电机与拖动绝对经典总结
电机及拖动总结复习 0528
电机及拖动总结复习《电机与拖动》课程复习总结第一章 直流电机重点：掌握直流电机的内部结构和电机的绕组；了解直流电机的磁场和磁场的特点；掌握直流电机的运行原理和各种状态的计算公式。
难点：理解电枢反应概念，分清电动机与发电机的计算公式1、直流电机基本工作原理2、直流电机的结构及额定值3、直流电机的磁场1）四种励磁方式2）磁化曲线3）空载时磁密分布波形呈平顶波I f φ5、直流电机的电枢反应1）电枢反应的概念2）交轴电枢反应①使主磁场的波形畸变。
②具有一定的饱和去磁作用3）直轴电枢反应（仅在电刷偏移理论位置时存在）电刷偏移方向直流发电机直流电动机顺转向偏去磁增磁逆转向偏增磁去磁6、直流电机的电枢电势及电磁转矩7、直流发电机1）功率流程及功率平衡：P M=TΩ=C TΦI aΩ=pN/(2πa)ΦI a×(2πn/60)=pN/(60a)ΦnI a=E a I a2）他励发电机开路特性及外特性直流发电机直流电动机前极端去磁增磁后极端增磁去磁nCnEe60apNaΦ=Φ=aTaa2pN ICITΦ=Φ=π3）并励发电机建压条件： （1）电机中要有剩磁；（2）励磁电流所产生的磁通与剩磁同方向 （3）励磁回路的总电阻要小于临界电阻值。
6、直流电动机1）功率流程及功率平衡2）他励电动机机械特性:3）串励电动机机械特性:7、直流电机的换向1）换向元件中的电动势：自感电动势；互感电动势；切割电动势；换向电动势； 2）改善换向的方法：装设换向磁极；安装补偿绕组：第二章 电力拖动系统动力学基础重点：系统的运动方程式的物理意义；通过转矩、飞轮矩的折算如何把实际的多轴电力拖动系统折算为单轴系统。
1. 电力拖动系统的运行方程式n n 0 n NT NTKC R T K C UK C KC R KI C U E a ET E a aE --n ==2、多轴电力拖动系统转矩、飞轮矩的折算3.生产机械负载转矩特性：恒转矩负载特性；恒功率负载；风机类负载；第三章 直流电机的电力拖动重点：他励直流电动机的机械特性；用机械特性对各种运转状态及起动、调速的分析及计算方法；如何用机械特性来分析机械过渡过程。
电机拖动期末课程总结
电机拖动期末课程总结自从开始学习电机拖动课程以来，我对电机的原理和控制技术有了更深入的了解。
在这学期的学习中，我通过理论学习、实验以及项目设计等多种方式，对电机拖动领域有了全面而系统的认识。
首先，我对电机的原理和构造有了更加详细的了解。
在课程中，我们学习了不同类型的电机，包括直流电机、交流电机以及步进电机等。
我们通过学习电动力学原理，深入了解了电机的工作原理和性能指标。
同时，我们还学习了不同类型的电机的特点和适用范围，能够根据实际应用的需求选择合适的电机。
其次，通过实验教学，我对电机的控制技术有了更深入的认识。
在实验中，我们学习了电机的启动、制动和速度控制等基本技术。
我们通过实验操作，掌握了电机控制系统的基本原理和设计方法。
同时，我们还学习了闭环控制和开环控制等不同控制策略，并了解了它们的优缺点和适用范围。
此外，我还参与了一个小组项目设计，主题是设计一个电机拖动系统。
在项目中，我们需要从理论上分析电机的工作条件、选型和控制要求等方面，然后进行电路和控制系统的设计。
通过团队合作，我们成功完成了设计，并进行了实际测试。
通过这个项目，我深刻体会到了电机拖动系统设计的复杂性和实践操作的重要性，也更好地理解了课堂上学到的知识。
同时，我也锻炼了团队合作和解决问题的能力。
在学习中，我深刻体会到了理论知识与实践经验的紧密结合的重要性。
只有通过实验和项目设计，我们才能加深对电机拖动原理和控制技术的理解，从而更好地应用到实际工作中。
同时，学习电机拖动还需要广泛的知识储备，包括电力电子技术、控制技术以及机械设计等方面的知识。
综上所述，电机拖动期末课程给我提供了一个系统学习和深入研究电机拖动的机会。
通过学习，我对电机的原理和构造有了更深入的了解，对电机的控制技术也有了更深刻的认识。
同时，通过实验和项目设计，我不仅巩固了理论知识，也培养和提高了实践操作和解决问题的能力。
这学期的学习为我今后从事电机拖动相关工作打下了坚实的基础，我将继续努力学习，提高自己在这个领域的专业能力。
电机与拖动实习总结
电机与拖动实习总结
在电机与拖动实习中，我通过实际操作和学习，深入了解了电机的原理和拖动技术的应用。
下面是我对这次实习的总结:
1. 了解电机的基本原理：在实习中，我学习了直流电机和交流电机的工作原理。
了解了电机由电磁铁、转子、定子等组成，在不同的电流作用下产生磁场，从而实现机械能转换的过程。
