汽车故障自诊断技术
汽车检测与故障诊断技术
汽车检测与故障诊断技术简介汽车检测与故障诊断技术在现代汽车维修中起着重要的作用。
随着汽车电子控制技术的快速发展，汽车已经成为一个高度智能化的交通工具。
而随之而来的是更加复杂的系统和更繁琐的故障判断与修复过程。
汽车检测与故障诊断技术通过使用各种传感器和诊断设备，分析和监测汽车的各种参数和工作状态，从而检测到潜在的故障，并提供诊断结果和解决方案。
本文将介绍汽车检测与故障诊断技术的主要方法和工具，并讨论其在汽车维修领域中的应用。
主要方法OBD诊断OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断）是一种通用的汽车故障诊断技术，通过对汽车电子控制系统的数据进行采集和分析，检测到潜在的故障并提供诊断码（DTC，DiagnosticTrouble Code）。
根据诊断码，维修人员可以定位和修复汽车故障。
OBD诊断系统一般通过OBD接口连接到车辆的电子控制单元（ECU）上，获取各种传感器、执行器和控制系统的数据。
这些数据可以包括发动机转速、排气温度、氧传感器输出等参数。
维修人员可以使用OBD扫描工具读取和解析这些数据，从而判断出可能存在的故障。
故障码解析故障码是指由OBD诊断系统提供的数字代码，用于描述汽车电子控制系统中出现的故障。
故障码是汽车维修人员进行故障判断和诊断的重要依据。
根据故障码，维修人员可以查询相应的故障码数据库，了解故障码对应的故障类型和可能的原因。
这有助于维修人员更快速地定位和解决汽车故障。
传感器检测汽车上安装了大量的传感器，用于监测各种参数和系统状态。
传感器检测可以通过对这些传感器数据进行实时监测，来检测到潜在的故障。
例如，发动机排气温度传感器可以监测到发动机是否过热，氧传感器可以监测到汽车燃油燃烧的效果等。
通过对这些传感器数据的分析，维修人员可以及时发现和解决潜在的故障，提高汽车的可靠性和安全性。
汽车故障诊断工具在汽车维修领域中，有许多专用的故障诊断工具可用于执行汽车检测与故障诊断任务。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用随着汽车科技的不断发展，汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用也越来越广泛。
汽车故障自诊断系统是一种集成了计算机技术和汽车诊断理论的系统，它可以通过检测车辆的各种传感器和控制单元，诊断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
本文将从汽车故障自诊断系统的原理、优势和应用实例等方面进行介绍。
一、汽车故障自诊断系统的原理汽车故障自诊断系统的原理主要是通过汽车上搭载的各种传感器和控制单元，通过检测车辆的各种参数和状态来诊断车辆的故障。
具体来说，汽车故障自诊断系统主要包括以下几个方面的功能：1. 数据采集功能：通过汽车上的各种传感器采集车辆的参数和状态数据，包括发动机转速、车速、水温、空燃比、氧传感器信号等。
2. 数据处理功能：将采集到的数据进行处理和分析，通过内部算法和逻辑判断来诊断车辆的故障。
3. 故障诊断功能：根据车辆的参数和状态数据，判断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
4. 故障存储功能：将诊断结果和故障代码存储在汽车的控制单元中，方便车辆维修人员进行查询和分析。
汽车故障自诊断系统的原理主要是通过以上几个功能来实现对车辆故障的诊断和判断，为车辆维修提供了重要的技术支持。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有诸多优势，主要体现在以下几个方面：1. 快速准确：汽车故障自诊断系统可以快速准确地对车辆的故障进行诊断，大大提高了维修效率和准确性。
2. 多功能性：汽车故障自诊断系统可以对车辆的各种参数和状态进行全方位的检测和分析，涵盖了多种故障类型，为维修人员提供了全面的信息。
3. 自动化：汽车故障自诊断系统可以实现对车辆故障的自动诊断和判断，减少了人为因素的影响，保证了诊断结果的客观性和准确性。
