第1章绪论(工程力学王亚双)
学习方法
每一讲课的内容需要在课下复习和巩固，有些 内容重点讲解，有些内容在课下阅读。
工程力学这门课涵盖较多的计算内容，在课外 尽量通过查阅资料复习和巩固相应数学知识，。
期末考试成绩：
平时作业、测验＋期末考试
作业：
每次必须自己认真按时完成作业，不得抄袭。
长江三峡工程
航空航天
南京长江大桥
规律，为合理设计构件提供有关强度、刚度、稳定性 的基本理论和方法。
2.工程力学的研究对象 刚体、质点、变形体
3.工程力学在专业学习中的地位和作用 工程力学是一门理论性较强同时又与工
程实际紧密结合的技术基础课，在基础课和 专业课之间起着桥梁作用，为后续专业课程 的学习做好铺垫。
第1章 静力学基础
1.1静力学的基本概念 一、力
二力构件平衡时其所受的两个力必沿着两个力作用点的 连线，而且两力大小相等、方向相反。
F1
F2
在进行构件受力分析时，能正确判断其是否为二力构 件，可使问题顺利解决。这点很重要！
F1
A
F1 C
B
D
F2
F2
例如，如图所示结构，其中AC杆不计重力， 曲杆AC就是二力杆。
（a）
（b）
公理二 力的平行四边形法则
上海南浦大桥 澳门桥
四川彩虹桥坍塌
绪论
1.工程力学的研究内容和任务 工程力学是研究物体机械运动的一般规律以及工
程构件的受力、变形和破坏规律的科学。 本书学习静力学和材料力学两部分内容。 静力学：研究受力物体平衡时，作用力应满足的
条件及其在工程上的应用。 材料力学：研究构件在外力作用下的变形和破坏
注意：① 对刚体来说，等值、反向、共线作为二力 平衡条件是充分必要的；
②对变形体来说，上面的条件只是必要条件。 例如，如图所示之绳索 ，受到两个等值、反向的拉 力作用时可以平衡，受到压力作用时则不能平衡。
二力构件（二力杆）
二力平衡公理揭示了作用于物体上最简单的力系平衡时 所应满足的条件。
仅受到两个力作用而处于平衡状态的构件称为“二力构 件”或“二力体”。特殊的，如果构件为杆件则成为“ 二力杆”。
工程力学
教学要求
⑴理解和掌握工程力学的基本概念，基本原理与 基本方法及其适用范围。
⑵能将简单的工程实际抽象为力学模型，能正确 地进行物体的受力、运动、动力分析，能正确对构件 进行强度的计算，具有选择材料、截面设计的初步技 能；
⑶密切联系工程实际，培养科学精神和创新精神， 培养辩证唯物主义观点以及分析问题和解决问题的能 力。
作用于刚体上的力的三要素是：力的大小、方向和 作用线。
注意： 1）力在移动过程
中必须沿着作用线移 动；
2）力在移动后必 须作用在原刚体上， 不能移动到其他刚体 上去。
推论 2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个力平衡，若其中两个力的作用线汇 交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线 必通过此汇交点。
1.力系——指作用在物体上的若干个力。 2.力系作用在物体上，物体处于平衡状态，则称 此力系称为平衡力系。
3.若两个力系分别作用于同一物体上时，其效应 完全相同，则称这两个力系为等效力系。
4.合力与分力：如果一个力产生的效果与一个力 系作用的效果相同，则称这个力为力系的合力。力 系中的各个力就称为这个合力的分力。
（在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系）
F3平F12 衡时F3必与 F12 共线，三力必汇交O 点，且共面。
公理四 作用与反作用定律 两物体间的相互作用力总是存在的，并且大 小相等、反向相反，沿同一条直线分别作用于两 个物体上。
FT' FT
P P
28
作用与反作用力不仅适用于刚体，也适用于变形体。 作用力与反作用力表明力总是成对出现，两者同时存 在，同时消失。这一定律就是牛顿第三定律，不论物体是 静止的或运动着，这一定律都成立。 应当注意的是，必须把两个平衡力和作用力与反作用 力区别开来。
1.力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体 的运动状态发生改变和形状发生改变。
