煤矿无轨运输系统亮点介绍
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨一、无轨胶轮车的设计1. 车体结构设计无轨胶轮车的车体结构设计需要考虑到煤矿环境的特殊性，因此需要具备一定的耐磨性和耐腐蚀性。
车体结构应该尽可能简单，方便维护和修理，同时需要考虑到车辆的稳定性和承载能力。
车体结构设计上的考虑要保证车辆在煤矿环境下可以长时间稳定运行，减少故障和维修次数，提高运输效率。
2. 燃料动力系统设计无轨胶轮车的燃料动力系统设计可以选择液压传动或者电动传动，根据煤矿的实际情况进行选择。
液压传动系统相对来说更为简单和成熟，在煤矿环境下能够更好的适应。
电动传动系统则需要考虑到充电设施和续航里程等问题，需要更多的综合考虑。
3. 操控系统设计无轨胶轮车的操控系统设计需要考虑到在煤矿环境下的使用特点，需要具备一定的防尘防水功能，同时操作简单、灵活，能够适应煤矿环境下的复杂路况。
操控系统的设计要保证车辆能够安全、稳定地进行运输工作。
1. 煤炭运输无轨胶轮车在煤炭运输中发挥着重要作用，可以通过各种方式将煤炭从采矿现场运输到相关设施区域，例如运输到煤破碎设备进行破碎处理，然后再运输到相关的装车点进行装车。
2. 人员运输在煤矿的采矿作业中，无轨胶轮车也可以用于人员的运输，例如将工作人员从地面运输到采矿现场，或者在采矿现场内部进行快速的矿井工作面之间的运输。
3. 物资运输除了煤炭和人员的运输外，无轨胶轮车还可以用于其他物资的运输，如辅助设备、零部件等。
通过无轨胶轮车的运用，可以最大程度地提高煤矿作业效率，减少人力消耗。
1. 环境适应性问题煤矿是一个特殊的工作环境，大量的煤尘和湿气可能对无轨胶轮车的正常运行造成影响。
车辆的设计和材料的选择需要考虑到煤矿环境下的特殊性，保证车辆能够稳定和长时间地工作。
2. 安全性问题煤矿是一个高风险的工作场所，车辆在运输过程中需要面临各种复杂的路况和环境。
车辆的安全性设计和智能化控制需要足够重视，保证煤矿作业人员和设备的安全。
煤矿无轨胶轮车运输监控系统
第四节技术要求一、工程范围煤矿无轨胶轮车运输监控系统。
二、总体技术要求硬件设备选型必须符合有关国家标准。
用于爆炸环境的设备，还必须通过国家煤安认证中心认定的检测机构的防爆检验，取得“防爆合格证”及煤矿安全标志证书。
要充分考虑满足防尘、抗高温潮湿和电磁干扰的要求。
地面系统充分考虑防雷和抗电磁干扰的设备。
三、系统功能该系统应具备以下主要功能：1.调度功能：调度员能监视到矿井运输各主要区域内所有胶轮车运行状况及实时位置信息，可根据需要随时分进路、分车辆实施调度，即实现自动或半自动调度。
2.交通判断功能：系统能够判断出机车在井下某一岔口或错车道的行进方向，判断将要进入的区域，并对相应的区域做出交通控制。
3.闭锁功能：包括了区间闭锁，敌对进路闭锁，信号灯闭锁等类似“信，集，闭”系统的全部功能。
4.交通诱导功能：可以通过井下LED点阵显示屏显示文字提示信息，方便与司机进行沟通，便于司机了解交通状况。
5.显示功能：实时和历史车辆行驶轨迹，车辆行驶历史轨迹回放，具体车辆编号、行驶方向；井下和区域实时车辆数量；车辆每天、每月、每季下井时长等。
6.管理功能：实现分配多个不同权限的用户，方便各个用户在网络终端上同时运行软件，查询井下实时车辆运行信息，并可对软件进行分级别的修改；井下实时数据也可以上传到WEB服务器上，用户可以通过互联网，以网页的形式实时查看井下车辆的分布情况。
7.统计查询功能：系统能够自动统计周期内车辆的运行状况，包括运行路线、驾驶司机、运货、运人、使用效率、维修信息等，形成报表供决策参考；按照一定检索条件可查询车辆分布情况，闭锁信息等。
8.报警功能：当发生井下人员或胶轮车下井时长超过预先设定值、人员或胶轮车进入特定的危险区域、特定危险区域超过预先设定的胶轮车数量或胶轮车未按规定路线行走等情况时，系统应能发出报警，并提供相应驾驶人员和车辆信息。
