高速公路多路径识别系统安装与调试
，提醒和警告行驶车
辆按交通规则行驶。
关键技术
通过调整高清摄像机仰角，与车检线圈联动提高车牌抓拍识
别率。
• 实例：
该技术运用于福银高速高速公路联网收费后，经过试 运营后，联网收费识别率得到有效提高，经过测算比其它 路段车牌识别率提高了20%。
项目取得的成效
福银高速运行多路径识别系统以来，有效提高 了联网收费的车牌识别率。车辆检测线圈与多路径 高清摄像机整合后，对车辆超速报警信息的精准度 也有了很大的提高。
二、项目研究进程及主要工作
1.人员组成
序号 1 2 3 4 5 6 7 姓名 张建军 颜林 牛宇 孟京伟 柳青 赵文广 刘来霏 年龄 42 31 28 26 26 26 25 职称职务 高级工程师 工程师 助理工程师 技术员 助理工程师 助理工程师 助理工程师 专业 电力 电力 信号 通信 通信 通信 通信 工作单位 电气化公司 电气化公司 电气化公司 电气化公司 电气化公司 电气化公司 电气化公司 研究任务与分工 方案设计、制定 方案制定、实施 方案实施 方案实施 方案实施 方案实施 方案实施
14
15
姚酉元
张晗
44
22
技师
技术员
信号
通信
电气化公司
电气化公司
方案实施
方案实施
2.工程过程
该项目立项后，成立了课题研究组，制定了详细的 研制计划，分为五个阶段：
①2011年8月15日至2011年9月15日 方案制定：根据国内外环形路径识别系统安相关资料 并结合福建省福银高速南连接线的实际情况，初步制 定了多路径识别系统的安装方案，并与多路径厂家进 行交流、论证制定了切实可行的安装方案。
8 9 10 11 12 13
雷恒恩 江斌 蒋管才 陈自豪 潘石磊 赵瑞生
25 26 51 21 30 23
助理工程师 助理工程师 技师 技术员 工程师 技术员
电气 化 通信 通信 通信 通信 信号
电气化公司 电气化公司 电气化公司 电气化公司 电气化公司 电气化公司
方案实施 方案实施 方案实施 方案实施 方案实施 方案实施
四、项目创新点及取得的成果
1.取消了传统多路
径识别系统单独设
立监控立柱，减少 了设备投入，运营 维护更方便。
2.高清摄像机抓拍、识别车牌，与补光灯配合提高夜间车辆
的识别率。同时具有测速的功能，与地面车辆检测线圈配合 提高车辆测速精度。
3.高清摄像机测速功
能与地面车辆检测线
圈合使用，提高测速 的精准度，并且车辆 行驶信息与超速等信 息会在情报板上显示
终检验收阶段：在安装完成后由业主、监理、多路 径厂家、施工单位共同对多路径系统进行终检、终检 整改完成后出具终检报告。 ⑤2012年6月1日至2012年12月30日
总结阶段：安装调试后经过3个月的运行，我们对成 果进行分析、总结，形成本项目研究报告
三、合同指标完成情况
严格按照合同要求进行课题研究，完成合同约定的各项 指标。
《高速公路多路径识别系统安装与调试 技术研究》
中铁十二局集团电气化工程有限公司 汇报人 颜林 二零一三年四月二十三日
主要内容
研发背景、来源及立项依据及研究目的 项目研究进程及主要工作 合同指标完成情况 项目创新点和取得的成果突破究目的
随着我国高速公路建设的迅速发展，目前许多省市建设的 高速公路都具有相当规模，联网收费已大势所趋。由于路网 结构的复杂性，一个路网里面一般是由多个路政公司管理， 在目前实行的联网收费中，需要准确的确定车辆行驶的路径， 才能根据不同的路径进行收费，高速公路多路径识别系统安 装与调试技术的应用能够实现准确识别车辆的行驶路径，实 现联网收费，因此福银项目部以“高速公路多路径识别系统 安装与调试技术研究”为课题进行研发。本课题研究领域： 高技术服务业――共性技术。
请专家指正 谢谢大家
②2011年9月16日至2011年11月15日 安装阶段：由指挥人员指挥，主、辅吊车及现场施 工人员共同配合进行龙门架的吊装，并安装多路径识 别系统的外场设备。 ③2011年11月16日至2012年2月5日
调试阶段：由多路径厂家指派专业工程师与施工单 位配合进行调试。
④2012年3月1日至2012年5月30日
高速公路多义性路径识别系统技术规范
