测回法角度测量
测回法角度测量实训报告
一、实训目的本次实训旨在让学生掌握测回法角度测量的基本原理、操作步骤和注意事项，提高学生对全站仪等测量仪器的操作能力，培养学生的实际操作技能和团队协作精神。
二、实训时间与地点实训时间：2021年X月X日实训地点：XX学院实训基地三、实训仪器与工具1. 全站仪：南方NTS-3222. 三脚架3. 反光棱镜4. 标准尺5. 记录本、笔6. 角度计算软件四、实训内容1. 全站仪的基本操作2. 角度测量的原理与步骤3. 测回法的操作与注意事项4. 角度测量的数据处理与分析五、实训步骤1. 全站仪的基本操作（1）打开全站仪，进行自检，确保仪器正常工作。
（2）安装三脚架，调整三脚架高度，使全站仪处于水平状态。
（3）打开全站仪，进入测量模式，设置测量参数。
2. 角度测量的原理与步骤（1）原理：利用全站仪的测量功能，通过测量两个目标点之间的水平角度，计算出所需角度。
（2）步骤：①设置全站仪，将棱镜置于目标点M。
②瞄准目标点M，记录角度值。
③移动棱镜至目标点N，瞄准目标点N，记录角度值。
④根据测量结果，计算所需角度。
3. 测回法的操作与注意事项（1）原理：通过重复测量同一角度，消除仪器误差和人为误差。
（2）步骤：①设置全站仪，将棱镜置于目标点M。
②瞄准目标点M，记录角度值。
③将棱镜移动至目标点N，瞄准目标点N，记录角度值。
④重复步骤②和③，进行多个测回。
⑤计算测回平均值，作为最终角度测量值。
（3）注意事项：①测量过程中，注意仪器稳定，避免振动。
②瞄准目标点时，保持视线水平，避免视差。
③记录测量数据时，注意准确性，避免错误。
4. 角度测量的数据处理与分析（1）将测量数据输入角度计算软件，进行数据处理。
（2）分析数据处理结果，判断测量精度。
（3）总结测量过程中存在的问题，提出改进措施。
六、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训，学生们掌握了测回法角度测量的基本原理、操作步骤和注意事项，提高了实际操作技能。
2. 分析（1）本次实训中，学生们普遍能够熟练操作全站仪，正确记录测量数据。
简述测回法测量水平角的基本步骤
简述测回法测量水平角的基本步骤
测回法测量水平角是一种常见的测量技术，它的目的是确定两个重要的水平角度。
测回法是利用一个直尺地面上的比较测量，并建立一个名为“回路”的线，来观察两个并列水平角度之间的差距。
它是一种简单、准确、便捷的测量方法，能够满足有关水平角度测量的要求。
测回法测量水平角的基本步骤如下：
1.确定测量的基点和终点：首先要确定测量的基点和终点，基点要清楚，终点也要清楚，这些点要记住并明确。
2.观察和测量：接下来要利用望远镜或其他测量设备观察两个点之间的距离及角度差，并用直尺在地面上测量出来。
3.绘制回路：然后要绘制一个名为“回路”的线，其起点是测量点，终点是基点，以此确定水平角度的距离。
4.计算和报告：最后要将测量结果计算出来并最终报告出来，以便后续的维护和管理等工作。
上述是测回法测量水平角的基本步骤，这些步骤可以满足测量水平角度的不同要求，是一种实用而又精准的测量技术。
在这里需要强调的是，在测量水平角度时，应该确保精准，使用先进的仪器和测量设备，并严格按照规定的步骤和程序进行测量，以确保测量结果的准确性。
此外，在绘制回路时，需要绘制足够精确的线，以保证测量的精准性和准确性，有助于提高测量效率。
总之，测回法测量水平角是一种相对简单、准确、高效的测量方
法，在日常工作中得到广泛应用。
只要按照上述步骤操作，就能够得到比较准确的测量结果，从而满足不同的需求。
《工程测量》测回法测水平角实验
《工程测量》测回法测水平角实验一、实验目的掌握测回法观测水平角的观测程序、记录和计算方法。
二、实验任务用测回法完成两个测回的水平角观测。
每人（组）自备：实验报告，记录表格、铅笔，小刀、伞等。
