16t双梁门式起重机 说明书(非常详细)
门式起重机使用说明书_图文
门式起重机使用说明书_图文电动葫芦门式起重机使用说明书河南省重力起重机有限公司使用说明书共13页电动葫芦门式起重机目录一、概述————————————————(1) 二、安装————————————————(2-4) 三、架设————————————————(4-7) 四、调整与维修—————————————(7-8) 五、机构的润滑—————————————(8-9) 六、运转试验——————————————(10-11) 七、易损件图——————————————(12) 八、附总图———————————————(13)使用说明书共13页第1页电动葫芦门式起重机一、概述1、用途电动葫芦门式起重机是根据标准JB566.3.2-91设计制造的，与CD、MD等电动葫芦配套使用，成为一种轻小型的单梁葫芦起重机，主要用于露天堆场的装卸和搬运物料。
起重量3-20T跨度一般S?22m，操纵形式分地面和司机室两种，本机具有结构简单，维修方便，自重轻等优点。
2、结构形式电动葫芦门式起重机是由主梁、支腿、上端梁、下端梁组成桥架。
而桥架又分为箱形和桁架两种形式，分别是由钢板和型钢组焊而成，后者自重轻、风压高，但工艺不如前者。
为便于储存和运输，主梁、支腿、下横梁各部件之间由螺栓连接。
3、起升机构电动葫芦作为起升机构，并沿主梁运行，其结构见电动葫芦说明书。
4、大车运行机构当起重机的起重量和跨度较小，工作又不频繁时，大车运行机构采用LD电动单梁的“三合一”运行机构，反之采用角型轴承箱结构。
二、安装1、注意事项起重机运到后，在卸车搬运时应防止扭、弯、撞伤等事故，存放时应安置平稳，地面应结实，防止日久下沉致使主梁变形，安装时应组织有关人员认真研究图纸，根据技术要求消除由于运输不当和保管不当所产生的误差和缺陷，特点对金属结构部分的缺陷需校正后才准安装。
使用说明书共13页第2页电动葫芦门式起重机2、葫芦门吊的安装a: 门吊的安装比较复杂，一般次序是先将主梁、支腿、下横梁分别在地面安装好，然后将支腿与主梁、下横梁用螺栓连接起来，对于长度大于35m的主梁需在地面组装连好，进行满焊。
16t吊车使用操作方法
16t吊车使用操作方法
16吨吊车的使用操作方法如下：
1. 确保操作人员具备相关驾驶和操作技能，并持有相应的驾驶证和执照。
2. 在使用吊车之前，检查吊车的各个部件和系统是否完好，包括起重机械、钢丝绳、液压系统、制动系统等。
3. 确定吊车工作的范围和限制，包括重量限制、高度限制、升降范围等。
4. 在使用吊车之前，确保工作区域安全，清除障碍物和危险物，并设置必要的标志和隔离措施。
5. 根据需要，安装和调整起重工具，如钩、夹具等。
6. 启动吊车，调整相关控制装置，如起重臂、伸缩臂、支腿等。
7. 使用起重臂通过吊车的控制装置，将钩子或夹具降到要起重的物体上方。
8. 缓慢升起起重臂，使起重工具与要抓取的物体保持合适的距离。
9. 控制吊车的臂角和伸展，使起重工具与抓取物品完全接触，并能够承受起重
物体的重量。
10. 缓慢提升起重臂，将起重物品抬起，然后按照需要移动物体或将物体放置在指定位置。
11. 操作时要保持平稳，避免突然扭转或移动吊车，以避免起重物体发生摇晃和损坏。
12. 在起重完成后，缓慢降低起重臂，将吊具放置好，并将起重工具与物体分离。
13. 在使用吊车结束之后，清理工作区域，关闭吊车的动力源，并进行必要的维护和保养。
请注意：以上操作仅为一般性操作方法，具体的操作方法应根据吊车型号和使用说明进行调整和实施。
确保在操作吊车时遵循相关的安全规定和操作规程。
双梁桥式起重机操作规程
双梁桥式起重机操作规程前言双梁桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业和建筑领域。
在使用过程中，必须严格遵守相关操作规程，确保起重机的安全可靠。
本文将介绍双梁桥式起重机的操作规程，以提高操作人员的安全意识和操作技能。
操作前的准备在操作前，要进行以下准备工作：1.确认起重机的使用条件，如起重机的额定起重量、跨度、工作级别等。
2.检查起重机的各项安全装置是否完好，如重载限制器、高度限制器、安全钩等。
3.检查吊具是否符合使用要求，如吊具的额定起重量、使用期限等。
4.确认操作人员是否具备相应的操作证书和培训资格。
操作过程中的注意事项1.在起重机操作前，应保证起重物的重心位置正确，并根据实际情况选择合适的吊具。
2.在吊装过程中，要坚持命令操作，确保各个环节的顺序和安全。
同时要注意保持沟通畅通，及时传达指令和注意事项。
3.操作时要确保视线畅通，不要盲目操作或依赖听觉指令。
4.在吊装过程中，动作要缓慢平稳，不要急躁或过于迅速。
5.在吊装过程中，要注意控制起重物的摆动，确保起重物的平稳悬挂。
6.操作人员要随时关注起重机的各项指示和信号，确保安全。
7.在起重机使用过程中，如果出现异常情况（如异响、晃动等），应立即中止操作，并进行检查和处理。
8.在结束操作后，应清理工作现场，保持环境整洁。
操作后的处理1.在操作结束后，要对起重机进行全面检查，确保各项安全装置的完好性。