9.故障报警功能、历史记录查询功能、报表生成打印功能。
车身状态检测及上传功能（可选）：对胶轮车自身状态，如水温、油压、行车速度等的监测及数据上传。
矿井辅助运输无轨化关键技术
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人员运输
① 运输工况 设备运输是在井下运输量基本平均时的一种运输方式。 平时，需要运输设备的备件、胶带以及易损件等；在
设备安装阶段和工作面搬家阶段，运输工作任务量较为繁 重，这时，需要运输车辆、铲装车辆或特种车辆大类来配 合运输，运距一般在8km以下，一般需要进出工作面顺槽， 纵向坡度、横向坡度均较大，而且多为松软路面，运输条 件相对较差。
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1.5 无轨胶轮车
无轨胶轮车又称无轨运输车，是一种以柴油机、蓄电池为动 力，不需专门轨道使用胶轮在道路上自动行驶的车辆。英美称之 为“自由驾驶车”，俄罗斯则称之为“自行矿车”。
许多世界先进采煤国家大量生产和使用无轨胶轮车。 1959年英国率先在煤 矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。到70年代初，美国煤矿也开始用它作为 井下回采工作面煤炭，材料及人员的运输设备。 神华集团神东矿区以高起点、高技术、高质量、高效率、高效益为建矿方 针，实现了采掘工作面生产集中化、主运输系统胶带化、辅助运输无轨胶轮 化、井巷支护锚喷化、安全监测监视自动化。神东矿区是我国第一家成功地 将无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输设备的矿区。实践证明，矿井辅运系统 采用无轨胶轮车运输，是高产高效矿井建设必不可少的一个子系统。
卡轨车防爆柴油机卡轨车适应巷
道坡度不大于8°，具有承载量大、 机动灵活、可进入多条分支巷道运 送物料、易于实现由大巷至工作面 顺槽直达运输的优点。
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1.4 齿轨机车
在普通钢轨中间加装一根顺长的牙条作为齿轨，在机车上增 加1-2套驱动齿轮及制动装置，通过齿轮与机车内的驱动机构带 动传动齿轮而运行，坡度可达14°。
6次。车辆行驶路程按单程算要12次。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用摘要：介绍了无轨胶轮车辅助运输系统的优点、适用巷道以及运输车辆分类，并从人员运输、设备运输、材料运输、矸石及散料物运输、支架运输等多个方面探析了无轨胶轮的选型以及选型时应注意的事项，为无轨胶轮车在现代化矿井中的合理化应用提供参考。
关键词：煤矿；辅助运输；无轨胶轮车；应用目前煤矿企业的无轨运输方式多是利用防爆无轨胶轮车设备完成相关运输任务，采用无轨胶轮车进行运输，中间无需进行转载，可以确保达到连续运输的目标，现阶段，此种辅助运输技术逐渐转变为了煤矿企业普遍采用的一种运输技术。
无轨胶轮车运行速度较快，运行灵活，安全与高效，改善了煤矿辅助运输系统长期存在的困难，促进了煤矿开采效率的进一步提升，与其他辅运系统对比，无轨胶轮车无论在巷道设置、开挖量及人员投入等多方面，其经济技术指标均有非常显著的优势，只要煤矿开采条件适宜，基本上都会将无轨胶轮车作为辅运系统的首选。
一、无轨胶轮车辅助运输系统介绍（一）主要优点1）用人少。
一方面无轨胶轮车无需任何转载环节就可从地面车库直达生产工作面，另一方面无轨胶轮车运量较大，运输速度也相对较快，这样就可减少很多辅助运输人员。
2）效率高。
经实际应用，无轨胶轮车的运输效率要比其他辅助运输设备高很多，特别是在运输综采工作面设备方面，存在明显的优势。