5. 故障预警：汽车故障自诊断系统可以对车辆的潜在故障进行预警和提醒，帮助车主和维修人员及时发现和解决问题，提高了车辆的可靠性和安全性。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有快速准确、多功能性、自动化、可视化和故障预警等诸多优势，为车辆维修提供了重要的技术支持。
奔驰故障诊断策略(四级诊断模型)
奔驰故障诊断策略(四级诊断模型)奔驰故障诊断策略（四级诊断模型）引言汽车故障诊断是指通过对汽车出现的故障进行分析和判断，找出故障原因并进行修复的过程。
在奔驰汽车的维修中，采用四级诊断模型可以帮助技师更快速、准确地定位和解决问题。
本文将介绍奔驰故障诊断策略中的四级诊断模型。
一、第一级诊断：客户故障描述在故障排除的过程中，首要的一步是了解客户故障描述。
技师需要仔细聆听客户描述的故障现象，包括故障发生的时间、频率、特点等。
通过客户描述可以初步判断故障发生的可能原因，为后续的诊断提供线索。
二、第二级诊断：车辆故障自诊断奔驰汽车配备了先进的自动故障诊断系统，能够通过读取车辆电子控制单元（ECU）中的故障码来判断故障原因。
技师可以使用诊断仪连接到车辆的诊断接口，读取故障码并进行解读。
故障码一般分为两类：一类是存储性故障码，表示车辆曾经出现过的故障；另一类是当前性故障码，表示车辆当前存在的故障。
通过分析故障码，技师可以初步判断出故障的范围和可能原因。
三、第三级诊断：现场故障诊断在第二级诊断的基础上，技师需要进行现场故障诊断，即通过对车辆系统进行检查、测试和测量，进一步确认故障原因。
现场故障诊断包括以下几个步骤：1. 检查车辆外观：技师需要检查车辆外观是否存在明显的损坏或异常，例如车身变形、漏油等，这些都可能与故障有关。
2. 使用专用工具：技师可以使用专用工具，如多功能电子测试仪、示波器等，对车辆进行系统测试和测量，以确认故障范围和具体原因。
3. 检查电子连接器：技师需要检查车辆电子连接器是否牢固、清洁，并排除连接器松动或接触不良等问题。
4. 检查电气系统：技师需要检查车辆电气系统的线路、继电器、保险丝等，确认其工作状态是否正常。
5. 检查传感器和执行器：技师需要检查车辆各个传感器和执行器的工作情况，例如发动机传感器、刹车执行器等，以确定是否存在故障。
通过以上步骤的现场故障诊断，技师可以进一步缩小故障范围，并找出具体的故障原因。
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用摘要：近年来，汽车技术的发展十分迅猛，且呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已经跟不上汽车技术飞速发展的步伐。
本文作者根据多年来的工作经验，对“故障自诊断”在汽车维修中的应用进行了研究，具有一定的参考意义。
关键词:汽车故障;自诊断;故障码;汽车维修中图分类号：u226.8+1 文献标识码：a 文章编号：1.故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。
故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行进程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。
2故障自诊断工具———解码器汽车工业引入故障自诊断技术以后，要读取故障自诊断模块里存储的故障信息，一般有以下两种方式。
2.1 闪光码闪光码模式比较简单，利用发光二极管的闪烁来表示故障代码，在一些老款车型中使用较多，是故障自诊断应用的初级模式。
由于该模式表达的信息有限，而且操作不方便，目前大部分车型采用了串行数据诊断模式，或作为过渡，同时支持两种模式。
2.2 串行数据今后的发展趋势是：所有的车型都将采用串行数据诊断模式。
该模式不仅能够准确及时地反映汽车故障，而且能实时地输出汽车运行的各种参数。
采用串行数据诊断模式以后，要和故障自诊断模块交互信息，就必需采用专用电脑故障检测仪———解码器。
通过解码器可以读取汽车故障和各种运行参数，有的还能调整汽车运行参数，甚至可以对汽车电脑重新编程。
简单地说，故障自诊断技术在维修行业的应用主要是通过解码器来体现的。
