第8章位移法

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第八章位移法

第八章位移法

8
r22
Z2 1
2
M1 图
2 令EI=4
解: n 2
iAB 1.6
iBC 2
iBD iCE 1
50
60 50
60
R1 p
120
R2 P
R1=0 R2=0
r11Z1 r12 Z 2 R1 p 0 r21Z1 r22 Z 2 R2 p 0
M P图
r11 6i
R1 p 24
代入(8-4)式可得
4 Z1 i
4.计算基本未知量
4 Z1 i
(实际为转角 A )
M M1Z1 M P
5.采用叠加法绘最后内力图 3i r11
A B
120
96
A
Z1 1
R1P
C
C
96
M p图
B
160
3i
M1 图
108
4 M BA 3i 96 108kN m i 4 M BC 3i 120 108kN m i
两端固定的情况
M AB 4i A 2i B M BA
一端固定一端铰支情况
6i F AB M AB l 6i F 2i A 4i B AB M BA l
F F M AB M BA ------固端弯矩
A
B
6i Fl M BA 2i A 4i B AB 0 l 8 1 3i 1 F B ( A AB M BA ) 2 l 2i
基本结构
EI
n4
EI
n3
B A
C
D
G
F
n6 E

结构力学第8章位移法

结构力学第8章位移法

结构力学第8章位移法位移法是结构力学中一种常用的分析方法。

它基于结构物由刚性构件组成的假设,通过计算结构在外力作用下产生的位移和变形,进而推导出结构的反力和应力分布。

位移法的基本思想是将结构的局部位移组合成整体位移,通过建立位移和反力之间的关系,解决结构的力学问题。

位移法的分析步骤通常包括以下几个方面:1.建立结构的整体位移函数。

位移函数是位移法分析的基础,通过解结构的运动方程建立结构的位移与自由度之间的关系。

2.应用边界条件。

根据边界条件,确定结构的支座的位移和转角值。

支座的位移和转角值可以由结构的约束条件和外力产生的位移计算得出。

3.构建位移方程组。

将结构的整体位移函数带入到结构的平衡方程中,得到位移方程组。

位移方程组是未知反力系数的线性方程组。

4.解位移方程组。

通过解位移方程组,求解未知反力系数。

可以使用高斯消元法、克拉默法则或矩阵方法等解方程的方法求解。

5.求解反力和应力分布。

通过已知的位移和未知的反力系数,可以计算出结构的反力和应力分布。

这些反力和应力分布可以进一步用于结构的设计和评估。

位移法的优点是适用范围广泛,适合复杂结构的分析。

它可以处理线性和非线性的结构,包括静力学和动力学的分析。

同时,位移法具有较高的精度和准确度,在结构的分析和设计中得到广泛应用。

然而,位移法也存在一些限制。

首先,位移法假设结构是刚性的,忽略了结构的变形和位移过程中的非线性效应。

其次,位移法需要建立适当的位移函数,对于复杂结构来说,这是一个复杂和困难的任务。

此外,位移法在处理大变形和非线性结构时可能会遭遇困难。

综上所述,位移法是结构力学中一种重要的分析方法。

它通过计算结构的位移和变形,推导出结构的反力和应力分布,为结构的设计和评估提供基础。

然而,位移法也存在一些限制,需要在具体的分析问题中谨慎应用。

结构力学上第8章 位移法

结构力学上第8章 位移法

(非独立角位移) l FQBA
M AB M BA
F 3i A 3i M AB l 0
3、一端固 FQAB
A
B1
B
l
F M AB i A i B M AB F M BA i A i B M BA
(非独立线位移)
q B EI C L
Z1
q B
EI C
Z2 4i
Z1=1
EI A 原结构
L
=
Z2=1
EI A qL2 8 基本体系
=
3i
M1图×Z1 2i
+
6EI L2 6EI M2图×Z2 L2
+
qL2 8 MP图
在M1、M2、MP三个 图中的附加刚臂和链杆 中一定有约束反力产生, 而三个图中的反力加起 来应等于零。
M
q
应用以上三组转角位移方程,即可求出三种基本的单跨超 静定梁的杆端弯矩表达式,汇总如下:
F 1)两端固定梁 M AB 4i A 2i B 6i M AB
M BA
l F 2i A 4i B 6i M BA l
2)一端固定另一端铰支梁
F M AB 3i A 3i M AB l M BA 0 3)一端固定另一端定向支承梁 F M AB i A i B M AB
3
2
1
结点转角的数目:7个
独立结点线位移的数目:3个
D
E
A
B
C
C
D
刚架结构,有两个刚结点D、E, 故有两个角位移,结点线位移由铰 结体系来判断,W=3×4-2×6=0, 铰结体系几何不变,无结点线位移。
A
B

