人体感应开关原理及电路图
人体感应开关红外感应延时开关(控制器)
人体感应开关红外感应延时开关(控制器)人体是一特定波长红外线的发射体，由红外传感器检测到这种红外线的变化并予以放大选频处理后，可以推动适当的负载，此乃人体红外自动开关。
这一检测技术较之超声、哑声、微波方式更为灵敏与准确。
它要求PIR热释电人体红外传感器的信号放大处理电路有很高的灵敏度并要能准确鉴别生物体与非生物体的运动，使误动作率降到最低。
且体积小，自耗电微少。
采用热释电红外传感器及专用单片集成电路构成的这种开关能成为人到灯亮、人走灯灭。
它安装方便，可直接替换86型面板式开关，无需改动市电线路。
为了方便业余爱好者们制作或维修，现介绍工作原理调试要点及电路,原理图如下。
PIR（HWTT)热释电红外传感器的输出信号幅度较小（小于1mV），频率低（约0.1～0.8Hz)，检测距离短，为此在PIR前加用一块半球面菲涅尔透镜，使范围扩展成90度圆锥型距离大于5米的检测面。
集成电路内部含有二级运放、比较器、延时定时器、过零检测、控制电路、系统时钟等电路。
PIR传感器检测到人体移动引起的红外热能之变化并将它转换为电压量，通过二级选频放大比较输入到控制电路中，由控制电路输出过零脉冲触发双向可控硅导通。
采用交流过零触发能消除可控硅导通时浪涌电流，延长灯具的使用寿命。
同时控制电路启动了延时定时器，直至PIR传感器在接收到信号后，触发可控硅的信号延时到设定的时间后关断可控硅，做到自动关闭。
改变R5阻值或C4容量可控制延时定时器的时间。
IC电路的9脚为光控输入端，由光敏电阻串联R8接地，白天亮阻小9脚为低电平，封锁控制电路输出，待天暗时亮阻增大9脚转为高电平，并解除控制电路，因此能自动做到天暗时自动开关进入工作。
调整R8电阻可适应不同的感光度。
要将其改为日夜均能工作时，只需将光敏电阻或R8拆下即可。
探测灵敏度的调整也十分方便，增大R9电阻阻值提高放大器的增益，它能使检测距离加远，反之则可缩短检测距离，一般可在2～8米之间调整。
三极管组成的触摸开关电路
三极管组成的触摸开关电路触摸开关是利用人手触碰开关面板上的金属片来完成开关动作，其工作原理大体可分为三种：利用人体导电的体电阻、利用人体感应的杂波信号、利用人体对地的泄漏电流等去触发电路工作。
图1是利用人体导电的体电阻来触发电路工作的触摸音响开关。
VT1、VT2构成电子开关，VT3与变压器T的初级绕组构成典型的电感三点式音频振荡器。
M是一组触摸电极片，当人手未触碰M时，电阻R1上端被悬空，VT1处于截止状态，VT2导通，VT3基极被VT2对地短接，所以振荡器停振不工作。
当人手触碰电极片M时，由于人体电阻的接入使M上下两金属片接通（因间隙很小，人体电阻为几十至几百千欧），VT1获得基流导通，VT2截止，其集电极输出高电平，即触摸开关开通，VT3构成的振荡器起振，扬声器B就发出响亮的“嘟—”音频叫声。
人手离开电极片M，VT1立即由导通态转为截止态，电路回复到起始状态，即触摸开关关闭，B发声停止。
本电路只有在人手按住电极片M时，电路才工作。
故它适宜于儿童游艺玩具，如蒙着眼睛摸画像人的鼻子等游戏，可将电极片粘贴在画像人的鼻子上，当摸中了电路就会发声。
本电路所有元器件无特殊要求，T可用小型晶体管收音机里的输出变压器，M可用罐头马口铁皮剪成圆片状，直径视游戏难度而定，直径愈大就愈容易摸到，然后沿圆片直径剪开成两片，将其粘贴在塑料等绝缘板上，两片电极相距愈近愈好，但不能相碰，绝缘板事先应开孔以便从电极片背后引出导线至电路板。
图2利用人体感应的杂波信号来触发电路工作的延迟型触摸开关。
VT1～VT3组成达林顿管用来放大人体感应的杂波信号，VT4、VT5组成简单的互补型低频振荡器。
延迟电路主要由R1、R2与C1阻容元件构成。
平时，因VT1基极悬空，达林顿管VT1～VT3均处于截止态，VT4因得不到所需的基极偏流，故振荡器停振，B无声。
