UG曲线连续性定义
产品建模中NURBS曲线的连续性

B 样条曲线的k 阶导数的一般方程为嘲:
Q r ” = ∑N
续) : 两条曲线满足G 1 连续条件, 而且在端点重合的地方曲率半径
相同。 G 3 连续: 如果两条曲线在连接点对各自 弧长的3 阶导数相等,
曲线1 和2 首尾连接, 是位置连续的关系, 我们手动移动曲线2 的第 二个控制点b 2 , 使之与曲线1 端点的前两个控制点a l 、 b 1 共线, 则曲
线1 、 2 在连接点切线方向相同, 达到G 1 连续, 如图1 右图所示。 b 2 的
面) 的连续性来保证。 在建立数据模 型的时候, 曲面都是在曲线的 位置比较灵活, 只要它满足前述共线条件, 曲线1 、 2 始终达到G 1 连
件:
则两条曲线达到曲率连续。 特例 , 看看它的几何意义。 如图2 一条3 阶单跨距曲线, 我们利用公 连续性条件,
若采用手工调整控制点使上述两条曲线达到曲率连续, 首先使
置连续、 切线连续、 曲率连续等三种连续性操作。 我们在这里只讨 论手动调整拼接曲线连续性的方法。 ( 1 ) 手动调整拼接曲线到G 1 连续 : 如图1 左图所示, 两条3 阶
数情况下因为无法用一条曲线 ( 曲面 ) 来完整地描述产品, 需要多
条曲线 ( 曲面 ) 拼接才能实现, 那么无论从产品的外观设计需要、力 学结构需要、加工需要等方面, 都要求各个拼接曲线 ( 曲面) 之间保 持良好的光滑和统一性 , 这种统一性表现在数学上就要用曲线 ( 曲
图 1调 整 两 条 曲线 至 G1 连 续
称它们为在连接点n 阶参数连续。 例如连续是指两段曲线在连接点
处2 阶导数相等, 这对于两段拼接 曲线的参数提出了严格的要求。 在工程应用上, 人们发现数学上严格的参数连续性并不能保证两段 曲线 曲面的光滑, 因此采用了相对宽松的几何连续性G ( G e o m e t r i c
UG曲线连续性定义

曲线绘图的连续性简介G0——点连续:是指曲面或曲线点点连续。
曲线无断点,曲面相接处无裂缝。
判定方法:曲线不断,但是有角;曲面没有窟窿或裂缝,但是有楞。
数学解释:曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续。
G1——相切连续:是指曲面或曲线点点连续,并且所有连接的线段、曲面片之间都是相切关系。
判定方法:曲线不断,平滑无尖角;曲面连续,没有楞角。
数学解释:曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续,且一阶导数连续。
G2——曲率连续:是指曲面或曲线点点连续,并且其曲率分析结果为连续变化。
判定方法:对曲线做曲率分析,曲率曲线连续无断点。
对平面做斑马线分析,所有斑马线平滑,没有尖角。
数学解释:曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续,且二阶导数连续。
G3——曲率相切连续:是指曲面或曲线点点连续,并且其曲率曲线或曲率曲面分析结果为相切连续。
判定方法:对曲线做曲率分析,曲率曲线连续,且平滑无尖角。
因为对G3连续用到的比较少,目前还不知道什么更好的G3曲面判定方法,请高手补充。
数学解释:曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续,且三阶导数连续。
9、Gn连续的定义1、Gn表示两个几何对象间的实际连续程度。
G0两个对象相连或两个对象的位置是连续的。
G0连续(也称为点连续)在每个表面上产生一次反射,这种连续仅仅保证曲面间没有缝隙而是完全接触。
G1两个对象光顺连续,一阶微分连续,或者是相切连续的。
G1连续(也称为切线连续)将产生一次完整的表面反射,反射线连续但是扭曲状,这种连续仅是方向的连续而没有半径连续。