三、仪器和工具每组配备光学经纬仪1台及其配套脚架，测钎2个，记录板1个。
四、方法和步骤按照如下步骤完成水平角观测，将观测结果填入表5-1：1．安置仪器于测站（即角度顶点），进行对中和整平；2．盘左照准左方目标A ，读记水平度盘读数a L ；3．盘左顺时针方向转动照准部，照准右方目标B ，读记水平度盘读数b L ；4．以上为上半测回，计算上半测回角值βL ＝b L －a L ；5．纵转望远镜，变为盘右；6．盘右逆时针方向转动照准部，照准右方目标B ，读记水平度盘读数b R ；7．盘右继续逆时针方向转动照准部，照准左方目标A ，读记水平度盘读数a R ；8．以上为下半侧回，计算下半测回角值βR ＝b R －a R ；9．计算上、下半测回角值互差β∆L ＝βR －βL ，不能超过±40″；10．若β∆大于容许较差，则未达到精度，应予重测。
若β∆未超过容许较差，表明达到精度，则计算一测回角值)(21R L βββ+=； 11．依同法，调整度盘读数为90度，完成第二测回的观测，两个测回角值互差不能超过24″，互差不超限时取两观测测回的平均值作为最后结果。
五、注意事项1．仪器安置稳妥，观测过程中不可触动三脚架；2．垂球对中误差不得超过3 mm ；观测过程中，照准部水准管气泡偏移不得超过1 格。
测回间允许重新整平，测回中不得重新整平；3．各测回盘左照准左方目标时，应按规定配置水平度盘读数（盘右不要配度盘）；使用制动螺旋，达到制动目的即可，不可强力过量旋转4．观测过程中，切勿误动度盘变换手轮，以免出现错误；照准目标时，应注意检查并消除视差；5．盘左顺时针方向转动照准部，盘右逆时针方向转动照准部。
半测回内，不得反向转动照谁部；6．观测者和记录者应坚持回报制度；7．水平度盘顺时针方向刻划。
实验5测回法测量水平角
《土木工程测量》课程实验报告实验编号： 5实验内容：测回法测量水平角年级专业：____________________________ 组别：No._________________________ 组长：___________ 学号：______________ 组员：___________ 学号：______________ ___________ _________________________ _________________________ _________________________ ______________ 报告日期：________年_________月________日《土木工程测量》实验任务书实验五：测回法测量水平角一、目的与要求1.掌握测回法观测水平角的观测步骤及计算方法；2.进一步熟悉电子经纬仪的操作。
3.相关精度要求：1)光学对中法对中，对中误差小于1mm；2)上下半测回角值互差不得超过±40″；3)各测回角值互差不得超过±24″；4)观测值的三角形内角和与理论值（180º。
二、计划与仪器准备1.实验学时：2学时2.主要设备：5″级电子经纬仪 1台三角架1副花杆（辅助瞄准目标用）2根钢钎3根记录板1块三、方法与步骤1.在地面上选取彼此相距20～30m并相互能通视的三点A、B、C，形成一个三角形ΔABC。
然后分别用钢钎（或者记号笔在地面绘划十字）桩定位置；2.按照要求，分别安置、对中、整平经纬仪。
3.水平角观测：（1）上半测回（盘左，正镜）：先瞄左目标，读取水平度盘读数。
顺时针旋转照准部，再瞄右目标，读取水平度盘读数，并计算上半测回各水平角值；（2）下半测回（盘右，倒镜）：先瞄右目标，读取水平度盘读数，逆时针旋转照准部，再瞄左目标，读取水平度盘读数，并计算下半测回各水平角值；（3）检验上下半测回角值互差，并计算一测回角值。
4.分别以A、B、C作为安置仪器点，依次观测ΔABC的三个水平内角∠ABC、∠BCA、∠CAB。
简述测回法测定水平角的方法与步骤
简述测回法测定水平角的方法与步骤