各汽车厂家的原厂专用解码器都不尽相同，针对各自的车型有不同的特殊功能，但一般都有读取故障码、清除故障码、数据流分析和执行元件测试等四项基本功能。
汽车故障诊断技术-故障码法
就车故障码的读取
▪ B 二位数故障码显示法 ▪ 这是应用最广的一种方式，如丰田、通用、克莱斯勒
等汽车公司生产的汽车大都采用此种显示方式。 ▪ 这种显示采用不等宽脉冲信号显示方式，按脉宽的不
同显示值，有三种方法： ▪ 其一：仪表板上故障指示灯点亮时间较长的闪烁信号，
就车故障码的读取
▪ （1）故障码读取的触发方式 ▪ ①跨（短）导线法 ▪ 这种方式是故障码读取中使用最多的方式，用一根
金属线或备用熔断丝短接诊断座中指定插孔，即可 完成自诊断系统的触发。如图7-5所示。
就车故障码的读取
▪ 用这种方式触发读取故障码的车型有： ▪ ①红旗轿车 ▪ ②丰田(TOYOTA)汽车 ▪ ③日产(NISSAN)汽车 ▪ ④本田(HONDA)汽车 ▪ ⑤五十铃(ISUZU)汽车⑥天津威弛轿车等
故障码诊断分析法
▪ 故障、故障现象及障码的相互关系
故障
故障现象
故障码
有
明显
有
有
Байду номын сангаас明显
没有
有
不明显
有
有
不明显
没有
故障码诊断分析法
▪ （四）故障码的读取 ▪ 故障码的读取方式有两种：一种是就车读取方式，
另一种是外接设备读取方式。 ▪ 就车读取和清除方式适用于早期随车诊断系统
(OBD—I)的故障码读取与清除；外接设备方式既 适用于第一代随车诊断系统，也可用于第二代随 车诊断系统(OBD—Ⅱ)的故障码读取与清除。
故障码的类型
▪ （3）历史性故障码 ▪ 历史故障码有两种情况，一种是故障已经排除，只是未清除
故障码。另一种是故障并未排除，只是当前没有发生。 ▪ 对于持续性故障产生的历史故障码，它可以自动清除也可以
现代汽车故障诊断技术简要概述
故障诊断过程
基于模糊逻辑的故障诊断主要是通过建立汽车故障与模糊逻辑之间的映射关 系，利用模糊集合对故障症状进行描述和处理，从而得出故障原因和部位。
基于模式识别的故障诊断
模式识别基本概念
模式识别是一种通过计算机技术自动识别不同模式或数据的方法。
。
加大对故障诊断技术的实际应用研究，以提高其在汽车维修中
03
的实用性和普及率。
THANK YOU.
借助电脑和相关软件对汽车进行故障诊断，具 有更高的智能化和自动化程度。
汽车故障诊断技术的发展现状
故障自诊断技术
01
现代汽车普遍具备故障自诊断功能，能够通过车载电脑对故障
进行初步判断和处理。
车载诊断系统
02
车载诊断系统能够实时监控车辆运行状况，对异常情况进行报
警提示，方便车主和维修人员对故障进行排查。
论文结构
本文将按照“引言、现代汽车故 障诊断技术概述、应用领域、挑 战与未来发展、结论”五个部分 展开论述
02
现代汽车故障诊断技术的发展
汽车故障诊断技术的演变
1 2
传统经验诊断阶段
依靠维修人员经验对故障进行判断和排查。
仪器诊断阶段
使用专业仪器对汽车进行检测，提高了诊断的 准确性和效率。
3
电脑诊断阶段
在线诊断技术
03
通过与互联网连接，实现故障远程诊断和预警，提高诊断的及
时性和准确性。
汽车故障诊断技术的发展趋势
智能化诊断
借助人工智能、机器学习等技术， 实现故障自动识别和诊断，提高诊 断的效率和准确性。
集成化诊断
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
自动驾驶汽车故障diagnose技术
自动驾驶汽车故障diagnose技术自动驾驶汽车故障诊断技术自动驾驶汽车是近年来迅猛发展的一项创新科技，它代表了未来交通领域的发展方向。
然而，与其他技术一样，自动驾驶汽车也存在故障风险，这就需要借助故障诊断技术来解决。
1. 故障诊断技术的重要性自动驾驶汽车在运行过程中，可能会遇到各种故障，例如传感器故障、软件错误等。
及时而准确地诊断故障可以帮助维修人员快速找到问题根源，从而保证车辆的正常运行，提高行驶安全性和可靠性。
2. 传感器故障诊断技术自动驾驶汽车使用了大量的传感器来感知周围环境，例如激光雷达、摄像头等。
传感器故障可能导致无法正确感知，进而造成驾驶决策错误。
因此，传感器故障诊断技术成为了自动驾驶汽车中的重要一环。
3. 软件故障诊断技术自动驾驶汽车依赖于复杂的软件系统来进行决策和控制。
