1 电梯土建的基本结构 (4)2.2 电梯的机械基本结构 (4)2.3 电梯电气系统的基本结构 (6)2.3.1、电梯的拖动系统 (6)2.3.2 电梯的控制系统 (8)2.4 电梯控制系统的原理与要求 (8)第三章 PLC的结构及基本指令 (11)3.1 PLC的结构原理 (11)3.1.1、 PLC的硬件系统结构 (11)3.1.2、可编程控制 (13)3.2 PLC的工作原理 (14)3.2.1 PLC的等效工作电路 (14)3.2.2、PLC的工作原理 (15)3.3 PLC的软件系统 (16)3.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (17)3.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 (17)3.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 (18)第四章 PLC在交流调速电梯上的应用 (19)4.1 电梯控制系统构成 (19)4.2 电梯控制硬件设计 (19)4.3电梯设计流程图 (22)4.4 控制系统软件设计 (23)4.4.1创建项目 (24)4.4.2硬件组态（配置机架） (26)4.4.3符号表编辑 (26)4.5 电梯仿真调试过程 (27)4.5.1电梯开关门 (27)4.5.2 层楼信号的产生于消除 (30)4.5.3 内选指令的登记与消除 (31)4.5.4 外呼信号的登记与消除 (32)4.5.5 电梯上下行定向 (33)4.5.6 电梯启制动调速运行 (36)结束语 (37)参考文献 (39)附录 (40)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
电梯控制系统研究毕业论文
电梯控制系统研究毕业论文目录摘要·第一章绪论··1.1课题的研究背景及意义1.2 电梯的国外发展状况1.3课题研究的容第2章电梯的综述··2.1电梯的定义与简介···················2.2电梯的历史发展····················2.3电梯的种类·······················2.4电梯的主要参数及性能指标················2.5电梯的结构及组成部件··················第3章控制系统软件控制回路··3.1 总体方案的确定·····················3.2 设计思想························第4章软件的选择··第5章硬件的控制··5.1主拖动回路的设计··5.1.1电梯机房里的主要部件··5.1.2电梯的安全保护装置··5.2.1电梯参数的计算··5.2.2变频器的工作原理··5.2.3电机与变频器配置及容量的选择··5.3电梯门控制系统··5.3.1开关门过程··5.3.2门的拖动系统··第六章经济效益分析··结论·致谢·参考文献·附录·第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
电梯控制技术论文（2）
电梯控制技术论文(2)电梯控制技术论文篇二电梯PLC控制系统分析摘要：随着城市建设进程的加快，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高，而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。
而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行，所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量，其中安全指数和稳定指数是重中之重。
关键词：电梯;PLC控制系统;程逻辑控制器中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2013) 16-0000-01电梯是上下运输代步工具，而且在运行期间频繁的启动和停止，而电梯的负载量也有着显著的变化、在运行期间的转换。
在无负载运行时，电梯的电机的负载降低到最少，而且可能出现自发电状态。
当电梯在超出负载能力运行的时候，电梯电机的负载提升到最大，这个时候出现电动状态，这时候的电梯电机要求在正、反转，电动、发电运行。
一、电梯发展及控制电梯作为垂直方向的出行运输设备，在高层建筑和重要机构电梯的作用已经成为不可或缺的部分。
随着微机技术、信息化处理技术、电气自动化技术等快速的推进，现在的电梯逐渐变成机电一体化形势下的高效电梯。
随着城市建设进程的加快，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高。
建筑开发商在新型楼房建设上加强了各种住宅楼房的硬件设施，而家用电梯也迅速的走入市场。
任何类别的电梯，其运动的充分与必要条件之一是电梯要有确定的运行方向，因此所有用来确定电梯运行方向的控制环节简称为定向环节。
在所有电梯的整体控制系统中，与电梯的自动开关门控制环节一样，定向环节也是一个至关重要的环节。
用PLC实现乘客电梯的控制，关键是怎样合理地利用PLC的硬件资源，节约PLC的输入输出端口，降低设计成本;同时充分利用软件资源简化控制程序，缩短PLC的扫描周期，提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性;另外控制程序应尽量简单，且具有一定的规律性，适合于开发各种楼层的控制需求。
二、PLC控制系统Programmable Logic Controller 简称PLC也可称为可编程逻辑控制器，替代了以往继电器控制装置，程逻辑控制器得到了迅速的推广，在全世界范围得到了广泛应用。
电梯控制毕业论文
电梯控制毕业论文电梯控制技术是现代电梯行业的核心技术之一，本文旨在对电梯控制技术进行详细介绍及研究。
首先，本文主要介绍了电梯控制技术的发展历程。
电梯控制技术的发展历程：自20世纪70年代以来，电梯控制技术逐渐从简单的逻辑控制发展为计算机控制。
80年代以后，电梯控制技术又发展为网络控制。
近年来，随着人工智能、云计算、大数据等技术的快速发展，电梯控制技术正在进一步优化和升级。
接下来，本文从电梯控制技术的原理、分类及特点等方面进行详细阐述。
一、电梯控制技术的原理：电梯控制技术主要依靠控制算法和控制器实现。
控制器是将指令、状态信息和监测数据以数字信号的方式进行处理和逻辑运算，并控制电梯运行的重要设备。
普通电梯主要有五个控制部件：输入元件、输出元件、控制器、维护调节设备，以及电源。
电梯控制器是电梯控制系统的核心部分，控制器主要将输入信号进行逻辑运算处理之后，向输出设备发出控制信号。
因此，控制器的性能和稳定性等关键指标对电梯运行的安全和稳定性至关重要。
二、电梯控制技术的分类及特点：按照控制方式的不同，电梯可以分为电梯直接控制、电梯分段控制、电梯群控制和电梯目的楼层控制。