高速公路多义性路径识别系统技术规范第一篇：高速公路多义性路径识别系统技术规范高速公路多义性路径识别系统技术规范地方标准编制说明《高速公路多义性路径识别系统技术规范》地方标准编制小组二〇一八年六月一、任务来源为规范江西省收费公路多义性路径识别相关设施的建设和运营，由江西省高速公路联网管理中心负责开展高速公路多义性路径识别系统试点工作，编写《高速公路多义性路径识别系统技术规范》。
江西省质量技术监督局2018年第二批江西省地方标准制修订项目计划（赣质监标字〔2018〕17号）将本规范列入计划。
二、目的和意义多义性路径识别解决的是通行费收益和分配问题，与用户和路段业主的利益密切相关。
随着江西省高速公路网快速发展，将产生更多环路，出现多重环路嵌套的情况。
在这种局面下，多义性路径问题势必会对高速公路投资者、管理者的利益造成越来越大的影响。
通过研究多义性路径识别系统，同时解决所有车辆的路径识别和运行状态获取，在保证社会公平，鼓励业主投资和建设高速公路的积极性的同时，还减少了系统重复建设和投资浪费，同时对进一步促进ETC系统推广与应用具有重要意义。
三、编写过程江西省高速公路联网管理中心、北京中交国通智能交通系统技术有限公司联合于2018年3月成立了规范编写小组，开始进行《高速公路多义性路径识别系统技术规范》的起草工作。
在起草过程中，依据江西省高速公路网发展和管理现状进行了研究和分析，对国标进行了深入研究，组织了现场联合测试，使标准内容日益完善和合理。
在此基础上，依据国家相关法律法规和标准，结合我省高速公路实际情况制订了该规范。
2018年3月收集省内外相关资料，广泛征求意见；2018年4月与试点厂家依据规范联合制定试点方案，检测规范的可行性； 2018年5月与北京中交国通智能交通系统技术有限公司合作后续编写工作；2018年6月完成规范的征求意见稿。
四、标准确定的原则和依据1、以现有国内相关标准规范为基础，与现行国家标准和行业标准相衔接。
高速公路路径识别控制系统探究
高速公路路径识别控制系统探究摘要：本文开始叙述了国内外高速公路路径识别控制系统研究的现况和意义，紧接着介绍了控制系统的工作和设计原理，最后，针对路径识别控制系统在实际的安装施工过程中容易出现的技术因素和难题进行分析，并且提出一些解决方案。
关键字：路径识别；控制系统设计；方案Abstract: This article begins narrating domestic and foreign highway route recognition control system research status and significance, then introduced the control system of the working principle and design, finally, according to the path identification control system in the actual installation process prone to technical factors and analyzes the problems, and put forward some solutions.Keywords: path identification; control system design; scheme一、国内外高速公路路径识别控制系统研究的现状及其研究意义目前，国内对高速公路路径识别控制系统在实际中的应用还没有完全普及，对控制系统也仅仅局限在理论研究和模拟仿真上，由于系统的研究应用有很大的发展前景，因此对公路路径识别实现智能化具有重大意义。
二、高速公路路径识别控制系统工作和设计原理1、路径识别控制系统简介(1)电源管理模块设计控制系统使用可充电电池提供全供电，这样可以使系统更加稳定的工作。
可是在实际的电路控制模块中各个部分对电流的大小要求不一，这就要求电路中要设计多个控制输出多种大小电流的线路，通过设计这些电路来为系统各个控制模块提供适当电压。
高速公路多路径识别技术
定理 ２ ： 图 Ｇ＝ ｛ ， Ｅ）是树 的充分必要 条件 是任意两个
节点之间恰有一 条边。
２ ． ２ 标 识 站 的数 量
流 的情况 下接 收到路径标识信息 。 １ ． １ ． ３ 路径信息读写
