HC-05蓝牙模块上课讲义

H C-05蓝牙模块
HC-05与HC-06蓝牙串行端口通讯模块
HC-05和HC-06的硬件相同，都采用英国剑桥的CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持蓝牙2.1+EDR规范，只是芯片内部的韧体不同。

CSR是全球市占率最高的蓝牙通讯芯片厂，2014年10月中旬，全球手机芯片龙头高通（Qualcomm）同意以25亿美元现金，购并CSR，以强化该公司在物联网（Internet of Things）的布局。

韩国三星也于2012年花费3.1亿美元，取得CSR公司的蓝牙、WiFi和GPS定位等技术专利。

HC-05模块的外观与主要接脚如下：
附带底板的HC-05和HC-06蓝牙串行端口通讯模块
基本的蓝牙序列通讯模块没有引出接脚，而是在印刷电路板的四周留下邮票般的齿孔，方便焊接。

若不想动手焊接，可以选购附带底板的模块。

这个底板附带直流电压转换IC，方便连接3.6V~6V的电源。

附带底板的HC-05蓝牙模块外观与接脚如下：
「命令响应模式」接脚（通常标示成“KEY”或“EN”），用于启动AT命令模式，调整蓝牙模块的设定（例如，调整串行端口的传输速率、修改模块的名称、修改配对密码…等等）。

市面上的藍牙裝置通常都屬於“slave（從端）”設備，像藍牙滑鼠∕鍵盤、藍牙GPS、藍牙遙控玩具…等等。

一般的Arduino蓝牙遥控和通讯实验，也都是用「从端」模式，所以HC-06模块足以应付大多数需求。

但如果HC-05和HC-06模块的价格差不多，那就买HC-05。

HC-05和HC-06的主要差异在于主、从模式的设定，以及设置模块参数的AT 命令的支持程度。

HC-05通常支持30多道AT命令，HC-06只支持少数AT命令，但实务上会用到的AT命令通常也只有两、三个（请参阅下一篇贴文说明）。

若要采购HC-05，请选择有引出「命令响应模式」接脚的模块，方便执行AT 命令。

不同蓝牙模块的引脚和韧体可能不太一样，购买时，务必跟厂商索取data sheet （规格说明书，含AT命令手册，有些会附带底板的电路图）。

Bluetooth 4.0具备藍牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)模式，耗电量低，但计算机、手机和平板等装置的支持、普及程度，不及2.1版。

如果你确认你的计算机和手机都支持蓝牙4.0，那就可以选购蓝牙4.0的序列通讯模块。

不管是HC-05, HC-06还是蓝牙4.0，对Arduino都没有影响，控制程序都一样，实际接线也只用到4条线：电源、接地、传送（TxD）和接收（RxD）。

电路接线说明，请参阅下一篇贴文。

延续上一篇贴文，本文将补充蓝牙模块的AT命令模式与设定方法。

蓝牙模块的两种操作模式
自动联机（automatic connection），又称为透通模式（ transparent communication）。

命令响应（order-response），又称为AT模式（AT mode）。

平时使用的「自动联机」模式只是把RxD脚传入的数据，转成蓝牙无线讯号传递出去；或者将接收到的无线数据，从TxD脚传给Arduino，模块本身不会解读数据，也不接受控制。

操控蓝牙模块的指令统称AT命令（AT-command）。

AT命令并非透过蓝牙无线传输，而是模块的TxD和RxD接脚。

蓝牙模块只有在AT模式，才能接收AT命令。

HC-05与HC-06蓝牙模块进入AT模式的方法
HC-06模块在与其他装置联机之前，都处于AT模式状态；换句话说，只要一通电，HC-06模块就进入AT模式。

HC-06的AT命令，采用9600bps的速率传送。

通電後，在尚未與裝置連線之前，HC-06板子上的LED將不停地閃爍；一旦與其他藍牙裝置联机（如：手机或计算机），LED将维持点亮状态。

让HC-05模块进入AT模式，需要在通电之前，先把KEY脚位（蓝牙模块本身的34脚）接在高电位（通常指3.3V，但是接5V也行）。

如此，一通电，它就进入AT模式。

在尚未与装置联机之前，HC-05板子上的LED将快速闪烁；若进入AT模式，LED将慢速闪烁（两秒闪烁一次）。

HC-05的AT命令，采用38400bps的速率传送。

笔者购买的HC-05板子上面有一个按键，根据厂商提供的电路，这个按键接在蓝牙模块的34脚：
透过Arduino的串行端口设定蓝牙模块的AT命令
除了使用现成的USB转TTL序列模块来设定AT命令（请参阅「执行AT命令（AT-command）修改蓝牙模块的数据传输速率」），也能使用Arduino板来操作。

本节将撰写一个简易程序，把我们在计算机上敲入的AT命令，转发给接在Arduino上的蓝牙模块。

#include <SoftwareSerial.h> // 引用链接库
// 定义连接蓝牙模块的串行端口
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收脚, 传送脚
char val; // 储存接收数据的变量
void setup() {
Serial.begin(9600); // 与计算机串行端口联机
Serial.println("BT is ready!");
// 设定蓝牙模块的联机速率
// 如果是HC-05，请改成38400
BT.begin(9600);
}
void loop() {
// 若收到「串行端口监控窗口」的数据，则送到蓝牙模块
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
// 若收到蓝牙模块的数据，则送到「串行端口监控窗口」
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
在HC-05與HC-06藍牙模組上執行AT命令
程式上傳完畢後，開啟Arduino的「序列埠監控視窗」，HC-06模組的AT指令不需要加上行結尾字元，下圖是執行“AT+VERSION”命令，查看韌體版本的結果：。