软件故障可能导致车辆无法进行正常运行或出现错误操作。
为了应对这种故障，研究人员开发了各种软件故障诊断技术，例如基于机器学习的异常检测算法和行为分析方法。
4. 数据驱动的故障诊断技术随着自动驾驶汽车的普及，汽车产生的数据量也越来越大。
利用这些数据进行故障诊断成为了一种有效的方法。
通过分析大数据，可以快速发现故障模式和异常行为，并进行故障预测。
此外，数据驱动的故障诊断技术还可以不断学习和优化，提高诊断准确性和效率。
5. 远程诊断与维修远程诊断与维修技术通过与自动驾驶汽车的通信系统结合，使得维修人员可以通过远程方式监测和诊断汽车的故障。
这种技术可以减少对维修人员的出发和到达时间，提高维修效率，节省成本。
6. 安全性与隐私保护故障诊断技术在确保车辆安全性的同时，也要注意隐私保护。
在诊断过程中，车辆的数据可能会涉及到用户的隐私信息，例如位置、驾驶行为等。
因此，在开发故障诊断技术时，需要严格遵守相关隐私保护法律法规，确保用户数据的安全和隐私。
总结：自动驾驶汽车故障诊断技术是确保车辆正常运行和行驶安全的重要环节。
借助传感器故障诊断技术、软件故障诊断技术以及数据驱动的故障诊断技术，可以有效地提高自动驾驶汽车的可靠性和安全性。
故障自诊断系统
• 第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障 代码。
•
通用故障码与扩展故障码
• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息 更为具体些，诊断的针对性更强些。用于 表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、 ASR等发动机管理系统之外的故障，数据 流也是如此。
•
（1）具有统一的16端子诊断插座 • OBD-Ⅱ标准规定，各种车型的OBD-Ⅱ应具
有统一尺寸和16端子的诊断插座，OBD-Ⅱ 标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的 规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置 于驾驶座上的人伸手可及之处。
•
OBDII诊断
座
• 在16个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其 余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个 端子中的5个具体定义好的端子，第7号和第15号端 子是ISO1994-2标准传送资料的，而第2和第10号脚 是SAEJ-1850标准。
• 数字显示：故障码直接以数字的形式显示 在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在 温度显示屏。
• 外接仪表显示。
•
•4.4.2 第二代故障自诊断系统 （OBD-Ⅱ）
•
•OBD简介
• OBD是On Board Diagnostic的缩写， 即随车故障诊断系统。
• OBD系统的设计初衷是为了监测排气 管废气排放质量，在排放系统有故障 时提示车主注意，使维修技术人员快 速的找到故障来源，减少汽车废气对 大气污染。后来，逐步发展成为用于 进行电控系统故障诊断。
• 例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启 用代用值固定为80℃；进气温度传感器发生故障 时，可将进气温度设定为22℃。
• 或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参 数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU 则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。
汽车故障诊断方法
汽车故障诊断方法现代汽车性能越来越完普。
结构也越来越复杂，对汽车故障进行诊断的难度也不断增加，这就要求我们首先要了解故障现象，然后结合其工作原理进行周密分析，按一定思路进行排查，最后准确判断故障部位及原因。
