TMS320C6678视频编解码实现
基于TMS320C6678的雷达信号处理实现
基于TMS320C6678的雷达信号处理实现作者：郭凯徐红侠邓海棠陈丁来源：《山东工业技术》2016年第07期摘要：雷达信号处理技术主要包括脉冲压缩、动目标指示MTI、动目标检测MTD和CFAR检测等。
快速发展的DSP芯片为高性能实时处理硬件系的核心。
详细介绍基于多核数字信号处理器TMS320C6678实现对LFM信号进行实时脉冲压缩等的并行流水的实现方法。
理论分析和实现结果表明，多核并行流水方法能获得比普通单核更好的系统实时性。
关键词：TMS320C6678；多核；脉冲压缩；MTI；MTD；CFARDOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.07.1860 引言近年来，随着国内外雷达科学技术的不断发展，雷达信号也极其复杂，这就对信号处理器的处理能力、存储能力、可扩展性以及数据传输能力提出了更高的要求。
数字信号处理（简称：DSP）目前通常为雷达信号处理机的核心处理器。
本文介绍的雷达信号处理器，采用TI 公司的DSP芯片TMS320C6678为主要信号处理器件，利用DSP软件编程完成信号处理算法的实现，可以在相同的硬件平台上实现不同的处理任务。
系统集成度高、体积小且功能强大。
结构灵活，可以根据需求改变设备量，具有较强的通用性和可扩展性。
1 核心处理芯片介绍本雷达信号处理系统采用的DSP芯片是TI公司的TMS320C6678（简称C6678），该芯片由于采用特殊的KeyStone多核架构，这种结构能够为多核器件中的每一个核提供全面的处理功能。
因此。
是一款的高性能、低功耗多核信号处理器件，多核的支持与运算能力的提高，使用户能更好地实现复杂的并行运算。
2 主要功能介绍雷达数字信号处理的主要方法有是PC、非相参积累、MTI、MTD、CFAR、俯仰角和方位角的误差以及目标参数提取等，如图1所示。
其主要由中频ADC、DDC、PC、MTD、非相参积累、CFAR、距离跟踪器和角误差计算等多个功能子模块组成，如图1所示。
TMS320C6678视频编解码实现
面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统视频编解码实现目录1. 系统介绍 (1)2. 开发包支持 (1)3. 性能评估 (2)1.系统介绍TI 提供了包含有综合而全面的视频、音频和语音编解码组合的全新多媒体解决方案。
TMS320C6678可以帮助实现系统级的低成本、低功耗和高密度媒体解决方案，适用于多媒体网关、IMS 媒体服务器、视频会议服务器以及视频广播设备等应用领域。
2.开发包支持TI提供了面向TMS320C6678的视频处理开发包Multicore Video Software Development Kit (MCSDK-Video)，具有以下特点和优势：⏹经过优化的视频编解码器，支持MPEG-4, H.264, JPEG 2000 等；⏹支持多种架构实现：独立开发板、Advantech PCIe cards；⏹支持编码、解码以及转码模式；⏹支持图形或文字绘制、帧率转换和三维重建；⏹可以在单核、一板多核甚至多板多核模式下运行。
开发包支持多种格式的优化编解码的快速开发，详见下图。
需要注意的是，TI并没有提供其底层的编解码算法源代码，用户可以使用其提供的接口即XDM来进行开发，如下图所示。
3.性能评估（1）整体解决方案性能TMS320C6678 可实现高密度解决方案，能满足多种不同多媒体应用的需求。
目前TI官方提供了两种通信平台（PCIe和ATCA）下多核视频（音频）编解码的参考性能，详见下图。
（2）H.264 BP/MP编解码测试性能在2011年12月发布的文档中，对H.264 Baseline Profile Encoder的性能给出了测试结果。
测试运行环境为TMS320C6678 EVM，CCSv4.2.3.00004，code generation tools version 7.2.2。
测试样本描述及对应编码所消耗的指令周期数如下图所示，可见对所列出测试样本的编码都已达到实时。
TMS320C6678多核DSP的加载配置和实现方法
TMS320C6678多核DSP的加载配置和实现方法邓豹【期刊名称】《航空计算技术》【年(卷),期】2017(047)001【摘要】The software code correct programming ,loading and operating is the foundation of multicore dsp application.The paper gives analysis to the DSP′s BootLoader and the code loading process.Taking the multicore DSP TMS320C6678 as an example,the article introduces the configuration management mode and processing flow of the multicore dsp,and detailed describes the EMIF16 boot implement ways used Nor FLASH.With these ways can be achieved correct and reliably software operating.%程序代码正确的固化加载运行是多核DSP应用的前提和基础.简要介绍了DSP的加载器和加载过程,阐述了多核处理器件的加载配置管理方法.以TI公司的多核DSPTMS320C6678为例,介绍了多核DSP的加载模式和流程,详细阐述了EMIF16的Nor FLASH加载实现方法,可以实现多核DSP软件的正确、可靠加载运行.