挖掘机各部件的详细图解
挖掘机各部件的详细图解
一．反铲
铰接式反铲是单斗液压最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲
1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—
摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆
1．动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂。
其优点是结构简单，质量轻而刚度大。
缺点是更换的工作装置少，通用性较差。
多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。
其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。
但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂。
如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。
上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。
此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2．反铲斗
反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。
铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
图2 组合式动臂
1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸
图3 反铲常用铲斗结构
1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲
单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。
斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。
其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。
动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。
动臂有单节的和双节的两种。
单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。
双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。
图4 斗齿安装形式
（a）螺栓连接；（b）橡胶卡销连接
1—卡销；2—橡胶卡销；3—齿座；4—斗齿
图5 正铲
1—动臂油缸；2—动臂；3—加长臂；4—斗底油缸；5—铲斗；6—斗杆；7—斗杆油缸；8—
液压软管。
三一SY65C-75C液压挖掘机零部件图册
目录
目 录
动力系统............................................................................... 4
消音器 ........................................................................................................................... 4 空滤器总成.................................................................................................................... 6 空滤器安装.................................................................................................................... 8 1 发动机安装.................................................................................................................. 10 主泵安装 ..................................................................................................................... 12 储液箱 ......................................................................................................................... 14 散热器安装.................................................................................................................. 16 2 冷却配管 ..................................................................................................................... 18 燃油配管 ..................................................................................................................... 20 油门控制 ..................................................................................................................... 22 燃油箱总成.................................................................................................................. 24 3
卡特挖掘机构造图
6000~8000 小时
6000~8000 小时
6000~8000 小时
卡特发动机更耐用，寿 命更长
零件 匹配性
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件由不同 厂家设计生 产提供(大 部分是国产 零件)
零件由不 同厂家设 计生产提 供(大部分 是国产零 件)
控制行进的方向和速度
备用开关
1、手动、自动 2、发动机速度高低
行进报警撤消 开关
发动机速度自动控 制AEC
行进速度选择
1
2
1
2
照明灯控制： 按压一次，指示灯1亮，此 时底盘上灯和驾驶舱灯亮。
雨刮喷水
雨刮控制： 按压一次，1亮，间隔6秒。 按压二次，2亮，间隔三秒。 按压三次，1、2亮，连续动作
卡特彼勒 液压挖掘机
森那美集团成员
液压挖掘机构造
(1)配重 （2）发动机罩盖 （3）散热器和油冷却器 （4）发动机 （5）空气过滤器 （6）电池 （7） 操作者座椅 （8）液压油箱 （9）操作杆 （10）燃油箱 （11）驾驶室 （12）回转轴承 （13）储 物箱 （14）回转节 （15）大臂油缸 （16）大臂 （17）小臂油缸 （18）小臂 （19）铲斗油缸 （20）连杆 （21）动力连杆 （22）铲斗 （23）履带 （24）引导轮 （25）履带调整器 （26） 履带支重轮 （27）托带轮 （28）带马达的终传动 （29）泵 （30）带马达的回转驱动 （31）回 油过滤器 （32）控制阀
液压挖掘机构造
驾驶室
1、左控制台架 2、液压开停杆 3、左行进踏板
4、右行进踏板
5、左操纵杆 6、左行进操纵杆 7、右行进操纵杆 8、电子监控面板 9、右操纵杆 10、工作小时计 11、右控制台架 12、备用开关 13、右侧仪表板
挖掘机的各个部位的结构说明图
SEM-PB-0701
SEM-PB-0701
人
神经系统
挖掘机
电控系统
人
医生 动手术
挖掘机
服务工程师 解体修理
人
流血 血压不正常 发热 剧烈运动前准备活动 剧烈运动后放松活动 衣服 夏天穿棉衣 诉说痛苦 检查吃药
挖掘机
漏油 液压（机油） 液压（机油）压力不正常 油温、水温过高 油温、 开机后空转预热 关机前空转冷却 引擎盖等四周覆盖件 散热不好 报警 保养调整
挖掘机
斗齿 铲斗 斗杆（小臂） 斗杆（小臂） 动臂（大臂） 动臂（大臂） 油缸、 油缸、马达 肌 肉
前臂 肌肉 上臂
手指
手掌
SEM-PB-0701
人体血液循环系统 VS 挖掘机液压系统
人
血管 动脉血管 静脉血管 血液 血型 心脏
挖掘机
液压油管 高压油管 液压回油管 液压油、机油、齿轮油、黄油 润滑油的质量等级 液压泵、先导泵、机油泵