位移法

位移法

F B 端为铰支座固端弯矩 M AB 由上式得: F M BA F F 铰 支 M AB M AB (c) 2 B 端为滑动支座:q B FQBA 0
P M A 0 FQBAl M AB M BA M A 0
把式(a) 、(b)代入上式,得:
D F F P 6iq A 12i M AB M BA M A P M AB M BA M A l FQBA 0 l l F F P 6iq Al M ABl M BAl M A l 1 l F F P D q Al ( M AB M BA M A ) (d) 12i 2 12i
§8-3 无侧移刚架的计算
1、无侧移刚架基本未知量的判定:
其位移法基本未知量数目
结构上刚结点的独立角位移数 等于结构上的自由刚结点数 。
(a)
1 D E 2 C F
A
(b)
B
D
EA=
C
1 C
B
1 A
2 B
A
(c)
(d)
说明:
1)强调位移法基本未知量是结 构中自由结点上的独立结点位移。 结点上的独立角位移是自由刚结 点上的角位移。
(2) B 端为铰支座
式(8-5)中
M BA 0
,得:
D M AB 4iq A 2iq B 6i L D 0 2iq A 4iq B 6i L
整理上式得:
M AB
D 3iABq A 3i L
(8-9)
(3) B 端为滑动支座
代入(8-5)式,得:
D 1 qA 式(8-6)中 q B FQAB FQBA 0 ,得: L 2
(8-10)

结构力学龙驭球第八章

结构力学龙驭球第八章

第八章 位移法总结
A EI
B EI
C
2EI D
一根直杆的刚度不同时, 位移基 本未知量的确定
如图,将BD杆分为BC和CD两根 杆件,则本题有三个未知量 B,
C ,⊿C。
第八章 位移法 总结
(a) E F G
F
C
B l/2
D l
H
A
l
l/2 l/2
(b) C
F B
D
A
(c) C
F D
3 F /28
(3) 在基本结构上分别绘制在各附加约束分别产生单位
位移Δj =1下的弯矩图 及M荷j 载作用下的弯矩图MP
第八章 位移法总结
由平衡条件求出系数kij和自由项Fi P;
(4) 解方程求Δj;
注意:一切计算
(5) 按叠加原理计算杆端弯矩。 都是在基本结构上进
M M 1 1 M 2 2 M n n M p 行!
第八章 位移法总结
MKF112q2a2
qa2
24
MFK11q2a281q2a245q82a
(c) m K
C
q
(d)
F
K
n
q/ 2
(e)
F
K
q/ 2 F
MCK112q2a281q2a2q42a8 M KC
qa2 24
再将图c荷载分解为为正对称与反对称的 叠加,取半结够如图d(正对称 )、图 e(反对称)所示。由叠加得: (上拉) (上拉) (左拉) (右拉)
三、几个值得注意的问题
1. 位移法的适用条件
(1) 位移法既可以求解超静定结构,也可以求解静定结 构;
(2) 既可以考虑弯曲变形,也可以考虑轴向和剪切变 形;

第8章 位移法

第8章 位移法
第八章 位移法
§8-1 概述
基本方法——力法、位移法
结构:外因→内力~位移——恒具有一定关系 力 法: 内力 → 位移 位移法:位移 → 内力
基本未知量 力法——多余未知力 位移法——结点位移(线位移,转角位移)
基本概念:(以刚架为例)
n=2 (超静定次数) 忽略轴向变形,
结点位移
Z1(角位移,无线位移) 变形协调条件
§8-2 等截面直杆的转角位移方程
单跨超静定梁——由杆端位移及荷载求杆端力 两端固定等截面梁(两端约束杆) 杆AB有杆端位移φA、φB、ΔAB, 只考虑相对线位移ΔAB
弦转角βAB = ΔAB∕l 顺时针为(+)
求杆端力 ——力法求支座移动引起的内力
11x1 12 x2 1 A 21x1 22 x2 2 B
1、基本未知量的确定 刚架 —— 除结点角位移外还有结点线位移 假定 ①理想刚结点,铰结点 ②忽略轴力产生的轴向变形 ③小变形(直杆弯曲两端距离不变) 角位移数=刚结点数
固定端角位移=0 铰结点、铰支座处杆端转角不独立
线位移数=独立的结点线位移数
a.观察——φ、Δ
b.独立线位移数——几何构造分析方法确定: (1)将所有刚结点(包括固定支座)变铰结点 (2)铰结体系的自由度数=独立的线位移数
图8-7 M1:r11=3i + 3i=6i MP: R1P=96-120=-24kN∙m Z1=-R1P/r11=4kN∙m/i M=MP+Z1M1
无侧移刚架: 【题9-9】2个转角位移 (对称性利用——1个转角位移)
例:(图8-9) (a)有侧移结构
计算步骤 (1)基本未知量 z1(φ1)、z2(Δ2) 刚结点——附加刚臂(只约束转动,不约束移动) 结点——附加支座链杆(独立线位移方向)