2. 掌握电机的控制方法：我学习了电机驱动器和控制器的使用方法，通过对电源电压和频率的调节，可以控制电机的转速和方向。
同时，我还学习了PWM调制技术，可以通过改变占空
比来控制电机的速度。
3. 学习拖动技术的应用：在实习中，我了解了拖动技术在机械工程中的广泛应用。
拖动技术可以通过电机驱动力来实现机械器件的运动，包括传送带、风机、泵等。
了解了不同拖动装置的结构和工作原理，并通过实际操作来验证其功能。
4. 学会独立解决问题：在实习中，我遇到了一些电机运行故障的情况，例如电机发热、噪音大等。
通过分析故障原因和参考资料，我成功找到了解决问题的办法，并及时修复了故障。
这次实习锻炼了我独立解决问题的能力。
5. 加强安全意识：在电机与拖动实习中，我深刻认识到电机工作过程中存在一定的安全风险。
学会了正确使用个人防护装备，如绝缘手套和护目镜，确保操作的安全性。
同时，也加强了对电机工作环境和设备的安全监控意识。
通过这次电机与拖动实习，我对电机的工作原理和拖动技术的应用有了更深入的了解。
同时，我也锻炼了实际操作和问题解决的能力，提高了安全意识。
这次实习让我更加熟悉并热爱电机与拖动领域，为我未来的职业发展奠定了扎实的基础。
电机拖动实验报告小结(3篇)
第1篇一、实验背景与目的电机拖动实验是电气工程及其自动化专业一门重要的实践课程，旨在通过实验操作，使学生掌握电机的基本工作原理、运行特性及控制方法。
本次实验报告小结将对电机拖动实验过程中的操作、现象、数据及结论进行总结，以提高学生对电机拖动理论知识的理解和应用能力。
二、实验内容与过程1. 实验一：直流电动机的认识与特性测试（1）实验目的：掌握直流电动机的结构、工作原理和特性曲线。
（2）实验内容：观察直流电动机的构造，测量电动机的额定电压、额定电流、额定功率等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
（3）实验过程：首先，观察直流电动机的构造，了解其主要部件及作用。
然后，连接实验电路，将电动机接入电路，测量电动机在不同电压下的电流、转速等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
2. 实验二：三相异步电动机的工作特性（1）实验目的：掌握三相异步电动机的工作特性，了解电动机的启动、运行和制动过程。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动、运行和制动过程，测量电动机在不同负载下的电流、转速、功率因数等参数。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析启动过程中的电流、转速等参数变化。
然后，在电动机运行过程中，测量不同负载下的电流、转速、功率因数等参数，绘制电动机的工作特性曲线。
3. 实验三：三相异步电动机的启动与调速（1）实验目的：掌握三相异步电动机的启动与调速方法，了解不同调速方法的特点及应用。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动与调速过程，分析不同调速方法的特点。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析不同启动方法的特点。
然后，在电动机运行过程中，采用不同的调速方法，观察电动机的转速变化，分析调速方法的特点。
4. 实验四：电机拖动自动控制系统（1）实验目的：掌握电机拖动自动控制系统的原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
（2）实验内容：观察电机拖动自动控制系统的运行过程，分析控制系统的原理和操作方法。
电机及拖动期末总结
电机及拖动期末总结本学期，我在电机及拖动课程中学到了许多有关电机及拖动的知识与技巧。
通过课程的学习和实践，我对电机及拖动的原理和应用有了更深入的了解，并且提高了自己的实际操作能力。
在这篇总结中，我将对本学期的学习内容和收获进行总结并提出自己的反思与建议。
首先，在课程的学习过程中，我了解了不同类型的电动机及其工作原理。
课程主要介绍了直流电动机、交流电动机和步进电动机的原理及其在工业应用中的作用。
通过理论学习和实际操作，我了解到直流电动机具有卓越的调速性能和负载能力，适用于对精度要求较高或需要快速启动的场合。
交流电动机具有结构简单、成本低、维护方便等优点，广泛应用于家庭电器和工业自动化中。
步进电动机在机械驱动控制中具有很好的位置和速度控制性能，适用于自动化装置和精密设备。