测回法测定水平角是利用水平仪测量水平角，又称水平角测量。
测回法是一种连续测量，即利用水平仪连续地移动。
其测定水平角的主要步骤如下：
一、在需要测量的起点（这一部分称为控制点）设立水平仪，放置在任意稳定的垫上，确定其正中央方位线，仪器面朝正转方向。
二、移动水平仪，步行速度约为60厘米/秒，以避免碰到地面或障碍物，注意水平仪上指针一定要处在0位。
三、用水平仪内置的物表，将地面的控制点标定水平仪指针，以读出水平角的刻度及其方向值。
四、然后，继续移动水平仪，终点位置需要与起点面积相同，也就是水平仪指针从原来的0位又转到0位。
五、将水平仪指针跨越的所有度数值累加起来，便可以得到该环形井的水平角。
测量水平角有很多方法，但是测回法对于快速、准确、精确测量水平角有较大优势，更能满足工程项目的要求。
因此，测回法测定水平角在工程中的应用非常广泛。
(整理)角度观测
第七讲角的测量方法水平角的测量方法一、测回法1．测回法的观测方法（测回法适用于观测两个方向之间的单角）如图3-9所示，设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA 与OB两方向之间的水平角β，具体施测步骤如下。
（1）在测站点O安置经纬仪，在A、B两点竖立测杆或测钎等，作为目标标志。
（2）将仪器置于盘左位置，转动照准部，先瞄准左目标A，读取水平度盘读数a L，设读数为0˚01′30″，记入水平角观测手簿表3-1相应栏内。
松开照准部制动螺旋，顺时针转动照准部，瞄准右目标B，读取水平度盘读数b L，设读数为98˚20′48″，记入表3-1相应栏内。
以上称为上半测回，盘左位置的水平角角值（也称上半测回角值）βL为：βL=b L－a L=98˚20′48″－0˚01′30″=98˚19′18″（3）松开照准部制动螺旋，倒转望远镜成盘右位置，先瞄准右目标B，读取水平度盘读数b R，设读数为278˚21′12″，记入表3-1相应栏内。
松开照准部制动螺旋，逆时针转动照准部，瞄准左目标A，读取水平度盘读数a R，设读数为180˚01′42″，记入表3-1相应栏内。
以上称为下半测回，盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）βR为：βR=b R－a R=278˚21′12″－180˚01′42″=98˚19′30″上半测回和下半测回构成一测回。
表3-1 测回法观测手簿（4）对于DJ 6型光学经纬仪，如果上、下两半测回角值之差不大于±40″，认为观测合格。
此时，可取上、下两半测回角值的平均值作为一测回角值β。
在本例中，上、下两半测回角值之差为：△β=βL －βR =98˚19′18″－98˚19′30″=－12″一测回角值为：(21)(21=+=R L βββ98˚19′18″+98˚19′30″=)98˚19′24″将结果记入表3-1相应栏内。
注意：由于水平度盘是顺时针刻划和注记的，所以在计算水平角时，总是用右目标的读数减去左目标的读数，如果不够减，则应在右目标的读数上加上360˚，再减去左目标的读数，决不可以倒过来减。
简述测回法测水平角的主要步骤和相应的角度计算方法
上午或下午)。
9、使用补偿式自动安平水准仪观测的
操作程序与水准器水准仪相同。
10、水准测量的观测工作间歇时，最
好能结束在固定的水准点上，否则，
应选择两个坚固可靠、光滑突出、便
于放置水准标尺的固定点，作为间歇
点加以起测。
（2）瞄准后视尺黑面，精平后读数，
再瞄准后视尺红面读数，计算看是否
满足限差要求；若不满足则重新测量，
获得满足要求的黑红面读数；
（3）瞄准前视尺黑面，精平后读数，
再瞄准前视尺红面读数，计算看是否
满足限差要求；若不满足则重新测量，
获得满足要求的黑红面读数；
（7分）
（4）分别由黑面和红面计算高差，进
行限差比较，若不满足则重新测量，