2.在起重机的各个部位进行润滑和保养，延长起重机的寿命。
3.操作人员要及时汇报工作情况和异常情况，为下一步工作做好准备。
结论双梁桥式起重机是一种重要的起重设备，其操作规程直接关系到人员的生命安全和设备的正常运行。
在日常工作中，我们必须严格遵守操作规程，提高安全意识和操作技能，确保起重机的安全可靠运行。
双梁门式起重机安全技术操作规程
双梁门式起重机安全技术操作规程1. 引言双梁门式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工业生产、建筑工地等场合。
为了确保起重机运行的安全性和有效性，制定本操作规程，指导起重机的操作人员正确、安全地进行操作。
2. 起重机基本知识2.1 起重机概述双梁门式起重机由主梁、副梁、大车、小车、起重机械等组成。
主要用于起重、装卸和搬运重物。
2.2 起重机的工作原理起重机通过电动机驱动，通过制动器和传动机构实现各个部件的协调运动。
起重机的运行通过控制台进行控制。
2.3 起重机的结构和组成起重机包括主梁、副梁、大车、小车、起重机械、电气控制和安全保护装置等组成。
每个组件的功能和特点需要由操作人员熟知。
3. 安全操作流程3.1 操作人员安全准备在操作起重机之前，操作人员应进行以下准备工作：•穿戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、工作手套等；•确保起重机周围的工作区域干净整洁，避免障碍物影响操作；•检查起重机各个组件的安全状况，如制动器、传动机构和电气控制系统等。
3.2 起重机操作程序1.打开起重机电源，确保电气系统正常运行。
2.使用控制台对起重机进行控制和操作。
3.在操作起重机前，确认起重机周围没有工人和其他障碍物。
4.使用启动按钮将起重机启动，观察起重机运行状态。
5.根据吊装需要，控制起重机的大车和小车运动，实现货物的吊装、装卸和搬运。
6.在吊装过程中，要保持起重机的平稳运行，避免突然启停和过载操作。
7.如果发现起重机出现异常，应立即停止操作，并报告相关部门进行检修和维护。
3.3 紧急情况处理•火灾：立即按下急停按钮，通知相关人员，并按照应急预案进行火灾扑救；•电气故障：立即切断电源，并通知电气维修人员进行检修；•事故伤害：如果发生人身伤害事故，立即停止操作，进行救护、报警，并配合相关调查工作。
4. 安全技术要点4.1 起重能力和载荷限制操作人员在进行吊装作业时，要明确起重机的起重能力和载荷限制。
不得超过起重机的额定载荷，并根据实际情况合理分配和确定载荷的位置。
门式起重机说明书
通用门式起重机技术说明通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。
主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。
根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。
门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。
主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。
起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。
小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。
起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。
小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。
大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。
小车及大车运行机构均设有防雨罩。
所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。
内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。
司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。
门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。
起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。
