2018年中国智能网联汽车道路测试标准体系建设政策汇总分析
中国智能网联汽车标准法规体系建设及国际协调
智能网联汽车技术及产业发展现状最近几年，在人工智能、大数据等新技术、新方法、新工具的推动之下，智能网联汽车正在加速发展。
包括汽车及相关行业在内的各个主要企业都陆续公布了智能网联汽车，特别是自动驾驶汽车商品化的时间节点。
智能网联汽车相关的新型科技企业发展正在呈现分化的趋势，其中一些企业正在逐步消亡，而另一些企业则正在不断地发展壮大。
智能网联汽车相关行业之间的技术交流合作更加密切、务实。
智能网联汽车的关键硬件成本随着技术的发展正在快速下降。
以智能化为基础、融合网联化的技术路线逐步成为行业内的共性选择。
国内外企业都在积极地探索自动驾驶车队的自运营等新模式，部分汽车企业开始了智能网联汽车的商业化运行。
除了高速公路、市区之外，现在代客泊车、码头场站等新的潜在应用场景也受到普遍关注。
当前，智能网联汽车正处于从测试验证向商品化过渡的关键时期。
在这种情况下，交通：自动驾驶汽车提出，于2019年3月划于2020内容的协调。
评价和全生命周期的管理体系。
今年工信部（第50号）令鼓励道路机动车辆生产企业进行技术创新。
因采用新技术、新工艺、新材料等原因，不能满足本办法规定的准入条件的，企业在申请道路机动车辆生产企业及产品准入时可以提出相关准入条件豁免申请。
这为智能网联汽车在中国商品化开了一个口子，提供了便利。
智能网联汽车国际标准法规协调已经进入实质阶段。
联合国改组成立了自动驾驶工作组；制定出台了有关自动驾驶法规协调的战略规划《自动驾驶汽车框架文件》；基本完成了信息安全及软件升级相关技术内容的协调，正在准备法规的制定；启动了EDR/DSSAD（事件数据记录仪/自动驾驶汽车数据记录系统）法规协调；正在协同推进自动驾驶功能及新型国际标准化组织（International Organization for Standardization，ISO）自动驾驶特别工作组完成了对自动驾驶相关标准项目以及体系的梳理；预期功能安全（SOTIF，ISO/PAS 21448）标准已经形成工作组草案；信息安全工程SAE 21434）标准协调已经进入委员会草案阶段；自动驾驶测试场景相关标准完成了立项投票；设立了自动驾驶数据融合类标准项目；启ISO 22133自动驾驶试验目标检测及控制ISO/TR 21959自动驾驶条件下人类状态等一系列重要标准的研究和制定工作。
智能网联汽车产业发展的迫切需求
智能网联汽车产业发展的迫切需求作者：辛国斌来源：《人民交通》2018年第05期智能网联汽车在正式推向市场之前，必须要在真实交通环境中进行充分的测试，全面验证自动驾驶功能，实现与道路、设施及其他交通参与者的协调，这是智能网联汽车技术研发和应用过程中必不可少的步骤。
4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，为智能网联汽车道路测试奠定了基础。
发展智能网联汽车意义重大习近平总书记在党的十九大报告中指出，要突出关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新，为建设科技强国、质量强国、航天强国、网络强国、交通强国、数字中国、智慧社会提供有力支撑。
发展智能网联汽车不仅是解决汽车社会面临交通安全、道路拥堵、能源消耗、污染排放等问题的重要手段，也是构建智慧出行服务新型产业生态的核心要素，更是推进交通强国、数字中国、智慧社会建设的重要载体，已成为新时代汽车产业转型升级的重要突破口、全球汽车产业技术变革的战略制高点。
目前，包括美、欧、日等在内的汽车发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过技术研发、示范运行、标准法规、政策支持等综合措施，加快推动产业化进程。
跨国车企已经实现部分自动驾驶（L2级）汽车的批量生产，少数高端品牌已率先推出有条件自动驾驶（L3级）汽车；以谷歌为代表的新技术力量，也在积极开展全自动驾驶技术（L4、L5级）的研发和测试。
我国政府高度重视智能网联汽车产业发展，《中国制造2025》已将智能网联汽车列入十大重点发展领域之一，《汽车产业中长期发展规划》明确智能网联汽车是汽车产业转型升级的突破口；在国家制造强国领导小组下，专门成立了20个部门组成的车联网产业发展专项委员会；各成员单位先后安排专项资金支持智能网联汽车关键技术研发和应用示范，发布国家智能网联汽车标准体系建设指南，成立中国智能网联汽车产业创新联盟，开展封闭、半封闭区域测试验证等。
智能网联汽车自动驾驶功能测试分析
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能网联汽车自动驾驶功能测试分析马亚芳 王文杰 顾可 李奎奎河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司 河南省焦作市 454950摘 要： 本文研究了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》中关于智能网联汽车自动驾驶功能测试的方法，同时对测试车辆通用要求进行了分析，对相关测试项目所涉及的因素进行了总结，使其在实际测试过程中，达到缩短测试周期、提高场地利用率，节省测试成本的目的，为智能网联汽车自动驾驶功能测试提供专业的指导性意见。
关键词：智能网联汽车 测试车辆 自动驾驶1 引言随着我国汽车产业的不断发展，汽车产业的快速转型升级，智能网联汽车进入了快速发展阶段。
自2018年4月，工信部、公安部、交通部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》文件以来，全国各地相继发布了相应的道路测试管理规范要求，《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》也在2018年8月随之发布。