当人手触碰电极片M时，人体感应的杂波信号（主要是50Hz工频交流信号及无线电磁波信号等）由M送至VT1的基极，信号的正半周作为VT1的基极偏流，使VT1进入放大态，虽然人体感应的杂波信号相当微弱，但达林顿管有着极高的放大倍数，它为3个管子β值的乘积。
人体热释放感应电路
人体热释放感应开关电路一、设计思想人体能量热释放有一特定波长红外线，由红外传感器检测到这种红外线的变化并予以放大选频处理后，可以推动适当的负载，就可以构成一个人体红外自动开关。
PIR RE200B热释电人体红外传感器能检测到人体移动引起的红外热能之变化并将它转换为电压量。
设计的思想是怎么将此电压量处理，用什么形式去推动负载，构成自动开关。
二、设计目的通过PIR RE200B热释电人体红外传感器及相应的处理信号的集成块构成一自动控制电灯的开关电路。
可以实现以下功能：⏹白天，不管有人无人灯都不会亮；⏹晚上，只要检测到人体信号，灯就会亮（有人灯亮，无人灯灭）；⏹该开关电路应可接到220V的生活用电压，方便安装使用。
三、设计内容（一）、信号处理集成块BISS0001BISS0001是一款具有较高性能的传感信号处理集成电路。
（1）特点如下：1、 CMOS工艺； 2、数模混合； 3、具有独立的高输入阻抗运算放大器； 4、内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰；5、内设延迟时间定时器和封锁时间定时器；6、采用16脚DIP封装。
BISSOOO1管脚图（2）管脚说明1 A --可重复触发和不可重复触发选择端。
当A为“1”时，允许重复触发；反之，不可重复触发2 VO-- 控制信号输出端。
由VS的上跳变沿触发，使Vo输出从低电平跳变到高电平时视为有效触发。
在输出延迟时间Tx之外和无VS的上跳变时，Vo保持低电平状态。
3 RR1-- 输出延迟时间Tx的调节端4 RC1--输出延迟时间Tx的调节端5 RC2--触发封锁时间Ti的调节端6 RR2--触发封锁时间Ti的调节端7 VSS--工作电源负端8 VRFI --参考电压及复位输入端。
通常接VDD，当接“0”时可使定时器复位9VCI触发禁止端。
当Vc<VR时禁止触发；当Vc>VR 时允许触发(VR≈0.2VDD)10 IB--运算放大器偏置电流设置端11 VDD--工作电源正端12 2OUTO--第二级运算放大器的输出端13 2IN-I--第二级运算放大器的反相输入端14 1IN+I--第一级运算放大器的同相输入端15 1IN-I--第一级运算放大器的反相输入端16 1OUTO--第一级运算放大器的输出端（3）集成块内部结构图（4）工作原理BISS0001是由运算放大器、电压比较器、状态控制器、延迟时间定时器以及封锁时间定时器等构成的数模混合专用集成电路。
微波感应人体传感器的典型应用电路
微波感应人体传感器的典型应用电路这里介绍的微波感应控制器和市场上常见的简易型微波感应控制器相比较，因为采用专用的微处理集成电路HT7610A，不但检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠，误报率极低，能在－25～＋45度的温度范围内稳定工作，最适和在中、高档防盗报警系统中作人体移动检测传感头使用。
1.工作原理微波感应控制器使用直径9厘米的微型环形天线作微波探测，其天线在轴线方向产生一个椭圆形半径为0～5米（可调）空间微波戒备区，当人体活动时其反射的回波和微波感应控制器发出的原微波场（或频率）相干涉而发生变化，这一变化量经HT7610A进行检测、放大、整形、多重比较以及延时处理后由白色导线输出电压控制信号。
高可靠微波感应控制器内部由环形天线和微波三极管组成一个工作频率为2.4GHz的微波振荡器，环形天线既做发射天线也可接收由人体移动而反射的回波。
