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计算机控制系统(清华大学出版社)课件_嵌入式PLC

计算机控制系统(清华大学出版社)课件_嵌入式PLC
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8.1.2 软硬件协同设计技术
1.硬件体系结构
图8-2 嵌入式系统硬件体系结构的功能部件
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2. 传统设计技术

设计过程的基本特征是:系统在一开始就被划分为软件和硬件两 大部分,软件和硬件是独立地进行开发设计,通常采用的是“硬 件先行”的设计方法。
问题: (1)软硬件之间的交互受到很大限 制,造成系统集成相对滞后,因此 传统嵌入式系统设计的结果往往是 设计质量差、设计修改难,同时研 制周期不能得到有效保障。 (2) 随着设计复杂程度的提高, 软硬件设计中的一些错误将会使开 发过程付出昂贵的代价。 (3)“硬件先行”的做法常常需要 由软件来补偿由于硬件选择的不适 合造成系统的缺陷,从而增加软件 的代价。
(2) 嵌入式微处理器(Embedded Micro Processor Unit, EMPU)

基础是通用计算机中的CPU。只保留与嵌入式应用密切相关的功 能硬件,去掉其他冗余的功能部分。目前的主要类型有ARM 、 PowerPC系列等。 专用于信号处理方面的处理器,其可进行向量运算、指针线性寻 址等运算量很大的数据处理,具有很高编译效率和指令执行速度
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3-2
pSOS

pSOS原属ISI公司的产品,但ISI已经被 WinRiver公司兼并,现在pSOS属于 WindRiver公司的产品。 该系统是一个模块化、高性能的实时操作系 统。 开发者可以利用它来实现从简单的单个独立 设备到复杂的、网络化的多处理器系统功能。
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3-2
Palm OS

多数实时内核是基于优先级调度的多种方法 的复合。
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⑸ 其他重要概念

互斥(Mutex)机制 信号量(Semaphore)机制 代码临界区(Critical Section)临界资源

10大高校组织结构图

10大高校组织结构图

•组织机构是组织活动的存在形式,组织活动则是组织机构存在和发展的动力和源泉。

没有组织机构就无从开展组织管理活动,更谈不上实现管理目标。

就组织这一概念有人解释为:为了达到某些特定目标经由分工与合作及不同层次的权力责任制度而构成的人的集合。

•管理学家巴纳德则认为:组织是有意识地协调两个或多个人活动或力量的系统。

任何一所学校要想正常开展教育教学活动,就必须把学校各类人员组合起来,构成一个有机的系统,这个有机的系统就是学校组织机构。

学校组织机构就是为完成学校教育教学工作目标而将学校各个部门按一定形式组合而成的一个整体。

••管理学家孔茨认为:组织机构的设计应当职责分明,使每个人都知道应该做些什么,谁对什么成果负责;应能够排除由于工作分配的混乱和多变所造成的故障;并能提供反映和支持组织目标的决策沟通网络。

由此可见,学校管理者在设计学校组织机构时应考虑六个方面的因素:专门化、部门化、指挥系统、控制幅度、集权与分权、正规化。

因为学校工作千头万绪、纷繁复杂,任何人都无法独自承担学校的所有工作,因此必须对学校工作进行分工并采取专门化、部门化,建立指挥系统,根据部门职能给予一定的权力,进行规范化管理以实现管理目标。

