汽车电子控制技术-复习总结-自动变速器
自动变速器期末复习资料总结
第一章1.自动变速器发展历史：5个阶段自动变速前期、液力自动变速阶段、电控自动变速阶段、智能变速阶段、多元化发展阶段。
2.自动变速器分类及其特点：液力自动变速器（AT）；无级变速器（CVT）；机械式自动变速器（AMT）；双离合自动变速器（DCT）；无限变速式机械无级变速器（IVT）。
3.汽车自动变速系统组成：机械变速系统、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统和冷却装置。
4.汽车自动变速系统工作原理：首先由电子控制系统接收反映汽车运行状况和驾驶员意愿的车速和节气门开度等传感器的信号，分析确定档位和换挡点，输出换挡指令，通过电磁阀将电信号转化为液压信号，由液压控制装置控制各种液压阀的动作，进而控制换挡执行元件，使得机械变速系统组成不同传动比的动力传递路线，实现自动换挡过程。
5.自动变速器发展趋势：智能型电子控制自动变速器、电子控制无级变速器（ECVT）、小型化、低噪声化、电子控制。
第二章1.单排单级行星齿轮的传动状态（方向、转速、传动比）和分析过程：书上P24表2—2(重要)2.辛普森和拉维纳式行星齿轮机构的结构特点、动力传递过程（一到四档和倒档）、传动比大小的简要分析。
（分析题16分）3.行星齿轮机构传动方案（公式及分析）——（了解）4.换挡元件分类及作用：离合器、制动器、单向离合器。
离合器作用：连接输入轴和行星机构的某一构件或者连接行星机构中的某两个构件的换挡元件，从而使两者运动同步。
制动器作用：连接变速器壳体和行星机构的某一换挡元件，从而限制该构件的运动。
单向离合器作用：连接行星机构中的某两个构件的换挡元件，从而限制某一元件相对于另一元件发生的某一方向的运动。
5.自动变速器换挡规律：根据控制参数的选择不同，可以将换挡规律分为三类：单参数、两参数和三参数。
6.根据换挡延迟的变化，可以将两参数换挡规律分为4种：等延迟型、收敛型、发散型和组合型。
（p41）7.广泛采用的两个控制参数：节气门开度和车速。
汽车自动变速箱知识点归纳总结
汽车自动变速箱知识点归纳总结汽车自动变速箱是现代汽车技术中的重要组成部分，它通过自动控制换挡来提高驾驶舒适性和燃油经济性。
以下是对自动变速箱知识点的归纳总结：1. 自动变速箱的类型：- 液力自动变速箱（AT）：利用液力变矩器和行星齿轮系统实现自动换挡。
- 无级变速箱（CVT）：通过金属带或链条在两个锥形齿轮之间改变直径，实现无级变速。
- 双离合变速箱（DCT）：采用两个离合器，分别负责奇数档和偶数档的换挡，提高换挡速度和效率。
- 半自动变速箱（AMT）：结合了手动和自动变速箱的特点，通过电子控制实现自动换挡。
2. 液力变矩器：- 液力变矩器是AT的核心部件，通过液体传递动力，实现平顺的起步和换挡。
- 变矩器内部的泵轮、涡轮和导轮相互作用，改变扭矩和转速。
3. 行星齿轮系统：- 行星齿轮系统由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，通过不同的组合实现不同的传动比。
- 通过多片湿式离合器和制动器控制行星齿轮的啮合与分离，实现自动换挡。
4. 电子控制单元（ECU）：- ECU根据车辆的行驶状态，如车速、加速度、发动机负荷等，计算出最佳的换挡时机。
- ECU控制电磁阀，调节液力变矩器和行星齿轮系统的工作状态，实现自动换挡。
5. 换挡策略：- 换挡策略决定了变速箱在不同工况下的换挡行为，如经济模式、运动模式等。
- 通过调整换挡点和换挡速度，可以优化车辆的动力性和燃油经济性。
6. 冷却与润滑：- 自动变速箱需要适当的冷却和润滑，以保持内部部件的正常工作。
- 通过油泵和散热器，实现变速箱油的循环和冷却。
7. 维护与保养：- 定期更换变速箱油，清洁油路和滤清器，以保持变速箱的良好工作状态。
- 检查液力变矩器、离合器和制动器的工作状况，及时进行维修或更换。
8. 故障诊断：- 通过专业的诊断设备，读取变速箱的故障码和数据流，分析故障原因。
- 检查变速箱油的质量和液位，以及电子控制单元的工作状态。
自动变速箱的不断发展，为驾驶者提供了更加舒适、便捷的驾驶体验。
电子控制自动变速器(1)
转速4000－5000转／分范围, 动力性最 佳。
节气门全开, 发动机转速在最大功率 转速4000－5000转／分范围, 动力性最 佳。
节气门全开, 发动机转速在最大功率 转速4000－5000转／分范围, 动力性最 佳。
节气门全开, 发动机转速在最大功率 转速4000－5000转／分范围, 动力性最 佳。
二、电子控制机械无级传动自动变 速器（CVT）
CVT与AMT、AT比较最主要的
优点是它的速比变化是无级的, 在各种
行驶工况下都能选择最佳的速比, 其动
力性、经济性和排放与AT比较, 目前
报道大约可以改善5%左右。CVT不能