【总页数】5页(P107-111)【作者】邓豹【作者单位】中航工业西安航空计算技术研究所,陕西西安 710068【正文语种】中文【中图分类】TP368.1【相关文献】1.基于TMS320C6678的多核程序加载研究与实现 [J], 李飞平;卿粼波;滕奇志;舒君;何小海2.TMS320C6678多核DSP的核间通信方法 [J], 吴灏;肖吉阳;范红旗;付强3.基于TMS320C6678的多核DSP加载模式研究 [J], 张乐年;关榆君4.基于TMS320C6678的多核DSP上电加载技术 [J], 刘章文;刘七华;谢川林;袁学文5.TMS320C6678多级程序加载模式的实现 [J], 杨舟;吉沛琦因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于TMS320C6678的多核DSP上电加载技术
基于TMS320C6678的多核DSP上电加载技术
0 引言
在视频检测、医疗影像及红外图像快速跟瞄系统应用中，越来越复杂的二维、三维甚至四维的图像处理，需要并行化的处理系统，并能够运行复杂的算法。
要实现这些复杂的系统，高端FPGA+高性能DSP是目前普遍采
用的方案，而单个DSP的性能已发展至极限，所以解决复杂的并行算法，多核DSP是现在发展的全新方向，其中多核DSP的根加载技术是其难点之一。
TI公司推出的DSP芯片TMS320C6678（C6678）具有8个内核的高性能DSP，每个内核工作频率均达1 GHz。
其支持的Boot 模式有SPI、I2C、EMAC、SRIO 和并口Emif16 NOR-FLASH。
其中Emif16 NOR-FLASH模式是不用上位机参与、比较简单、独立成系统的一种，大多独立DSP系统采用该方式。
网上能搜索到关于C6472和C6678零星一些加载资料，都是借助于。
TMS320C6678多级程序加载模式的实现
2020年12月第51卷第4期Dec.2020Vol.51No.4航空电子技术AVIONICS TECHNOLOGY avionicstech@D0l:10.12175/j.issn.l006-141X.2020.04.08TMS320C6678多级程序加载模式的实现杨舟，吉沛琦(中国航空无线电电子研究所，上海200233)［摘要］为了对实地、多单元部署的TMS320C6678产品同时提供独立启动、就地调试、远程加载功能，利用TMS320C6678片上多种通讯接口和资源，联合片上固化的内置加载核，设计和实现了一种灵活可配置的多级程序加载模式，满足应用需求。
［关键词1TMS320C6678;Boot Loader;程序加载；以太网［中图分类号］TP334［文献标识码］A［文章编号］1006-141X(2020)04-0042-05Implementation of Multi-stage Load Mode for TMS320C6678YANG Zhou,JI Pei-qi(China National Aeronautical Radio Electronics Research Institute,Shanghai200233,China)Abstract:In order to provide independent starting,in・place debugging and remote loading capabilities forTM-S320C6678products,multiple communication interfaces and resources,as well as a set of ROM boot loader on chip are used to design and implement a flexible,configurable multi-stage program loading mode to meet the application requirements.Key words:TMS320C667&boot loader,program loading,ethemetTMS320C6678是TI公司的一款高性能超长指令字(VLIW：Very Long Instruction Word)架构的数字信号处理技术(DSP：Digital Signal Processing)芯片，片内有8个内核，每个核频率可运行至1.25GHz,每核具备40GB MAC定点运算和20GB FLOP浮点运算能力。
基于TMS320C6678核相关滤波器跟踪算法实现及改进
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｏｂｊｅｃｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｂｒａｎｃｈ ｏｆ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｖｉｓｉｏｎ ｅｕ￣ｅｎｆ ｌｙ．Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒ ｓ，ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｌ—
做 了 改 进 ，提 出 了一 种 尺 度 更 新 算 法 以 及 目标 跟 踪 丢 失 后 由粗 到 精 的 重 定 位 算 法 ， 最 后 算 法 在 ８核 ＤＳＰ 处 理 器
ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８上 成 功 实 现 了移 植 。 通 过 多核 并 行 处 理 ，达 到 ３０帧 ／ｓ的 实 时 跟 踪 帧 率 。
ｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｔｈ ｋｅｒｎｅｌ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒ ｒｉｓｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ ｃｉｒｃｕｌａｎｔ ｍａｔｒ ｉｘ．ｔｈｅ ｍａｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｅｌｅｍｅｎｔ—ｗｉｓｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｉｎ ｔｈｅ ｆｒｅ— ｑｕｅｎｃｙ ｄｏｍａｉｎ． Ｉｔ ａｃｈｉｅｖｅｄ ｔｈｅ ｇｒｅａｔ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｓｐｅｅｄ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａ ｌｇｏｒ ｉｔｈｍ ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｓｉｚｅ ｃｈａｎｇｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｉｓ ｓｅｒｉｏｕｓｌｙ ｂｌｏｃｋｅｄ， ｉｔ ｃｏｕｌｄｎ ’ｔ ｔｒａｃｋ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ． Ｂａｓｅｄ Ｏｆ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｒｅａｓｏｎｓ， ａ ｓｃａｌｅ ｕｐｄａｔｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄ ａｃｏａｒｓｅ—ｔｏ—ｆｉｎｅ ｔａｒｇｅｔ ｒｅｌｏｃａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ＫＣＦ ａｌｇｏｒ ｉｔｈｍ ．Ｔｈｅ ａｌｇｏｒ ｉｔｈｍ ｉｓ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｅｉｇｈｔ—ｃｏｒｅ ＤＳＰ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｍｕｌｔｉ—ｃｏｒｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．ｉｔ ａｃｈｉｅｖｅｄ ３０ ￣ａｍｅｓ／ｓ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｆｒａｍ ｅ ｒａｔｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｋｅｒｎｅｌ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒ；ｓｃａｌｅ ｕｐｄａｔｅ；ｔａｒｇｅｔ ｒｅｌｏｃａｔｉｏｎ；ＴＭＳ３２０Ｃ６６７８
TMS320C6678开发板（DSP+Zynq）RTOS综合功能案例，嵌入式必看！
TMS320C6678开发板（DSP+Zynq）RTOS综合功能案例，嵌入式必看！前言减少在产品开发过程中对DSP外设接口程序进行整合的难度，我们提供对DSP主要外设接口实现底层初始化的RTOS综合功能测试IFD(Integrated Function Demo)案例程序，助力有需要的朋友基于此IFD案例程序模板进行开发，加快项目研发进度。
本次测试板卡为TMS320C6678开发板，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板，TMS320C6678开发板每核心主频可高达1.25GHz，XC7Z045/XC7Z100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL 端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，引出双路CameraLink、双路SFP+光口、四路千兆网口、双路SATA、双路PCIe、四路USB、双路CAN、双路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485、RS232、Micro SD、HPC FMC等接口。
IFD案例主要功能为EEPROM、SPI FLASH和NAND FLASH等存储设备读写速率测试，以及PCIe、SRIO和Ethernet等外设接口测试，详细说明见下表。
表 1设备/接口测试内容读写速率write：0.02MB/sEEPROM 数据读写速率及正确性read：0.04MB/swrite：0.48MB/sNAND FLASH 数据读写速率及正确性read：0.80MB/swrite：0.29MB/sSPI FLASH 数据读写速率及正确性read：1.27MB/sDDR 数据写入速率及正确性write：33351Mbpswrite：690MBpsPCIe 作为PCIe EP设备进行通信read：639MBpswrite：12060MbpsSRIO(ZYNQ) 数据读写速率及正确性read：7616MbpsEthernet IP地址动态获取/UART 串口回显/KEY 按键检测/本文档案例程序默认使用DSP端主频为1GHz的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。
