我国智能网联汽车关键技术与突破
智能网联汽车技术发展现状
智能网联汽车技术发展现状摘要：随着科学技术的不断发展，智能化已成为各行业领域的重要发展方向，智能技术与各行业的联系越来越紧密。
汽车行业作为我国的支柱型产业，其技术发展水平直接影响着人们的出行体验与交通安全。
在此背景下，汽车行业实现了与互联网技术的不断同和，进而形成了智能网联汽车技术这一新概念，促使汽车使用过程的安全性与操作便捷性得以提升，对汽车智能化发展提供有效动力。
关键词：智能网联汽车技术；发展现状；趋势；互联网1、智能网联汽车技术的发展现状1.1智能网联汽车技术发展情况随着科学技术的不断发展，人们生活的方方面面正向着智能化发展，智能网联汽车逐渐进入人们的生活。
其以自动化技术与信息技术的为基础，结合各类控制装置与设备实现对汽车运行情况的合理控制，以提升驾驶过程中的便捷性与舒适性。
此技术实现了与信息技术的有效连接，借助车联网平台将汽车运行数据与交通情况、道路数据等形成有效衔接，促使驾驶人员可结合各方面数据调整驾驶状况，提升驾驶过程的安全性。
近年来此技术实现了显著发展，且与人们的生活联系越来越紧密，比如斑马平台、谷歌平台等实现了在智能平台领域中的有效渗透。
目前汽车类型主要以传统汽车功能为主，智能网联汽车的占比较少。
出现此情况的主要原因一方面在于其发展起步较晚，不被人们所熟知；另一方面在于受到传统技术影响，传统技术的发展较为成熟，此技术在全面应用方面尚存在一些不足。
虽然目前智能网联汽车产品的占比较少，但未来产量会形成极大提升，相应的驾驶辅助技术会在未来得到广泛应用。
1.2智能网联汽车关键技术情况智能网联汽车主要具备以下关键技术：一是信息联网技术。
相较于传统汽车系统，此汽车增加了无线联网功能相关硬件，能够有效满足智能驾驶需求。
通过对5G网络终端、通信单元等硬件设备的应用，促使网络功能与汽车功能相契合，使汽车具备网络控制与网络数据整合等功能。
二是自动控制技术。
此技术的引进能够促使智能网联汽车可控性的提升，增强现代汽车电控系统功能。
智能网联汽车技术发展现状及关键技术
智能网联汽车技术发展现状及关键技术摘要∶随着社会的进步与发展，我国的科学技术在快速发展。
各种新技术应用在汽车领域。
电动化与智能化成为未来发展的重点，为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。
本文从智能网联汽车技术的发展现状及关键技术出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展。
关键词:智能网联汽车；发展现状；关键技术1引言现代汽车具备的功能越来越多，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。
智能网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心之间的连接的一种汽车，智能网联汽车实现了车内网络与车外网络之间、人-车-路-环境之间的信息交互。
在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。
2智能网联汽车研究现状美国是智能网联汽车应用的先行者,以交通运输部为代表的政府机构长期致力于推动发展汽车和交通行业。
2013年，NHTSA发布了《关于自动驾驶车辆政策的初步声明》政策，这是第一个关于自动驾驶汽车的政策，该政策明确了NHTSA在自动驾驶领域支持的研究方向，主要包含人为因素的研究、系统性能需求开发、电控系统安全性三个方面。
2014年，美国交通运输部与ITS联合项目办公室共同提出(ITS战略计划2015-2019)，提出了美国ITS未来五年的发展目标和方向。
美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中，大多与网联化技术相关，主要有网联汽车的安全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。