附近张开三脚架，挂上垂球，固定三
脚架的一条腿，两手握住另外两条腿
作前、后、左、右移动，使垂球尖大
致对准O点的中心标志，并使三脚架
头大致放平，将这两条腿也插稳。然
后安上仪器，拧上中心螺旋，适当移
动经纬仪基座使垂球尖精确对准O
点，固定中心螺旋。
然后进行整平，先转动脚螺旋使圆水
准器气泡居中，进行初步整平。然后
（4）逆时针方向转动望远镜，瞄准A，
读取水平读盘读数a
2；
计算下半测回水平角βR=b
2--a
2
若上下半测回角度差小于限差，则取
平均值作为最后的角度，否则重新观
测。
2、说明用水准仪进行等外水准测量
时的一个测站上的操作步骤（双面尺
法）与高差计算方法。
（1）在测站上安置水准仪，使离前后
尺距离尽可能相等，整平。
若满足则取二者平均值作为最终高
测回法测量水平角的实验原理
测回法测量水平角的实验原理测回法是一种测量水平角的实验方法，主要原理是通过利用望远镜显微投影仪的特性，将目标点映射到度盘上，从而测量水平角。
实验装置主要包括：望远镜显微投影仪、射线指示仪、度盘、水平仪、三角架等。
首先，将望远镜显微投影仪固定在三角架上，并使其与水平仪保持水平；然后，在待测目标点附近设立射线指示仪，用于精确定位目标点；最后，在合适位置放置度盘，用于测量水平角。
测回法的实验步骤如下：1.调整望远镜显微投影仪的水平：首先，通过水平仪调整望远镜显微投影仪与水平面保持平行；然后，通过调节望远镜显微投影仪的调节螺丝，使望远镜和水平仪的视轴重合。
2.定位目标点：在待测目标点周围设立射线指示仪，通过调整射线指示仪的位置，使目标点正好位于望远镜的视场中心。
3.投影测量：调整望远镜显微投影仪的聚焦，使目标点清晰可见；然后，通过旋转度盘，使目标点的影像移动到度盘上的指针所在刻度位置，并记录度盘上的刻度数值。
4.计算水平角：根据测回法的原理，通过对望远镜显微投影仪和度盘的标定，以及度盘上的刻度数值，可以计算出目标点的水平角度数。
测回法的原理主要是利用望远镜显微投影仪的特性。
望远镜显微投影仪是一种光学仪器，它可以将目标点映射到投影屏上，从而实现对目标点的测量。
当望远镜与度盘固定在一起时，通过度盘的刻度数值，可以计算出目标点的水平角度。
1.保证仪器的水平：望远镜显微投影仪和度盘应该在水平面上，以减少仪器误差。
2.精确定位目标点：通过射线指示仪的辅助，可以精确定位目标点，以减少测量误差。
3.注意视觉的准确性：调整望远镜显微投影仪的聚焦，使目标点映射清晰可见，以减少读取误差。
4.多次测量：为了提高测量的精度，可以进行多次测量，并取平均值。
总之，测回法是一种通过显微投影仪将目标点映射到度盘上，从而测量水平角的实验方法。
通过合理调整仪器的位置和姿态、精确定位目标点、注意视觉准确性等措施，可以提高测量的准确性和精度。
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112°54′54″
H
112
113
6543210
6543210
88
89
对径分划
V
89°05′18″
读数练 习
234°21′06″
H
234
0123456
0123456
273
272
V
273°02′42″
平行玻璃板测微器及读数方法 双指标线
5
10
89 88 87 86
5
10
89 88 87 86
124 123 122 121
左
O（1）
右
左
O （2）
右
目 读数 标
A 0 01 06
B 85 36 18 A 180 01 24
B 265 36 30 A 90 00 36
B 175 35 42
A 270 00 48 B 355 35 48
半测回 角
85 35 12
85 35 06
85 35 06
85 35 00
一测回 均值 均值
D
A
O
C B
全圆测回法记录
测目 站标
A
盘左L
0 01 06
盘右R
180 01 12