3）运输成本低。
因无轨胶轮车易操作、易维护，加之运输周转环节少，用人少，因此比其他辅助运输系统运输陈本低很多。
4）安全性高。
由于无轨胶轮车的机动性强，灵活性好、易操作、易装卸，因此其具有更高的安全性。
（二）适用巷道因无轨胶轮车的实际外形尺寸相对较大，机体也相对较重，因此所用无轨胶轮车的巷道断面应相对较宽，通常应大于 3.6 m，所用无轨胶轮车的巷道，其巷道宽度至少应比应用的无轨胶轮车宽度宽 1 m，高度应比无轨胶轮车最高高度高0.3 m，为运输方便，巷道以应用无支柱支护形式如锚喷支护、锚杆支护以及砌暄支护为最佳；最好把运输大巷以及搬家通道布设为混凝土路面，应沿巷道底板开掘巷道，开掘的巷道纵向坡度应在 6°以下，横向坡度应在 5°以下；巷道实际转弯外半径应控制在 8 m以上，巷道实际通风量应大于 500 m 3 /min。
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点摘要：随着科技技术的进步，煤矿行业的发展越来越迅速，煤矿井下作业也变得越来越简便，井下无轨胶轮车也由此孕育而生。
最初的无轨胶轮车来自国外，国外先进的采矿技术带动着各类设备的迅速发展。
随后，无轨胶轮车逐渐在我国开始发展起来，帮助我国煤矿企业实现井下作业的高效高产，同时也促进了煤矿行业的发展。
但是，我国无轨胶轮车的发展相比发达国家还是存在一定的差距，我国无轨胶轮车在性能和运行等方面还是存在诸多不足，几种类型的无轨胶轮车都会出现运行和效率方面的问题，甚至在井下操作时出现故障等。
所以，煤矿井下无轨胶轮车的应用值得深入探讨。
本文就无轨胶轮车以及电动无轨胶轮车进行了分析探讨。
关键词：煤矿开采无轨胶轮车辅助运输引言中国煤矿数量众多，但是煤矿井下运输发展水平与发达国家存在相当大的差距，中国还有相当一部分煤矿井下运输靠的是小型绞车和小型蓄电池机车，不仅运输效率低下，使用过程中还容易出现各种安全问题，不仅降低了企业的生产效益，还可能为企业带来重大经济损失。
与传统运输方式相比，电动无轨胶轮车优势明显，承载能力大、爬坡能力强、运输成本低，因而国内已经有利用电动无轨胶轮车来取代有轨运输的趋势。
一、煤矿井下无轨胶轮车的现状在我国，无轨胶轮车的发展非常迅速，许多煤矿企业正在全面改变自身的井下操作车辆，大部分企业都在使用无轨胶轮车来进行井下操作，但有些煤矿企业到目前为止还在使用小绞车、小机车等传统的井下运输车辆，由于这类车的使用非常繁杂，需要多人操作和辅助设备，存在一定的安全漏洞。
如运行当中停止中断，运行过程发生故障，运行效率低下，甚至还可能出现事故。
传统运输车辆已成为我国煤矿行业的淘汰产品，新型的无轨胶轮车正是适应时代发展的产物，不仅改变了传统设备存在的问题，还提高了工作效率和安全性。
1、我国无轨胶轮车的特点我国通过借鉴国外煤矿行业的发展得到启发，将无轨胶轮车应用到我国煤矿企业生产当中，不仅能提高煤矿企业自身的产量，同时也保障了煤矿企业生产的安全环境，解决了传统运输车存在的问题。
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用摘要：我国采矿行业现在使用防爆无轨胶轮车作为有效解决煤矿井下工作运输难问题的途径，并及时对发现的问题进行了改进，使设备在运输过程中更规范化和人性化。
防爆无轨胶轮车具有机动灵活性强、高效、稳定等特点，可以形成操作流程化，在矿井辅助运输中，对煤矿安全高效生产意义重大。
无轨胶轮车作为目前国内大型矿井的一种辅助运输方式对改变井下辅助运输起到了积极作用。
文章介绍了无轨胶轮车运输的特点，并阐述了防爆无轨胶轮车运行过程中应注意的事项。
关键词：无轨胶轮车；辅助运输引言煤炭开采过程中，一般都采用传统的轨道运输模式。
矿井下的轨道运输模式必须增添铁轨，以保车辆安全有序的运输。
防爆无轨胶轮车与传统的轨道运输模式相比，具有运输速度更快、更安全稳定等优点，防爆无轨胶轮车是未来煤矿行业辅助运输的发展趋势。