一.设计、制造遵守的主要标准及规范GB 3811 《起重机设计规范》GB 6067 《起重机械安全规程》GB 5905 《起重机试验规范和程序》GB/T14406 《通用门式起重机》GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》GB 700 《碳素结构钢》GB 8918 《优质钢丝绳》GB 5972 《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GB 8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB 9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》JB 4315 《起重机电控设备》二.主要性能参数及说明1.性能参数：详见方案图2.设备技术说明：2.1主梁为偏轨箱型结构，满载垂直静挠度< S/800；满载自振频率≥2Hz。
起重机操作说明书
双梁桥式 (驾操)控制起重机double girder bridge-type of crane (cab operation) control使用说明书operation instruction无锡运达机械有限公司WUXI YUNDA MACHINERY CO.LTD目录CATALOGUE1.用途1 . Application2.技术特征和主要参数2 . Technical characteristics and major parameter3.结构3 .Construction3.1金属结构3. 1 Metal structure3.2 起重机运行机构3.2 Running gear of crane3.3其它设备3.3 Others Equipment4.电气控制设备4.Electric control equipment4.1凸轮控制器：4. 1 Cam controller4.1保护配电盘：4. 2 The protection switchboard:4.3主令控制器：4. 3 The master controller:4.4限位和安全开关：4. 4 Limit and safety switch5.安装、调试和试运行5. Installation, debugging and commissioning5.1安装和调试5. 1 Installation and adjustment5.1.1桥架拼装：5. 1. 2 Bridge assembly5.1.2小车安装5. 1. 2 Trolley installation5.1.3操纵室等部件安装5. 1. 3 Operating room etc installation:5.1.4电气设备安装5. 1. 4 Electrical equipment installation5.1.5钢丝绳的缠绕5. 1. 5Steel rope winding:：5.2 起重机的试运行5. 2 Crane commissioning6.起重机的维护和保养6. Crane maintenance6.1机械设备的维护和保养6. 1 Mechanical equipment maintenance 6.2金属结构的维护和保养6. 2 Metal structure maintenance6.3电气设备的维护和保养6. 3 Electrical equipment maintenance 6.4安全操作注意事项6. 4 Safe operation notice1.用途1. APPLICATION本产品用于机械制造车间，仓库，料场，水电站检修，装配等场所，进行一般重装卸作业，本产品的工作环境温度为-25℃∽±45℃，不适用于爆炸危险，灾危险介质中和相对温度大于85%，充满腐蚀性气体的场所，也不适用于吊运化金属和有毒，易燃的物品This product applies to mechanical manufacture workshop, warehouse, material yard, hydroelectric plant maintenance,assembly etc for common lifting, loading or unloading works.This product working environment is -25℃∽±45℃,not applicable to explosive dangerous, fire danger carrier and relative temperature above 85%, places full of corrosive gas, nor lifting Melton metal, poisonous, flammable, explosive materials.2.技术特征和主要参数2. TECHNICAL CHARACTERISTICS AND MAJOR PARAMETER本系列桥式起重机的主要参数如下:The key parameters of this series overhead crane girder key parameter as follows2.1起重量: QD32/10T2.1 Elevating capacity: QD32/10T2.2跨度: 13.5M2.2 span: 13.5m2.3工作制度: A3(用于偶尔使用工作场所,例如装货车间)。
16吨全程带载门座式起重机使用说明书要点