我们通常的倒圆角就是这种情况。
G2两个对象光顺连续,二阶微分连续,或者两个对象的曲率是连续的。
G2连续(也称为曲率连续)将产生横过所以边界的完整的和光滑的反射纹。
曲率连续意味着在任何曲面上的任一"点"中沿着边界有相同的曲率半径。
外观质量要求高的产品需要曲率做到G2连续,其实曲面做到这一点难度是很大发。
在我们一般的产品设计中G1连续就能满足大部分产品开发需要。
UG曲线连续性定义

1 / 4曲线绘图的连续性简介G0——点连续:是指曲面或曲线点点连续。
曲线无断点,曲面相接处无裂缝。
判定方法:曲线不断,但是有角;曲面没有窟窿或裂缝,但是有楞。
数学解释:曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续。
G1——相切连续:是指曲面或曲线点点连续,并且所有连接的线段、曲面片之间都是相切关系。
判定方法:曲线不断,平滑无尖角;曲面连续,没有楞角。
数学解释:曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续,且一阶导数连续。
G2——曲率连续:是指曲面或曲线点点连续,并且其曲率分析结果为连续变化。
判定方法:对曲线做曲率分析,曲率曲线连续无断点。
对平面做斑马线分析,所有斑马线平滑,没有尖角。
数学解释:曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续,且二阶导数连续。
2 / 4G3——曲率相切连续:是指曲面或曲线点点连续,并且其曲率曲线或曲率曲面分析结果为相切连续。
判定方法:对曲线做曲率分析,曲率曲线连续,且平滑无尖角。
因为对G3连续用到的比较少,目前还不知道什么更好的G3曲面判定方法,请高手补充。
数学解释:曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续,且三阶导数连续。
9、Gn连续的定义1、Gn表示两个几何对象间的实际连续程度。
G0两个对象相连或两个对象的位置是连续的。
G0连续(也称为点连续)在每个表面上产生一次反射,这种连续仅仅保证曲面间没有缝隙而是完全接触。
G1两个对象光顺连续,一阶微分连续,或者是相切连续的。
G1连续(也称为切线连续)将产生一次完整的表面反射,反射线连续但是扭曲状,这种连续仅是方向的连续而没有半径连续。
我们通常的倒圆角就是这种情况。
G2两个对象光顺连续,二阶微分连续,或者两个对象的曲率是连续的。
G2连续(也称为曲率连续)将产生横过所以边界的完整的和光滑的反射纹。
曲率连续意味着在任何曲面上的任一点中沿着边界有相同的曲率半径。
外观质量要求高的产品需要曲率做到G2连续,其实曲面做到这一点难度是很大发。
在我们一般的产品设计中G1连续就能满足大部分产品开发需要。
UG教程曲线篇

2.3编辑曲线本小节主要介绍系统提供的一些进行曲线编辑的操作,如修剪拐角、分割曲线、编辑圆角、曲线拉伸和编辑弧长功能。
通过菜单编辑⑥曲线下的命令选项,用户可以进入相应的曲线编辑功能。
2.3.1编辑曲线在工具图标栏中单击或选择菜单命令编辑⑥曲线⑥全部,系统就会弹出如下图所示的编辑曲线对话框。
此对话框顶部的选项组中提供了7种曲线的编辑功能,在后面的小节中将会详细介绍它们的使用方法。
下面对该对话框中一些选项的意义作一下说明。
1.Point Method(点捕捉方式)此选项用于设置系统在绘图区中捕捉点的方式,设定某一方式后,系统可以捕捉特定的点。
2.Edit Arc/Circle By(编辑圆弧/圆)此选项用于设置编辑曲线的方式。
它包含两个单选按钮:Parameters (参数方式)和Dragging(拖动方式)。