位移法

位移法

示。基本结构的变形与原结构是相同的,要使它们受力也相同,则
基本结构在荷载与Z1、Z2的共同作用下,附加联系(含附加刚臂及附 加链杆)处的反力矩及反力应为零(因为原结构不存在这些约束),假 设附加刚臂处的反力矩为 R1,附加链杆处的反力为R2,则
R1 0 R2 0
(a)
设由Z1、Z2及荷载引起的附加刚臂上的反力矩为R11、R12、R1P,
“附加链杆”阻止结点的移动。位移法中的基本未知量用Z表示,
这是一个广义的位移,并用“ ⌒”及“→”分别表示原结点处
的角位移、线位移的方向,加在附加刚臂及附加链杆处,以保证 基本结构与原结构变形是一致的,如图8-5(c)、(f)。 对于图8-7(a)所示刚架,刚结点E、G的转角为基本未知量,分别 用Z1、Z2表示,铰结点处的竖向线位移也是一个基本未知量用Z3 表示,基本结构为图8-7(b)。图8-7(c)所示刚架,F为一组合结点, 即BF、EF杆在F处为刚结,该结构
(8-4)
式(8-3)称为图8-4(a)所示单跨梁的转角位移方程。式(8-3)还 可由式(8-1)推出,由MBA=0可得(荷载项单独考虑)
2i A 4i B
6i AB 0 l
(a)
B
1 3 ( A ab ) 2 l
将(a)式代入式(8-1)第一式可得
M AB 4i A 2i[ 3i A 1 3 6i ( A AB )] AB 2 l l

l
独立的角位移数目也就是刚结点的数目。图8-5(d)所示刚架,
E为铰结点,汇交于E结点的三根杆件各杆端转角由上节可
知不是独立的,故该刚架,
。 n 2, n 1.