这些知识对我的实际工作和学习都有很大的帮助，让我能更好地选择和应用合适的电动机。
其次，在实践环节中，我学会了使用电机及拖动控制系统，并在实验中运用这些知识去解决实际问题。
通过实验，我了解到电机及拖动控制系统是由电机、传感器、控制器和执行器等多个组成部分组成的。
电机及拖动控制系统通过传感器获取反馈信号，并通过控制器调节电机的运动状态和速度。
在实验操作中，我掌握了变频调速控制系统、步进电机控制系统和伺服电机控制系统等不同类型的电机及拖动控制方法。
这些实践操作对我加深对电机及拖动控制系统的理解和应用具有重要意义。
本学期的电机及拖动课程还涉及到了电机及拖动系统的故障诊断与维修。
在这个环节中，我了解了电机及拖动系统的常见故障原因和解决方法。
常见的电机故障包括电机绕组短路、断路、绝缘老化和轴承严重磨损等。
在实验室环境下，我学到了如何使用测试仪器进行电机故障诊断，并学会了维修电机的基本技巧。
这些知识和技巧对我今后的实际工作中电机的维修和保养具有重要的指导意义。
通过本学期的学习，我认识到电机及拖动在现代工业生产中的重要性。
电机及拖动系统广泛应用于各个行业，如汽车制造、机械加工、化工等。
电机拖动知识点总结
电机拖动知识点总结电机拖动知识点总结总结是在一段时间内对学习和工作生活等表现加以总结和概括的一种书面材料，它可以使我们更有效率，快快来写一份总结吧。
那么我们该怎么去写总结呢？以下是小编精心整理的电机拖动知识点总结，希望能够帮助到大家。
1、低压电器：是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器：自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器：是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器：一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图6、联锁：“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。
K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路：自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护：为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护：在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动：在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的'方法。
13、主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，14、辅助电路：辅助电路是小电流通过电路15、速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器：继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)17、热继电器：是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
电机与拖动资料总结
电机与拖动资料总结电机与拖动资料总结电机作为一个基础的机电设备，是现代工业生产中不可缺少的一部分。
它在生产过程中具有重要的作用，可以实现机械制动、传动、控制和自动化等功能。
本文将总结与电机和拖动相关的一些资料。
1. 电机的分类根据不同的分析角度，电机可以分为市场上常见的交流电机、直流电机、步进电机、电磁铁、同步电机、异步电机、伺服电机等多种类型。
- 交流电机：AC电机的电能主要是从交流电源转换而来，根据不同的转子类型可以分为异步电机、同步电机和复合电机。
市场上的同步电机应用更广，在家用电器、工业机械、交通运输工具等方面，得到广泛的应用。
- 无刷直流电机：无刷电机是一种磁场旋转同步技术，使用永磁体产生旋转磁场，无刷电机具有高效、低干扰、速度高等优点，在无刷电动车、航模、机器人上有较为广泛的应用。
- 步进电机：步进电机按照控制方式分为全步进和半步进，它们都反应的是电机转动方式，全步进就是电机一个周期转动，半步进就是电机每个周期分为两拍，能够分别控制电机转动的角度和转速，应用于3D打印机、智能家居设备等领域。