••组织机构一般包括两大类:•(一)行政性组织机构,是为完成教育教学任务、维持学校的正常运转而设立的。

其形式为校长办公室、教导(务)处、政教处、总务处等。

各部门有各部门的职责。

(二)非行政性组织机构,是为配合、监督、保证学校的各项活动而设立的。

一般包括党、群、团组织和各种研究性团体。

十所大学组织结构图•青岛科技大学•清华大学•西南财经大学•中国海洋大学•北京航空航天大学•青岛大学•曲阜师范大学•中央戏剧学院•南开大学•复旦大学高校组织结构的基本类型一、直线职能制组织结构二、事业部制组织结构三、矩阵制组织结构1、西南财经大学管理机构管理机构+ 党委办公室+ 校长办公室+ 经济研究中心与中国西部经济研究中心党总支+ 组织人事部+ 发展规划处+期刊中心经济学家财经科学+ 宣传统战部+ 教务处+ 出版社+ 学生工作部(处)+ 科研处+ 光华校区管理办公室+ 纪检监察办公室+ 研究生部+后勤服务总公司+ 审计处+ 外事处+ 教职工心理健康与人力资源开发中心+ 团委+ 财务处+ 教学训练与评估中心+ 武装部+ 国有资产管理处+ 经济管理实验教学中心+ 工会+ 基建处+ 学生职业规划与就业指导中心+ 图书馆+ 保卫处+ 档案馆+ 离退休工作处+ 现代教育技术中心+ 心理健康教育中心+ 信息化办公室+ 校友总会办公室2、中央戏剧学院3、青岛大学o党群系统:纪委党委办公室组织部宣传部统战部离退休工作处工会妇委会团委o行政系统:校长办公室教务处科研处学生处研究生处国际交流合作处人事处财务处实验室与设备管理处审计处保卫处发展规划处后勤管理处基建处o直属单位:党校报社图书馆学报东校区体育教学部校医院校办企业办公室公共外语理论教学部思想政治理论教学部4、曲阜师范大学5、北京航空航天大学党群部门党政办公室、组织部/党校、宣传部/新闻中心、纪委办公室、统战部、保卫部、保密部、学生工作部/武装部、研究生工作部、机关党委、离退休党委、工会、团委、北航科协行政机构党政办公室(校友工作办公室、档案馆、北航教育基金会)、发展规划处、学生处、保卫处、保密处、机关行政办公室、教务处、科技综合处、军工科技处、科技研发处、研究生院、人事处、财务处、审计处、监察处、国际交流合作处、招生就业处、实验室及设备管理处、资产管理处、后勤管理处、校园规划与建设处、离退休工作处、无人机研究所、网络信息与计算中心、图书馆、体育部、继续教育学院、工程训练中心、校医院、北京北航资产经营有限公司、后勤集团、北航出版社、附属中学、附属小学学术组织学术委员会、学位委员会、教学指导委员会领导小组校园规划与建设领导小组、财经工作领导小组、干部工作领导小组、教师外语培训工作领导小组、校学生工作领导小组、校高级专业技术职务评审委员会、学科评议组、学生军训工作领导小组、招生监察领导小组、学生公寓管理委员会、非学历高等教育规范管理领导小组、MPA教育指导委员会协会中国工程图学学会、中国复合材料学会、中国系统仿真学会、中国航空学会动力专业分会、中国航空学会自动控制专业分会、中国航空学会人体工程航医救生专业分会、中国航空学会复合材料专业分会、中国航空学会可靠性专业分会、中国航空学会信号与信息处理分会、中国中文信息学会基础理论专业委员会、中国高等教育学会、高等工程教育研究会、北京航空航天学会、北京工程图学学会、北京电镀学会、北京振动工程学会、北京价值工程学会、中国机械工程学会失效分析分会、中国计算机用户协会图像分会、中国空间科学学会生命专业委员会、中国航空教育学会外语教学专业委员会、人事管理专业委员会、中国系统仿真学会虚拟技术及应用专业委员会6、中国海洋大学7、清华大学1)党委组织机构设置2)清华大学行政组织机构设置表8、复旦大学党务部门党办纪委、监察、审计组织部宣传部统战部机关党委学生工作部(处)研究生工作部老干部工作处(老龄工作网)保卫部(处)武装部行政部门校长办公室学科建设办公室、规划和政策研究室江湾校区管委会办公室张江校区管委会办公室江湾校区建设办公室研究生院教务处医院管理处科技处人事处外事处对外联络与发展处外国留学生工作处退管会(老龄工作网)财务处产业化与校产管理办公室资产管理处总务处基建处精品文档文科科研处医学中心其它部门团委工会妇委会复旦附中复旦二附中复旦附小复旦幼儿园9、南开大学组织结构专业学院●文学院●历史学院●哲学系●法学院●周恩来政府管理学院●外国语学院●马克思主义教育学院●经济学院●商学院●数学学院●物理学院●化学学院●生命科学学院●信息技术科学学院●环境科学与工程学院●医学院●软件学院●汉语言文化学院●深圳金融工程学院●泰达学院●泰达生物技术学院●泰达应用物理学院●经济与社会发展研究院●药学院●远程教育学院●日本研究院●滨海开发研究院□职能部门●办公室(党委办公室、校长办公室)●组织部(党校)●宣传部●统战部●纪委、监察室●学生工作部(学生工作办公室、武装部)●战略发展研究部●发展委员会办公室●人事处●教务处●研究生院(研究生工作部)●科学技术处精品文档●社会科学研究管理处●国际学术交流处●实验室设备处●财务处●审计处●保卫处●离退休人员管理处●后勤管理办公室●基建规划处●房产管理处●校产管理办公室●继续教育学院(开放教育学院)□党群组织●教代会、工会●团委●校友会●机关党委●直属单位党委□直(附)属单位●体育教学部●迎水道校区管理委员会●驻深圳办事处(深圳研究院)●图书馆●档案馆●信息化建设与管理办公室●学报编辑部●高等教育研究所●中国APEC研究院●附中((附小) ●后勤服务集团●资产公司●大学科技园管理委员会●南开大学出版社●接待服务中心□其它单位●农药国家工程研究中心(天津)●元素有机国家重点实验室●功能高分子材料教育部重点实验室●陈省身数学研究所●中国社会史研究中心●政治经济学研究中心●跨国公司研究中心●APEC研究中心●南开大学组合数学研究中心●东欧拜占廷研究中心●世界近现代史研究中心●南开大学公司治理研究中心●联合国教科文组织环境管理教席●环境与社会发展研究中心●欧洲研究中心●光电信息技术科学教育部重点实●虚拟经济与管理中心●南开大学实验室信息平台验室●WTO研究中心●南开大学语言研究所精品文档10、青岛科技大学总结。