日本在2017年的ITS构想及线路图中，明确了自动驾驶技术的推广计划：2020年左右实现高速公路上的L3自动驾驶、L2自动驾驶和特定区域的L4自动驾驶。
到2025年，将实现高速公路上的L4自动驾驶。
2018年3月，日本政府在“未来投资会议”上提出了《自动驾驶相关制度整备大纲》，明确了L3级汽车驾驶事故责任的定义。
智能网联汽车的关键技术与发展趋势研究
能网联汽车的关键技术与发展趋势研究智能网联汽车的关键技术与发展趋势研究研究问题及背景：智能网联汽车是当今汽车工业发展的重要方向之一，它通过将汽车与互联网技术相结合，实现车辆之间和车辆与交通基础设施之间的智能互联。
智能网联汽车具有智能驾驶、车辆互联通信、智能交通管理等诸多优势，将对交通运输效率和安全性产生深远的影响。
因此，研究智能网联汽车的关键技术与发展趋势对于推动汽车工业的发展具有重要意义。
研究方案方法：本研究采用综述和案例研究相结合的方法，首先对智能网联汽车的关键技术进行全面综述。
其次，通过大量的实例案例，分析智能网联汽车技术在实际应用中的情况，探讨其优势和不足之处，为后续的数据分析提供实践基础。
接着，我们收集了智能网联汽车的相关数据，并根据研究问题进行有效的数据分析。
最后，我们将结合实际案例和数据分析的结果，得出结论并展开讨论。
数据分析和结果呈现：在数据分析阶段，我们收集了大量的数据，包括智能网联汽车的销量、用户满意度、交通事故数量等方面的数据。
通过对这些数据进行统计和分析，我们发现智能网联汽车的销量呈现逐年上升的趋势，用户满意度普遍较高，交通事故数量也有所减少。
同时，我们发现智能网联汽车的关键技术主要包括智能驾驶、车辆互联通信和智能交通管理等方面。
这些技术在实际应用中取得了显著的进展，为交通运输效率和安全性的提升做出了重要贡献。
结论与讨论：结合实际案例和数据分析的结果，我们得出以下结论。
首先，智能网联汽车是未来汽车工业发展的重要方向之一，有望在提高交通运输效率和安全性方面发挥重要作用。
其次，智能网联汽车的关键技术主要包括智能驾驶、车辆互联通信和智能交通管理等方面，这些技术在实际应用中取得了显著的进展。
然而，智能网联汽车在大规模商用方面还面临一些挑战，如法律法规、安全隐患等问题。
因此，我们建议领导和企业加大投入，在智能网联汽车的关键技术研发和应用推广方面加强合作，以促进智能网联汽车的发展。
综上所述，本论文通过对智能网联汽车的关键技术与发展趋势进行研究，得出了智能网联汽车对交通运输效率和安全性的重要影响，并给出了相应的结论和建议。
浅析智能网联汽车关键技术及其趋势
浅析智能网联汽车关键技术及其趋势摘要：简述智能网联汽车概念，分析了目前的关键技术，包括环境感知、智能决策、控制执行、通信与平台、信息安全，并阐述了其发展趋势。
关键词：智能网联；深度学习；V2X通信；自动驾驶智能网联汽车是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终替代人操作的新一代汽车。
智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案。
1 智能网联汽车的关键技术智能网联汽车其技术架构涉及的关键技术主要有以下6种：1)环境感知技术，包括利用机器视觉的图像识别技术，利用雷达的周边障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等。
2)智能决策技术，包括危险事态建模技术，危险预警与控制优先级划分，群体决策和协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等。
3)控制执行技术，包括面向驱动/制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。