GQ1615高架固定式回转支承起重机使用维修说明书无锡市凯龙港口机械有限公司地址：无锡市陆区镇电话：0510-8传真：0510-8GQ1615高架固定式回转支承式起重机说明书一、总则1.本起重机按国家标准GB3811-83《起重机设计规范》和GB6067-85《起重机械安全规程》进行设计和制造，故具有安全可靠，使用寿命长，装卸效率高，操作简便灵活等优点。
2.本起重机设计为带载变幅吊机，采用滑轮组补偿单臂架形式，可以满载变幅和使货物接近于水平线位移，从而节约变幅功率和提高工作安全性。
3.起重机的旋转部分支承载圆筒底座上，回转支承012.60.2800大直径交叉滚子回转支承可作360°任意旋转。
4.本起重机工作级别为A6，工作环境温度-20℃-+40℃，不适用于有火灾危险、爆炸危险的介质中或充满有腐蚀性气体的场所，也不适用吊运溶化金属和有毒易爆的场所。
1、起重量及幅度：起重量：全幅16吨，带载变幅工作幅度：6.5米~15米2、起升高度：+8.5米~-8米3、工作速度：16m/min15 m/min1.55 r/min4、起重机总功率：55KW+11KW+11KW+22KW=99KW5、电源：三相交流380V,50Hz二、起升机构起升机构由起重机，减速箱和卷筒组成，主要性能参数如下：起重量：16吨起升速度：V=16米/分（单索）钢丝绳：18×7+Φ23-1700 1根电动机型号：YZR280M-8 55KW 1台725r.p.m控制方式：联动台控制，上升5档，下降5档减速箱：ZQA850-40-9 1台制动器型号：液压推杆制动器YWZ9-400/80M 2台制动轮直径：Φ400高速轴联轴节：带制动轮弹性柱销联轴节低速轴联轴节：内外齿连接电动机用电阻分级启动，通过联动台手柄逐级切除电阻达到加速直至额定速度，联动台一、二档为过度档位，严禁一二档起吊重物，否则将烧坏电机。
在起重臂头部有起升高度限位开关，当抓斗上升至极限位置时，便将限位开关坠重的箍绳圈托起，开关上的坠重下放而将起升机构的上升回路断电，此时吊钩不能继续上升，而只能下放。
通用门式起重机说明书
大连渤海起重机器股份有限公司通用门式起重机使用维护说明书大连渤海起重机器股份有限公司目录一、产品概述 (1)二、外形尺寸 (4)三、性能参数表 (4)四、结构概述 (4)五、电气系统 (6)六、安装调整 (7)七、验收规则 (17)八、使用与管理 (18)九、随机文件 (21)十、保证期……………………………………………………………………………………21尊敬的用户：感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身安全，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。
在使用过程中，如出现质量问题，请与我们驻当地的服务网点联系，或直接与我们联系，并盼望您对本产品提出改进意见。
一、产品概述通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。
是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平移动的起重设备。
它广泛适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。
该起重机设计制造过程严格依照：GB/T14406-93《通用门式起重机》；GB3811-83《起重机设计规范》；GB6067-85《起重机械安全规程》等国家标准及相关特种设备制造安全监察规程。
1、起重机的分类：（1）、按金属结构（机构数量）的型式分：1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种；2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
3）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。
4）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB）（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：1）、箱式双主梁：吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式ME，抓斗门式MZ，电磁门式MC，抓斗吊钩门式MN，抓斗电磁门式MP，三用门式MS。