楼层结构布置图(平法)课件(共21张PPT)《土木工程制图与识图》同步教学(西南交通大学出版社)

楼层结构布置图(平法)课件(共21张PPT)《土木工程制图与识图》同步教学(西南交通大学出版社)

2.必注内容
具体工程的结构施工图的总说明一般应注明以下内容: ① 选用平法构造详图的标准图集代号,以免图集升版后在施
工中用错,应选用最新版本现行图集。例如:16G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图 (现浇混凝土框架、剪力墙、梁、板) ② 应注明抗震设防烈度和抗震等级,以明确选用相应抗震等 级的标准构造详图;当无抗震设防时也应注明,以明确选 用非抗震的标准构造详图。 ③ 选用砼的强度和钢筋级别、钢筋接头形式及有关要求。 ④ 不同部位的构件所处的环境条件。 ⑤ 当对标准构造详图做局部变更时,应注明变更具体内容。 ⑥ 当有特殊要求时应另加说明。
7.5 楼层结构布置图(平法)
7.5 楼层结构布置图(平法)
7.5.1平法制图规则
《平法》全称为“钢筋混凝土结构施工图平面整体表示方 法制图规则和构造详图”。 《平法》的要点是把结构构件的尺寸和配筋等,按平面整 体表示方法的制图规则,整体直接表示在各类构件的结构平 面布置图上,再与标准构造详图相配合,构成一套完整的结 构设计图。平法改变了传统画法中将构件从结构平面布置图 中索引出来,再逐个绘制配筋详图的繁琐方法。 《平法》主要内容反映在4册图集中。
2.截面注写方式 柱柱截截面面注注写写分方为式集是中在注柱写平和面原布位置注图写上。,从相同编号的柱 中选一个截面,按较大比例原位放大绘制柱截面配筋图。
2.截面注写方式
集中注写内容按顺序包括:柱编号、截面尺寸b×h(矩形) 或d(圆柱 )、角筋或全部纵筋、箍筋具体数值、柱截面与 轴线的定位尺寸b1、b2、h1、h2。
4)注写纵筋 当柱纵筋直径 相同,各边根 数也相同时, 将纵筋注写在 “全部纵筋” 一栏中;除此 之外,柱纵筋 按角筋、截面b 边中部筋和截 面h边中部筋三 项分别注写。