内部微波三极管的半导体PN结混频后差拍检出微弱的频移信号（即检测到人体的移动信号),微波专用微处理器HT7610A首先去除幅度太小的干扰信号只将一定强度的探测频移信号转化成宽度不同的等幅脉冲，电路只识别脉冲足够宽的单体信号，如人体、车辆其鉴别电路才被触发，或者两秒内有2～3个窄脉冲，如防范边沿区人走动2～3步，鉴宽电路也被触发，启动延时控制电路工作。
如果是较弱的干扰信号，如小体积的动物，远距离的树木晃动、高频通讯信号、远距离的闪电和家用电器开关时产生的干扰予以排除。
最后输HT7610A鉴别出真正大物体移动信号时，控制电路被触发，输出2秒左右的高电平，并有LED2同步显示，输出方式为电压方式，有输出时为高电平（8伏以上），没有输出时为低电平。
微波专用的微处理器HT7610A的时钟频率为16KH，当初次加电时，系统将闭锁60秒，期间完成微处理器的初始化并建立电场，这时LED闪亮60秒后熄灭，系统自动进入检测状态，当检测到有效信号时，将有2秒信号输出，并由指示灯LED同步点亮。
热释电红外传感器型号
热释电红外传感器型号、引脚及工作参数模块图：用HN911L热释电传感器模块及NE555制作的人体感应继电器开关电路热释电红外传感器型号主要有P228、LHl958、LHI954、RE200B、KDS209、PIS209、LHI878、PD632等。
热释电红外传感器通常采用3引脚金属封装，各引脚分别为电源供电端(内部开关管D极，DRAIN)、信号输出端(内部开关管S极，SOURCE)、接地端(GROUND)。
热释电红外传感器的主要工作参数有工作电压(常用的热释电红外传感器工作电压范围为3～15V)、工作波长(通常为7.5～14 μm)、源极电压(通常为0.4～1.1V，R=47kΩ)、输出信号电压(通常大于2.0V)等2015/4/15 23:04:34太阳风暴2015/4/15 23:04:34应用电路图1三、《热释电传感器检测电路》电路工作正常在你已经装好的《热释电传感器检测电路》，应能实现电路工作正常。
1.接上12V电源后，电容器C8两端电压为6V，LED2电源指示灯亮，电源电路工作正常。
2.手靠近远红外传感器PIR时，经一段时间后，报警发光二极管LED1由微亮转光亮，LS1慢慢变大声。
延时及检测电路工作正常。
3.手离开远红外传感器PIR时，发光二极管LED1延时亮1分钟，LS1也延时响1分钟。
延时电路工作正常。
4.手离开远红外传感器PIR时再开机或结束停电后来电时不应出现LED1亮和LS1响。
太阳风暴2015/4/15 23:04:49应用电路图2热释电人体感应开关电路（热释电红外探头选用LN074B型）应用电路图3人体感应电子自动门及报警两用电路本装置可自动控制单位大门的开与关，有人进出时门自动打开，进出过后门自动关闭。
夜晚大门停用后，本装置可转作报警器，一旦有人走近大门即产生报警，以告知门卫开小门放人进出。
图１是人体感应信号产生及放大电路。
其中ＲＳ是热释电远红外被动式传感器，Ａ１、Ａ２是两级放大器。
热释电人体感应红外报警器设计制作2
3.1制作过程
（略）
3.2硬件调试及调试中遇到的问题
第一步为目测，单片机应用系统电路全部手工焊接在洞洞板上，因此对每一个焊点都要进行仔细的检查。检查它是否有虚焊、是否有毛剌等。
第二步为万用表测试，先用万用表复核目测中认为可疑的连线或接点，查看它们的通断状态是否与设计规定相符，再检查各种电源线与地线之间是否有短路现象。
--
输出延迟时间Tx的调节端
4
RC1
--
输出延迟时间Tx的调节端
5
RC2
--
触发封锁时间Ti的调节端
6
RR2
--
触发封锁时间Ti的调节端
7
VSS
--
工作电源负端，一般接0V
8
VRF
I
参考电压及复位输入端。通常接VCC，当接“0”时可使定时器复位
9
VC
I
触发禁止端。当Vc＞VR时允许触发(VR≈0.2VDD)
2.3.3按键控制电路