采用 复合 读 写 器 代 替 目前 高 速 公 路 Ｍ Ｔ Ｃ收 费 车 道 使 用 的
技 术 与 市 场
第 加卷第 ３期 ２ ０ １ ３ 年
技 术 研 发
＿＿＿＿
同 速 公 路 多 路 径 识 别 技 术
Ｅｊ
Ｉ
孙 凯
（ 郑 州大 学 信 息 工程 学 院 ， 河 南 郑州
摘
４ ５ ０ ０ ０ １ ）
要： 针 对 高速 公 路 多路 径 识 别 问题 ， 提 出双 向 射 频 识 别 方 案 ， 对其基本原理 、 工作频率、 电 子 标 签 等 关键 技 术 进 行 分
若在支撑树外 的所 有边 上添加 标识 站 ， 有 定理 １ 可知， 删
除 边 的 数 量 也 即标 识 站 数 量 应 为 ： ｒ ｎ＝Ｅ （ Ｇ ） 一 （ Ｇ ） ＋１ ， 对 应
Ｉ ｃ卡读写器 ， Ｅ ＇ Ｆ Ｃ车 道可 沿用 现有 Ｒ Ｓ Ｕ设备 。复合读 写器 同
时具备标 准非 接触式 Ｉ ｃ卡 、 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ读写 ， 能 完成对 复合 通行 卡
０ 引 言
的读 写 ； 通 过 附加 的 Ｄ Ｓ Ｒ Ｃ通信 模块 ， 还 能完 成 Ｍ Ｔ Ｃ车 道 的 Ｅ Ｔ Ｃ车辆路径信息读 写。
１ ． ２ 工 作 频 率
从 目前高速公 路 的运营 现状来 看 ， 多 路径 识别 是 一项 非 常重要 的工作 ， 不仅仅是 因为 高速公路路 网结构 愈来愈 复杂 ， 车辆在进 出收费站 之间形 成 了多条 可选择 行驶 路径 ， 各条 高 速公路投 资主 体对 通 行 费拆 分结 果 的质 疑 和争 议越 来 越 突
环形路径识别系统在高速公路二义性路径识别上的运用
环形路径识别系统在高速公路二义性路径识别上的运用【摘要】随着我省高速公路建设的迅速发展，“三纵三横”的主干以及其他副线的高速的建成，逐渐的形成了全省高速公路网状的结构，这也是高速公路走向成熟的体现。
网状的结构带来便利，但随之也产生了相关的问题：多义性路径。
网状结构的高速公路形成了多个环形的路径，在最小的环形路径上任意两个收费站之间都有两种行进路线，这就是二义性路径。
而多个环的连接嵌套的网状结构高速公路上的任意两个收费站之间就有多种行进路线，这就是多义性路径。
多义性路径的矛盾主要表现在通行费的收取和拆分。
现有的主要的通行费收取拆分方式为：按最短路径收取，这种收费拆分方式在各路段投资商之间产生争议的同时还存在种种收费漏洞，如：司机用中途”换卡”的方式来逃费，及绕远路U转从就近出口下高速等。
【关键词】高速公路；二义性；路径识别1 技术实施方案2012年省公司下发专项在我司路段设立环形路径识别试点。
环形路径识别是一种解决多义性路径矛盾的的方式，是一种通过技术措施寻求精确识别，对每一辆车的行驶路线做精确识别，实现精确收费的方式，能直接解决收费和拆分问题。
通常用到的技术措施包括：标签识别法、标识站法、车牌识别法、RFID射频标识法等。
笔者参与的国内某省路径识别工程的施工调试工作，以下对基于高清车牌识别的路径识别解决方案进行简要阐述。
环形路径识别系统主要由路径识别仪、高清摄像机、高清镜头、千兆光端机、补光灯等几个部分组成。
具体的实施方案为在在高速公路网内存在二义性路径的两点之间的路径断面上设立龙门架，在龙门架上安装车牌识别设备，摄像机数量结合实际车道数进行布设，车牌识别器自动识别来往车辆的车牌号码，车牌识别管理软件实时采集各车牌识别器的识别结果（时间、站点和车牌号等）和图片并保存在本地服务器。
再通过查询数据库中该车沿途通过各入口、出口、路段三个关键点的车牌信息进行比对，最终得出车辆实际行驶的路线，收取车辆通行费，并以此作为依据拆分通行费。
高速公路智能交通管理系统的设计与优化
高速公路智能交通管理系统的设计与优化随着交通网络的不断发展和交通流量的逐年增长，高速公路的交通管理变得极为重要。
为了提高路网的安全性、效率和可持续性，设计和优化高速公路智能交通管理系统显得尤为重要。
一、系统设计高速公路智能交通管理系统的设计需要从以下几个方面考虑：1.数据采集与传输：高速公路上安装传感器和监控设备，实时采集交通流量、车速、道路状况等数据，并通过无线通信网络将数据传输到管理中心。