画法几何及土木工程制图(武汉理工大学出版社第3版)课件(10)

画法几何及土木工程制图(武汉理工大学出版社第3版)课件(10)

一、桥梁工程图概述图纸内容--桥位平面图、桥位地质断面图、桥梁总体布置图、构件结构图等。

桥位平面图表示道路路线通过江河、山谷时建造桥梁的平面位置。

桥位地质断面图根据水文地质资料桥位处河床的水文地质断面图。

二、桥梁总体布置图表达桥梁上部结构、下部结构、附属结构组成情况的总图。

表示桥型、跨径、总体尺寸、各主要构件的相互位置关系、各部分的标高、材料数量以及有关的说明等。

一般包括立面图、平面图和横剖视图总长125.04m ,六孔(跨)钢筋混凝土公路桥,跨度20m中心桩K+114.00河床桥面净宽,防撞护栏护坡形式—锥形护坡路线连接桥墩由立柱与承台组成两端钢筋混凝土桥台五个单排双柱桥墩板厚90cm,横坡2%,桥面宽11m,护栏宽0.5m 立柱间距5.7(4.2+1.5)立柱上部直径1.5m立柱下部直径1.8m 20m跨预应力钢筋混凝土空心板中板—7片边板—各1片桥墩混凝土桥面比例三、构件结构图表达各构件的形状、构造、尺寸的图样。

表达桥台、桥墩、主梁或主板、护栏等构件的大样详图。

中板长19.96m,宽1.24m,高0.9m,八棱柱空腔,C40混凝土封端板的中部上方设绞缝四、斜拉桥大型桥梁采用的新型结构形式,包括钢筋混凝土梁板、拉索和主塔。

跨度大、造型美观。

图样包括立面图、平面图和横剖视图。

边跨主跨双塔单索面钢筋混凝土斜拉桥外形桥墩的平面状况外形桥墩的平面状况桥面宽29m ,人行道护栏宽17.5m车形道各宽11.25m中央分隔带宽3m 塔柱高58m桥墩承台,基础形状、高度尺寸钻孔桩直径数量标高及埋置深度五、桥梁工程图的阅读方法总体状况、细部内容综合阅读1. 设计说明--桥梁的名称、桥型、主要技术指标2. 桥梁总体布置图--各构件的关系和相互位置。

