电动机正反转控制线路的原理及检测
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关资料
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
三相异步电动机正反转控制电路
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演讲人
目录
01. 三相异步电动机正反转控制电路原理 02. 三相异步电动机正反转控制电路设计 03. 三相异步电动机正反转控制电路应用
三相异步电动机正 反转控制电路原理
正反转控制原理
02
控制电路：包括 按钮、接触器、 继电器、指示灯
等
03
保护电路：包括 熔断器、热继电 器、过流保护器
等
04
控制方式：包括 手动控制、自动 控制、远程控制
等
控制信号分析
控制信号来源：启动按钮、停 止按钮、方向按钮等
控制信号类型：开关量信号、 模拟量信号等
控制信号处理：通过PLC、继 电器等设备进行信号处理
控制信号输出：控制电动机的 正转、反转、停止等操作
三相异步电动机正 反转控制电路设计
设计原则
1
安全性：保证电路安全可靠， 防止触电、短路等事故发生
2
实用性：满足实际需求，实 现正反转控制功能
3
经济性：在满足功能需求的 前提下，尽量降低成本
4
可维护性：电路设计应便于 维护和维修，提高工作效率
设计步骤
01
正转控制：通过改变三相电、继电器等电气元件进行 控制
02
反转控制：通过改变三相电 源的相序，使电动机反转
04
保护措施：设置过载、短路、 缺相等保护装置，确保电动 机安全运行
控制电路组成
01
主电路：包括三 相异步电动机、 断路器、接触器、
热继电器等
STEP3
STEP4
设计思路：采 用双刀双掷开 关实现正反转 控制
正反转电路的工作原理
正反转电路的工作原理一、工作原理正反转电路是指能够实现电动机正转和反转的电路。
电动机正转和反转的控制通常是通过改变输入到电动机的三相电源的相序来实现的。
下面介绍两种常见的正反转电路的工作原理。
1. 机械互锁正反转电路机械互锁正反转电路是通过机械触点来实现正反转接触器的互锁。
在电路中，KM1和KM2分别代表正转和反转接触器，它们的线圈分别接在正反转控制电路中。
当按下正转按钮SB1时，KM1线圈得电，其常开触点闭合，常闭触点断开，从而使正转接触器KM1的触点闭合，电动机开始正转。
在正转过程中，即使按下反转按钮SB2，反转接触器KM2也不会动作，因为KM1的常闭触点已经断开，切断了KM2线圈的电源。
同样地，在按下反转按钮SB2使电动机反转时，正转接触器KM1也不会动作。
这种电路通过机械触点的互锁关系实现了正反转的互斥，从而避免了电动机同时正反转导致电源短路的可能。
2. 电气互锁正反转电路电气互锁正反转电路是通过在控制电路中添加常闭触点来实现接触器的互锁。
与机械互锁电路不同，电气互锁电路中的常闭触点不需要机械触点进行连接，而是通过导线直接连接在控制电路中。
当按下正转按钮SB1时，KM1线圈得电，其常开触点闭合，常闭触点断开。
与此同时，KM2的常闭触点也会因为KM1的常开触点的闭合而断开，从而切断了KM2线圈的电源，避免了电动机同时正反转的情况。
在反转时，按下反转按钮SB2，KM2线圈得电，其常开触点闭合，常闭触点断开，从而使反转接触器KM2的触点闭合，电动机开始反转。
同样地，此时KM1的常闭触点也会断开，避免了KM1的误动作。
二、注意事项在使用正反转电路时，需要注意以下几点：1. 安全保护：为了防止操作人员误操作导致电源短路或设备损坏，应在控制电路中加入必要的保护措施，如熔断器、空气开关等。
2. 防止误动作：在使用电气互锁电路时，由于常闭触点的导通性较差，有时会出现误动作的情况。
此时可以通过调整控制电路中的电器元件位置或增加中间继电器等方法来提高互锁的可靠性。
电动机正反转控制原理
⑵电动机正反转控制原理①控制线路三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如图3-4所示。
线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。
这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。
控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