4)V2X 通信技术，包括车辆专用通信系统，车间信息共享与协同控制的通信保障机制，移动网络技术，多模式通信融合技术等。
5)云平台与大数据技术，包括云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据关联分析和深度挖掘技术等。
6)信息安全技术，包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，信息安全漏洞应急响应机制等。
2 智能网联汽车关键技术发展现状2.1 环境感知技术环境感知系统的任务是利用摄像头、雷达、超声波等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。
由于车辆行驶环境复杂，当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，深度学习被证明在复杂环境感知方面有巨大优势，在传感器领域，目前涌现了不同车载传感器融合的方案，用以获取丰富的周边环境信息，高精度地图与定位也是车辆重要的环境信息来源。
智能网联汽车发展趋势
随着科技的飞速发展，汽车产业正在经历一场前所未有的变革。
智能网联汽车作为新一代汽车的代表，已经成为了全球汽车产业竞争的新焦点。
本文将从技术、市场、政策等方面，对智能网联汽车的发展趋势进行深入分析。
一、技术发展趋势1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的核心竞争力之一。
目前，自动驾驶技术已从辅助驾驶向高级辅助驾驶和完全自动驾驶方向发展。
预计到2025年，L2及以上智驾系统的渗透率将超过50%，2030年L4的渗透率可能会达到20%。
自动驾驶技术的突破，将极大提高汽车的安全性和舒适性。
2. 车联网技术车联网技术是实现智能网联汽车的关键技术之一。
通过车联网，汽车可以实时获取路况信息、车辆状态、驾驶行为等数据，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人之间的互联互通。
未来，车联网技术将朝着以下方向发展：（1）5G通信技术：5G通信技术具有高速、低时延、大连接的特点，将极大地提高车联网的数据传输速度和可靠性。
（2）边缘计算技术：边缘计算技术可以将数据处理和计算能力从云端转移到边缘节点，降低延迟，提高实时性。
（3）人工智能技术：人工智能技术将进一步提升车联网的智能化水平，实现智能交通、智能停车、智能充电等功能。
3. 人工智能技术人工智能技术是推动智能网联汽车发展的关键技术之一。
通过人工智能技术，汽车可以实现自动驾驶、智能驾驶辅助、智能语音交互等功能。
未来，人工智能技术将朝着以下方向发展：（1）深度学习技术：深度学习技术在图像识别、语音识别等领域取得了显著成果，将为智能网联汽车提供更精准的感知能力。
（2）强化学习技术：强化学习技术可以帮助汽车在复杂环境中进行决策，提高自动驾驶的适应性。
（3）多模态交互技术：多模态交互技术将实现语音、手势、眼动等多种交互方式的融合，提高用户体验。
二、市场发展趋势1. 市场规模持续扩大根据相关预测，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增的产值将超过1万亿元，而到2030年，汽车部分新增的产值会达到2.8万亿元。
智能网联汽车信息安全关键技术
智能网联汽车信息安全关键技术摘要：随着我国互联网信息技术的迅速发展，智能网联汽车是当今汽车工业发展的一个重要方面。
无论是传统的汽车公司，还是新兴的高技术公司，都在顺应时代的发展，加速行业的发展。
在发展智能网联汽车的同时，也面临着一系列的挑战。
文章首先介绍了近年来国内的智能网联车系统在实际应用中的一些问题，并提出了相应的安全措施。