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目录引言 (3)第一章 16/3.2门式起重机设计参数 (5)第二章总体设计 (6)2.1.主梁几何尺寸和性质 (6)2.2支腿几何尺寸和性质 (6)2.3.下横梁几何尺寸和性质 (7)2.4.整体尺寸如下图所示 (7)第三章主梁设计计算 (8)3.1．主梁参数的确定 (8)3.1.1.主梁尺寸 (8)3.1.2.截面几何性质 (8)3.2．主梁载荷计算 (10)3.2.1.静载荷计算 (10)3.2.2.移动载荷计算 (10)3.2.3.小车制动时的惯性力 (11)3.2.4.大车制动时的惯性力 (12)3.2.5.风载荷计算 (12)3.2.6.主梁扭转载荷 (13)3.3．垂直平面内的主梁内力计算 (14)3.3.1.主梁均布载荷引起的内力 (14)3.3.2.移动载荷引起的主梁内力 (15)3.4．水平平面内的主梁内力计算 (17)3.4.1.小车位于跨中时 (17)3.4.2.小车位于悬臂端时 (18)3.5．主梁验算 (19)3.5.1.弯曲应力验算 (19)3.5.2.主梁疲劳强度校核 (21)3.5.3.主梁稳定性校核 (22)3.5.4.主梁拱度验算 (26)第四章支腿设计计算 (28)4.1支腿参数确定 (28)4.2门架平面内的内力计算 (29)4.2.1.由主梁均布载荷产生的内力 (29)4.2.2.由移动载荷产生的内力 (29)4.2.3.由风载荷产生的内力 (30)4.3支腿平面内的支腿内力计算 (31)4.3.1.垂直载荷作用在支腿平面 (31)4.3.2水平载荷作用在支腿顶部 (31)4.3.3.风载荷载荷作用在支腿平面 (32)4.3.4.马鞍自重载荷作用在支腿平面 (32)4.4支腿验算 (32)4.4.1.支腿强度验算 (32)4.4.2.支腿稳定性验算 (34)4.5下横梁稳定性验算 (36)第五章螺栓连接设计计算 (38)1.主梁接头处螺栓连接强度校核 (38)第六章整机抗倾覆性计算 (39)参考文献 (40)总结 (41)引言随着我国制造业的发展，门式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
本次设计就是对中等吨位的门式起重机进行设计，主要设计内容是A型门式起重机的设计。
本设计是在草稿纸上计算以及反复设计，再采用许用应力法等对门式起重机进行设计。
设计过程先是进行起重机结构的设计及计算，再用经验公式来设计桥架结构。
用门式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出起门机结构总图。
然后计算出主梁和支腿的自重载荷、垂直载荷，再进行主梁强度和刚度的精确校核计算。
若未通过，再重复上述步骤，直到通过。
由于主梁的初步校核是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载主梁的精校过程。
设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。
本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理，通过不断的计算以及参考前人的先进经验, 力求有所创新。
关键词：A型门式起重机；结构；校核AbstractAs China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. This design is to design of medium tonnage bridge crane, the main design content type is a Ahook bridge crane design. This design is on the draft paper calculation and design again and again, again USES the allowable stress method to design the bridge crane. First for crane design process of car body design and calculation, using empirical formula to design the bridge structure. Of crane bridge crane's structure size data for the strength, fatigue strength, stability, stiffness of rough check calculation, for after all factors above meet the requirements of material allowable, lifting the car plotted on a graph, institutional general layout diagram, parts diagram and bridge structure. Then calculate the unit weight of beam and girder load and vertical load and horizontal load, and for accurate check calculation of bridge strength and stiffness. If failed, repeat the above steps until the pass. Because the bridge preliminary checking is listed in the draft, will not be recorded