实现换空挡, 在倒档和起步时还得有一
个自动离合器。有的采用液力变矩器,
有的采用模拟液力变矩器起步特性的
(2)自动换挡控制过程
(3)换挡模式选择控制 一般驾驶员可通过模式选择开关选择换挡模
式, 有些变速器根据节气门开度变化率自动选择换 挡模式。开度变化率大, 自动选择动力性换档, 反 之, 选择经济性换挡。
2.主油路油压控制
ECU通过改变油压调节电磁阀的开关比率, 改变油压 调节阀的控制油压, 达到调节主油路油压的目的。 （1）节气门开度变化时的油压控制
第二节 电子控制液力传动自动变速器的结构与原理
一、控制原理
1.自动换挡控制
自动选择 换挡点, 使动 力性或经济性 最佳。
（1）最佳换挡 点的确定
ECU根据 节气门开度和 车速确定换挡 时刻。
一、控制原理
节气门全开, 发动机转速在最大功率 曲线说明发动机动力性转或经速济40性00较－好5的00工0作转范／围分: 范围, 动力性最
汽车电子控制技术项目五自动变速器技术
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（三）自动变速器液压控制部分结构和工作原理
4、压力调节部分的结构和工作原理 （2）节气门阀 ① 节气门阀
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（三）自动变速器液压控制部分结构和工作原理
4、压力调节部分的结构和工作原理 （2）节气门阀 ② 反向阀
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（一）自动变速器概述
2、自动变速器的分类 （2）按控制方式分类 ① 液压控制自动变速器
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（一）自动变速器概述
2、自动变速器的分类 （2）按控制方式分类 ② 电子控制自动变速器
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（一）自动变速器概述
2、自动变速器的分类 （3）按汽车驱动方式分类
（二）自动变速器结构与原理
1、液力偶合器
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（二）自动变速器结构与原理
1、液力偶合器
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（二）自动变速器结构与原理
2、液力变扭器 （1）液力变扭器的基本结构
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（二）自动变速器结构与原理
2、液力变扭器 （2）液力变扭器的工作原理
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（二）自动变速器结构与原理
3、综合式液力变扭器
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（二）自动变速器结构与原理
3、综合式液力变扭器
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（二）自动变速器结构与原理
4、带锁止离合器的综合式液力变扭器
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（二）自动变速器结构与原理
4、带锁止离合器的综合式液力变扭器
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（三）自动变速器液压控制部分结构和工作原理
简述电控自动变速器的控制原理
简述电控自动变速器的控制原理电控自动变速器是一种应用电子控制技术的自动变速器，通过电子控制单元（ECU）来感知驾驶员需求，监测车辆工况，在不同工况下，精确控制换挡时机、换挡顺序和换挡时刻等参数，以提供最佳的换挡体验和车辆性能。
电控自动变速器的控制原理主要包括传感器、执行器和控制算法三个部分。
1.传感器：电控自动变速器通过感知多种多样的车辆和驾驶员输入信号，得到与车辆工况相关的数据。
常见的传感器包括油门位置传感器、刹车踏板位置传感器、转速传感器、温度传感器、油压传感器、车速传感器等。
这些传感器将车辆工况转化为电信号，并传输给ECU进行处理。
2.执行器：执行器是控制变速器机械部件的设备。
主要包括换挡阀体、离合器执行器、液压单元等。
ECU通过控制这些执行器，实现变速器的换挡、离合器的控制和油压的调节等操作。
3.控制算法：控制算法是电控自动变速器的核心部分，通过对传感器数据的分析和处理，根据实际条件进行适当的算法调整，最终生成控制命令发送给执行器。
常见的控制算法包括换挡策略、预测换挡算法、动力调整算法等。