l
独立的线位移数目,对于较复杂的结构无法直接观察而得,可采

第8章位移法

第8章位移法
在图(c)、(d)、(e)中分别利用结点和杆件的平衡条件可计算出系数和自由项如下:
(4)解方程求基本未知量。将系数和自由项代入位移法方程,得
解方程得
(5)绘内力图。由 叠加绘出最后M图,如图(f)所示。
(6)校核,在图(f)中取结点1为隔离体,验算是否满足 的平衡条件。由
可知计算无误。
题8-5试用位移法计算图(a)所示刚架,并绘制弯矩图。
(6)校核。在图(e)中取结点1为隔离体,验算是否满足平衡条件。由
可知计算无误。
题8-3试用位移法计算图(ห้องสมุดไป่ตู้)所示刚架,并绘制内力图。
题8-3图
解:(1)形成基本结构。此刚架的基本未知量为结点1的角位移 ,基本结构如图(b)所示。
(2)列出位移法方程
(3)求系数和自由项。绘出 和荷载作用在基本结构上的弯矩图,如图(c)、(d)所示。
(4)解方程求基本未知量。将系数和自由项代入位移法方程,得
解方程得
(5)绘弯矩图。由 叠加绘出最后M图,如图(f)所示。
(6)校核心。在图(f)中取结点1为隔离体,有
再取杆12为隔离体,有
可知计算无误。
题8-6试用位移法计算题19。6图(a)所示刚架,并绘出弯矩图。
题8-6图
解:(1)形成基本结构。此刚架的基本未知量为结点1的角位移 和结点1的水平线位移 ,基本结构如图(b)所示。
在图(c)、(d)中分别利用结点的平衡条件计算出系数和自由项如下:
(4)解方程求基本未知量。将系数和自由项代入位移法方程,得
解方程得
(5)绘地内力图。由 叠加绘出最后M图,如图(e)所示。利用杆件和结点的平衡条件可作出 图,分别如图(f)、(g)所示。其中在绘 图时需补充水平方向的变形条件才能求出,即A1杆的伸长量与B1杆的伸长量之和等于零。
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§9-4 无剪力分配法
图a 所示刚架,各横梁均为无侧移杆,各竖柱均为剪力静定杆。只 加刚臂阻止各结点的转动,不阻止其线位移,如图b。
此时,各层柱子两端均无转角,只有侧移。分析任一层柱子例如BC 两端的相对侧移时,可将其看作是下端固定上端滑动。如图c
F SCB 2ql
§9-4 无剪力分配法
推知:不论刚架有多少层,每一层柱子均可视为上端滑动下端固定的梁, 除了柱身承受本层荷载外,柱顶处还承受剪力,其值等于柱顶以上 各层所有水平荷载的代数和。
§9-2 力矩分配法的基本原理
力矩分配法的步骤
(1)固定结点。加入刚臂,产生不平衡力矩;各杆端有 固端弯矩。
(2)放松结点。在结点上加上一个反号的不平衡力矩, 计算各近端的分配弯矩及各远端的传递 弯矩。
(3)各杆端弯矩。近端=固端弯矩+分配弯矩; 远端=固端弯矩+传递弯矩
§9-2 力矩分配法的基本原理
3、结点1有了新的 不平衡力矩 -64kN·m,反号分 配并传递,如图。
§9-3 用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架
例9-2 试用力矩分配法计算图a 所示连续梁,并绘制弯矩图。
解:EF的内力是 静定可去掉。
1、计算分配系数 设i=2EI/8m。
DC BC
4i 0.625 4i 3 0.8i
解: 将支座去掉以反力代替其作用, 利用对称性,将荷载和反力分解为 对x轴正、反对称两组。 正对称时:略去轴向变形影响,各杆弯矩皆为0; 反对称时:可用无剪力分配法求解,如图b。
§9-4 无剪力分配法
图b所示结构外力平衡,有确定的内力和变形,但可以有 任意的刚体位移。假设H点不动,B点无水平位移,如图c。 图c与图b受力相同。
M
F Aj

(40
75)kN m

35kN m
§9-2 力矩分配法的基本原理
(4)计算杆端最后弯矩。并作弯矩图如图c。
近端弯矩=固端弯矩+分配弯矩 远端弯矩=固端弯矩+传递弯矩
§9-3 用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架
对于具有多个结点转角但无侧移的结构,需先固定所有 结点,然后各结点轮流放松。把各结点的不平衡力矩轮流地 进行分配、传递,直到小到可以停止。
将剪力代入平衡条件,可求出线位移 从而可得各柱顶剪力为
Z1

F D1 D2
D3

F Di
FS12
D1 Di
F
1F,FS34

D2 Di
F
2F,FS56

D3 Di
F
3F
式中 1
D1 Di
, 2

D2 Di
, 3

D3 Di
剪力分配系数
放松结点C时,力矩的分配传递只在CB、CD、 CF三杆范围内进行。放松其他结点时同理。
§9-4 无剪力分配法
例9-4 试用无剪力分配法计算图a所示刚架。
解: 各柱端的劲度系数=柱的线刚度。
计算固端弯矩,柱AC:
M
F AC

5kN

m,M
F CA

15kN m
柱CE:除本层荷载外还有柱顶剪力10kN。
§9-1 概 述
位移法
计算超静定结构→
→组成和解算典型方程
力法
力矩分配法 无剪力分配法 →位移法的变体 →避免组成和解算典型方程
迭代法
易于掌握,适合手算,可不计算结点位移而直接求得杆端弯矩。
§9-2 力矩分配法的基本原理
力矩分配法:适用于连续梁和无结点线位移的刚架计算。
劲度系数 杆件AB(如图)的A断转动单 位角时,A端(近端)的弯矩 MAB称为该杆端的劲度系数,用 SAB表示。
§9-3 用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架
一半刚架的弯矩图如图d。
原刚架的弯矩图可利用对称性作出。(略)
§9-4 无剪力分配法
图a所示单跨对称刚架,可将荷载分为正、反对称两 组,如图b、c。
荷载正对称时如图b, 结点只有转角,没有侧移,可用力矩分配法计算。 荷载反对称时如图c, 结点有转角,还有侧移,要采用无剪力分配法计算。
例9-1 试作图a所示刚架的弯矩图。
解:(1)计算各杆端分配系数。
(2)计算固端弯矩,查表计算。
令iAB=iAC =EI/4=1,则iAD=2。
AB