in the design specification, only recorded bridge fine alignment process. Reference in the design of various materials, use all kinds of ways, to use a variety of conditions to complete the design. This design through a premade each kind of design scheme of serious discussion, is repeated, strive to design reasonable, through continuous calculation and reference the advanced experience of predecessors, strive to innovate.Key Words：Bridge Crane; Transmission-Mechanism; Steel Structure; Proofread第一章16/3.2门式起重机设计参数表1-1 设计参数第二章 总体设计2.1.主梁几何尺寸和性质主梁是起重机桥架中主要受力元件,由左右两块腹板,上下两块盖板(翼板)以及若干大小隔板及加强筋板组成. 主要要求有:①主梁上拱度: 当受载后,可抵消按主梁刚度条件产生的下挠变形,避免承载小车爬坡②主梁旁弯: 在制造桥架时,走台侧后有拉伸残余应力,当运输及使用过程中残余应力释放后,导致两主梁向内旁弯;而且主梁在水平惯性载荷作用下,按刚度条件允许有一定侧向弯曲,两者迭加会造成过大弯曲变形③腹板波浪变形:受压区＜0.7δ0,受拉区＜1.2δ0,规定较低的波浪变形对于提高起重机的稳定性和寿命是有利的.④上盖板水平度≤b/250,腹板垂直度≤h/250, b 为盖板宽度,h0为梁高. 主梁腹板高度 0h =1450mm ，腹板厚度1δ=6mm ，翼缘板厚度，0δ=10mm 主梁总高度1H =0h +20δ=1470mm ，主梁宽度 b= 980mm 。
2.2支腿几何尺寸和性质支腿上面与主梁和马鞍通过螺栓连接到一起，下面通过螺栓和下横梁连接到一起。
支腿形状呈现上大下小的形式。
支腿在强度计算时常常取支腿高度三分之二处的截面进行受力分析。
所以支腿尺寸值常取支腿高度三分之二处截面尺寸为支腿尺寸值。
δ=8mm ，宽度b=982mm，翼缘板厚支腿高度三分之二处截面尺寸，腹板厚度1δ=6mm，宽度b=1227mm，支腿高度为h=9332mm度2.3.下横梁几何尺寸和性质①盖板的厚度为8mm，腹板厚度为6mm。
②在设计过程中支腿的连接位置，尽可能的靠近大车连接处，这样的话，下横梁所受的弯矩就会小一些。
可以减小下横梁的板厚，从而减低重量，节约成本。
③支腿靠近连接位置，将导致此处受到的切应力增大，所以校核切应力。
2.4.整体尺寸如下图所示图2-1第三章主梁设计计算3.1．主梁参数的确定3.1.1.主梁尺寸主梁整体构造形式如下图所示，主梁总长度为39.52米，为了方便制造和运输，现分为三段组成，每段之间通过高强度螺栓连接。
两侧主梁长度为13060mm，中间一段长度为13400mm。
图3-03.1.2.截面几何性质主梁截面尺寸如下图所示：图3-1主梁整体高度为1470mm,盖板宽度为980mm 。
主梁截面积A=980⨯10⨯2+1450⨯6⨯2=0.037m 2惯性矩主梁相对于X 轴的惯性矩为：4103231034.12145061212]9801073010980121[mm I X ⨯=⨯⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯= 主梁相对于Y 轴的惯性矩为：41032310529.02980101212]1450646361450121[mm I y ⨯=⨯⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯=主梁自重载荷，根据截面积乘以长度进行估算。
'F =k ρAg ⨯9.81=1.281.92037.07850⨯⨯⨯⨯=6838.6 N主梁的均布载荷由主梁自重，护栏，轨道等组成，大概估计qF='F=1.15x6838=7863N。
3.2．主梁载荷计算3.2.1.静载荷计算在垂直载荷作用下，当小车位于主梁中间和悬臂端时，主梁所收到的弯矩最大。
静载荷安全系数取n=1.5。
在集中载荷作用下主梁跨中所受到的压力为：图3-2小车自重G大约为起重量的五分之一，在这里保守估计取4吨。
tG GF284 1625 .15.11=+⨯=+⨯=小3.2.2.移动载荷计算在垂直载荷作用下，当小车位于主梁中间和悬臂端时，主梁所收到的弯矩最大。
动载荷安全系数取n=1.1。
在集中载荷作用下主梁跨中所受到的压力为：图3-3tG G F 6.214161.11.12=+⨯=+⨯=小3.2.3.小车制动时的惯性力小车在制动过程中会产生一个沿主梁方向的惯性力，惯性力的大小与小车的加速度的大小有关，也就是制动器的制动时间。