②控制原理当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。
反转启动过程与上面相似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相（即改变电源相序），从而达到反转目的。
③互锁原理接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。
为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。
同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。
这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。
实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。
企业安全生产费用提取和使用管理办法（全文）关于印发《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的通知财企〔2012〕16号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅（局）、安全生产监督管理局，新疆生产建设兵团财务局、安全生产监督管理局，有关中央管理企业：为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，根据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和国务院有关决定，财政部、国家安全生产监督管理总局联合制定了《企业安全生产费用提取和使用管理办法》。
电动机正反转控制线路的原理及检测
SB１
SB２ KM1
KM2
SB３
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
✓接触器联锁控制
联锁 接触器联锁 按钮联锁
➢控制电路： ➢工作原理： ➢优点：工作安全可靠 ➢缺点： 操作不便
FU 2
FR
SB１
SB２ KM1
KM2
SB３
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
（２）按钮联锁控制的正反转电路
FU 2
➢控制电路： ➢工作原理： ➢优点：操作方便
➢缺点：易产生故障
FR SB１
SB２ KM1
KM2
SB３
SB３
SB２
KM1
KM2
控制电路
（３）接触器、按钮双重联锁控制
➢控制电路：
➢工作原理： ➢优点：安全可靠，
操作方便
FU2
FR
SB１ SB２
KM1 SB３ KM2
SB３
SB２
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路图
五、实训步骤与要求
1、按图示电路准备好所需的电气元件和工具，并分别 用万用表检查其好坏。
2）如果是控制电路故障，先根据检查控制电路的 方法，找到是哪一段线路故障，然后在这一段上按 照从左到右一步步测量。
例2故障现象：按下SB2，测得电阻是无穷大，如何 查找故障？
5、通电运行 。通过上述检查正确后，可在教师的监 护下通电试车。操作步骤如下：
（1）合上QＳ，接通电源。
（2）按一下起动按钮SB２，接触器KM1线圈得电吸合， 电动机连续正转。
KM2主触头断开 电动机反转停止 KM2自锁触头断开 KM2辅助常闭触头闭合
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
电动机正反转控制电路及检修(吴涛)
4 KM2
5
6 KM1
7
KM1 8
检查正转自锁回路：按下 KM1触头支架应测得KM1线 圈电阻值，说明KM1自锁回
路正常。用同样的方法检测
KM2
KM2的自锁回路。
2、检查辅助电路
L1
QS L11
L21
L2 L3
L31
FU1
KM1
FR
U
V W
电气设备控制公开课
江苏城职院昆山校区 授课教师：吴涛
复习提问
1、下图中哪个元件是起自锁作用的？
2、下图中PE的作用是什么？
电动机正反转电路的应用
生产中许多机械设备往往要求运动部件 能向正反两个方向运动，如机床工作台 的前进与后退；起重机的上升与下降等， 这些生产机械要求电动机能实现正反转 控制。