3.Complement Arc(互补圆弧)此选项用于显示某一圆弧的互补圆弧。
(要在“参数”状态选取圆弧)4.Display Original Spline(显示原样条)此选项主要用于显示原来的样条曲线。
如果当前编辑的对象为样条曲线,选取该复选项,则可显示原来的样条曲线以便与新的样条曲线。
5.Edit Associative Curve(编辑关联曲线)此选项用于设置编辑关联曲线后,曲线间的相关性是否存在。
如果选择了“根据参数”单选按钮,原来的相关性仍然会存在;如果选择了“如原来的”单选按钮,原来的相关性将会被破坏。
6.Arc Length Trim Method(弧长修剪方式)此选项主要用于设置修剪弧长的方式。
(将在下节中详细介绍)7.Arc Length(弧长)此选项主要是用于让用户输入改变曲线的弧长值。
2.3.2编辑曲线参数在工具图标栏中单击或选择菜单命令编辑⑥曲线⑥参数,系统就会弹出如下图所示的编辑曲线参数对话框。
实际上在“编辑曲线”对话框中已经包含了它的全部选项,在这里就不再一一介绍它们的含义了。
UG词汇表(A、B、C)

边界
从有利位置描述包容部件的一组几何对象。
自下而上建模
在某一较高级别的装配内,在与使用脱离的情况下设计与编辑组件零件的建模技术。当打开使用该组件的所有装配以反映在该零件级别所做的几何编辑时,将会自动更新所有装配。请参见自上而下建模。
桥接曲线
是一种通过在曲线上的两个指定点处进行圆角过渡或桥接任何两条给定曲线来生成 b 曲线的方式。
组件部件
一个单独的 Unigraphics 部件文件,系统使之与装配部件中的组件对象相关联。
圆锥方向
使用“矢量构造器”(常用工具)或“构造器”来定义圆锥方向。
圆锥原点
使用“点构造器”(常用工具)或“构造器”定义基本原点。
二次曲线
二次曲线或二次曲线截面是通过将一个圆锥与一个平面(抛物线、双曲线、椭圆)相交形成的曲线。
固定视图
可供用户使用的一种固定视图。这些视图包括(但不限于)下列视图:顶视图、前视图、右视图、左视图、底视图、后视图、顶前右等轴测图以及顶前右三角轴测图。
类别,层
为层或层的子集指定的名称。如果描述在指定的层上找到的数据类型,则类别有助于用户标识和管理部件文件中的数据。
CGM
计算机图形图元文件。可在不同操作系统间轻松移动并可由许多查看程序和绘图池读取用于图片文件的 ANSI 标准格式。
CL 点
刀具位置点。
列
用来生成曲面的点的单列阵列。通常沿着曲面的 V 方向排列。有关详细信息,请参见行与列。
梳状线
沿选中曲线或样条延伸的梳状线的图形显示,它按其辐条(齿)的长度测量曲率或曲率半径。
组件
装配部件中的对象集合,与组类似。一个组件可以是一个由其他较低级别组件组成的子装配。
UG 6.0第三章

执行【插入】→【来自曲线集的曲线】→【在面上偏置】命令或工具 栏图标,即可弹出对话框 。 以下对其各选各项功能作一介绍: (1)【偏置方式】 【弦】:沿曲线弦长偏置。 : 【圆弧长】:沿曲线弧长偏置。 : 【测量】:沿曲面最小距离创建。 : 【相切的】:沿曲面的切线方向创建。 (2)【公差】:该选项用于设置偏置曲线公差,其默认值是在建模 预设置对话框中设置的。公差值决定了偏置曲线与被偏置曲线的相似 程度,选用默认值即可。
3.3.9 缠绕/展开
执行【插入】→【来自曲线集的曲线】→【Wrap/Unwrap Curve】命 令或工具栏图标,即可弹出对话框。 对话框选项功能如下: 【类型】:指定是要缠绕还是展开曲线。 : 【曲线】:选择要缠绕或展开的曲线。 : 【面】:可选择曲线将缠绕到或从其上展开的圆锥或圆柱面。可选择 : 多个面。 【平面】:可选择一个与缠绕面相切的基准平面或平面。 【切削线角度】:该选项用于指定【切线】(一条假想直线,位于缠 : 绕面和缠绕平面 相遇的公共位置处。