3. 构件结构图--构件的材料、形状和构造4. 桥梁总体布置图和构件结构图对照4.4.4 涵洞工程图涵洞是公路工程中宣泄小量水流的构筑物。

处于路基下方,横穿道路中心线。

清华大学出版社数据结构(C 版)(第2版)课后习题答案最全整理

清华大学出版社数据结构(C  版)(第2版)课后习题答案最全整理

第1 章绪论课后习题讲解1. 填空⑴()是数据的基本单位,在计算机程序中通常作为一个整体进行考虑和处理。

【解答】数据元素⑵()是数据的最小单位,()是讨论数据结构时涉及的最小数据单位。

【解答】数据项,数据元素【分析】数据结构指的是数据元素以及数据元素之间的关系。

⑶从逻辑关系上讲,数据结构主要分为()、()、()和()。

【解答】集合,线性结构,树结构,图结构⑷数据的存储结构主要有()和()两种基本方法,不论哪种存储结构,都要存储两方面的内容:()和()。

【解答】顺序存储结构,链接存储结构,数据元素,数据元素之间的关系⑸算法具有五个特性,分别是()、()、()、()、()。

【解答】有零个或多个输入,有一个或多个输出,有穷性,确定性,可行性⑹算法的描述方法通常有()、()、()和()四种,其中,()被称为算法语言。

【解答】自然语言,程序设计语言,流程图,伪代码,伪代码⑺在一般情况下,一个算法的时间复杂度是()的函数。

【解答】问题规模⑻设待处理问题的规模为n,若一个算法的时间复杂度为一个常数,则表示成数量级的形式为(),若为n*log25n,则表示成数量级的形式为()。

【解答】Ο(1),Ο(nlog2n)【分析】用大O记号表示算法的时间复杂度,需要将低次幂去掉,将最高次幂的系数去掉。

2. 选择题⑴顺序存储结构中数据元素之间的逻辑关系是由()表示的,链接存储结构中的数据元素之间的逻辑关系是由()表示的。

A 线性结构B 非线性结构C 存储位置D 指针【解答】C,D【分析】顺序存储结构就是用一维数组存储数据结构中的数据元素,其逻辑关系由存储位置(即元素在数组中的下标)表示;链接存储结构中一个数据元素对应链表中的一个结点,元素之间的逻辑关系由结点中的指针表示。

⑵假设有如下遗产继承规则:丈夫和妻子可以相互继承遗产;子女可以继承父亲或母亲的遗产;子女间不能相互继承。

则表示该遗产继承关系的最合适的数据结构应该是()。

怎样读懂结构施工图

怎样读懂结构施工图

《工程结构》
同济大学出版社
第十章 结构施工图识读
二、结构施工图的识读步骤
1.先看目录,通过阅读图纸目录,了解是什么类型的 建筑,是哪个设计单位,图纸共有多少张,主要有哪些图 纸,并检查全套各工种图纸是否齐全,图名与图纸编号是 否相符等。 2.初步阅读各工种设计说明,了解工程概况,将所采 用的标准图集编号摘抄下来,并准备好标准图集,供看图 时使用。 3.阅读建施图。读图次序依次为:设计总说明、总平 面图、建筑平面图、立面图、剖面图、构造详图。初步阅 读建施图后,应能在头脑中形成整栋房屋的立体形象,能 想象出建筑物的大致轮廓,为下一步结施图的阅读作好准 备。 《工程结构》
《工程结构》
同济大学出版社
第十章 结构施工图识读
6. 柱箍筋 包括钢筋级别、直径与间距。当为抗震设计时,用 斜线“/”区分柱端箍筋加密区与柱身非加密区长度范 围内箍筋的不同间距。例如:Φ8@100/200,表示箍筋 为HPB235级钢筋,直径8mm,加密区间距为100mm,非 加密区间距为200 mm。当柱纵筋采用搭接连接,且为抗 震设计时,在柱纵筋搭接长度范围内(应避开柱端的箍筋 加密区)的箍筋,均应按小于等于5d(d为柱纵筋较小直径) 及小于等于100的间距加密。 《工程结构》 同济大学出版社
第十章 结构施工图识读
பைடு நூலகம்
二、柱平法施工图的识读
列表注写方式 列表注写方式,就是在柱平面布置图上,先对柱进行 编号,然后分别在同一编号的柱中各选择一个(当柱截面 与轴线关系不同时,需选几个)截面标注几何参数代号 (b1、b2、h1、h2),在柱表中注写柱号、柱段起至标高、 几何尺寸与配筋具体数值,并配以各种柱截面形状及其箍 筋类型图的方式,来表达柱平面整体配筋(如图10-1)。 一般情况下,一张图纸便可以将本工程所有柱的设计内容 (构造要求除外)一次性表达清楚。