2.力的效应 （1）运动效应（外效应）：使物体的运动状态发生
改变。 （2）变形效应（内效应）：使物体形状发生改变。
3.力的三要素：大小，方向，作用点
4.力的单位：国际单位制中力的单位是牛[顿]（N ）或千牛[顿] （kN）；工程单位制中力的单位是公 斤力（ kgf），1 kgf ≈9.8N。
3.使物体处于平衡状态的力系称为平衡力系。 4.研究物体平衡时，作用在物体上的力系应满足 的条件是工程静力学的又一基本问题。
1.2静力学公理
公理一 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡 状态的充分必要条件是：这两个力的大小相等，方 向相反，且作用在同一条直线上（等值、反向、共 线）。
3.实践证明：将物体抽象为刚体可使力学分析大 大简化且结果足够精确，既是工程分析允许的也是 认识力学规律所必需的。但刚体这一模型的使用是 有条件和范围的，即在静力学范围内构件可看作刚 体。
四、平衡 1.平衡——指物体相对于惯性参考系保持静止或作
匀速直线运动的状态。
2.平衡是物体机械运动的一种特殊形式。在一般 的工程术问题中，常取地球作为惯性参考系。
作用在物体上同一点的两个力，可以合成为 一个力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方 向由这两个力所构成的平行四边形的对角线确定。
矢量表示法：FR=F1+F2
公理三 加减平衡力系原理
在已知力系中加上或减去任意的平衡力系，并不改变 原力系对刚体的作用效应 。
推论1 力的可传性原理
作用于刚体上的力，可沿其作用线移到刚体 内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。
5.力是矢量:用一个有向线段来表示，力矢用大写 黑体字母“F”表示。
线段的起点（或终点） 表示力的作用点，箭头表 示方向，长度（按照比例 尺画出）表示大小。
集中力
汽车通过轮胎作用 在桥面上的力
分布力：用符号q表示， 单位为N/ ㎡（或N/m）。
桥梁的自重，沿整个 桥梁连续分布
集中力和分布力
二、力系
5.用一个简单的等效力系（或一个力）代替一 个复杂力系的过程称为力系的简化。力系的简化 是静力学中理论推导的主要方法。
6.根据力系中各力作用线的分布情况可将力系 分为平面力系和空间力系两大类。本书主要讨论 平面力系。
三、刚体
1.刚体——在力的作用下不产生形变的物体。
2.刚体是静力学中对物体进行分析所简化的抽象 化力学模型（变形很小可忽略不计时）
工程力学第一章
(2) 球铰链
约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任 意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题． 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间 力.可用三个正交分力表示．
（3）止推轴承 约束特点：
止推轴承比径向轴承多一个轴向的 位移限制．
解：
右拱BC满足这个条件 象BC拱这样的刚体,不论形状如 何,如果只在两个力作用下平衡( 只在两点受力),则称之为二力杆 或二力构件.它所受的两个力一 定等值,反向,共线.
左拱呢?
推论2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用
线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作
ห้องสมุดไป่ตู้
§1-3 物体的受力分析和受力图
画受力图步骤：
1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图.
2、画出所有主动力(重力,风力,拉力等),一般为已知力.
3、按约束性质画出所有被动力（约束反力）. 注意:
1.在受力图上应画出所有力，主动力和约束反力（被动力） 2.只画外力,不画内力. 3.研究对象要一个一个取.