管理规范要求测试车辆在开展实际道路测试前应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，并由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构进行检测验证。
虽然三部委于2021年7月已发布最新的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，最新测试规程仍未发布，18版的测试规程测试方法仍然对国内智能网联汽车道路测试提供重要的参考价值。
2 通用要求管理规范规定申请进行智能网联汽车道路测试的车辆适用范围为乘用车、商用车辆和专业作业车，不包括低速汽车和摩托车。
测试规程中就智能网联汽车自动驾驶功能测试的通用条件和相关定义进行了描述。
同时规定了测试车辆通用要求、测试场景通用要求、测试过程要求及测试仪器及设备要求。
下面对相关要求进行描述。
2.1 测试车辆通用要求规定测试车辆符合以下条件：未办理过机动车注册登记；满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求；对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目，需提供其未降低车辆安全性能的证明；具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式；具备车辆状态记录、存储及在线监控功能，能实时回传车辆标识（车架号或临时行驶车号牌信息等）、车辆控制模式、车辆位置、车辆速度、加速度、行驶方向等运动状态信息，并自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或失效状况发生前至少90秒的数据，数据存储时间不少于1年。
智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则
智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则第一条为加快推动**市智能网联汽车技术研发及应用，支持智能网联汽车企业开展规模化测试运行和商业化探索，指导和规范智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营工作，控制智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营风险，保障道路交通安全，提高全市交通运输行业科技创新水平，推动**高水准建设国家级车联网先导区，依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国公路法》、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（工信部联通装［2023）97号）和有关法律法规，制定本实施细则。
第二条本实施细则适用于在**市行政区域范围内进行的智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营等活动。
本实施细则所称道路测试，是指在各类道路（包括高速公路）指定路段和特定区域范围内进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。
本实施细则所称示范应用，是指在各类道路（包括高速公路）指定路段和特定区域范围内进行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。
本实施细则所称示范运营，是指在各类道路（包括高速公路）指定路段和特定区域范围内进行的，对智能网联汽车开展载人、载货或者特种作业的商业试运营活动。
第三条本条例所称智能网联汽车，是指可以由自动驾驶系统替代人的操作在道路上安全行驶的汽车，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型。
有条件自动驾驶，是指自动驾驶系统可以在设计运行条件下完成动态驾驶任务，在自动驾驶系统提出动态驾驶任务接管请求时，驾驶人应当响应该请求并立即接管车辆。
高度自动驾驶，是指自动驾驶系统可以在设计运行条件下完成所有动态驾驶任务，在特定环境下自动驾驶系统提出动态驾驶任务接管请求时，驾驶人应当响应该请求并立即接管车辆。
完全自动驾驶，是指自动驾驶系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的动态驾驶任务，不需要人工操作。
第二章管理机构职责第四条由市工业和信息化局、市公安局、市交通运输局共同成立**市智能网联汽车道路测试与示范应用管理联席工作小组（以下简称“联席工作小组”）。
我国自动驾驶道路测试开展情况、问题及建议
我国自动驾驶道路测试开展情况、问题及建议杨婕【摘要】道路测试是全面验证自动驾驶车辆功能,实现车、路、人云协同,确保车辆安全、可靠、高效运行的重要手段,对推进自动驾驶技术成熟与产业发展至关重要.当前,美欧日等国持续推动自动驾驶道路测试的全面开展.今年,我国中央和地方纷纷出台自动驾驶道路测试规范,已在多地开展自动驾驶道路测试.通过数月的道路测试可以发现,当前存在政策法规与标准规范不健全、申请流程繁琐与道路测试场景简单、测试道路基础设施不完善、事故责任分配有待明晰等影响道路测试健康发展的系列问题,亟待完善现行道路测试规范、建立自主创新体系、构建测试保障体系、逐步开放试点项目以及明确主体责任分配体系,以进一步推动我国自动驾驶道路测试的健康发展.【期刊名称】《信息安全与通信保密》【年(卷),期】2019(000)003【总页数】6页(P31-36)【关键词】自动驾驶;道路测试;政策建议【作者】杨婕【作者单位】中国信息通信研究院互联网法律研究中心,北京 100083【正文语种】中文【中图分类】TP393;F491 国外自动驾驶道路测试最新进展情况当前，国外自动驾驶已经基本完成了从实验室研发向道路测试的进程转变。