希望今后的智能网联汽车产业能够快速健康地发展。
关键词：智能网联汽车信息安全关键技术引言：近年来，随着科技的飞速发展，汽车工业逐步融入到了电子、信息、安全等领域，从而促进了汽车的电子、信息技术的发展，使汽车的功能和性能得到了进一步地改善，从而使人们的出行更加方便。
但是，凡事都有好有坏，人们在享受到智能网联汽车带来的便利和高效率的同时，也面临着信息安全方面的问题。
所以，有必要将目前的信息安全问题与智能网联车辆的相关研究者联系起来，并对其进行深入地探讨，以完善其技术，确保其在驾驶过程中的安全性。
1.智能网联汽车面临的安全隐患尽管智能网联汽车的发展趋势与时代潮流相一致，但是它在发展的过程中却有一个十分突出的问题，那就是安全问题。
汽车是一种交通工具，它在日常运行中会遇到许多复杂的情况，这些情况会影响到车辆的网络信息的交流与共享，从而对车辆的操纵造成极大的干扰。
同时，在数据交换与共享过程中，系统也会被入侵，并破坏正常的操作程序。
比如，如果黑客入侵了车辆的控制系统，那么就会造成车辆的减速、刹车、发动机熄火、刹车等问题。
此外，在目前的智能网联车辆应用中，可以实现对车辆的远程非物理接触，实现对车辆的运行和停车进行全方位地遥控。
这意味着，黑客可以在没有钥匙的情况下，打开车门，打开后备箱，打开后视镜。
所以，目前的智能网联车辆在信息安全方面的保护还不够充分，使得车辆的自动安全行驶只是一种幻想，并不能保证其在实际应用中的安全性。
具体安全问题如下：1.1车辆自身安全问题它的核心内容包括：应用程序、密钥安全等。
智能网联汽车的关键技术分析
智能网联汽车的关键技术分析摘要：智能网联技术的开发，应用在汽车上，是汽车业界的又一座里程碑。
代表着汽车进入了一个崭新的时代，使人们的生活变得更加有趣，出行变得更加便利，给人们带来了高品质的，物质及精神上的享受。
基于此，本文环境感知技术、智能控制及辅助驾驶技术、高效通信技术、准确定位与高精度地图技术、大数据与信息安全技术几个方面，对智能网联汽车上应用的一些关键技术进行阐述，分析智能网联汽车上的技术，给人们带来哪些不一样的生活体验。
关键词：智能；网联；汽车；关键技术人工智能技术下的智能网联汽车的发展趋势，已经成为汽车这个产业的方向。
智能网联汽车在逐渐的，改变着人们生活的质量。
智能网联汽车的出现对环境，是具有可持续发展的特性。
随着社会的进步，汽车已经成为了人们身边，必不可少的代步工具。
同时伴随着汽车的普及，有关于汽车的各种事情也随之而来。
这时候汽车的再一次变革是不可避免的，是符合社会的发展背景的。
智能网联汽车中的各种技术是符合人们对汽车的需求的，让人们的驾驶变得快乐，变得安全。
智能网联汽车的技术发展，是对汽车产业的一次提升。
一、环境感知技术各类雷达、摄像头、各种传感器的使用效果，在一定的程度上对汽车感知周围环境的能力，是起着非常重要的作用的。
是辅助驾驶汽车的关键所在，能否实现智能网联汽车，无人驾驶的效果，对外界环境表现出敏感的反应，是非常重要的。
汽车四周环境是什么情况，是通过外界环境感知技术来实现的。
利用各类雷达、摄像头、各种传感器及通信技术，来获取外界信息，汽车自身状况及周围的情况。
想要让汽车对环境的感知，24小时满足使用要求，可以利用多个传感器协同工作，深入探索研究环境感知技术。
环境的感知技术可以使对汽车自身和外界环境的感知，不同的感知解决不同的问题。
对汽车自身的感知可以快速的、高效的、准确的感知出车辆的健康情况，及车辆行驶中的状态，外界复杂的交通环境。
对外界环境的感知，可以增加汽车行驶的安全性，快速准确的处理复杂的交通环境。
智能网联汽车发展新趋势
随着科技的飞速发展，汽车行业正在经历一场前所未有的变革。
智能网联汽车作为一种新型交通工具，以其安全、高效、便捷的特点，逐渐成为汽车行业发展的新趋势。
本文将从以下几个方面探讨智能网联汽车的发展新趋势。
一、自动驾驶技术逐渐成熟自动驾驶技术是智能网联汽车的核心技术之一。