故障诊断按其诊断的深度可分为初步诊断和深人诊断。
初步诊断是根据故障的现象，判断出故障产生原因的大致范围。
深人诊断是根据初步诊断的结果对故障原因进行分析、查找，直到找出产生故障的其体部位.汽车故障常用的诊断方法有:直观诊断、利用自诊断系统诊断、简单仪表诊断和专用诊断仪器诊断、备件替代诊断、故障征兆模拟诊断等。
1.直观诊断汽车故障的直观诊断也称人工诊断或经验诊断，其方法就是在对汽车故障进行诊断的过程中了解和掌握故障现象的特点，通过人的感觉器官对汽车故障现象经过问、看、听，直观诊断方法如摸、闻、试、比、测、想、诊等过程，对故降现象进行深人分析与准确判断，找出故障部位的诊断方法。
(1)问:接到故障车后，首先要向驾驶员详细询问车辆的行驶里程、行驶状况、行驶条件、维修悄况、故障特点及表现、故障起因等多种情况，掌握故障的初步情况。
有经验的维修人员，在平时汽车故障诊断经验积累的基础上，对有些常见故障或某种车型的普遍故障，通过“问”即可准确地判断出来。
(2)看:主要是通过眼睛对整车或相关部位的观察，发现汽车较明显的异常现象。
如有无m油、翻水、漏气，发动机排气烟色是否正常，液体流动是否正常，各部件运动是否正常，连接机件有无松脱、裂纹、变形及断裂等现象，轮胎气压及轮胎磨损状况，车架、车桥、车身及各总成外壳、护板等有无明显变形现象，相关部位有无刮蹭痕迹等。
(3)听:一般是在汽车工作时听有无敲缸、皮带打滑、机械撞击、异常摩擦、排气管放炮等杂音及异响.六车整车及各总成、各系统在正常工作时，发出的声音一般都是有一定规律的，通过仔细辨别能大致判断出声音是否正常.根据异响特征甚至可直接判断出故障的部位及原因。
(4)摸:用手触摸各接头处、插接口处、电器插头、固定螺栓(钉)等是否有松脱现象，各总成部件的溢度有无异常升高、空调出风n的温度是否够凉或够热等。
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汽车故障自诊断技术1.先进的电控技术和自诊断技术在汽车上的应用最早的汽车电控系统是1968年德国博世公司研制成功的电子控制燃油喷射系统EFI （electronic fuel injection），这种系统当时被应用在德国大众汽车公司生产的轿车上，这种燃油喷射系统被称之为博世K 型（BOSCH K）。
K型系统通常被称之为机械喷射系统。
怠速和加速等工作是靠节气门处挠流板带动连杆机构来控制的。
这种方式后来被改进成KE型，为奔驰124、126底盘的车型和奥迪80、90及部分宝马车所采用。
在1974年，德国博世公司与大众公司又联合推出了博世D型（BOSCH D）喷射系统。
在这个系统里基本实现了全电子控制。
它是靠进气歧管压力传感器来提供进气压力信号，靠霍尔传感器提供转速信号给控制单元ECU。
ECU通过计算机向喷油嘴提供可变的脉冲时间，从而控制不同工况下的喷油量。
这种方式的喷射系统改进后，被奥迪、奔驰、沃尔沃、大众、宝马等车系采用。
1975年，美国凯迪拉克公司在部分车型上开始采用一种喷射系统，这种喷射系统被称之为博世L型。
这种喷油系统不同于D型之处在于：L型是靠空气流量计来向电脑ECU提供空气流量信号的（空气流量计可直接产生压降信号，不需换算），同时由车速传感器提供发动机转速信号，电脑整理、计算这些信号后向喷油嘴提供可变脉冲时间，控制喷油量。
到了八十年代，欧、美、日三大轿车生产基地所生产的轿车基本上都采用了燃油喷射系统，同时都有自己独特的控制方式。
但这时，所有的电喷车生产厂都开始考虑节气门负荷率、水温、进气温度对发动机性能的影响。
开始利用节气门位置传感器、水温传感器、进气温度传感器等系列传感器信号来修正电脑计算的喷油脉冲时间，使发动机在任何工况下都能获得较为理想的空气、燃油混合物（空燃比14.7：1）。
有了这样的燃油喷射系统和空气流量系统（air –flow system），使汽车的经济性和动力性得到了保障。
在这个基础上，各汽车生产厂家开始在汽车上采用自动变速箱控制系统（TCU）、防抱死制动系统（ABS）、安全气囊电控系统（SRS）、巡航控制系统（CC）、制动防侧滑系统（ASR）及空气悬挂系统（AIR SUSPENSION SYSTEM），甚至将空调、音响等附属设施也用计算机进行集成控制。