本电路的设计就是为了控制电路中布防和紧急状态下不同的工作形式，当按下布防按键后， 5秒后进入监控状态，当有人靠近时，热释红外感应到信号，传回给单片机，单片机马上进行报警。当遇到特殊紧急情况时，可按下紧急报警键，蜂鸣器进行报警。如图3-8所示。
图3-8按键部分
2.3.4指示灯和报警电路
二、技术方案的详细设计（实施
2.1本系统的设计方案
系统设计简介
本系统采用了热释电红外线传感器，它的制作简单、成本低，安装比较方便，而且防盗性能比较稳定、抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现，便于多用户统一管理和用户操作。
为了探测移动人体，通常使用双元件型热释电红外线传感器，在这种传感器内部，两个灵敏元件反相连接，当人体静止时两元件极化程度相同，互相抵消。但人体移动时，两元件极化程度不同，净输出电压不为0，从而达到了探测移动人体的目的。
触摸延时开关的工作原理及电路图
触摸延时开关的工作原理及电路图一、工作原理触摸式延时开关有一个金属感应片在外面，人一触摸就产生一个信号触发三极管导通，对一个电容充电，电容形成一个电压维持一个场效应管管导通灯泡发光。
当把手拿开后，停止对电容充电，过一段时间电容放电完了，场效应管的栅极就成了低电势，进入截止状态，灯泡熄灭。
触摸式延时开关电路虚线右面是普通照明线路，左部是电子开关部分。
VD1～VD4、VS 组成开关的主回路，IC组成开关控制回路。
平时，VS处于关断状态，灯不亮。
VD1～VD4输出220V脉动直流电经R5限流，VD5稳压，C2滤波输出约12V左右的直流电供IC使用。
此时LED发光，指示开关位置，便于夜间寻找开关。
IC为双D触发器，只用其中一个D触发器将其接成单稳态电路，稳态时1脚输出低电平，VS关断。
当人手触摸一下电极M时，人体泄漏电流经R1、R2分压，其正半周使单稳态电路翻转，1脚输出高电平，经R4加到VS的门极，使VS开通，电灯点亮。
这时1脚输出高电平经R3向电容C1充电，使4脚电平逐渐升高直至暂态结束，电路翻回稳态，1脚突变为低电平，VS失去触发电压，交流电过零时即关断，电灯熄灭。
二、按钮触摸开关按动按钮开灯后，电路能自动延时关灯，电路如图二所示。
D1为开关所在的安装位置做指示，D2～D5组成桥式整流，将50Hz的的交流电整流为100Hz的脉动直流电压，按下K1，电流经过R3限流后通过D6为C1充电，同时V1的控制极得到触发电压，V1导通，灯泡点亮。
松手后K1自动复位断开，C1开始放电，为V1的控制极继续提供触发电压，V1继续导通，灯泡继续亮，当C1两端电压低于0.7V时，V1控制极失去有效的触发电压，此时V1阳极的脉动电流到0点时，与阴极电压相等而关断，灯泡熄灭，这就是单向可控硅的“过0关断”。
调整R2的阻值，使C1有效放电时间达到40～60秒钟最好。
图三电路多了一只用三极管组成的反相器，利用C1充电时间做灯泡点亮的延时时间。
人体红外感应延时开关
3.电平输出：高3.3V，低秒
6.触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H
7.感应范围：小于120度锥角，7米以内
8.工作温度：-15~+70度
9.PCB外形尺寸：32*24mm，螺丝孔距28mm，螺丝孔径2mm，感应透镜尺寸：(直径)：23mm(默认)
12 2out o第二级运算放大器的输出端
132in- i第二级运算放大器的反相输入端
141in+ i第一级运算放大器的同相输入端
151in- i第一级运算放大器的反相输入端
16 1out o第一级运算放大器的输出端
HC-SR501普通型人体红外感应模块热释电红外传感器提供电子资料
技术参数：
1.工作电压：DC5V至20V
一个300套客房的酒店，光一个客房每天至少可节电4度，全店1200度，全年按300天算竟高达360000度，每度电费1.2元，全年省钱43万元；节电360000度，发一度电约需煤400克，一年即可节煤144吨；每燃烧一吨煤可排放二氧化碳2.3吨，一个酒店即可少排放331吨二氧化碳。