近年来，我国在自动驾驶领域取得了显著成果，各大企业纷纷布局自动驾驶技术的研究与开发。
以下是自动驾驶技术发展的几个新趋势：1. 级别提升：从目前自动驾驶技术的L1、L2级别逐步向L3、L4、L5级别迈进。
L3级别实现有条件的自动驾驶，L4级别实现高度自动驾驶，L5级别实现完全自动驾驶。
2. 技术融合：将传感器、摄像头、雷达等感知技术进行深度融合，提高自动驾驶系统的感知能力和决策能力。
3. 算力提升：随着人工智能、大数据等技术的不断发展，自动驾驶系统的算力不断提升，使得自动驾驶更加精准、高效。
二、车联网技术广泛应用车联网技术是实现智能网联汽车的基础，其目的是实现车与车、车与路、车与人的信息交互。
以下是车联网技术应用的几个新趋势：1. 5G技术赋能：5G技术具有高速、低时延、大连接等特点，为车联网提供了强大的网络支持。
未来，5G技术将在车联网领域得到广泛应用。
2. 车联网平台建设：构建统一的、开放的车联网平台，实现车与车、车与路、车与人的信息交互，提高交通系统的运行效率。
3. 智能交通管理：通过车联网技术，实现交通信号、道路状况、车辆信息等数据的实时传输，为交通管理部门提供决策支持，提高交通管理水平。
三、新能源与智能网联汽车融合发展新能源与智能网联汽车融合发展是未来汽车行业的重要趋势。
以下是新能源与智能网联汽车融合发展的几个新趋势：1. 电池技术突破：新能源电池技术的不断突破，将提高续航里程、降低成本，为智能网联汽车的发展提供有力保障。
2. 充电设施完善：随着新能源车辆的普及，充电设施将得到进一步完善，提高充电便利性。
3. 能源互联网建设：通过能源互联网，实现新能源汽车与传统能源的有效衔接，提高能源利用效率。
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2. 智能决策技术 常用的智能网联汽车决策方法 包括：状态机、决策树、深度学习、 增强学习等，传统的状态机和决策树 方法具备高效、可读性强等特点，但 其对于特殊、复杂工况的应对能力不 足，深度学习具备一定的应对未知工 况的能力，但对计算能力要求更高， 目前车规级芯片难以满足需求。未来， 两种决策机制的协同运作是更具性价 比的方案。
产业调研结果显示，2017 年中 国汽车市场合资品牌超过 50% 的车 型具备辅助驾驶功能，自主 天津智能网联汽车产业研究院
76 智能网联汽车 Intelligent Connected Vehicles
图1 智能网联汽车“三横两纵”技术架构
78 智能网联汽车 Intelligent Connected Vehicles
智能网联汽车是人工智能技术 所引发的新一轮科技革命浪潮的主要 载体，并改写全球汽车产业格局下的 产业链、创新链和价值链。美、德、 日等世界汽车强国通过产业顶层设计 并结合自身产业优势，在智能网联汽 车领域已经形成一定先发优势。我国 正在通过国家顶层规划、产业政策引 导、法规标志修订、开放道路测试等 方式，加速智能网联汽车技术和产业 化发展步伐并取得显著成绩。智能网 联汽车是我国汽车产业实现换道超车 的重要战略契机，也是我国建设汽车 强国的重要支撑。
信息通信、交通等诸多领域，技术架 构复杂。根据技术特点可划分为“三 横两纵”的技术架构：“三横”是指 智能网联汽车主要涉及的车辆、信息 交互与基础支撑 3 个领域技术，“两 纵”是指支撑智能网联汽车发展的车 载平台以及基础设施条件。具体架构 图如图 1 所示。
智能网联汽车多项技术涉及国 家信息战略安全，决定了我国必须发 展具备中国标准的智能网联汽车，而 我国在信息通信、北斗导航、5G 等 领域的技术优势也为智能网联汽车技
华为等 ICT 公司依托在信息技术方 面的优势积极布局无人驾驶。随着人 民群众对汽车出行安全的日益重视和 国家发展战略的规划指导，预计未来 DA、PA 级智能网联汽车的市场渗透 率将快速提高，高级别智能网联汽车 也将加速研发进程。