1无轨胶轮车优点无轨胶轮车作为现代化矿井大型辅助运输工具之一，在煤矿人员运输以及物料、矸石、材料运输等方面发挥着巨大作用。
无轨胶轮车具有前进牵引、后退牵引、左右拐弯、上下坡灵活、运行速度快、运输效率高等特点，而且还可以运输各类形状不同的设备。
除此之外，无轨胶轮车还具有以下特点。
（1）劳动力减少。
由于无轨胶轮车可以将设备整体装车运输，避免了设备在井下拆解后再运输的困难，设备可以整体装车、运输、卸载和调整。
设备从地面装车到运输至采掘工作面无需其他人工干预，一台无轨胶轮车就可以完成全部环节，大大降低了设备运输的程序与人力投入。
根据统计得出，使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，解决了1/6的劳动力。
（2）运输效率高。
由于无轨胶轮车可以在路面行进，在设备装车后可以不经过其他程序直接将设备一次性拉至掘进工作面。
这种运输方式运输速度快、程序少、效率高。
使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，能够在提高运输效率的前提下，大大缩短运输设备的时间。
（3）使用范围广。
为了能够适应煤矿各类设备的运输，无轨胶轮车可以与货箱、铲斗、铲板、叉架等装置配套使用。
浅谈煤矿无轨胶轮车辅助运输系统
快， 可 以运 输 的物 件种 类 多 、 形 状 和大 小差 异 大＿ ３ ｌ 。但 是 无 轨胶 轮 车 的使 用 还具 有其 他 突 出特点 。 （ １ ） 劳动 力减 少 。由于无 轨胶 轮 车实 现 了整体 运 送 和安 装 ， 无需井下拆解 ， 一 个 机 车 即可 完 成 拆 除 、
义。文章对无轨胶轮 车的特点和适 用条件进行 了分析 ，阐述 了应根据矿 区的实际情况选择无轨胶轮 车， 在此基础上 简单介绍了国内外无轨胶轮车的应用现状 ， 针对我 国相对落后的现状 ， 提 出了我 国煤 矿 无轨 辅 助运输 系统 的发展 方 向 ， 对 我 国煤矿 企 业 的蓬 勃发展 具有 指 导意 义 ， 推 动煤 矿 企 业 向 国 内、
有重 要 意 义
输至 目的地 。从 而加 快 了运 输速 度 ，提 高 了 工作 效 率 ，采 用这 种 方式 比其 他 的一 些辅 助 运 输方 式 效 率 高几倍 ， 生产效率的提高使得工时得以降低 ， 因此具
有很 好 的推 广前 景 。 （ ３ ） 费用 降低 。 据 调查 ， 采 用无 轨 胶轮 车运 输 ， 吨
（ ６ ） 安 全性 提高 。 煤 矿 的辅 助运 输 系统 作 为煤矿 的第 三 事 故来 源 ， 其 稳定 运 行对 煤 矿 企业 的安 全 、 可 靠 性起 着 至关 重要 的作 用 。 由于 煤 矿辅 助 运 输 系统 采 用 了无 轨胶 轮 车后 ，工 作 人员 的劳 动强 度 大 大 降 低， 使 人 员有 饱 满 的精 力投 入 工 作 ， 提 高 了生 产 效率
和 安全 性 。 同时 ， 由于无 轨 胶 轮 车 的一体 化 设 计 ， 无 需 装载 环 节 ， 可 实现 一 步到 位 ， 这 种 单一 的一 条 龙辅
井下无轨胶轮车运输分析
井下无轨胶轮车运输分析摘要：井下无轨胶轮车运输是煤矿生产中一项重要的技术手段，它通过使用无轨胶轮车在井下进行矿石和物资的运输，提高了生产效率和安全性。
本研究旨在对井下无轨胶轮车运输进行分析，探讨其优势和存在的问题，并提出相应的解决方案。
关键词：煤矿运输；井下；无轨胶轮车引言井下无轨胶轮车运输作为一种重要的矿山运输方式，近年来得到了广泛应用和发展。
与传统的轨道式运输相比，井下无轨胶轮车运输具有灵活性高、成本低、适应性强等优点。
然而，在实际运输过程中，井下无轨胶轮车也存在一些问题和挑战，如能耗、安全隐患等。
因此，对井下无轨胶轮车运输进行系统性分析，探讨其特点、优缺点以及改进方向，具有重要的研究意义。