TMS320C6678快速使用说明
TMS320C6678快速使用说明TMS320C6678是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP），广泛应用于各种高性能信号处理应用中，比如音频、图像和视频处理等领域。
本文将介绍TMS320C6678的快速使用方法，帮助用户快速上手使用该芯片。
1.硬件准备在开始使用TMS320C6678之前，您需要准备一些相关的硬件设备。
首先，您需要一块TMS320C6678开发板，可以从德州仪器官方渠道购买或者借用。
其次，您需要一个适配器将开发板与电脑连接起来，可以使用USB适配器或者以太网适配器，具体选择哪种适配器取决于您的实际需求和可用设备。
2.开发环境搭建3.基本操作在完成硬件准备和开发环境搭建之后，您可以开始进行TMS320C6678的基本操作。
首先，将开发板通过适配器连接到电脑上，并确保连接正常。
然后，打开CCS，创建一个新的项目，选择TMS320C6678作为目标设备，选择合适的编译器和调试器。
4.示范项目德州仪器官方提供了一些示范项目，可以帮助您更好地了解TMS320C6678的使用方法和功能。
您可以从CCS的示范项目库中选择一个适合您的项目，并导入到您的开发环境中。
然后，您可以编译、调试和运行该示范项目，以便更好地了解TMS320C6678的特性和性能。
5.资源和文档在使用TMS320C6678过程中，您可能会遇到各种问题和困惑。
不要担心，德州仪器官方提供了大量的资源和文档，可以帮助您解决问题。
您可以通过访问德州仪器官方网站，查找相关的技术文档、应用笔记和用户手册。
此外，德州仪器的社区论坛也是一个很好的资源，您可以在论坛上提问和讨论问题，与其他用户和开发人员交流经验和心得。
总结：TMS320C6678是一款高性能的数字信号处理器，使用它可以实现各种信号处理应用。
在开始使用TMS320C6678之前，您需要准备相关的硬件设备，并搭建一个适合的开发环境。
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面向多相机接入的TMS320C6678
图像处理系统
视频编解码实现
目录
1. 系统介绍 (1)
2. 开发包支持 (1)
3. 性能评估 (2)
1.系统介绍
TI 提供了包含有综合而全面的视频、音频和语音编解码组合的全新多媒体解决方案。
TMS320C6678可以帮助实现系统级的低成本、低功耗和高密度媒体解决方案，适用于多媒体网关、IMS 媒体服务器、视频会议服务器以及视频广播设备等应用领域。
2.开发包支持
TI提供了面向TMS320C6678的视频处理开发包Multicore Video Software Development Kit (MCSDK-Video)，具有以下特点和优势：
⏹经过优化的视频编解码器，支持MPEG-4, H.264, JPEG 2000 等；
⏹支持多种架构实现：独立开发板、Advantech PCIe cards；
⏹支持编码、解码以及转码模式；
⏹支持图形或文字绘制、帧率转换和三维重建；
⏹可以在单核、一板多核甚至多板多核模式下运行。
开发包支持多种格式的优化编解码的快速开发，详见下图。
需要注意的是，TI并没有提供其底层的编解码算法源代码，用户可以使用其提供的接口即XDM来进行开发，如下图所示。
3.性能评估
（1）整体解决方案性能
TMS320C6678 可实现高密度解决方案，能满足多种不同多媒体应用的需求。
目前TI官方提供了两种通信平台（PCIe和ATCA）下多核视频（音频）编解码的参考性能，详见下图。
（2）H.264 BP/MP编解码测试性能
在2011年12月发布的文档中，对H.264 Baseline Profile Encoder的性能给出了测试结果。
测试运行环境为TMS320C6678 EVM，CCSv4.2.3.00004，code generation tools version 7.2.2。
测试样本描述及对应编码所消耗的指令周期数如下图所示，可见对所列出测试样本的编码都已达到实时。
H.264 Baseline Profile Decoder针对Level 1.0 Baseline Profile、Level 2.0 Baseline Profile、Level 3.0 Baseline Profile、Level 3.0 Main Profile配置的测试结果如下图（部分）。
（3）JPEG编解码测试性能
JPEG Baseline Profile Encoder性能见下图。
需要注意计算周期数衡量单位为每像素，所以如果TMS320C6678 DSP工作频率为1GHz，每帧图像编码为13*768*512/ ( 1000*1024*1024) = 4.875ms。
JPEG Progressive Support Decoder性能见下图，耗时最长约每帧100ms。
（4）MCSDK Video Demo性能
另外，MCSDK Video提供了两个Demo，TI声称这两个Demo都可以实时运行，这两个Demo的详细描述如下：
⏹Demo1展示了多通道视频转码（译码-编码）性能：Core 0~Core
5每核运行两个通道的转码，每个通道的输入数据为H.264 CIF，转码后
Core 0~Core 1输出原尺寸的H.264 CIF数据，Core2~Core 5输出调整大小
后的H.264 CIF数据；
⏹Demo2展示了多核高清视频转码性能：输入为H.264 D1数据，
Core7解码源数据，Core6将解码后的YUV数据调整大小至1080p，Core0~Core5将1080p YUV数据编码为H.264格式，最后Core0将转码后
的H.264 1080p数据流发回PC。