2.交通事件检测与识别：利用计算机视觉、图像识别等技术，对交通事件进行实时检测与识别，如事故、拥堵等，提供实时报警和反应。
3.智能信号控制：根据实时交通流量数据，优化信号灯的配时方案，实现智能信号控制，减少拥堵和排队时间。
4.路径规划与导航：根据交通流量与道路情况，实时计算最优路径，并向驾驶员提供导航服务，减少行驶时间和燃料消耗。
5.智能收费系统：利用车辆识别、电子支付等技术，实现自动收费和电子发票，提高收费效率和用户体验。
二、系统优化为了进一步提高高速公路智能交通管理系统的效果和性能，可以考虑以下优化措施：1.实时数据处理：采用分布式架构和高性能计算技术，保证对大量实时数据的快速处理和分析，以及高效的决策支持。
2.智能预测与预警：基于历史数据和机器学习算法，进行交通流量和拥堵的预测与预警，提前采取措施避免拥堵和事故的发生。
3.智能环境感知：结合智能交通监控设备和传感器技术，实时感知道路状况、能见度等环境因素，为驾驶员提供实时的路况信息和安全提示。
4.智能引导与协调：通过智能信号灯控制和导航系统的协调与配合，提高交通流量的整体效率和车辆行驶的顺畅性。
5.用户参与与反馈：为用户提供交通信息查询、路径选择等服务，鼓励用户提供反馈和建议，以优化系统的设计和改进。
三、应用前景高速公路智能交通管理系统的设计与优化可以有效提高高速公路的安全性、交通效率和用户体验。
其应用前景可以从以下几个方面体现：1.减少事故和拥堵：通过实时监控和智能决策，可以及时发现和处理交通事故，减少拥堵的发生和持续时间。
高速公路车辆路径识别系统汇总
高速公路网车辆路径识别系统方案建议书目录一、概述 (3)1.1需求分析 (3)1.2高清车牌识别系统解决方案 (4)1.3系统扩展功能 (4)二、系统设计 (6)3.1系统规划 (6)3.2多路径车辆识别监测系统 (7)3.2.1点位设计 (8)3.2.2系统构成 (8)3.3车辆超速全程监控系统 (10)3.3.1点位设计 (11)3.3.2系统构成 (12)一、概述1.1需求分析目前在高速公路路径识别的主要技术方法有标识法、车牌照识别法、最短路径法、布瑞尔交通分配法、出口确认法、路网平衡法、最大概率法、协商法、抽样调查法等等。
国内比较实用的有标识站法和车牌照识别法。
1. 标识站法标识站识别方法是依据精确识别原理，准确识别车辆的实际行驶路径，标识站法可分为停车式和不停车两种。
在本文中重点对停车式标识站进行分析，以下提到的标识站均为“停车式标识站”。
在需要设置标识站的地方设置几条带收费岛的车道，前方设标志说明，收费车道上安装费接触式IC卡读写设备，司机通过此路段时，需将IC卡在读写天线的规定距离内划过，自动栏杆开启、车辆通行，记录该标识站信息。
标识站还需要设置摄像机（对冲卡车辆进行抓拍）、雾灯等安全设施。
该标识站的设立实际上上相当于主线收费站的建设，由收费亭、带IC卡读写器的计算机、自动栏杆、（摄像机）、雾灯、通行灯以及通行系统组成。
路径的识别主要依靠写入通行卡的标识站编码，由出口根据入口、标识站信息自动计算车辆行驶路径。
由于标识站识别方法是依据精确识别原理，准确识别车辆的实际行驶路径，因此，标识站识别方法识别的精度较高。
标识站的主要缺点是车辆每次经过标识站时必须停车，导致行车速度降低，降低了高速公路的服务水平，与联网收费的精神直接想违背，对社会形象也是一种极大的损害。
2. 车牌照识别技术随着图像识别技术的发展，也可应用“车牌照识别”技术进行多路径的识别。
即高速公路出、入口设置车牌照抓拍系统，在路网内关键点设置车牌照抓拍系统，摄取通过车辆牌照。
多义路径识别设计方案
（二）RFID复合通行卡识别法：
射频识别是一种非接触式的自动识别技术，俗称RFID电子标签， 它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工 干预，广泛用于零售业。
（三） 自动分型流量检测法：
基于自动分型流量检测系统的多路径确认方法（车型自动分类法） 就是采用自动车型分类设备，对多义性路径各个断面通过的车流量进行 实时分型测量，根据路段标识检测点获取的分型流量信息和收费站出入 口信息，通过联网收费结算系统计算得出各个路段断面的实际车型流量 比例，并据此实现通行费的精确比例拆分。