41 41 31
2

4 9

0.445
AC

3 9

0.333
AD

2 9

0.222
M
F BA
30kN / m (4m)2 12

M
F 1j
)
(a)式的第一项为固端弯矩,荷载产生的; 第二项相当于把不平衡力矩反号后按劲度系数大 小的比例分配给各近端→分配弯矩。
1 j
S1 j S1 j
分配系数
同一结点
1 j 1
§9-2 力矩分配法的基本原理
各杆远端弯矩为
M 21

M
F 21

C12S12 S1 j
1811l 2
2 3
2l 3

1155l 2
5 6
2l 3
511l 4 2l 770l 2 2l 896l 1 2l
Fl3



] 0.0476 ()
2 63 2 63 2 63
EI
§9-5 剪力分配法
适用于所有横梁为刚性杆、竖柱为弹性杆的框架结构。
图a所示排架的横梁为刚性二力杆,只有一个独立结点线位移Z1。为 求此位移,将各柱顶截开,得隔离体如图b所示。

M
F 12

S12 ( S1 j
M1Fj ) M1F2 12 (

M
F 1j
)

M13 M1F3
S13 ( S1 j
M
F 1j
)

M
F 13

13 (
M
F 1j
)


(a)
M12

M
F 14

S14 ( S1 j
M1Fj ) M1F4 14 (
解:这是一个对称结构,承受正对称荷载,取一半结构如图b。 设:EI/8m=1, 各杆线刚度如图上 圆圈中所注。
§9-3 用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架
计算过程如图c。
校核各结点处的杆端弯矩是否满足平衡条件: M Bj 54.4 4.7 59.1 0 MCj 27.5 12.2 15.3 0
分配系数为
10

4i 4i 4i

1 2
,12

4i 4i 4i

1 2
21

4i 4i 3i

4 7

23

3i 4i 3i

3 7
如图所示连续梁 各杆件线刚度为i
固端弯矩为
M
F 01

300kN

m,M
F 10

300kN

m
M
F 12

600kN

m,M
固定端的弯矩为 M 21 FS12h,M 43 FS43h,M65 FS65h
剪力分配法:利用剪力分配系数求柱顶剪力的方法。
§9-5 剪力分配法
图a所示结构,荷载作用在柱上。将结构分解为只有结点 线位移和只有荷载q的单独作用,如图b、c所示。
图b中各柱的内力可查表得到,从而求出附加链杆上的反力F1。 图c可用剪力分配法进行计算。 原结构内力=图b结构的内力+图c结构的内力
BA

i
i 3 2i

1 7

BC

i
3 2i 3 2i

6 7
§9-4 无剪力分配法
固定结点时:柱AB的剪力是静定的 。 放松结点时:柱B端的分配弯矩乘以-1传到A端, AB
杆的弯矩为常数而剪力为0。
在力矩的分配传递过程中,柱中原 有的剪力保持不变而不增加新的剪力 —无剪力分配法。
劲度系数标志该杆端抵抗 转动能力的大小,又称为转动 刚度。与杆件的线刚度有关, 与杆件另一端(远端)的支承 情况有关。
§9-2 力矩分配法的基本原理
传递系数:远端(B端)弯矩与近端(A端)弯矩的比值,用
CAB表示。
CAB

M BA M AB
等截面直杆的劲度系数和传递系数
远端支承情况 固定 铰支 滑动
柱AB上端不能转动,但可自由地水平滑行,相当于下端固定上端滑动的梁, 如图c。 横梁BC因其水平位移并不影响内力,相当于一端固定另一端铰支的梁。
§9-4 无剪力分配法
(2)放松结点。结点B即转动Z1角,同时也发生水平位移,如图d。
当上端转动时柱AB的剪力为0,处于纯弯曲受力状态,如图e。 与上端固定下端滑动同样角度时的受力和变形状态完全相同,如图f。 因而,可推知其劲度系数为i,传递系数为-1。
取一半结构计算,如图d。
由于假设H点无水平位移,此时竖杆均为无侧移杆,所有横梁都是剪 力静定杆→可用无剪力分配法求解。
§9-4 无剪力分配法
计算过程如图a。
§9-4 无剪力分配法
弯矩图如图b。
求F点的竖向位移时,静定的基本体系如图c。
ΔFy

1 EI
Fl [ 1523l 10000 2
1 3
2l 3
m
M
F 23

450kN

m,M
F 32
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