特别是70年代后，电子技术领域的集成电路、大规模集成电路和超大规模集成电路的发展，为汽车提供了速度快捷、功能强大、性能可靠、成本低廉的汽车电子控制系统。
汽车电子控制系统极大地提高了汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性，这些汽车电子技术在汽车工业上的广泛应用能够很好地解决全球范围的汽车尾气排放环保问题和能源危机问题。
因此，广泛和深入采用电子技术，不仅是汽车制造厂本身为了提高产品的性能和竞争力的迫切需要，也是各国政府和社会支持和倡导，甚至是强制推行的结果。
然而，由于汽车控制的电子化，又带来了新的问题。
一方面，汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高；另一方面，电子控制系统的安全容错处理，汽车不能因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。
针对这种情况，汽车电控技术设计人员，在进行汽车电子控制系统设计的同时，增加了故障自诊断功能模块。
它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码形式存储下来，同时起动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。
因此，从安全性和维修便利的角度来看，汽车电控系统都应配备故障自诊断功能。
自1979年美国通用汽车公司率先在其汽车电控系统中采用故障自诊断功能后，世界上的各大汽车厂商纷纷效仿，在各自生产的电控汽车上都配备了故障自诊断功能。
故障自诊断功能，已经成为了新车出厂和修理厂故障检测不可缺少的重要手段。
经过几十年的发展，故障自诊断模块不仅能够解决汽车电控系统的安全性和存储记忆汽车故障，还能够实时提供汽车各种运行参数。
2.故障自诊断的基本原理及组成当今的计算机控制系统非常复杂。
为了诊断这些系统而使用计算机控制以前的方法将耗费无尽的时间。
为此，大多数发动机的计算机控制都有自诊断能力。
进入一种自测模式，计算机能够评定整个发动机电控系统的运行，包括它本身。
如果发现故障，它们或者被标识成硬故障（按需要），或者间断性故障。
每种类型的故障或错误都指定一个保存在计算机存储器里的数字故障代码。
硬故障指的是自测时在系统某个地方发现的故障。
另一方面，周期性故障表明有故障发生（例如，接触不良造成周期性的断路或短路），但这个故障自测时并不出现。
永久性RAM 允许周期性故障存储起来直到特定数量的点火开关断开/闭合循环次数。
如果这段期间内，故障不再出现，它就会从计算机存储器里被删除掉。
有许多种不同方法来确定计算机产生的故障代码。
大多数生产厂家有用来监控和测试它们车辆的电子元件的诊断仪器。
售后服务公司也生产能够读取和记录经过计算机的输入和输出信号的检测工具。
另一种读取故障代码的方法是使用模拟电压表。
还有一些车辆通过仪表板灯闪烁代码或直接显示在CRT屏幕上。
在进行自诊断或读取故障代码之前，作一次外现检查，以确定故障不是由于磨损，连接松动，真空软管松开而造成的。
检查空气滤清器节气门或喷油系统。
不要忘记PCV系统以及真空软管。
确定蒸发碳罐没有浸满。
查看线路配线、接头、充电和交流电机系统。
并且检查接头有无腐蚀的痕迹。
现代的电路中的低压信号不能容许由于接头腐蚀而引起电阻增加。
随着电子技术的发展，单片计算机由于其体积小、成本低、可靠性高等显著优点，在汽车电子控制中得到了越来越广泛的应用；使汽车在动力性、经济性和排污控制以及舒适性等方面都有了极大的提高。
然而，由于汽车控制的电子化，给汽车故障的诊断维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高。
在这种情况下，汽车电控技术人员，根据计算机不但可以进行测试、控制，而且可以利用软件程序很方便地进行判断，在进行电子控制系统设计的同时，增设系统故障自诊断功能和故障运行功能。
自诊断功能就是利用ECU监视电子控制系统各组成部分的工作情况，发现故障后自动启动故障运行程序，不仅可以保证发动机在有故障的情况下可以继续行驶，而且还可以向驾驶员和维修人员提供故障情况，便于使用者及时发现和排除故障。