项目 基站建设 识别区域性 车速适应及多车辆同时通过性 环境适应性
车牌识别技术 需要在关键路径上架利 定点。有效距离10~20米
一般 易受恶劣天气影响，怕遮挡
RFID技术 需要在关键路径上架利 定点。有效距离10~30米
较强 适应性强，但怕完全屏蔽
车牌识别技术 无需另建基站
无限制 极强 适应性强，但怕完全屏蔽
对现有系统的影响
无需改造原有通行卡体系，需 要建设基站，联网通信，部署
车牌识别系统
需要替换原有通行卡增设专用 读写器；需要建设基站，部署 电子标签识别系统；需要对通
行卡进行维护（充电）
需要替换原有通行卡；无需更 换原有通行卡读写器 ：需要对
新通行卡进行维护（充电）
通行卡平均功耗 开发难度
无 容易
很小，500微安 一般
多义路径识别设计方案
第二组
任务大纲：
一、什么是多义路径识别系统？及其作用、系统原理和实现方法？ 二、根据路径图，分析车辆从B点到F点三家公司应该怎么分配通行费？（模 糊识别） 三、根据路径图，分析说明从B点到F点的设计方案？（精确识别）
高速公路多路径识别点布设与优化分析
高速公路多路径识别点布设与优化分析林东;金涛;张桐【摘要】针对联网高速公路的多路径识别问题，通过将高速公路网状路网结构简化为无向连通图，引入路段距离作为路径权值，采用最小支撑树生成算法推算得出路网的识别点布设最少数量及其初始布设位置，通过枚举与对比分析在布设冗余识别点后的环路总体识别率，得出识别点的最优冗余布设方式，实现高速公路网状路网结构中多路径识别点的合理布设。
实践表明，通过最小支撑树算法和分布式冗余方式所得的识别点布局能够较好的解决高速公路多路径识别问题。
%Aiming at the problem of multipath recognition of networked expressway,the structure of the expressway net⁃work is simplified to the undirected connected graph,the road distance is introduced as route weight value,and the minimal spanning tree is used to generate the algorithm to derive minimum number of the recognition points in the road net and its initial layout position. The overall recognition rate of the loop after the redundancy recognition points are wer laid out is analyzed by enumeration and comparison toobtain the optimal redundancy layout mode of the recognition points,and realize the reasonable layout of the multipath recognition points in the structure of the expressway network. The practice shows that the layout of the recognition points obtained by the minimum spanning tree algorithm and distributed redundancy mode can solve the problem of multipath recognition of expressway.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2015(000)024【总页数】4页(P50-52,55)【关键词】智能交通;高速公路;多路径识别点;最小支撑树【作者】林东;金涛;张桐【作者单位】西安公路研究院，陕西西安 710065;西安公路研究院，陕西西安710065;西安公路研究院，陕西西安 710065【正文语种】中文【中图分类】TN911-34随着高速公路的不断建设，路网密度逐渐增大，在路网中两站点之间可能存在2条或2条以上的行驶路径，对于司乘人员来说，可选择多种行驶路径。