建议：
卫生间等湿热环境不建议安装，因为潮湿环境会缩短感应开关的使用寿命，较热的环境也会降低红外感应开关的灵敏度。
功能特点：
1.全自动感应：当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平。
2.光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。
3.两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。
适合灯具------可控制日光灯、节能灯、白炽灯、射灯、卤素灯等
人体红外感应模块--BISS0001
111BISS0001组成。
当有人出现在它的探测区，传感器便能探测到信号并把信号传给单片机，单片机再根据实际情况是否该开启器件设备或让房间的电器设备处于一种可开启状态。
另外，关于走廊及洗手问用灯情况，当晚上有人经过时, 人体红外感应到人便开启走廊用灯或者洗手间用灯。
热释人体红外模块电路如图2所示。
图2热释人体红外电路图上图中，R3为光敏电阻，用来检测环境照度。
当作为照明控制时，若环境较明亮，R3的电阻值会降低，使9脚的输入保持为低电平，从而封锁触发信号Vs。
SW1是工作方式选择开关，当SW1与1端连通时，芯片处于可重复触发工作方式；当SW1与2端连通时，芯片则处于不可重复触发工作方式。
图中R6可以调节放大器增益的大小，原厂图纸选10K，实际使用时可以用3K，可以提高电路增益改善电路性能。
输出延迟时间Tx由外部的R9和C7的大小调整，触发封锁时间Ti由外部的R10和C6的大小调整，R9/R10可以用470欧姆，C6/C7 可以选0.11U。
3.1.1 BISS0001 芯片介绍（小四号黑体）BISS0001是一款传感信号处理集成电路。
静态电流极小，配以热释电红外传感器和少量外围元器件即可构成被动式的热释电红外传感器。
广泛用于安防、自控等领域能。
特点：CMOS工艺数模混合具有独立的高输入阻抗运算放大器内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰内设延迟时间定时器和封锁时间定时器采用16脚DIP封装A W nil HCL KC2 胆咋5 ™/BESET3.1.1.1管脚图表3-1管脚说明工作原理BISS0001是由运算放大器、电压比较器、状态控制器、延迟时间定时器以及封锁时间定时器等构成的数模混合专用集成电路。
以下图所示的不可重复触发工作方式下的波形，来说明其工作过程。
不可重复触发工作方式下的波形。
首先，根据实际需要，利用运算放大器0P1组成传感信号预处理电路，将信号放大。
然后耦合给运算放大器0P2，再进行第二级放大，同时将直流电位抬高为VM（疋0.5VDD）后，将输出信号V2送到由比较器COP1和C0P2组成的双向鉴幅器，检出有效触发信号Vs。
浅谈红外传感器人体感应开关应用
浅谈红外传感器人体感应开关应用摘要:人体感应开关具有可靠性、稳定性、反应快、工作电压宽等优点,是专门用来检测和感应人体活动信息的产品。
文章就红外线对人体温度的感应对相应的开关进行控制的原理、结构以及意义进行了探讨。
关键词:红外线;感应开关;应用中图分类号:TM564 文献标识码:A 文章编号:1000-8136(2010)24-0015-02 随着国民经济的飞速发展,我国已经成为世界上的能耗大国。
能源的节约已引起国家的高度重视,所以建设节能型社会已成为国家发展的主要目标。
然而在我们生活中经常会出现这样的情况,整间屋子中没有一个人或只有少部分人,但全部的灯都亮着。
这严重违背了节约型社会的宗旨。
因此人体感应开关的普及就显得尤为重要了。
1人体感应开关的结构及原理人体感应开关主要由红外传感控制器、光感应电路、菲涅耳透镜及具有延时功能的可控硅触发电路等构成,集成电路内含热释电红外传感器、二级运算放大器、比较器、延时定时器、过零检测、驱动电路等。