自诊断功能的出现，使电控汽车的维修变得比以前更简单，深受用户的欢迎。
自1979年美国通用汽车公司在汽油喷射系统中使用自诊断以后，汽车几乎所有采用微机的控制系统都增设了故障自诊断功能。
下面将从自诊断的原理与故障运行、故障代码的读取与清除方法、OBD-II诊断系统的介绍等几个方面介绍利用自诊断功能进行电控汽车故障诊断的方法。
（一）自诊断的原理与故障运行汽车正常运行时，电子控制单元ECU的输入、输出信号的电压值都有一定的变化范围。
当某一信号的电压值超出了这一范围，并且这一现象在一段时间内不会消失，ECU便判断为这一部分出现故障。
ECU把这一故障以代码的形式存入内部随机存储器（RAM），同时点亮故障检查灯（如CHECK ENGINE ，SRS，ABS等指示灯），这就是故障自诊断的基本原理。
当某电路产生了故障后，其信号就不能作为发动机的控制参数而使用。
为了维持发动机的运转，ECU 便从其程序存储器（ROM）中，调出某一固定值，作为发动机的应急参数，保证发动机可以继续运转。
当ECU中的微机系统出现故障时，ECU自动启用后备控制回路对发动机进行简单控制，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理，这样的功能就是故障运行，又称“跛行”模式。
另一方面，当ECU检测到某一执行器出现故障时，为了安全起见，采取一些安全措施。
这种功能叫作故障保险。
ECU故障诊断是针对系统中的传感器、微机系统和执行器而进行的。
当传感器和微机发生故障时，往往采取故障运行方式。
而当执行器发生故障时，往往采取故障保险措施。
（二）传感器的故障自诊断与故障运行由于传感器本身就是产生电信号的，因此，对传感器的故障诊断不需要专门的线路，而只需要在软件中，编制传感器输入信号识别程序即可实现对传感器的故障诊断。
水温传感器的正常输入电压值为0.3-4.7V，对应的发动机冷却水温度为-30-120℃。
所以，当ECU检测到的电压信号超出此范围量，如果是偶尔一次，ECU的诊断程序不认为是故障。
但如果不正常信号持续一段时间，则诊断程序即判定冷却水温传感器或其电路存在故障。
ECU将此情况以代码（此代码为设计时已经约定好的代表水温传感器信号异常故障的数字码）的形式存入随机存储器中。
同时，通过检查发动机警告灯“CHECK ENGINE”，通知驾驶员和维修人员，发动机电控系统中出现故障。
当ECU发现水温传感器不正常后，便采用一个事先设定的常数来作为水温信号的代用值，使系统工作于运行状态。
（三）微机系统的故障自诊断与后备回路微机系统如果发生故障，控制程序就不可能正常运行，微机处于异常工作状态。
这样便会使汽车因发动机控制系统故障而无法行驶。
为了保证汽车在微机出现故障时仍能继续运行，在控制系统工程中，设计有后备回路（备用集成电路系统）。
当ECU中微机发生故障时，ECU自动调用后备回路完成控制任务，进入简易控制运行状态，用固定的控制信号，使车辆继续行驶。
由于该系统只具备维持发动机运转的简单功能而不能代替微机的全部工作，所以此后备回去路的工作又称为“跛行”模式。
采用备用系统工作时，故障指示灯亮。
微机工作是否正常是由被称为监视回路的电路进行监视的。
监视电路中安装有独立于微机系统之外的计数器。
微机正常运行时，由微机的运行程序对计数器定时进行清零处理。
这样，监视电路中计数器的数值是永远不会出现溢出现象的。
当微机系统出现不正常运行现象时，微机不能对这个计数器进行定时清零，致使此监视计数器发生溢出现象。
监视计数器溢出时输出的电平由低电平变为高电平（此输出一般为计数器的进位标志。
当计数器达到其最大值时，再增加一个计数脉冲，计数器便出现溢出。
此时，计数器的溢出端的电平将由低电平变为高电平；同时，将计数器清零）。
计数器输出电平的这一变化，将直接触发备用回路。
备用回路只按照起动信号和怠速触点闭合状态，以恒定的喷油持续时间和点火提前角对喷油器和点火器进行控制。
（四）执行器的故障诊断和故障保险汽车电子控制系统中，执行器是决定发动机运行和汽车行驶安全的主要器件，当执行器发生故障时，往往会对汽车的行驶造成一定的影响。
因此，对于执行器故障的处理方法通常是：当确认为执行器故障时，由ECU根据故障的严重程度采取相应的安全措施的实施，在控制系统中，又专门设计了故障保险系统。