二、中国智能网联汽车 关键技术
智能网联汽车具有多领域深度 交叉融合的特点，相关技术涉及汽车、
市系统，但目前在多车协同控制方面， 仍然处于实验室研究阶段。
4.V2X 通信技术 V2X 通信技术主要分为以 IEEE
802.11p 为代表的 DSRC 通信技术和 以蜂窝为基础的 LTE-V 通信技术两 大类。作为最新的 LTE 技术，5G 技 术具备高速、高带宽、高容量、低延 时等特点，满足未来智能网联汽车的
智能网联汽车 具有多领域深度交 叉 融 合 的 特 点， 相 关 技 术 涉 及 汽 车、 信 息 通 信、 交 通 等 诸 多 领 域， 技 术 架 构复杂。
新车 装 配 率 超 过 50%，网 联 式 驾 驶 辅助系统 装 配 率达 到 10%。到 2025 年，汽车 DA、PA、CA 新车装配率达 80%，HA（高度自动驾驶）和 FA（完 全自动驾驶）汽车开始进入市场。
智车科技 SMART TECH
我国智能网联汽车关键技术与突破
文／李晓龙 刘菁 张泽忠 李星男
电动化，智能化、网联化和共享化已经成为汽车产业的发展趋势，智能网联汽车融合汽车制 造、计算芯片、人工智能、大数据、云计算、信息通信等多个高新技术产业，具备产业深度融合、 技术体系复杂、价值链长、市场规模大等特点，已经成为国际公认的汽车产业发展战略方向。本文 梳理了我国智能网联汽车产业与技术发展情况和特点，并对未来发展趋势做出预测。
一、中国智能网联汽车产 业发展总体情况
2017 年 4 月，工信部、国家发改
委 和 科 技部印发《汽 车产业中长 期 发 展 规 划》，并 提 出 加 大 智 能网 联 汽 车 关键技术攻关，开展智能网联汽车示 范推广，同时对智能网联汽车新车装 配率提出明确发展目标：到 2020 年， 汽车 DA（驾驶辅助）、PA（部分自动 驾 驶）、CA（有条 件自动驾 驶）系统
车载平台
基础设施
车 辆 ／ 设 施
关键 技 术
环境感知技术 智能决策技术
控制执行技术
信关
V2X通信技术
息键
交技
云平台与大数据技术
互术
信息安全技术
基
高精度地图与高精度定位
础技
支术
标准法规
撑
测试评价
术的跨越式发展提供重要支持。智能 网联汽车“三横两纵”的技术架构涉 及的部分关键技术进展如下：
1. 环境感知技术 环境感知技术利用激光雷达、毫 米波雷达、超声波雷达、摄像头等车 载传感器及 V2X 通信技术感知车辆 周围环境。虽然传感器的性能和稳定 性不断提高，但单一传感器仍难以满 足全天候、高精度、高可靠性的环境 感知，需要运用多传感器融合技术提 高感知能力。在复杂环境识别领域， “深度学习”被认为是更具性能优 势的技术方案，但如何更好地理解其 “黑箱”式的决策机制，是“深度学 习”技术在智能网联汽车取得应用的 前提。
3. 控制执行技术 目 前 在 单 车 控 制 方 面， 多 采 用 PID 控制、模糊控制、自适应控制等 传统控制策略，这些控制方法可靠性 高，但是需要车辆制动、转向、油门、
77 智能网联汽车
Intelligent Connected Vehicles
智车科技 SMART TECH
悬架的线控技术支持。我国在汽车线 控领域虽然取得一定成果，但与国际 巨头相比仍有较大差距。随着网联化 技术的发展，未来智能网联汽车将作 为信息节点，构建智能交通和智慧城
2017 年，国家发改委牵头制定 《 智 能 汽 车 创 新 发 展 战 略》， 并 于 2018 年 1 月 5 日 -18 日 向 全 社 会 公 开 征 求 意 见。 根 据《 智 能 汽 车 创 新 发 展 战 略 》（ 征 求 意 见 稿 ） 规 划， 到 2020 年，智能汽车新车占比达到 50%； 到 2035 年， 中 国 标 准 智 能 汽 车享誉全球，率先建成智能汽车强国， 全民共享“安全、高效、绿色、文明” 的智能汽车社会。