- 伺服电机：伺服电机是利用电子技术，通过给电机供电，来控制电机的位置、速度、加速度、扭矩等性能的一种电机。
伺服电机具有定位精度高、动态响应速度快、转矩平稳等优点，在工业机器人、CNC加工设备等自动化设备中广泛应用。
2. 拖动元器件分类拖动元器件指的是一些电子元件在一定电路环境下，起到拖动、限制、隔离等作用的器件总称。
常用的拖动元器件有减速器、离合器、刹车器、限位开关、编码器等。
- 减速器：减速器主要通过机械方式实现减速和扭力增加的作用，常见的减速器有齿轮减速器、行星减速器、蜗杆减速器、摆线减速器等。
减速器常应用于运动过程中转速太快、转矩比较大、需要精确控制运动精度等情况下。
- 离合器：离合器是在机械传动系统中变速、换向、断开和联结的装置，用于衔接传动模块和运动控制器，常见的离合器有电磁离合器、液压离合器、机械离合器等。
电机与拖动知识点总结唐介
电机与拖动知识点总结唐介一、电机的基本原理电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置。
根据电机工作原理的不同，可以分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等不同类型。
其中，直流电机是利用直流电源供电，通过直流电场产生的磁场与电枢产生的磁场之间的相互作用来达到电机转动的目的；交流异步电机是利用交流电源供电，通过交变电磁场的作用来实现电机的转动；而交流同步电机则是利用交流电源供电，通过与交变电磁场同频率同步运转来实现电机的转动。
电机的结构包括定子和转子两部分。
定子是电机的静止部分，主要是由铁芯和绕组构成，绕组一般由绝缘线圈或者绝缘导线组成，用来产生磁场；转子是电机的旋转部分，可以是直流电机中的电刷和电枢、交流电机中的电枢等。
电机在工作时，定子产生的磁场与转子上的电流产生的磁场之间会产生相互作用，从而使得电机产生转动力。
二、电机的性能参数1.额定功率：电机在额定工况下能够提供的功率。
额定功率是电机的重要性能指标，用户在选型时需要根据实际需求选择合适的额定功率。
2.额定转速：电机在额定电压和额定负载下的转速。
额定转速是电机的工作状态下的典型参数，也是用户在选型时需要考虑的重要因素。
3.效率：电机运行时输出功率与输入电功率之比。
电机的效率直接关系到其能源利用的程度，高效率的电机能够减少能源浪费，提高能源利用效率。
4.起动特性：电机在起动时的性能参数，包括起动电流、起动时间等。
起动特性对于一些需要频繁启动的设备而言，具有重要意义。
5.转矩特性：电机输出的力矩与转速之间的关系。
转矩特性是电机的另一个重要性能参数，直接影响到电机在不同负载下的输出能力。
三、电机的控制方式电机的控制方式包括直接启动、软启动、变频调速等。
直接启动是指将电机直接连接到电源上，利用直接启动器进行控制；软启动是通过降低电机起动时的起动电流和转矩的方式进行控制，可以有效地保护电机和负载设备；变频调速是通过调整电源的频率来实现电机转速调节的方式，可以实现精确的转速控制，适用于对转速要求较高的场合。
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等效电路
（1）电路中全部的 量和参数都是每一相 的值。原边为实际值 ，副边为折算值。 （2）等效的是稳态 对称运行状态。
T型等值电路
变压器基本公式
有效值：
变压器参数测定
一、空载试验
空载试验可以测出变压器的励磁参数。为了便于测试 和安全， 空载试验在低压侧施加电压。 空载运行时，总阻抗
电枢回路电势平衡式 ： 电动机转速特性 ：
直流电动机功率平衡式
直流电机的换向
• 影响换向的因素； （电抗电动势、旋转电动势）
• 改善换向的方法； （装换向极是最有效的手段） • 换向极和补偿绕组的作用；
直流电机的电力拖动
• 直流电动机的机械特性； • 电力拖动的稳定性判据； • 直流电动机的起动； • 直流电动机的制动； • 直流电动机的调速；
直流电动机的调速方法： （1）改变励磁电流从而改变磁通； （2）改变施加在电枢两端的电压U； （3）改变串入电枢回路的调节电阻；
变压器
• 变压器基本结构与基本原理； • 变压器空载运行之物理现象及电势、电流分析； • 变压器负载运行时电磁关系与等效电路； • 原、副边折算以及电压、磁势平衡式； • 标么值的运用； • 等效电路 • 三相变压器及联结组别。
• 定子串电阻或电抗降压起动； • 用自耦变压器降压起动； • Y－起动 • 延边三角形起动
• 绕线式电动机起动方法 • 改善起动性能的笼形感应电动机
三相感应电动机的制动
• 反接制动 转向反向的反接制动 定子两相对调的反接制动