1井下无轨胶轮车运输的基本特点井下无轨胶轮车不需要依赖固定的轨道，可以在不同的路线和地形间自由行驶，适应性强。
这意味着它可以满足矿山或地下工程中复杂的运输需求，并能够适应地质条件的变化。
相比于传统的有轨运输系统，井下无轨胶轮车的建设成本较低。
它不需要铺设轨道和相关设施，降低了建设和维护的成本。
此外，胶轮车的制造和维修费用相对较低，进一步降低了运营成本。
井下无轨胶轮车通常具有较大的载重量，能够一次性运输较多的物料，提高运输效率。
同时，为了保证安全运输，也需根据实际情况合理控制载重量，以避免超载导致的危险和损坏。
由于采用无轨设计，井下胶轮车的操控相对简单。
操作人员只需掌握基本的驾驶技巧即可进行运输工作。
2井下无轨胶轮车运输存在的问题（1）能耗较大：井下无轨胶轮车通常使用电力或者燃油作为动力源，其能耗相对较大。
这可能导致能源成本的增加，并对环境造成一定的影响。
（2）安全隐患：在矿山或其他地下工程中，存在一定的安全风险。
井下无轨胶轮车在运输过程中可能面临意外事故的风险，如碰撞、侧翻等。
此外，不当的操作和不合理的载重量也可能引发安全事故。
（3）维护困难：由于无轨胶轮车在矿山或地下工程中承担重负荷的运输工作，车辆的磨损较快，需要定期维护和检修。
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煤矿无轨运输系统亮点介绍
煤炭作为我国最安全和最可靠的能源，战略资源地位无法动摇。
煤矿生产包括采、掘、运、选、装等一系列环节，综采工作面的自动化以采煤机、液压支架为代表，采煤机具有自动截割功能和数据传输功能，液压支架采用电液控制系统，实现采煤机与支架的联动作业，刮板机根据负载状况对采煤机割煤速度实现控制，同时具有一定的状态监测和故障诊断功能；智能掘进系统也在国内外进行了规模应用，可自动成形截割和定位控制，实现远程监控和监测；选煤和储装设备也有相应的智能机器人和智能装载设备来完成，但在辅助运输板块仅仅停留在车辆数据采集和智能检测，离真正意义上的辅助运输车辆智能调度控制还有一定差距。
煤矿辅助运输主要完成除煤炭运输以外的人员、物料、设备和矸石等运输工作，是煤矿运输不可或缺的重要组成部分。
煤矿辅助运输系统在我国起步比较晚，随着技术的逐步发展，国内大矿井已经实现机械化和无轨化，部分矿井如神东锦界、山煤霍尔辛赫、徐州夹河煤矿等已经逐步开始向数字矿山、智慧矿山发展，煤矿辅助运输现状在煤矿生产各环节中所处的位置恰恰是木桶效应中的那块短板，严重制约了煤矿生产整体向自动化、智能化、信息化发展的进程。
煤矿井下敷设管道众多，是个环境恶劣的狭小作业空间，煤炭采掘、巷道支护、煤炭输送、设备安装、辅助材料的运输都在这一狭小空间完成。
防爆无轨辅助运输车辆受本身结构所限，司机驾驶时视线受到限制，语音报警功能不完善，极易与周围设备发生碰撞，给煤矿
生产带来损失，也给井下工作人员造成安全隐患，给无轨辅助安全运输带来了很大困难；而且随着以防爆柴油机为动力的胶轮车的推广使用，其不仅带来了二次污染，给井下环境带来很大压力，同时也使得车辆在氧气稀薄的环境中表现出动力不足，成为无轨辅助运输发展的瓶颈和制约我国煤炭生产发展的薄弱环节。
矿用智能互联新能源无轨辅助运输系统利用自动化、智能化、网络化等各种先进技术，可实现井下无轨辅助运输装备的远距离遥控和无人操纵的全过程自主控制；通过车辆车载终端、5G通讯及互联网系统、运营管理平台（云平台），完成对车辆及相关物料、人员等的采集、处理、分析和统计，实现煤矿对车辆、人员及物料等的监控、管理和调度；结合所衍生的新工艺、新技术，建立智能化无轨辅助运输示范工程，提高煤矿无轨辅助运输系统的安全性、可靠性以及智能化水平，实现减人增效，降低污染排放和综合运营费用，有效解决煤矿无轨辅助运输的可服务性、可访问性和互操作性问题，推动我国煤矿技术革新，将成为煤矿市场的迫切需求。