换挡策略是根据驾驶员需求和车辆工况选择最佳换挡时机和换挡模式，以提供驾驶员最佳的行车体验。
根据驾驶员的需求，控制算法根据油门踏板位置、车速和发动机转速等因素进行适当的判断。
同时，控制算法还会根据车辆工况，如载荷、倾斜度、行驶路况等考虑，以确保换挡的平顺和稳定。
预测换挡算法是通过分析驾驶员行为和当前工况进行预测，以提前准备换挡操作。
例如，在加速过程中，ECU能够分析驾驶员的驾驶习惯和操作习惯来判断加速满足一定条件后是否要进行换挡，并根据预测结果提前准备好换挡所需的信号和命令。
动力调整算法用于调整发动机输出功率和变速器传递效率，以提供最佳的动力性能和燃油经济性。
根据传感器获取的数据，ECU可以根据车速、发动机负载、油门踏板位置等因素来调整变速器的传递效率，以提供最佳操控性能。
综上所述，电控自动变速器的控制原理是通过感知驾驶员需求和车辆工况，利用传感器获取相关数据，通过执行器进行操作，并经过控制算法的分析和处理来生成最佳的控制命令，从而实现自动变速器的换挡控制和优化车辆性能。
汽车电子控制技术第六章 自动变速器控制系统及检修
丰田等，生产了大量的、多种型号的自动变速器。
第一节 自动变速器概述
一、自动变速器的发展及自动变速器的优点
2.自动变速器的优点与缺点 1）自动变速器的优点
（1）自动变速消除了驾驶员换挡技术的差异性。
（2）自动变速器提供了良好的传动比转换性能。 （3）自动变速器改善了车辆的动力性和通过性。 （4）自动变速器可减轻驾驶员疲劳强度，提高行车 的安全性。
第三节 自动变速器变速齿轮机构
一、辛普森式齿轮机构自动变速器
1.辛普森式齿轮机构自动变速器概述 （1）辛普森式行星齿轮变速器的优点：齿轮种类少、加 工量少、工艺性好、成本低；以齿圈输入、输出，强度高，
一、自动变速器的分类
（ 1 ）按驱动方式分类：后驱动自动变速器、前驱动自动 变速器（自动驱动桥）。
（2）按前进挡的挡位数分类： 3个前进挡、4个前进挡、5
个前进挡等。 （ 3）按齿轮变速器的类型分类：行星齿轮式自动变速器、 定轴式自动变速器两种。 （ 4 ）按控制方式分类：全液压控制自动变速器和电子控
（5）自动变速器可减少发动机排气污染。
第一节 自动变速器概述
一、自动变速器的发展及自动变速器的优点
2）自动变速器的缺点 （1）结构复杂，制造成本高。 （2）传动效率低。
（3）维修技术也较复杂。
3.自动变速器的组成 自动变速器由变矩器、变速齿轮机构、液压控制系 统和电子控制系统组成。
第一节 自动变速器概述
号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压
控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。 如图6-3所示。
第二节 电控自动变速器的控制原理
一、电控自动变速器的控制原理
图6-3 自动变速器的控制原理
车辆自动变速器总结
车辆自动变速器总结车辆自动变速器总结车辆自动变速器总结通过这8周的学习我学到了许多车辆自动变速器的知识，深入了解了自动变速器的组成、液力变矩器与液力耦合器的工作原理和结构、自动变速器齿轮机构的操纵原理、自动变速器换挡机构原理以及无级变速器的基本知识。
具体有以下几点：（一）自动变速器的组成自动变速器根据发动机的负荷和车速等工况信息自动变换传动系统的传动比，以使汽车获得良好的动力性和燃油经济性，并减少发动机的排放以及提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性。
1)自动变速器主要由变矩器、油泵、输入轴、行星轮变速器、变速控制阀体、输出轴、油底壳组成。
2)自动变速器按不同的类型有许多种分法，主要讲了以下几种分类的方式：按齿轮变速器的类型分类⑴辛普森式行星齿轮自动变速器⑵拉维奈尔赫式行星齿轮自动变速器，一般现在把自动变速器大致分为3种:①液力自动变速器（AT）②电控机械式自动变速器（AMT）③无级变速器（CVT）。
（二）液力变矩器与液力耦合器的工作原理和结构液力耦合器和液力变矩器都是动液传动装置。
动液传动是指靠液体在循环流动过程中动能的变化来传递动力的液压传动方式。
一）液力耦合器1)液力耦合器的组成:1.泵轮2.涡轮3.壳体。
其中泵轮是主动元件它刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转；涡轮是从动元件连接在从动轴上。
泵轮与涡轮一起构成工作轮。
2)工作原理：流动的液体在动能变化过程中吸收或者放出能量。
3)液力耦合器的工作过程：泵轮接受发动机传来的机械能，并将其传给工作液，这时工作液的动能升高，然后再由工作液将动能传给涡轮，并由涡轮将动力输出，由于泵轮与涡轮之间允许较大的转速差，所有可以保证汽车的平稳起步和加速，同时也可以衰减系统扭转振动引起的过载。
二）液力变矩器1)液力变矩器的组成：1.泵轮2.涡轮3.导轮4.变矩器壳。