1. 电梯直接控制：电梯直接控制是指电梯按照运行方向到达当前停靠位置后，接受并执行乘客的乘坐指令，此时电梯被控制到达乘客所在的楼层。
这种控制方式结构简单，适用于小型建筑。
2. 电梯分段控制：电梯分段控制是指将电梯分段分别控制，将电梯的电机驱动系统分为多个独立的控制单元，每个控制单元控制一段距离内的电梯运动。
这种控制方式可以避免电梯过载，提高电梯的安全性和稳定性。
3. 电梯群控制：电梯群控制是通过网络通讯将多部电梯联合成一个整体进行控制，能够提高电梯的运行效率和利用率，适用于高层建筑和大型商业建筑。
4. 电梯目的楼层控制：电梯目的楼层控制是一种智能控制方式，通过乘客输入目的楼层信息，电梯控制器可以通过算法分析，选择最优运行路线，并将电梯分配到相应的走廊。
电梯plc控制设计毕业论文
电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。
主要包括PLC（可编程逻辑控制器）控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。
1.可编程逻辑控制器（PLC）控制器可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。
它是一个可编程的数字电脑，它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。
PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。
PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部，PLC通过内部程序的处理，对外部设备进行控制，以完成运行任务。
PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。
输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部，可以采用电位器、传感器、按钮等方式；处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务，包括计算、判断、控制等；输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备，完成控制任务。
2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中，用于垂直运输人和物的机械设备。
电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分，主要包括电机、减速机和传动系统。
电机作为电梯的动力源，其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统，以实现电梯的升降和停靠等功能。
控制系统是电梯控制和管理的核心，主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。
控制系统通过PLC控制器的程序设计，对电梯进行运行控制、安全保护等任务。
安全设备是电梯的重要保护措施，主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。
这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用，可以有效保护电梯运行的安全。
3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤：3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心，需要根据电梯的不同需求进行程序编写。
首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置，以满足电梯的操作要求。
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目录摘要 (3)第1章前言 (5)1.1课题的必要性与发展概况 (5)1.2方案选择 (5)1.3系统硬件设计 (5)第2章电梯概述 (6)2.1电梯的起源与发展 (6)2.2国外电梯的情况 (6)第3章 PLC的发展 (7)3.1 PLC的定义 (7)3.2 PLC的发展阶段 (7)3.3 PLC发展趋势 (8)3.4 PLC的基本结构 (9)3.5 PLC的工作原理 (10)第4章电梯模型PLC控制系统设计 (11)4.1电梯的类型 (11)4.2电梯的构造 (11)4.3电梯的控制要求 (11)4.4 PLC控制系统的设计分析 (11)4.5电梯模型PLC控制系统设计 (12)4.6 PLC的选择 (13)4.7 I/O分配表 (13)第五章PLC系统软件设计 (14)5.1电梯上行控制 (14)5.2电梯下行控制 (14)5.3梯层显示 (15)5.4梯形图 (15)参考文献 (22)结束语 (23)致谢 (24)摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。
随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，本次设计的软件控制部分由Verilog来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。
通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词：电梯硬件描述语言编译仿真AbstractWith the high-speed development of economy, microelectric technique , technology of the computer and automatic control technology have been developed rapidly, exchange frequency conversion and adjust speed technology and already enter a brand-new era, its application is wider and wider. The lift is the vertical means of transportation of the modern skyscraper, its designing requirement stability , security and high. Living standard constant to raise with people, requisition for lift too corresponding to improve, the lift has got the fast development, the domestic lift of our country is mostly relay