当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方 向均有改变．
可用二个正交的分力 Fx , Fy 表示．
FBx
FBy
（2）光滑圆柱铰链
约束特点：由两个各穿孔的构件及圆 柱销钉组成，如剪刀．
光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题， 与轴承一样，可用两个正交分力表示．
其中有作用反作用关系 Fcx Fcx , Fcy Fcy 一般不必分析销钉受力，当要分析时， 必须把销钉单独取出．
证明
F2
F2
F B=
《工程力学绪论》课件
工程力学在飞行器设计中至关重要， 确保飞行器的气动性能、结构强度和 稳定性。
工程力学在载人航天中发挥关键作用 ，保障航天员的生命安全和航天器的 可靠性。
航天器设计
在航天器设计中，工程力学用于分析 复杂的外太空环境对航天器结构和性 能的影响。
其他领域
车辆工程
01
工程力学在车辆工程中用于分析车辆结构的受力情况、优化设
材料力学与结构力学的发展
19世纪中叶以后，材料力学和结构力学逐渐发展成熟，为工程实 践提供了重要的理论支持。
现代工程力学
20世纪以来，随着科技的不断进步，工程力学与数学、物理学等 学科交叉融合，形成了许多新的分支领域。
工程力学的未来趋势
1 2
跨学科融合
工程力学将与生物学、化学、环境科学等学科进 一步交叉融合，开拓新的研究领域和应用方向。
04
工程力学的研究方法
理论分析法
总结词
基于数学和物理原理，通过逻辑推理和公式 推导，揭示力学现象的本质和规律。
详细描述
理论分析法是工程力学中最为基础和重要的 研究方法之一。它基于数学和物理的基本原 理，通过逻辑推理和公式推导，对力学现象 进行深入分析和解释。通过理论分析，可以 揭示力学现象的本质和内在规律，预测物体 在受力作用下的行为和变化。
计，提高车辆的安全性和性能。
水利工程
02
在水利工程中，工程力学用于分析水工结构的稳定性、安全性
以及优化设计方案。
核能工程
03
在核能工程中，工程力学用于评估核反应堆和相关设施的结构
强度、安全性和稳定性。
THANKS
感谢观看
05
工程力学的应用领域
建筑领域
01
02
1工程力学绪论ppt课件
此时整体受力图如图（f）所示
54
讨论：若左、右两拱都考虑自重， 如何画出各受力图？
如图 （g） （h） （i）
55
例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上， 画出梯子、梯子左右两部分与整个系统 受力图．图(a)
解： 绳子受力图如图（b）所示
56
梯子左边部分受力图如图（c） 所示
梯子右边部分受力图如图（d） 所示
69
A C B
T
A
C
B
mg
NB
A
A
RA
A
XA
YA
P
C
B
45
P
C
B
45 RB
P
C
B
45 RB
70
P
C
A
B
FCC
用线和方向。
❖
2.确定物体受力中哪些是已知力和未知力，并建立已知力与未知力之间的关
系，从而求出所需的未知力。
本教学单元先解决第一个问题，这是受力分析最基本也是最重要的方面。
46
画受力图的基本步骤： （1）取分离体：根据问题的要求确定研究对象，将它从周围物体的约束中分离出来 ，单独画出研究对象的轮廓图形； （2）画已知力：载荷，特意指明的重力等，不特意指明重力的构件都是不考虑重力 的； （3）画约束反力：确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。根据研究对象与周 围物体的联系，由约束性质分析约束力，并应用有关平衡条件（二力构件、三力平 衡汇交原理等）、作用与反作用定律分析隔离体上所受各力的位置、作用线及可能 方向；
42
约束有几种?每种对应的反力方向你都熟练掌握 了吗?
43
想想看,还有没有其它类型的约束?
2022学年中职高二年级机电类专业基础课程《工程力学》(王亚双主编)第二章教案
《工程力学》王亚双主编电子教案第二章 平面汇交力系【课题】第一节 平面汇交力系合成平衡的几何法【课时】【教学目标】1、掌握二汇交力合成的三角形法则2、掌握多个汇交力合成的力的多边形法则3、平面汇交力系平衡的几何条件【教学重点】多个汇交力合成的力的多边形法则【教学难点】平面汇交力系平衡的几何条件【教学方法】问题导向，任务驱动【教学过程】第一课时一、复习导入二、新授内容（一）平面汇交力系的几个概念1、平面力系：当力系中各力的作用线处于同一个平面内，称该力系为平面力系。