人体感应开关可感应到人体的走近及远离,当有人进入监视区时,人体辐射出的7～9 m红外线,经菲涅耳透镜增频后被红外传感器接收,红外传感器检测人体移动引起的红外热能变化并将它转换为电压量,通过二级选频放大比较输入到控制电路中,由控制电路输出过零脉冲触发双向可控硅导通。
在白天或光线较亮时,光敏元件呈低阻状态,无触发电压输出,双向可控硅截止,电灯保持熄灭状态;夜间或光线较暗时,光敏元件呈高阻状态,导通权交付给输入端即红外传感控制器的输出端,此时如果有人进入监视区,触发双向可控硅导通,电灯通电发亮;当人体走出监视区时,触发可控硅的信号延时到设定的时间后关断可控硅,电灯熄灭,做到自动关闭。
2菲涅耳透镜为了提高热释电型红外传感器的接收灵敏度,通常需要在传感器上加装菲涅耳透镜。
菲涅耳透镜的工作原理是将移动物体或人体发射的红外线进入透镜,产生一个交替的“盲区”和“高灵敏度区”,同时又有聚焦的作用,使热释电人体红外传感器灵敏度大大增加。
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一款人体感应开关电路图
笔者手头有一个人体感应开关，它采用了专用感应集成电路ＨＴ７６１０Ｂ，外围电路简洁，性能颇佳，可靠性高，现介绍如下：
根据实物绘出的电路见图。
当开关ＳＷ置于“自动”位置时，ＲＥ－２００Ｂ将感应到的人体释放的红外线转换成微弱的电信号送至ＨＴ７６１０Ｂ的{11}脚，经内部二级放大和阻容选频网络选频后，在{20}脚输出０．３～３Ｈｚ的交变信号，当此信号幅度大于２Ｖ时，{2}脚就会输出一个与交流电源电压同步的方波电压，驱动双向可控硅过零触发导通，点亮电灯。
ＶＲ１为延迟时间调节电位器，灯点亮后，延迟熄灯时间可在８秒至６分钟之间任意调节；ＶＲ２为亮暗起控调节电位器，可以调节在白天和夜晚之间的任一亮度时起控，此时电灯点亮。
亦脚（ＶＤＤ端）设计的点灯阈值电压为８Ｖ，亦脚电压低于８Ｖ灯不能点亮，只有高于８Ｖ灯才能点亮。
1.红外测温仪前置放大电路
2.热释电红外传感器
热释电红外传感器是最常用的红外检测器之一，其工作原理是利用热释电效应，即在钛酸钡一类晶体上、下表面设置电极，在上表面加以黑色膜，若有红外线间歇地照射，其表面温度上升△T，其晶体内部的原子排列将产生变化，引起自发极化电荷，在上下电极之间产生电压△U。
常用的热释电红外线光敏元件的材料有陶瓷氧化物和压电晶体，例如，钛酸钡、钽酸锂、硫酸三甘肽及钛铅酸铅等。
热释电红外传感器的电路图、外形图如下图所示。
热释电红外温度传感器的特点是反应速度快、灵敏度高、准确度高、测量范围广、使用方便，尤其非接触式测量使红外温度传感器和以红外传感器为核心的红外测温模块、红外测温仪在工业现场、国防建设、科学研究等领域得以广泛应用。
主要应用于铁路、车辆、石油化工、食品、医药、塑料、橡胶、纺织、造纸、电力等行业的温度测量、温度检测、设备故障的诊断。
特别适用于高温和危险场合的远距离测温。
一、人体感应开关
该电路广泛应用于防盗报警器、自动门、自动风扇、展览会及旅游景点的自动解说系统、楼梯及教室照明灯的控制等产品中。
图一给出了人体感应开关电路图。
电路主要由热释电红外传感器与控制电路组成。
电路中的SR5553 是与热释电红外传感器PIR 配套使用的专用控制集成电路，它内部含40s 加热器、低压检测器、多功能指示器等电路，静态工作电流为30uA，工作电压为5V～12V。
人体感应开关电路的工作过程是：通电40s 后，电路即可进入正常的工作状态。
一旦有人进入设定的区域，PIR 将检测到的人体红外信号转成微弱的电信号，送入SR5553 中，经放大、锁定等处理后，输出控制、触发等信号，触发蜂鸣
器、LED 或其它执行机构。
在本电路中它通过控制VT1 三极管导通，使LED 点亮，并控制相应的继电器动作，达到控制目的。