SEM-PB是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！
人
上肢 下肢 腰身 腿脚 鞋子
挖掘机
上车部分 下车部分 回转支承 行走四轮一带 履带板 大脑 上肢
下肢
鞋子
SEM-PB-0701
人体上肢 VS 挖掘机工作装置
人
手指 手掌 小胳膊 大胳膊 肌肉
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖机结构蒋增明
空调（注意事项）
• 新安装空调时给系统加30毫升左右冷冻油 • 软管应采用扎带加海棉合理固定，以防磨损 • 安装压缩机支架时螺钉要涂乐泰防松胶 • 压缩机皮带轮槽中心线与柴油机皮带轮槽中
心线之间的装配公差为：0.6±0.2mm; 皮带的 张紧度以用10Kg的力加在皮带中部，其挠度 为8-12mm为宜
4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动
5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动
SANY 动力系统的构成及能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
SANY
SANY
行走装置图片
SANY
SANY 支重轮
托链轮
导向轮
SANY
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
注油原理
SANY
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
SANY
工作装置
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
卡特挖掘机构造图
1.35m3
600mm
1.30m3
600mm
1.40m3
600mmຫໍສະໝຸດ 1.3m3600mm
1.54m3
600mm
1.20m3
600mm
1.30 m3
600mm
铲斗容量比其他品牌有 优势
参数对比
产品型号
324D
1800rp m
PC270 -7
1900rp m
PC300-7
1900rpm
ZX270
1900rpm
卡特彼勒 液压挖掘机
森那美集团成员
液压挖掘机构造
(1)配重 （2）发动机罩盖 （3）散热器和油冷却器 （4）发动机 （5）空气过滤器 （6）电池 （7） 操作者座椅 （8）液压油箱 （9）操作杆 （10）燃油箱 （11）驾驶室 （12）回转轴承 （13）储 物箱 （14）回转节 （15）大臂油缸 （16）大臂 （17）小臂油缸 （18）小臂 （19）铲斗油缸 （20）连杆 （21）动力连杆 （22）铲斗 （23）履带 （24）引导轮 （25）履带调整器 （26） 履带支重轮 （27）托带轮 （28）带马达的终传动 （29）泵 （30）带马达的回转驱动 （31）回 油过滤器 （32）控制阀
EC290B
1900rpm
R265LC
2000rpm
SK260
2100rpm
说明 发动机转速越大，其磨 损越大，直接影响发动 机寿命
额定转速
铲斗挖掘 力 通常情况 下发动机 设计大修 周期
174kN
178kN
227kN
193kN
181 kN
178kN
170kN
10000~ 12000 小时
10000~ 12000 小时
挖掘机元件讲解
六吨小型挖掘机液压系统第星油压工程机械(上海)有限公司 第星油压工程机械(上海)有限公司Logo目录Ⅰ 挖掘机液压系统 Ⅱ 液压部件操作 Ⅲ 挖掘机操作性能测试 Ⅳ 故障诊断Company LogoⅠ.挖掘机液压系统先导油路挖掘机液压系统主油路Company Logo1Ⅰ-1.液压系统/先导油路先导手柄(左)推土手柄先导手柄(右)安全电磁阀 主控制阀回转停车制动 行走速度电磁阀 破碎电磁阀先导滤芯动臂偏转电磁阀机器操作控制油路 行走速度\破碎\动臂控制油路 回转停车制动解除油路先导溢流阀Company LogoⅠ-1.液压系统/主油路主控制阀 动力源 电动机 发动机 液压泵 马达/油缸 工作对象液压油箱Company LogoⅡ.液压部件操作主泵、主控制阀主泵 AP2D25LV1RS7-896-1 控制阀 BCV-65/10 先导手柄阀 JRCVJ-07 先导脚踏阀 JRCVP-A-2-02 回转马达、行走马达、(油缸) 先导推土阀 JRCVD-02先导控制阀回转马达 JMF-29-01-VBR-RK-19 JMF- 29- 01- VBR- RK行走马达 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53 JMV- 44/22- 01- VBC- RJ-Company Logo11Ⅱ-1.操作部件/主泵力士乐 AP2D25LV1RS7-896-1原理图Company LogoⅡ-1.操作部件/主泵1.规格发动机额定转速2200rpm下柱塞泵 最大排量 额定使用压力 齿轮泵 最大排量 额定使用压力 先导泵 最大排量 额定使用压力 最大输入扭矩 P1、P2 25×2 mL/rev 21.5 Mpa P3 16.2 mL/rev 21.5 Mpa P4 4.5 mL/rev 2.9 Mpa 151 rev/min◆主泵各油口尺寸：P1,P2,P3 PA,Pb1,Pb2,AC S PF1/2 PF1/4 SAE 1 1/2 Company Logo 性能曲线Ⅱ-1.操作部件/主泵2.组成部件与特点▲ 由一个柱塞变量泵，一个大功率齿轮泵和一个先导泵组成。
挖掘机整体透视图.名称和参数
右
12 13 11
10
14
15
16
18
19
后
9 8 17
7
20
26 21
6
5 22 4
23
3
24
25
2 29 1
31
30
28
27
前
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 部件名 铲斗 铲斗连杆 小臂连杆 斗齿 铲斗油缸 小臂 履带 小臂油缸 大臂 大臂油缸 燃油箱 序号 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 部件名 液压油箱 电瓶 回油滤清器 油冷却器 驾驶室 空气滤清器 发动机 消音器 液压泵 中心接头 行走马达 序号 23 24 25 26 27 28 29 30 31 部件名 控制阀 拖链论 支重轮 旋转马达 履带张紧装置 引导轮 回转轴承 推土板油缸 推土板
◆液压系统
液压泵类型 控制方式 工作压力 先导压力 输出流量 Mpa Mpa L/Min (Rexroth）两个变量柱塞泵＋一个定量齿轮泵＋一个定量转子泵 恒功率调节 20.6(MAX24.5) 3.4 60.0×2＋43.9
◆容量
燃油 液压油 油尺油位 全系统 最大量 最小量 单发动机部位 全部 L L L L L L L 125 70 100 10.5 6 4.2 8.15
发动机机油
Байду номын сангаас
发动机冷却液
★主要参数规格(55NS)
◆速度及爬坡能力
机型 项目 回转速度 55NS 行走速度(低速/高速) 爬坡能力 单位 min-1(rpm) KM/h %(度) 标准值 9.5 3.0/5.0 58(30)
挖掘机各部件的详细图解
挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂。
其优点是结构简单，质量轻而刚度大。
缺点是更换的工作装置少，通用性较差。
多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。
其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。
但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂。
如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。
上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。
此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。
铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
图2 组合式动臂1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
三一挖掘机结构组成 49页PPT文档
SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
SANY
工作装置
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
SANY
动臂
提升负载
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斗杆
SANY
铲斗
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
手动先导阀
SANY
脚踏伺服阀
SANY
3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统