其中泵轮是主动元件固定在发动机曲轴上，将发动机动力变成油液的动能。
涡轮是从动轮固定在输出轴上，是输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
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2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
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一、自动变速器的组成
⒈ 液力变矩器 ⒉ 齿轮变速机构 ⒊ 换挡执行机构 ⒋ 液压控制系统 ⒌ 电子控制系统
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组成：
⒈ 液力变矩器:位于自动变速器的最前端，安装在发 动机的飞轮上。利用液力传递动力。具有一定的减速增 扭功能，并能实现无级变速。
⒉ 行星齿轮变速机构:包括行星齿轮变速机构的太阳 轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架可以实现不同的传动 比转换。
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三、自动变速器的类型
⒉按驱动方式分类 后驱自动变速器和前驱自动变速器 ⒊按前进挡的挡位数不同分类 3、4、5、6速变速器，奔驰7速、丰田8速、ZF8速 变速器
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四、自动变速器的优缺点
1．优点 （1） 整车具有更好的驾驶性能 （2） 良好的行驶性能 （3） 较好的行车安全性 （4） 降低废气排放 2．缺点 （1） 结构较复杂 （2） 传动效率低
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２.液力变矩器的结构与工作原理 ⑵ 液力变矩器的组成
主要由泵轮、涡轮、导轮组成,为改善其工作特 性增加了单向离合器、锁止离合器。
导轮介于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器， 单向固定在输出轴上。又利用了液力耦合器在涡 轮转速较高时所具有的高传动效率的特性。
锁止离合器在泵轮和涡轮之间建立传动关系。 带锁止离合器的液力变矩器既利用了液力变矩器 在涡轮转速较低时具有的增扭特性，又利用了在 涡轮转速较高时高机械传动效率的特性。
弯度的叶片，用来传递动力。泵轮
与涡轮叶片内缘有导流环，装合后
构成循环圆，可促进油液循环。
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液力耦合器工作特性： 涡轮的扭矩(Mw)和泵轮 的扭矩(MB)的关系式为：
Mw = MB 液力耦合器的传动效率
η=Nw/Nв=Mwnw/Mвnв η=nw/nв=i(Mв=Mw) 当i=1时η=100%,但最高效率 只可达97%左右。
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⑸ 液力变矩器的工作原理 ① 增矩过程：MW=MB+MD
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② 耦合点：MW=MB
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③减矩过程： 导轮不转： MW=MB-MD 加装单向离合器后，导轮转动：
MW=MB （与耦合状态相同）
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３.液力变矩器的工作特性
液力变矩器工作特性：当发动机的转速和转矩 一定，泵轮的转速和转矩也一定时，涡轮与泵轮 之间的转矩比、转速比、和传动效率三者的变化 规律。
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液力变矩器的实物图
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⑶ 液力变矩器中五个元件的功用：
泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油 的动能。
涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上 的机械能。
导轮：改变自动变速器油的流动方向，从而达 到增矩的作用。
单向离合器：在涡轮转速较高时使用液力耦合 器的特性。
锁止离合器：提高高速区的传动效率。