2、平面汇交力系：指各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。
（二）讨论汇交力系的合成与平衡问题的方法：1、几何法：几何画图的方法。
2、解析法：建立坐标系，在坐标系里用矢量投影研究问题。
（三）平面汇交力系合成的几何法1、二汇交力合成的三角形法则（1）在刚体上点A 作用两个力F1和F2，由平行四边形公理可知，这两个力可以合成一个力F R ，记FR=F1+F2。
（对角线即为它们的合力F R ）此时由这两个力构成的三角形均称为力三角形。
（二汇交力合成的三角形法则）2、多个汇交力合成的力的多边形法则【总结】平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各力的矢量和（几何和），合力的作用线通过汇交点。
设平面汇交力系包含n 个力，以F R 表示它们的合力矢，则有：F R = F1+F2+F3+F4+...+Fn = ∑Fi n i=1 即 F R = ∑Fi如力系中各力的作用线都沿同一直线，则称此力系为共线力系。
3、平面汇交力系平衡的几何条件（1）平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。
用矢量式表示，即 ∑Fi = 0 （平衡情形下，力多边形中最后一力的尾与第一力的首重合，称此时的力多边为封闭的力多边形）接在铅垂墙上，AC = BC ，角度如图，不计各构件自重，在B处作用一铅垂力F = 10 KN ，求CD杆受力与铰支座A处的约束力。
工程力学教案课程
绪 论一、工程力学的研究对象建筑物中承受荷载而起骨架作用的部分称为结构。
结构是由若干构件按一定方式组合而成的。
组成结构的各单独部分称为构件。
例如：支承渡槽槽身的排架是由立柱和横梁组成的刚架结构，如图1－1a 所示；单层厂房结构由屋顶、楼板和吊车梁、柱等构件组成，如图1－1b 所示。
结构受荷载作用时，如不考虑建筑材料的变形，其几何形状和位置不会发生改变。
结构按其几何特征分为三种类型：（1）杆系结构：由杆件组成的结构。
杆件的几何特征是其长度远远大于横截面的宽度和高度。
（2）薄壁结构：由薄板或薄壳组成。
薄板或薄壳的几何特征是其厚度远远小于另两个方向的尺寸。
（3）实体结构：由块体构成。
其几何特征是三个方向的尺寸基本为同一数量级。
（a ） （b ）图0-1工程力学的研究对象主要是杆系结构。
二、工程力学的研究内容和任务工程力学的任务是研究结构的几何组成规律，以及在荷载的作用下结构和构件的强度、刚度和稳定性问题。
研究平面杆系结构的计算原理和方法，为结构设计合理的形式，其目的是保证结构按设计要求正常工作，并充分发挥材料的性能，使设计的结构既安全可靠又经济合理。
进行结构设计时，要求在受力分析基础上，进行结构的几何组成分析，使各构件按一定的规律组成结构，以确保在荷载的作用下结构几何形状不发生发变。
结构正常工作必须满足强度、刚度和稳定性的要求。
强度是指抵抗破坏的能力。
满足强度要求就是要求结构的构件在正常工作时不发生破坏。
刚度是指抵抗变形的能力。
满足刚度要求就是要求结构的构件在正常工作时产生的变形不超过允许范围。
稳定性是指结构或构件保持原有的平衡状态的能力。
满足稳定性要求就是要求结构的构件在正常工作时不突然改变原有平衡状态，以免因变形过大而破坏。
按教学要求，工程力学主要研究以下几个部分的内容。
（1）静力学基础。
这是工程力学的重要基础理论。
包括物体的受力分析、力系的简化与平衡等刚体静力学基础理论。
（2）杆件的承载能力计算。
《工程力学绪论》课件
重力是一种常见的力，了解如 何计算物体所受的重力。
平衡条件
物体处于平衡状态时，合外力和力矩都为零。了解如何应用平衡条件解决工程问题。
合外力 力矩
力的合力为零 力的力矩和为零
《工程力学绪论》PPT课 件
本课程介绍工程力学的基础概念和原理，包括牛顿定律、运动学和动力学， 力和力的作用点，静力学，以及平衡条件。旨在帮助学习者理解工程力学的 基本原理和应用。Fra bibliotek力学基础
力的概念
力是物体产生运动或变形的原 因。了解不同类型的力对系统 的影响是工程力学的基础。
矢量与标量
在力学中，我们使用了矢量和 标量来描述物理量。了解它们 的区别和应用是理解力学基础 的关键。