第3章 UG NX6 .0曲线功能 章 曲线功能
3.1 基本曲线
在所有的三维建模中,曲线是构建模型的基础。只有曲线构造的质量良 好才能保证以后的面或实体质量好。曲线功能主要包括曲线的生成、编 辑和操作方法。单击【插入】→【曲线】→【基本曲线】将会调出如图 3-1所示对话框,以下对基本曲线作一介绍。
3.1.1 点及点集
3.3.4 简化
执行【插入】→【来自曲线集的曲线】→【简化】命令或工具栏图标, 即可弹出对话框。 可以对原有曲线选择下列选项之一: 【保持】:在生成直线和圆弧之后保留原有曲线。 : 【删除】:简化之后删除选中曲线。 : 【隐藏】:生成简化曲线之后,将选中的原有曲线从屏幕上移除,但 并未被删除。
UG曲线技巧[1]
![UG曲线技巧[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/8ef7a503b52acfc789ebc936.png)
定当前模式。 l 移动鼠标在绘图区域选择一点或
图9
创建圆弧的有两中基本方法: 1) Start, End, Point on Arc:定义圆弧
的起始点、终点和圆弧上的某一点 创建圆弧。 2) Center, Start, End:定义圆弧的中心 点、起始点和终点创建圆弧。 创建圆弧的几种常用方法: 1) 过三点或过两点作相切于另一对
1 [xxjy] amoy_hakka@
第一课
一.曲线功能概述 曲线功能分为三部分:曲线(Curve)
生成、编辑及曲线运算(Curve Operation)。 l 曲线的生成是用于建立遵循设计
要求的点、直线、圆弧、样条曲线、二次曲 线、平面等几何要素,一般来说曲线功能建 立的几何要素主要是位于工作坐标系 XY 平 面上(用捕捉点的方式也可以在空间上画 线),当需要在不同平面上建立曲线时,需 要用坐标系工具 WCS→Rotate 或者 Orient 来转换 XY 平面。
l 编辑功能是对这些几何要素进行 编辑修改,如修剪曲线、编辑曲线参数、曲 线拉伸等。
l 曲线运算是对已存在的曲线进行 几何运算处理,如曲线桥接、投影、接合等。
利用这些曲线功能,可以方便快捷地绘 制出各种各样复杂的二维图形。曲线功能是 UG 中最基本的功能之一。
应用意义:按设计要求建立曲线,所建 立的曲线作为构造 3D 模型的初始条件,如 用于生成扫描特征及构造空间曲线。
第二课
上期讲解的 Basic Curve 是构建二维截 面线的重要工具,除此以外,常用的曲线工 具还有 Spline(样条线)、Point(点)、Point Set (点集)、Curve Chamfer(线倒角)、Offset Curv(e 曲线偏置)、Bridge curv(e 桥接曲线)、 Join(连接曲线)、Project(投影)、Combined Projection(组合投影)、Intersection Curve (相交线)、Section Curve(截面线)、Extract Curve(析出线)、Offset in Face(面内偏置 线)、Plane(平面)。由于篇幅的限制,本文 只能就最常用的曲线功能作一介绍。
UG NX6教程 第4章 曲线功能

无法显示图像.计算机可能没有足够的内存以打开该图像,也可能是该图像已损坏.请重新启动计算机,然后重新打开该文件.如果仍然显示红色 "x",则可能需要删除该图像,然后重新将其插入.
4.1.7 矩形
在建模过程中,常常需要生成矩形直接作为特征 生成的截面曲线.其操作方法简单,可以通过点 构造器定义两个对角点创建一个矩形. 单击"曲线"工具栏中的"矩形"按钮,进入 "点"对话框.对话框提示定义矩形的第一个对 角点,完成后定义第二个对角点,单击"确定" 按钮即可,如图4.70所示.