道路测试是开展自动驾驶技术研发和应用的关键环节，包括虚拟测试、封闭园区测试、指定道路测试以及公开道路测试等四个阶段。
总体上来看，美国、欧盟、日本等国家或地区已基本上进入公开道路测试阶段。
同时，国外从以确立自动驾驶法定地位的立法规定、以构建安全保障体系的安全规范、以加强数据利用和保护的数据管理、以规定有关主体责任的责任分配等方面进行制度设计，为自动驾驶道路测试保驾护航。
美国是最早推进自动驾驶道路测试的国家，自其2011年颁布首部州立法允许道路测试至今，全球众多国家都在积极推动自动驾驶道路测试，纷纷斥巨资建造测试示范区，引导产业标准规范制定，通过解决道路测试的技术难题，推动自动驾驶技术发展，抢占产业的优势地位。
《智能网联汽车测试场分级评价体系》发布
《智能网联汽车测试场分级评价体系》发布作者：
来源：《中国计算机报》2020年第42期
本报讯為了统一智能网联汽车自动驾驶功能测试标准，推动实现测试场测试结果在长三角区域的通用互认，上海淞泓智能汽车科技有限公司联合工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）积极承担科研探索任务，制定《智能网联汽车测试场分级评价体系》。
据悉，《智能网联汽车测试场分级评价体系》以交通运输部2018年印发的《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》和《智能网联汽车测试场设计技术要求》（T/CSAE 125-2020）为依据，围绕“总体要求”、“测试道路一般要求”、“道路类型要求”、“测试道路特定要求”、“道路网联环境要求”、“配套服务要求”6个评价指标，将智能网联汽车测试场分为三个等级、六个类别。
TCMAX116-01—2018自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法
T/CMAX
中关村智通智能交通产业联盟团体标准
T/CMAX 116-01—2018
自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法
Contents and methods of field test capability assessment for automated vehicle
2018-02-11 发布
2018-02-11 实施
中关村智通智能交通产业联盟 发 布
T/CMAX 116-01—2018
目次
前 言 .................................................................... II 1 范围 ..................................................................... 1 2 规范性引用文件............................................................ 1 3 术语和定义................................................................ 1 4 评估内容.................................................................. 3 5 评估操作要求.............................................................. 6 6 评估评判................................................................. 20 附 录 A.................................................................. 31 附 录 B.................................................................. 63
我国智能汽车自动驾驶技术安全性分析
TRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全我国智能汽车自动驾驶技术安全性分析侯建长春汽车工业高等专科学校 吉林省长春市 130013摘 要： 随着社会的发展，人民生活水平的不断不断提高，汽车已成为人类最常用的出行工具之一，自动驾驶汽车也被研发出来，为了加强管理，我国的信息部门、交通部门、公安部门在2018年4月12日联合颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。
这项规则的颁布标志着我国在自动驾驶汽车方面又迈向了一个新的征程。
因此我们应当将发展现状与汽车自动驾驶技术相结合，从多个角度考虑自动驾驶技术在安全方面可能存在的问题。
关键词：智能汽车 智能网联汽车 自动驾驶 汽车安全“阿尔法巴”智能公交车，2017年12月在深圳开始试运行后，到目前为止，我国已有许多城市开始陆陆续续的推出智能公交， 智能驾驶技术不光在公交车方面得到发展，环卫部门的环卫车、京东的配送车等都智能驾驶技术都相继进行了试运行。
这些以前只能在大脑里想象的技术如今终于在现实中实现了，同时也说明我国的智能汽车时代在不久的将来会实现。