力的方向
力可以是沿直线方向或沿曲 线运动。学习如何描述和计 算力的方向。
力的作用点
力的作用点可以在物体上的 不同位置，学习如何确定力 的作用点对物体的影响。
静力学
力的平衡
了解如何确定物体是否处于平 衡状态，即力的合力和力矩是 否为零。
力的分析
重力
通过绘制力的分析图，可以更 好地理解力的作用和平衡条件。
1
运动学
研究物体运动的性质，包括位移、速度和加速度。了解如何描述和计算物体的运动。
2
动力学
研究物体运动的原因，即力和质量的关系。学习如何计算物体受到的力和加速度。
3
牛顿第二定律
运动学和动力学的桥梁，描述了物体的加速度和作用在其上的外力之间的关系。
力和力的作用点
力的大小
力可以是任何大小，从微小 到巨大。了解如何计算和测 量力的大小。
平衡
了解平衡的概念和条件是工程 力学中解决问题的基础。学习 如何确定物体是否处于平衡状 态。
第1~2章 绪论
六、可动饺支座 在固定饺支座底板与支承面之间安装若干个辊轴，使支座 可沿支承面移动，但支座的连结使它不能离开支承面，构成了 可动饺支座，又称为辊轴支座。
七、固定端支座 限制物体移动和转动 固定端支座也是工程结构中常见的一种支座，它是将构件 的一端插入一固定物而成。
第八节 物体的受力分析 受力图 一、作图步骤
第四节 力的投影
一、力的三角函数
0 30 45 60 90 180
Sin
0
1 2
2 2
2 2
3 2
1 2
1
0
cos
1
3 2
0
-1
tan
0
3 3
13无0源自cot无3
1
3 3
0
无
二、力在平面直角坐标轴上的投影
sinα =
对边 斜边
cosα =
邻边 斜边
y a′
Y
b′
0
α
B F
A
a X b x
偶距。
m:力偶距[N•m（mm）；KN•m（mm）] F：力的大小（N；KN） d：力偶臂（m；mm） ±号：力偶使物体逆时针转动为+ 力偶使物体顺时针转动为-
三、力的三要素：力偶距的大小、力偶的转向和力偶的作用面
F
m d
F′ F′
m m m
d
F
四、力偶性质 ①力偶没有合力，故不能用一个力来代替； ②力偶对其作用面对任一点的距恒等于此力偶距，而与距心无关； ③在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶距相等、转向相同， 则这两个力偶等效； ④力偶对任何一轴求投影均为零； ⑤力偶不要管它对哪点求力矩，只管力偶本身的大小和转向。
1、选取研究对象，作分离体图； 2、在分离体图上画出所受已知荷载； 3、在分离体图上画出相应的约束反力。 二、作图要点
工程力学：第1课-绪论
工程力学 第一章关于《工程力学》主要包括静力学和材料力学两部分内容 静力学静力学：物体（刚体）在外力作用下平衡规律的科学。
研究内容：1）物体的受力分析；2）力系的简化；3）力系的平衡条件。
它是一系列后续课程，如材料力学、弹塑性力学的基础材料力学研究构件（可变形体）在外力作用下的变形、受力与破坏的规律，为合 理设计构件提供强度 刚度与稳定性分析的基本理论与方法 理设计构件提供强度、刚度与稳定性分析的基本理论与方法。
3工程力学 第一章第一篇 静力学一、静力学的基本概念与物体受力分析 二、汇交力系 三 力偶系 三、力偶系 四、平面任意力系 五、空间任意力系 六 静力学专题 六、静力学专题——桁架、摩擦、重心 桁架 摩擦 重心4工程力学 第一章第一章 静力学基本概念与物体受力分析1 1 静力学基本概念 1.1静力学基本概念 1.2约束与约束力 1.3受力图5工程力学 第一章§1-1 静力学基本概念 静力学的研究对象 • 刚 体(rigid body)： 在力作用下不变形的物体，即刚体内部 任意两点间的距离保持不变。
刚体是对实际变形物体的抽象； 静力学的研究对象； 静力学也称刚体静力学。
可变形体 刚体6工程力学 第一章 平衡的概念 • 平 衡(equilibrium)： 物体（质点、质点系、刚体等）在惯性 参考系（如地面）中处于静止或作匀速直线运动的状态 是 参考系（如地面）中处于静止或作匀速直线运动的状态，是 物体机械运动的一种特殊状态。
飞机静载实验7工程力学 第一章 力和力系的概念 1 力 力是物体间的相互机械作用。
1．力： 作用方式：直接接触和通过场 作 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)力对刚体的作用：只有运动效应，平衡是其特例； 力对可变形物体的作用，既有内效应，也有外效应。