4.1.9 样条
该选项是指利用一些指定点生成一条光滑曲线.通常在创建一些复杂的曲 面时使用该选项.其是构造曲面的一种重要曲线,可以是二维的,也可以 是三维的. 单击"曲线"工具栏中的"样条"按钮,进入"样条"对话框,如图4.79 所示. 在该对话框中,系统提供了下面四种样条曲线的生成方式. 根据极点:是指通过指定样条曲线的数据点(即极点),使样条向各个极 点移动,但并不通过该点,端点处除外. 通过点:是指利用设置样条曲线的数据点生成曲线,样条曲线通过这些定 义的数据点. 拟合:是指使用指定公差将样条与其数据点相"拟合".样条不必通过这 些点. 垂直于平面:是指以正交于平面的曲线生成样条.即生成的样条通过并垂 直于平面集中的各个平面.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1 / 4
曲线绘图的连续性简介
G0——点连续:
是指曲面或曲线点点连续。
曲线无断点,曲面相接处无裂缝。
判定方法:
曲线不断,但是有角;曲面没有窟窿或裂缝,但是有楞。
数学解释:
曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续。
G1——相切连续:
是指曲面或曲线点点连续,并且所有连接的线段、曲面片之间都是相切关系。
判定方法:
曲线不断,平滑无尖角;曲面连续,没有楞角。
数学解释:
曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续,且一阶导数连续。
G2——曲率连续:
是指曲面或曲线点点连续,并且其曲率分析结果为连续变化。
判定方法:
对曲线做曲率分析,曲率曲线连续无断点。
对平面做斑马线分析,所有斑马线平滑,没有尖角。
数学解释:
曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续,且二阶导数连续。
2 / 4
G3——曲率相切连续:
是指曲面或曲线点点连续,并且其曲率曲线或曲率曲面分析结果为相切连续。
判定方法:
对曲线做曲率分析,曲率曲线连续,且平滑无尖角。
因为对G3连续用到的比较少,目前还不知道什么更好的G3曲面判定方法,请高手补充。
数学解释:
曲线或任意平面与该曲面的交线处处连续,且三阶导数连续。
9、Gn连续的定义
1、Gn表示两个几何对象间的实际连续程度。
G0两个对象相连或两个对象的位置是连续的。
G0连续(也称为点连续)在每个表面上产生一次反射,这种连续仅仅保证曲面间没有缝隙而是完全接触。
G1两个对象光顺连续,一阶微分连续,或者是相切连续的。
G1连续(也称为切线连续)将产生一次完整的表面反射,反射线连续但是扭曲状,这种连续仅是方向的连续而没有半径连续。
我们通常的倒圆角就是这种情况。
G2两个对象光顺连续,二阶微分连续,或者两个对象的曲率是连续的。
G2连续(也称为曲率连续)将产生横过所以边界的完整的和光滑的反射纹。
曲率连续意味着在任何曲面上的任一点中
沿着边界有相同的曲率半径。
外观质量要求高的产品需要曲率做到G2连续,其实曲面做到这一点难度是很大发。
在我们一般的产品设计中G1连续就能满足大部分产品开发需要。
G3两的对象光顺连续,三阶微分连续等。
Gn的连续性是独立于表示(参数化)的。
2、G1意味着切向矢量的方向相同,但模量不同。
G2意味着曲率相同,但二阶导数不同。
3 / 4
如何分析出一个曲面是G1还是G2?
用高斯曲率分析:
两个面之间公共线左右如果颜色有分界线就是G1;如果没有分界线就是G2 用xx曲线分析:
如果加亮曲线条纹在公共线左右断开就是G1;如果没有分界线就是G2。
G0-位置连续,G1-切线连续,G2-曲率连续,G3-曲率变化率连续,G4-曲率变化率的变化率连续
3、这些术语用来描述曲面的连续性。
曲面连续性可以理解为相互连接的曲面之间过渡的光滑程度。
提高连续性级别可以使表面看起来更加光滑、流畅
G3-曲率变化率连续
这种连续级别不仅具有上述连续级别的特征之外,在接点处曲率的变化率也是连续的,这使得曲率的变化更加平滑。
曲率的变化
率可以用一个一次方程表示为一条直线。
这种连续级别的表面有比G2更流畅的视觉效果。
但是由于需要用到高阶曲线或需要更多的曲线片断所以通常只用于汽车设计。
G4-曲率变化率的变化率连续
变化率的变化率似乎听起来比较深奥,实际上可以这样理解,它使曲率的变化率开始缓慢,然后加快,然后再慢慢的结束。
这使得G4连续级别能够提供更加平滑的连续效果。
但是这种连续级别将比G3计算起来更复杂,所以几乎不会在小家电一类的产品设计中出现。
实际上,就算出现了,我们也未必看得出来。
总结一下这几种连续级别:
4 / 4
G0由于使模型产生了锐利的边缘,所以平时都极力避免,甚至想尽办法摆脱这种效果。
不常用
G1由于制作简单,成功率高,而且在某些地方及其实用,比如手机的两个面的相交处就用这种连续级别。
比较常用
G3,G4这两种连续级别通常不使用,因为他们的视觉效果和G2几乎相差无几,而且消耗更多的计算资源。
这两种连续级别的优点只有在制作像汽车车体这种大面积、为了得到完美的反光效果而要求表面曲率变化非常平滑的时候才会体现出来。