浅析多义性路径识别系统在高速联网收费中的应用
浅析多义性路径识别系统在高速联网收费中的应用发表时间：2018-10-23T09:32:05.813Z 来源：《建筑模拟》2018年第21期作者：薛珂安[导读] 随着高速公路交通网的不断发展，使高速路径面临选择困难。
薛珂安广西交通投资集团钦州高速公路运营有限公司广西钦州市 535000摘要：随着高速公路交通网的不断发展，使高速路径面临选择困难。
多义性路径识别系统是建立在射频识别技术的基础上，装上路侧识别设备，替换多义性路径识别卡，让车辆能够在自由行驶的情况下清楚的识别系统中每一辆车的实际行驶路径，防止在路网中存在收取费用不合理问题。
关键词：多义性路径识别系统；高速联网收费；应用1.多义性路径识别系统概述1.1概念多义性路径指的是在高速公路网的两点之间，车辆可以选择多条行走路径。
多义性路径识别系统在高速联网收费中存在的问题主要有以下两点；首先，针对出行车辆来讲，应遵循哪种路径标准来收取通行费。
其次，针对多义性路线环的各路段来讲，怎样分解所收取的通行费。
多义性路径识别系统运用的是射频识别技术，选择车载单元来代替IC卡，将路侧识别设备安装在标识站，精准记录车载单元，并保存下来。
在出口处利用桌面读写器来获取相关信息，对出行路线系统进行明确。
1.2构成路段中心监视管理子系统、路侧标识站子系统以及管理中心监视管理子系统是多义性路径识别系统的重要组成部分。
车辆及车载单元的路径信息均由路侧标识站子系统完成，主要包含复合通行证、路侧标识单元和桌面单元；路段中心监视管理子系统能够探测到所有路侧标识站子系统的状况，并发送到管理中心子系统内，再由子系统传输到路侧标识站的控制指令中心；管理中心监视管理子系统不仅和路段分中心实施通信，还和移动通信网络与路侧标识站实施通信，对路侧标识站子系统情况进行掌控，最后完成控制指令的发送。
此外，管理中心结合车辆出行状况对费用进行拆分结算。
如图1所示，二义性路径识别系统的架构。
图1二义性路径识别系统架构1.3特点（1）网络化设计。
山东省高速公路联网收费多义性路径识别
采购单位：山东省交通运输厅信息中心（山东省交通 运输厅高速公路收费结算中心）
采购代理机构：海逸恒安项目管理有限公司 项目名称：山东省高速公路联网收费多义性路径识别 系统建设方案及施工图设计 编制时间：2018 年 8 月 23 日
一、项目概况及预算情况
1、项目概况
（1）山东省高速公路现阶段联网收费模式为最短路径
收费，通行费清分在最短路径收费的基础上匹配二义性路
径识别结果进行清分。按照交通运输部的有关要求，高速
公路要全面实现多义性路径识别，按车辆实际通行路径收
费、按照实际路径清分。为实现上述目标，计划在现有收
费系统基础上建设山东省高速公路多义性路径识别系统，
采购人或者采购代理机构未在规定时间内处理或者对 处理意见不满意的，异议供应商可就有关问题通过采购文 件向采购人或者采购代理机构提出质疑；质疑未在规定时 间内得到答复或者对答复不满意的，异议供应商可以向采 购人同级财政部门提出投诉。
技术要求》（交通运输部 2015 年第 40 号公告）有关要求， 符合国家有关工程建设标准强制性条文和交通运输部关于 公路勘察设计方面现行的标准、规范、规程、定额、办 法、示例以及山东省关于公路工程勘察设计方面的文件、 规定。在设计过程中，如果国家或有关部门颁布了新的技 术标准或规范，则设计人应采用新的标准或规范进行勘察 设计。
日起，至 2018 年 8 月 26 日止。 五、意见反馈方式 本项目采购需求方案公示期间接受社会公众及潜在供
应商的监督。 请遵循客观、公正的原则，对本项目需求方案提出意
见或者建议，并请于 2018 年 8 月 27 日前将书面意见反馈 至采购人或者采购代理机构，采购人或者采购代理机构应 当于公示期满 5 个工作日内予以处理。