3. 力的三要素： 大小，方向，作用点 力的单位：FAAkg ⋅ m / s 28或: 牛顿（N）以及千牛（KN）工程力学 第一章4. 力的表示：矢量 A 图形表示 — 带箭头的线段 定位矢量、滑移矢量、自由矢量 B 符号表示 — 矢量 F 或 F 大小 F = F 集中力 分布力 5 力的分类 — 集中力、分布力 5. 力的分类 q→力是定位矢量FAB力的作用线z线段长度（力的大小） z线段方位和箭头指向（力的方向） z线段的始端或末端（力的作用点）汽车通过轮胎作用在桥面上的力桥面板作用在钢梁的力9工程力学 第一章问题：说明下面三种情况表示的力的意义： (1) F1= F2; (2) F1= F2; (3) 力F1与F2等效； （1）表示两力大小相等、方向相同； （ ）表示两力 小相等； （2）表示两力大小相等； （3）表示两力大小相等、方向相同、作用点相同。
工程力学绪论1
前言
力学是一门基础学科，它同数、理、化、 天、地、生并列为七大基础学科之一。力学 的应用范围十分广泛，它又属于技术科学， 它植根于国民经济的各个产业门类。哪里有 技术难题，几乎那里就有力学难题。
20世纪，产生的许多高新技术，航天、航 空、高层建筑、大型空间结构、巨型轮船、 大跨度与新型桥梁（如吊桥、斜拉桥）、海 洋平台、精密机械、机器人、高速列车、海 底隧道等都是在力学指导下实现的。
三、理想变形固体材料的基本假设有：
（1）连续均匀假设 连续是指材料内部没有空隙， 均匀是指材料的性质各处相同。连续均匀假设 即认为物体的材料无空隙的连续分布，且各处 性质均相同。
（2）各向同性假设 即认为材料沿不同方向的力 学性质均相同。具有这种性质的材料称为各向 同性材料，而各方向力学性质不同的材料称为 各向异性材料。
大型水利工程设施
长江三峡工程
神舟一号飞船太阳能帆板的展开
楼高 420.5m 共 88 层
浦东开发区
卢浦大桥
昆明世博园演艺广场顶篷
美国的Tacoma 大桥，中央跨距853米。在19m/s的小风下整体塌毁。
第一章 工程力学绪论
第一节 工程力学的研究对象 第二节 工程力学的任务和内容 第三节 刚体、变形固体及其基本假定 第四节 荷载及其分类
二、内容
1.工程力学基本知识。 2. 平面力系的平衡方程及应用。 3. 构件和结构的内力、应力、变形计算。 4.构件和结构的强度、刚度、稳定性计算。
第三节 刚体、变形固体及其
基本假定
一、刚体的概念
刚体是指在力的作用下，大小和形状都始终保 持不变的物体。
二、理想变形固体
对实际变形固体的材料作出一定假设，将其理 想化。在进行结构的内力分析和杆件的承载能 力计算时，其变形是不可忽略的主要因素，这 时应将其作为理想变形固体。
工程力学第1章绪论
3、扭转
当作用在杆件上的力组成作用在垂直于杆轴平面内的力偶 Me 时，杆件将产生扭转变形，即杆件的横截面绕其轴相互转动 。
4、弯曲
当外加力偶 M或外力作用于杆件的纵向平面内时，杆件将发 生弯曲变形，其轴线将变成曲线。
第 1章
1.1 工程力学的任务
1.2 工程力学的学科性质 1.3 1.4 1.5 工程力学的研究对象 工程力学的研究内容
水利土木工程学院工程力学课程组轴向拉伸和来自缩基本变形 杆件变形的形式
剪切 扭转 弯曲
组合变形
1、轴向拉伸或压缩
当杆件两端承受沿轴线方向的拉力或压力载荷时，杆件将产 生轴向伸长或压缩变形。
2、剪切
在平行于杆横截面的两 个相距很近的平面内，方向 相对地作用着两个横向力， 当这两个力相互错动并保持 二者之间的距离不变时，杆 件将产生剪切变形 。
桥梁结构
垮塌后的彩虹桥
航空航天
民用航空飞机
疲劳 引起的破坏
汽车工程
船舶工程
身边的力学：
打乒乓球时为什么能打出旋球？
划船时为什么必须两边同时用力？
不倒翁为什么不倒？
洗脸盆的水为什么逆时针流下去？
第 1章
1.1 工程力学的任务
1.2 工程力学的学科性质 1.3 1.4 1.5 工程力学的研究对象 工程力学的研究内容
工程力学的研究方法
水利土木工程学院工程力学课程组
实践（实验）
数学的演绎、推理
综合、归纳、抽象化
建立基本概念及公理
结论和定理
形成理论体系
返回实践检验
在力学中主要采用的方法：抽象化；数学的演绎推理。 抽象化： 将实际问题变成一个能在现有条件下可以 分析的问题 —— 建立理想化的力学模型