第三章 初识UML-UML面向对象分析、建模与设计-吕云翔-清华大学出版社

第三章 初识UML-UML面向对象分析、建模与设计-吕云翔-清华大学出版社

行为图
状态图
活动图
顺序图
协作图
用例图
UML 2中的图
UML图
结构图
类图
组件图
对象图
外廓图
组合结构 图
部署图
包图
顺序图
行为图
用例图
活动图
状态机图
交互图
通信图
交互概览 图
时间图
UML 1.4与UML 2中不同图的对比
UML 1.4
状态图 活动图
UML 2 包图 状态机图 活动图
对比说明
尽管UML 1.4使用包图说明规范的组织结构,但是没有对包图进行明确 定义。
例如,在一个类的符号中暗示了一种规格说明:它提供类所有的属性、 操作等信息的全面描述。
修饰
修饰是对规格说明的文字的或图形的表示。
例如,通过对类名添加斜体修饰来表明这是一个抽象类。
在UML中的每个元素符号都以一个基本的符号开始,在其上添加一 些具有独特性的修饰。
例如,这里有一个类,我们可以通过不同的修饰来标示出它是一个抽象 类,拥有两个公有性的操作,一个保护性的操作和一个私有性的操作。
通用划分
在面向对象系统建模中,通常有几种划分方法,其中最常见的有两 种划分:
类型-实例:是通用描述与某个特定元素的对应。
➢例如,类和对象就是一种典型的类型-实例划分。
接口-实现:接口是一个系统或对象的行为规范,这种规范预先告知使 用者或外部的其它对象这个系统或对象的某项能力,和其提供的服务。 实现是接口的具体行为,它负责执行接口的全部语义,是具体的服务兑 现过程。
只是名称不同,技术上完全相同。 UML 2的活动图独立于状态机存在。
组合结构图 显示结构化类元或协作的内部结构,和普通类图之间没有严格界限。

人民教育出版社出版小学语文实验教科书简介

人民教育出版社出版小学语文实验教科书简介

人民教育出版社出版小学语文实验教科书简介(一)结构体系这套教科书在低年级着眼于对学生进行全面的语文启蒙教育,中、高年级则致力于全面提高学生的语文素养。

在编排上,避免烦琐,简化头绪,突出重点,加强整合。

一年级上册,从汉语拼音人手,结合汉语拼音的学习安排识字和读儿歌的内容。

汉语拼音之后是形式多样的识字课和内容丰富的课文。

口语交际和语文园地穿插其中。

从一年级下册开始,以专题组织单元,以整合的方式组织教材内容。

每册设八个专题,;分为八组。

每个专题内涵都比较宽泛,贴近儿童生活,体现时代特点,蕴涵教育价值,把知识、能力、方法、情感融为一体。

一年级下册和二年级上册中,每组包括导语、一课“识字”、四五篇课文和一个“语文园地”,各部分相互联系,构成一个有机的整体。

识字课形式多样,内涵丰富,意境优美,既便于学生识字,又便于学生积累语言。

“语文园地”包括四个栏目:“我的发现”——鼓励学生探究发现,掌握学习方法,低年级主要是发现识字的方法;“日积月累”——引导学生积累妙词佳句、优秀段篇;“口语交际”——与专题联系,在双向交流中培养学生的口语交际能力:“展示台”——给学生提供展示学习所得,特别是课外所得的舞台。

(二)主要特点1.教材内容——凸现时代特点和现代意识。

这套教科书中,新编选的课文占全部课文的一半以上,在继承人教版教材一贯的典范性标准的前提下,体现着鲜明的时代气息和丰富的文化内涵。

选文从儿童生活出发,从当代儿童的思想实际出发,充分反映儿童的经验世界和想像世界,反映信息社会所要求的现代意识。

例如:《借生日》,文中的小孩因为妈妈总把生日忘记,就要把自己的生日借给妈妈;《胖乎乎的小手》中,兰兰因为长辈喜欢自己的小手,就想用双手为大家做更多的事情。

完全是儿童的语言、儿童的想法,与儿童的心理没有丝毫距离。

又如:《赞美》中,小刺猬和小松鼠互相赞美,互相从对方的赞美中获得自信,体验快乐;《从现在开始》中,狮子想另选兽中之王接替自己,动物们最欢迎的是让大家“按照每个人自己喜欢的方式过日子”的小猴。

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