and PLC control method, the software designed this time is controlled some to realize by Verilog, the logic relation of studying , analysing the lift , and then realize control. Through rational choice and design , have improved the control level of the lift , has improved the comfort that the lift operates, make the lift reach the comparatively ideal control result.Keywords: lift Hardware Description Language Compiler Simulator第一章前言1.1课题的必要性与发展概况随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式：第一种是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别电梯采用PLC控制，用软件实现对电梯的自动运行控制。
可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化，另外可方便的增加或改变控制功能，也可进行故障自动检测和报警显示，提高运行安全性，便于检测。
1.2方案选择本设计通过多种方案比较与对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
1）变频器的选择随着变频器性能和价格比的提高，交流变频调速以应用到许多领域。
由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用，目前有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能很强，使用灵活。
但价格昂贵，2）可编程序控制器（PLC）地选择根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计算器。
又因电梯是双向运行的，所以PLC还须有可逆计数器。
综合考虑，本设计选用了日本三菱公司生产的FX系列机，FX系列机具有体积小，功能强，价格便宜，使用灵活，方便等优点。
本设计按四层电梯考虑。
1.3系统硬件设计1）变频器参数设置参数设置原则：㈠为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数应小些，而积分时间常数宜大些。
㈡为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率应尽可能低些，以减小停车冲击。
㈢零速一般设置为Oft,带速抱闸将影响舒适感。
㈣变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入。
2）变频器容量计算变频器的功率可根据拽引机功率、电梯速度、电梯载重与配重进行选取。
设电梯拽引机的功率为P1,电梯运行速度为 v，电梯自重为w1 ，载重为w2 ，配重为 w3，重力加速度为 g，变频器功率为 P，在最大载重下，电梯拽引机功率为P2P2＝｛（w1+w2-w3）g+f1｝v其中F1=(w1+w2-w3)g电机功率p1,变频器功率p 应接近电机功率p1,相对于p2有较大裕量，可取p≈1.5p2.第2章电梯概述2.1电梯的起源与发展电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。
1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。
如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。
“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。
第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。
“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。
然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应该是在20世纪初才出现的。
2.2国外电梯的情况国外电梯行业发展迅猛，不仅在节能上做了很大的功夫，现在在智能化，远程化，集成化，可视化也已有了先进的技术！例如：（1）集垂直运输与水平运输的复合运输系统。
该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。
轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。
该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。
（2）交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。
而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是：（A）结构简单紧凑，体积小，重量轻，形状可灵活多样；（B）配以变频控制可以实现更大限度的节能；（C）没有齿轮，于是没有齿轮振动和噪声，齿轮效率，齿轮磨损及油润滑问题，减少了维护工作，降低了油污染；（D）由于失电时旋转的电机处于发电制动状态，增加了曳引系统的安全可靠性。
（3）彩色大屏幕液晶楼层显示器。
这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息，还可以显示实时的载荷、故障状态等。
通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。
有的显示器又增加了触摸查询功能。
该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。
（4）电梯远程监控系统。
该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机，以便那里的服务人员掌握电梯运行情况，特别是故障情况。
该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能，还有的可实现远程调试与操作，便于维修人员迅速进行维修应答和采取维修措施。
这样缩短了故障处理时间，简化了人工故障检查的劳动，保证了大楼电梯安全高效地运行。
第3章PLC的发展3.1 PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。