平均读 数=[左+(
右 ±(010810)1]5/2)
0 01 09
归零后 方向值
0 00 00
B 710 48
O C 145 30 48 325 30 48 145 30 48 145 29 33
0
0
180
90
270
i
i
指标差： i1LR36 0 1右 左
2
2
第三章 角度测量
3.1水平角测量原理 3.2经纬仪结构 3.3水平角测量方法 3.4竖直角测量原理及方
法 3.5经纬仪检验校正
角度测量误差及消除方 法
➢ 仪器误差
➢ 观测误差
➢ 外界条件的影响
（一）仪器误差
1、照准部偏心误差
❖产生情况：照准部旋转中心与度盘分划 中心不重合
➢ 一般满足要求情况下不考虑指标差。
竖直角观测方法
1. 在测站安置经纬仪，对中、整平； 2. 盘左用中丝精确瞄准目标，调节指标
水准管气泡居中，读数L（V）； 3. 3.盘右用中丝精确瞄准目标，调节指
标水准管气泡居中，读数R（V）；
瞄 准
（注：竖丝用来测水平角瞄准，中丝用来测竖直角瞄准）
竖直角观测记录
❖规律：与偏心距与正比，与边长成反比 ，垂直于视线方向的目标偏心误差最大
❖消除与减弱措施：觇标铅垂。尽量瞄准 目标底部
（二）观测误差 3、照准误差
O C 235 30 54 55 30 48 235 30 51 145 29 25
D 300 12 24 120 12 18 300 12 21 210 10 55
A 90 01 36 270 01 24 90 01 30
各测回 归零方 向平均
值
0 00 00
71 50 42
145 29 29
210 10 54
❖规律：随瞄准方向而异，照准方向垂直 于偏心方向时对水平方向读数影响最大
❖消除与减弱措施：盘左盘右取平均值可 消除
（一）仪器误差 2、度盘刻划误差
❖产生情况：度盘制造时产生 ❖消除与减弱措施：变换度盘位置
（一）仪器误差
3、视准误差(c)
❖产生情况：视准轴不垂直于水平轴时 产生的误差
❖规律：随垂直角增大而增大
❖消除与减弱措施：盘左盘右取均值可 以消除
（一）仪器误差
4、横轴误差
❖产生情况：横轴不水平
❖规律：随垂直角增大而增大，对两等 高目标观测时误差为0
❖消除与减弱措施：盘左盘右取均值可 以消除
（一）仪器误差 5、纵轴误差
❖产生情况：纵轴不铅垂
❖规律：随垂直角增大而增大，与横轴所 处的方向有关
❖消除与减弱措施：注意水准管的精度与 精确整平
水平角 值
71 50 42 73 38 47 64 41 25
方向法的计算步骤
计算两倍照准误差2C(J6不要求) 2C=盘左读数-(盘右读数±180 0)
计算各方向的平均读数 平均读数=[盘左读数+(盘右读数±1800) ] /2
计算归零后的方向值 各方向的平均读数－零方向的读数
计算各测回归零后的方向值的平均 计算各水平角的值
85 35 09
85 35 06 85 35 03
注意及说明
❖测回间要配盘 1 8 0 0 ；
m
❖上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，
照准目标的顺序不同；
❖上、下两个半测回角值之差小于40秒； ❖各测回的角度互差应小于24秒； ❖记录时， 分、秒一般都要记两位；
❖计算时，取平均值的原则是“奇进偶不进”。
光学对中器
竖直度盘
竖直指标水准 管微动螺旋
水平制动、 微动螺旋
二、读数设备与读数
方法 115°26′42″ 读数练习 115°58′12″
H 115 01 23 456
H
116
115
01 23 456
0123456 78 V
78°17′06″
0123456
79
78
V
79°04′12″
分微尺 指标线
配盘
度盘变换手轮
三、测回法测量水平 角
(1)测回法的步骤
1、盘左位置，瞄准左边的目标A点。配
置度盘在0度或稍大于0度，读数 L A 记
于手簿。
A (L )