L2 L3
L31
FU1
KM1
FR
U
V W
M 3~ PE
1
FU2 FR 2
SB1 3
KM2 SB2
4 KM2
5
KM1 SB3
7
KM1 8
（2）按下SB1，KM1线 圈失电，KM1主触头分 断，电动机停止转动； KM1互锁触头恢复闭合； KM1辅助常开触头断开。
（3）按下SB3，KM2线 KM2 圈得电，KM2主触头闭
M 3~ PE
1
FU2 FR 2
SB1 3
KM2 SB2
4
KM1 SB3
7
检查电气互锁线路:按下 SB2 （ 或 KM1 触 头 架 ） ， 测得KM1线圈电阻值后， 再同时按下KM2触头架 使其常闭触点分断，万 用表应显示线路由通而 断；说明KM2的电气互
三相异步电动机正反转控制电路
应用案例二：自动化设备
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在自动化设 备领域应用广泛，能够提高设备的自动化程 度和运行效率，降低维护成本。
详细描述
自动化设备在生产过程中需要精确控制电机 运动方向和速度，三相异步电动机正反转控 制电路能够满足这些需求。例如，在自动化 生产线、自动化物流系统、自动化检测设备 等应用中，通过控制电机的正反转实现设备 的自动化运行，提高设备的运行效率和稳定 性，降低维护成本和故障率。
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在工业生产中应用广泛，能够实现高效、精准的控制，提高生产效率和产品质量 。
详细描述
在工业生产线上，三相异步电动机正反转控制电路被广泛应用于各种机械设备的驱动，如传送带、包装机、印刷 机等。通过控制电机的正反转，可以实现设备的自动化运行，提高生产效率，减少人工干预和操作误差，确保产 品质量的稳定性和一致性。
在交通运输领域中，三相 异步电动机被用于驱动车 辆、船舶和飞机等。
02
CATALOGUE
正反转控制电路的必要性
生产需求
生产过程中，经常需要改变三相异步 电动机的旋转方向，以满足设备运行 和工艺流程的需求。例如，在物料输 送、机械手臂运动等场合，需要电动 机正反转来调整运动方向。
VS
正反转控制电路能够方便、快速地实 现电动机旋转方向的改变，提高生产 效率。
应用案例三：交通运
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在交通运输领域应用广泛，能够提高运输效率和安全性 ，降低能耗和排放。
详细描述
在城市轨道交通、公共交通车辆、高速公路收费站等交通运输领域，三相异步电动机正 反转控制电路被广泛应用于车辆的启动、制动和方向控制。通过控制电机的正反转实现 车辆的加速、减速和转向，提高运输效率和安全性，降低能耗和排放，对环境保护和可
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2 、线路装接应遵循“先主后控，先串后并；从上到下， 从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 注意主电路接线时一定要更换相序，这是实现正反转的 关键。 3 、装接线路的工艺要求按：“横平竖直，弯成直角， 少用导线少交叉，多线并拢一起走。” 的原则接线。
4、装接完线路后，按以下检查方法进行线路检查：
KM1线圈失电
KM1主触头断开 电动机正转停止
KM1自锁触头断开
KM1辅助常闭触头闭合
3、反转：
按下SB3
KM2线圈得电
KM2主触头闭合
电动机反转
KM2自锁触头闭合自锁 KM2辅助常闭触头断开
4、反转停止：
按SB１
KM2线圈失电
KM2主触头断开 KM2自锁触头断开
电动机反转停止
KM2辅助常闭触头闭合
例1故障现象：测三次电阻值有一次阻值为无穷大， 如何查找故障？
2）如果是控制电路故障，先根据检查控制电路的 方法，找到是哪一段线路故障，然后在这一段上按 照从左到右一步步测量。 例2故障现象：按下SB2，测得电阻是无穷大，如何 查找故障？
5、通电运行 。通过上述检查正确后，可在教师的监 护下通电试车。操作步骤如下： （1）合上QＳ，接通电源。
KM2Biblioteka 控制电路接触器联锁控制
联锁 接触器联锁 按钮联锁
FU 2
FR
SB１ SB２
控制电路： 工作原理： 优点：工作安全可靠 缺点： 操作不便
KM1 SB３
KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
（２）按钮联锁控制的正反转电路
FU 2
控制电路： 工作原理： 操作方便 优点： 缺点： 易产生故障
实训器件：CJ20-25交流接触器
JR16B-20/3热继电器
2个
1个
YS8014三相异步电动机
导线 工具
1台
若干 1套
三、实训电路
四、动作原理
合上开关QS，给电路送电； 1、正转：
按下SB2
KM1线圈得电
KM1主触头闭合
电动机正转
KM1自锁触头闭合自锁
KM1辅助常闭触头断开
2、正转停止：
按SB1
（1） 主电路的检查
首先取下 FU1 ，对主电路进行检查 , 将指针万用表打到 R×1 档或数字表的 200 欧档，将表笔放在 QF 下端的 u-v 、 u-w 、 v-w ，分别按下KM1和KM2，此时万用表的读数为电动机（电 动机Y型接法）两绕组的串联电阻值，测三次（u-v,u-w,v-w） 的电阻值应相等。如果测量结果符合上述要求，表明主电路 接线正确，否则主电路线路有故障。
（2）控制电路的检查
先测量交流接触器的线圈电阻（1.7K），将指针万 用表打到R×10或R×100档或数字万用表的2K档，表 笔放在FU的出线端，此时万用表的读数应为无穷大。 1）分别按下SB２、KM1，读数应为KM1线圈的电阻 值1.7K ，同时再按SB１，则读数变为无穷大；
2）分别按下SB３、 KM2，读数应为KM2线圈的电阻 值1.7K ，同时再按SB１，则读数变为无穷大；
FR
SB１ SB２
KM1 SB３
KM2
SB３
SB２
KM1
KM2
控制电路
（３）接触器、按钮双重联锁控制
FU2
控制电路： 工作原理： 安全可靠， 优点： 操作方便
FR SB１ KM1 SB２ SB３ SB２ SB３ KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路图
五、实训步骤与要求
1 、按图示电路准备好所需的电气元件和工具，并分别 用万用表检查其好坏。
3）同时按SB２、SB３，读数应为KM1和KM2线 圈的电阻的并联值（0.85K）； 4）同时按KM1、KM2，读数变为?。
如果测量结果符合上述要求，表明控制电路接 线正确，否则控制电路线路有故障。
（3）线路故障分析 1）如果是主电路故障，应根据检查主电路的方法， 先找到是哪一段线路故障，然后在这一段从电动 机开始从下向上一步步测量。
5、问题讨论与思考：
（1）启动正转后按SB３能实现反转吗？为什么？ （2）去掉KM1和KM2辅助常闭，对电路有何影响？电路中有 哪些保护？
双重联锁正反转控制电路
（１）接触器联锁控制的正反转电路
FU 2
联锁
接触器联锁 按钮联锁
接触器 联锁
FR
SB１ SB２
控制电路： 工作原理：
KM1 SB３
KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
接触器联锁控制
联锁 接触器联锁 按钮联锁
FU 2
FR
SB１ SB２
控制电路： 工作原理：
合上电源开关 按下按钮SB２ KM1线圈通电 M正转启动 按下停止按钮SB１ KM1线圈断电 电动机M停止 按下按钮SB３反向 启动
KM1 SB３
KM2
KM2
KM1
KM1
（2）按一下起动按钮SB２，接触器KM1线圈得电吸合， 电动机连续正转。 （3）按一下停止按钮SB１，接触器KM1失电断开， 电动机停转。
（4）再按一下起动按钮SB３，接触器KM2线圈得 电吸合，电动机连续反转。 （5）按一下停止按钮SB１，接触器KM2失电断开， 电动机停转。
（6）断开QＳ。
问题讨论与思考 ：
若电动机能运行但只能正转或反转，是什么原因？
6、实操注意事项
（1）注意用电安全，操作一定要有教师的监护。
（2）线路接线一定要牢固，如果运行中有接线脱 落，一定要关断电源才能接线。
（3）注意通电前，应认真检查线路，方可通电操 作。
六、作业
（1）写出正反转控制电路的动作原理。 （2）写出正反转控制电路的线路检查方法。
1.实训1电动机的正反转控制P64
一、实训目的
1、熟悉自动空气断路器、交流接触器、热继电 器、按钮等元器件在控制电路中的作用。 2、了解电动机正反转电路的动作原理。 3、学会正反转控制电路的装接方法。
4、掌握线路检查方法及分析和排除电路故障的 方法。
二、实训设备与器件
实训设备：实训工作台 万用表 1台 1块
（3）写出你在实操中遇到的问题。