⒊ 换档执行机构:换档执行机构的各种元件：离合器、 制动器、单向离合器，可以使行星齿轮变速机构处于不 同档位，实现不同的传动比。
⒋ 液压控制系统:包括油泵、阀体、电磁阀、及液压 管路用于控制自动变速器升降档。
⒌ 电子控制系统:包括电控单元（ECU）、传感器、 执行器及控制电路等，可按照设定的换档规律实现自动 换档。
太阳轮
行星齿轮组
行星架
齿圈
中心元件：
①太阳轮
②齿圈
③行星架
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1-太阳轮 2-齿圈 3-行星架 4-行星齿轮
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⑵ 行星齿轮基本传动特性
1 －太阳轮 2 －齿圈 3 －行星架 4 －行星轮
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第二节 液力变矩器
1．液力耦合器 2．液力变矩器的结构与工作原理 3．液力变矩器的工作特性 4．液力变矩器的种类 5．液力变矩器的锁止机构
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1.液力耦合器
液力耦合器的组成： 主动元件： 泵轮：刚性连接在外壳上，与曲轴 一起旋转。 从动元件：
涡轮：涡轮连接在从动轴上。
在泵轮与涡轮上，均焊接带有一定
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变矩器的性能参数
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变矩器的性能参数
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５.液力变矩器的锁止机构
带锁止离合器的液力变矩器 液力变矩器的多片式锁止离合器的盘与外壳 相连，即与泵轮相接，而离合器摩擦片与涡轮相 接，变矩器的活塞在油压作用下，可以将离合器 的盘与片压紧成为一体，这就使涡轮与泵轮连接 成一体，此时液力传动变为离合器传动，相当于 为刚性连接。此时传动效率接近100%。同时还避 免变矩器的油温升高。
变矩比=涡轮输出转矩/泵轮输出转矩 转速比=涡轮转速/泵轮转速 效率=输入功率/输出功率
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变矩器的特性曲线 变矩比为涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比； 变矩器转速比为涡轮转速与泵轮转速之比； 效率为输出功率与输入功率之比。
变矩比 K M W MB
转速比 i n W nB
效率 M W n W Ki M BnB
第七章 自动变速器
1 自动变速器概述 2 液力变矩器 3 变速齿轮机构 4 自动变速器供油系统 5 自动变速器操纵机构 6 典型自动变速器
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第一节 自动变速器概述
自动变速器AT： （Automatic Transmission ） 液力机械式HMT（AT） (Hydrodynamic Mechanical Transmission) 机械式AMT (Automated Mechanical Transmission) 无级变速器CVT (Continuously Variable Transmission)
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带有锁止离合器的变矩器输出特性曲线
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第三节 变速齿轮机构
一、单排行星齿轮机构（简单行星齿轮机构） 二、换挡执行机构 三、组合式行星齿轮变速机构
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主动轮1 从动轮2
主动轮转速 从动轮齿数 i 从动轮转速 主动轮齿数
i n1 Z2 M2 n2 Z1 M1
Z1 ，n1 ， M1为主动齿轮转速、 齿数、转矩。
Z2 ，n2 ， M2为从动齿轮转速、 齿数、转矩。
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⒉ 行星齿轮变速机构
多数自动变速器是采用多排行星齿轮机构提 供不同的传动比。传动比可以由驾驶员手பைடு நூலகம்选择， 也可以由电控系统通过接合和释放换挡离合器和 制动器自动选择。
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⒉ 行星齿轮变速机构
⑴ 单行星轮齿轮机构
单排行星齿轮机构的组成：