o
2、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目
标B点，读数 L B记于手簿。
以上为上半测回，得半测回角值 左LBLA
o
3、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准
部，瞄准右边的目标B点，读数 R
记录。
B
B (L)
A
左
B
A(R )
4、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标A o
点，读数 R ，A 并记录。
以上为下半测回，得半测回角值 右LBLA
且一测回角值 (左右 )/2 o
5、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。
B (R )
A
右
B
水平角观测记录
测 竖盘位 站置
使得度盘处于水平位置上。
一、经纬仪的安置
一：对中
使用垂球对中
一、经纬仪的安置
二：整平—使得度盘处于水平位置上
1
2
1
2
3
3
使用光学对中器整置
1、用三脚架或角螺旋使光学对中器分划 板上的圆心或十字丝交点对准测点；
2、用三脚架腿的伸缩部分调节三脚架腿 的长度使仪器基本水平；
3、用脚螺旋使经纬仪精确整平； 4、在架头上平移仪器，使仪器精确对中； 5、重复第3、4步，达到精确对中和整平。
实验三：经纬仪认识与使用
▪ 目的：了解经纬仪构造，掌握其使用方法。 ▪ 实验内容： （1）了解经纬仪各部件的构造及其作用。
（2）进行经纬仪安置（对中、整平）、瞄准与 读数。
（3）用盘左位置瞄准目标，练习测量水平角。
四、全圆测回法测量水平角
• 盘左 A→B→C→D→A（归零）
• 盘右 A→D→C→B→A
D 210 12 12 30 12 06 210 12 09 210 10 54
A 0 01 24 180 01 18 0 01 21
A
90 01 24
(90 01 26) 270 01 18 90 01 21
0 00 00
B 161 52 06 341 52 00 161 52 03 71 50 37
124 123 122 121
12230' 08'12'' 12238'12''
8730' 07'40'' 8737'40''
电 子 经 纬 仪
三、DJ6型光学经纬仪基本操作
1）：对中 使得度盘中心处于角顶点的铅垂
线上。即使仪器的中心与测站点的 标志中心在同一铅垂线上。
❖垂球或光学对中器
2）：整平
注意事项:
方向观测和计算同步进行，以及时发现问题
水平角方向法观测的技术要求
仪器
半测回 归零差
一测回内 2C互差
同一方向 值
各测回互 差
J2
12"
18 "
12 "
J6
24"
24 "
第三章 角度测量
3.1水平角测量原理 3.2经纬仪结构 3.3水平角测量方法 3.4竖直角测量原理及方法 3.5经纬仪检验校正 3.6角度测量误差分析
❖注意：不能用盘左盘右取均值可以消除
（二）观测误差
A
1、仪器对中误差
1
o
2
B
d1
' e
d2
o'
❖产生情况：仪器中心与测站点不在同 一铅垂线上
❖规律：偏心越大、边越大，误差越大
❖消除与减弱措施：精确对中。当边长 较短时应特别注意对中。
（二）观测误差 B
A'
d
'
2、目标偏心误差 A D
o
❖产生情况：觇标中心偏离目标标石中心
α左=(90°+ i)－L
一、经纬仪的几何轴系
1：照准部水准管轴（LL） 2：望远镜视准轴（CC ） 3：仪器竖轴（ VV） 4：仪器横轴（ HH ） 5：竖盘指标水准管水准轴（L L ）
二、轴系应满足的几何条件
1：照准部水准管轴垂直于竖轴 （LLVV） 2：十字丝竖丝垂直于横轴（竖丝 HH ） 3：视准轴垂直于横轴（CC HH） 4：横轴垂直于竖轴（ HH VV） 5：竖盘指标水准管水准轴垂直于指标线