这就像著名学者安东尼吉登斯所说的一样，一些传统的观念可能比当前的观念更具有说服力，但是在潮流与创新的推动下，当前的观念可能会更胜一筹，尤其是在技术之一方面重点突出了这一现象，在其他的领域也有所渗透。
1 “智能汽车”的界定虽然我国的相关部门已将“智能网联汽车”在《路测规范》中称为惯用术语，但是随着科技的不断发展，无人驾驶、自动汽车等词语也逐渐渗透融入到进人们的日常生活中，各种词语相继而出的浮现在人们的脑海里，将他们的意思混淆在一起已经成为常见的现象，而我认为首先要做的事情是要将这些专业词语的意思搞明白，弄懂具体指的是什么。
从发展水平这个方向来看，无人驾驶、自动驾驶这些词语是智能汽车在发展中，自动驾驶技术在各个不同阶段的所发展的水平。
判定智能汽车技术在发展中的标准，可以通用控制器、传感器、执行器等装置在相应阶段的配置高低，以及面对复杂的环境智能决策与环境感知程度，最为突出的是在不同阶段自动化控制功能的强弱程度。
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2018年中国智能网联汽车道路测试标准体系建设政策汇总
分析
作为汽车产业与物联网、人工智能、大数据等尖端技术和新兴产业跨界融合的产物界融合的产物，智能网联汽车已成为产业变革和国际竞争的重要领域。
但是，智能网联汽车的产业化仍面临着技术能网联汽车的产业化仍面临着技术、标准、法律法规等多方面的障碍，迫切需要测试示范区为其产业化提供孵化平台测试示范区为其产业化提供孵化平台。
全国及各地智能网联汽车道路测试政策汇总
近年来，我国智能网联汽车发展明显提速。
自2015年我国明确提出加快汽车等行业的智能化改造后，2017年工信部出台《车联网发展创新行动计划》，加快车联网技术研发和标准制定。
2018年，工信部加快制定《车联网产业发展行动计划》及《车联网和智能网联汽车发展三年行动计划》，建立涵盖车辆、通信、道路设施等的标准体系。
同时，智能驾驶上路法规也在加紧拟定。
2016年9月，重庆出台《重庆市推进基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范项目实施方案
（2016-2019）》，确定了自动驾驶汽车上路测试的时间表。
2018年3月，上海发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》；3月，重庆发布《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》。
2018年4月，工信部、公安部、交通部联合颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，是我国中央政府出台的第一个规范自动驾驶汽车道路测试的法规文件。
多个城市相继发布智能网联汽车上路测试的有关政策法规，开创了国内开展智能网联汽车路试的先例，使国内各相关企业可以不必远渡重洋进行路试，即解决了企业的迫切需求，也使企业在此方面的成本大大降低。
可以预见随着时间推移，将会有更多的城市开放测试环境，使国内各企业能够有充裕的环境开展路试工作。
但是，开放路试还仅仅是第一步，今后各地还要根据需求加紧建设测试环境和设施，能够真正构建智能网联汽车的测试需求环境，同时还要完善智能网联汽车相关法规的建设，使智能网联汽车的发展能够有真正政策法规进行规范。
国家级智能网联汽车测试示范区10个
我国目前正在规划或建设的智能网联汽车测试及示范基地可以主要分为两类：一类是由国家相关部委联合地方政府批复，由相关企业或研究机构承担建设的封闭测试场地，目前主要以工信部、交通部为主。
自2015年以来，其中由国
家工信部牵头批复建设的示范区，共有上海市、浙江省、北京市和河北省、重庆市、湖北省、吉林省和江苏省等7个国家级智能网联汽车测试示范区，为我国智能网联汽车的发展提供测试示范支持。
2018年初，为规范引导自动驾驶封闭场地测试工作，推进自动驾驶技术发展，依据《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》，交通运输部组织开展了自动驾驶封闭试验场地测试基地认定工作。
长安大学、交通运输部公路科学研究院、招商局重庆车辆检测研究院三家单位通过认定。
2018年7月，交通运输部为三家测试基地依托单位授牌。
地方级智能网联汽车测试示范区14个
另一类，在地方政府的支持下，由高校、车企、研究机构自主建设的测试道路或示范区。
近年来，地方政府和企业也在积极布局地方级智能网联汽车测试示范区。
据不完全统计，目前已有至少14家地方级智能网联汽车测试试验区。
三份标准出台加快建成国家标准体系
2018年6月，工信部与国标委联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)》、《国家车联网产业标准体系建设指南(信息通信)》和《国家车联网产业标准体系建设指南(电子产品和服务)》三份文件。
其中智能网联汽车部分已于2017年底印发。
指南提出，加紧研制自动驾驶及辅助驾驶相关标准、车载电子产品关键技术标准、无线通信关键技术标准、面向车联网产业应用的
LTE-V2X和5GeV2X关键技术标准。
到2020年，基本建成国家车联网产业标准体系。
此外，工信部还发布《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz 频段的管理规定》和《2018年智能网联汽车标准化工作要点》。
更多数据参考前瞻产业研究院发布的《中国智能网联汽车 ( ICV )行业发展模式与投资战略规划分析报告》。
本报告利用前瞻产业研究院长期对智能网联汽车行业市场跟踪搜集的一手市场数据，全面而准确的为您从行业的整体高度来架构分析体系。