• 回馈制动 • 能耗制动
电枢磁场、电枢反应
• 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过， 该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁 场对主磁场的影响就称为电枢反应。
• 当电机带上负载后，电机的气隙磁场由 主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁 动势的出现，使气隙磁场发生畸变，即电 枢反应。
直流电机基本公式
电磁转矩 ： 感应电动势：
（4）比较原、副绕组线电动势 与 的相位关系。 根据钟点法确定联接组别。
可以判断得到， 该联接组为Y/Y－12
A
C
异步电机
• 感应电动机基本结构、磁场分布和运行原理 ； •交流电机的一般问题 • 感应电动机的功率、转矩和工作特性； • 感应电动机的折算和等效电路； 掌握感应电机的折算概念及其等值电路，并熟练地利 用感应电机等值电路进行电压、电流、电磁功率等的 分析计算。
• 直接起动； • 限制起动电流
降低端电压； 电枢回路串电阻
直流电动机的制动
• 制动运行：从轴上吸收机械能转换成电 能而消耗在电机内部或反馈电网。
• 特点：转矩与转速方向相反 • 制动方式：
❖ 能耗制动 ❖反接制动（电压反向的反接制动， 电
动势反向的反接制动） ❖回馈制动
直流电动机调速
直流电动机的转速公式：
对交流电机中气隙磁场的性质和时空关系要有深入的 了解，能够熟练地进行磁势、电势的计算与分析。
交流电机的统一问题基本公式
T形等效电路
三相感应电动机基本公式
三相感应电动机的拖动
• 三相感应电动机的机械特性； •三相感应电动机的起动； •三相感应电动机的制动； •三相感应电动机的调速；
掌握各种起动、调速、制动方式的实现手段和不同 运行状态下电量及转矩相互关系。
三相感应电动机的电力拖动 基本公式
机械特性的特殊点
固有机械特性的特殊点：
1. 起动点A：该点S＝1； 2. 临界点B：该点S＝Sm； 3. 额定点C：该点S＝Sn； 4. 同步点D：该点S＝0，
又称理想空载点；
S S=0 Sn Sm
S=1 T0 Tn Tm T
三相感应电动机的起动
• 直接起动 • 降压起动
电机与拖动绝对经典总结
直流电机的基本结构总结
主要由定子、转子两部分组成
定子
直流电机
转子
机座 主磁极
电枢铁心
电枢绕组
换向极
电刷装置 换向器
风扇 转轴
轴承
直流电动机运行时的几点结论
1. 外施电压、电流是直流， 电枢线圈内电流是交流 ；
2. 线圈中感应电势与电流方向相反； 3. 线圈是旋转的，电枢电流是交变的。 电枢电流产
生的磁场在空间上是恒定不变的； 4. 产生的电磁转矩M与转子转向相同， 是驱动性质
；
单迭绕组和单波绕组
单迭绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件， 形 成一条支路。 每增加一对主极就增加一对支路。 2a＝2p 。
单波绕组：把全部上元件边在相同极性下的元件相连， 形成一条支路。 整个绕组只有一对支路， 极数的增减与 支路数无关。 2a＝2。
激磁参数：
二、短路试验
为了便于测试， 短路试验常在高压侧加电源电压，低压 侧直接短路。 参数计算：
电压变化率
用参数表达的电压变化率Biblioteka 联接组别（例）ABC
（1）在接线图上标出各相电动势相量；
X YZ a bc
x
yz
B
（2）画出原绕组电动势相量位形图；
（3）根据同一铁心柱上原、副绕组感应电 动势的相位关系， 画出副边绕组电动势位 形图。将“a”点与“A”点重合，使相位关系 更直观。
掌握电动及制动等不同运行状态下电量及转矩相互关系。
机械特性
机械特性一般表达式 ：
▪ 固有机械特性：通过理想空载点和额定工作点确定 ▪ 人为机械特性：
电枢回路串电阻人为特性； 改变端电压人为特性； 减弱磁通人为特性
稳定性判据
稳定点的条件 ： 通常具有上翘机械特性的拖动系统运行是不稳定的。
直流电动机起动
基本工作原理
• 三相感应电动机定子对称三相绕组通入对称三 相电流后， 气隙中建立旋转磁场转速为n1，与 转子中的感应电流相互作用产生电磁转矩， 使 转子以转速n沿n1方向旋转。
转差率： 0<S<1时 电动状态 S<0时 发电（回馈）状态； S>1时， 反接制动状态；
交流电机的统一问题
• 三相交流绕组； • 交流绕组的感应电势； • 交流绕组的磁势； • 旋转磁势与脉振磁势； • 交流电机的时间－空间相量图；