门式起重机使用说明书要点

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起重机通用使用说明书

起重机通用使用说明书

. . . .电动葫芦门式起重机使用维护说明书目录一.主要用途和工作环境1二.构造简介1三.主要技术参数4四.起重机安装 5五.起重机的使用、维护和润滑7一.主要用途和工作环境电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进展工作的。

可与CD1、MD1、HC等类型葫芦配合使用。

本起重机按GB3811-2008"起重机设计规*"、/T5663-2008"电动葫芦门式起重机技术条件"和GB/T6067-1985"起重机械平安规程"等标准设计制造。

本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。

本电动葫芦门式起重机的工作条件:起重机的电源为三相交流,额定频率为50Hz,额定电压为380V。

电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的+10%,下限〔尖峰电流时〕为额定电压的-15%。

起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2000m。

工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。

不得吊运熔化金属、高于300℃的灼热物品和危险物品。

起重机正常工作气温为-20℃~40℃。

起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于250Pa。

用户对起重机有不同或特性要求时,可另行协商,单独设计解决。

二.构造简介电动葫芦门式起重机主要由金属构造、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,构造组成见随机图样。

现按不同特点简介如下:1.金属构造a.司机室操作的金属构造主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。

其中主梁由板材和工字钢组合而成。

支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。

主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。

司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。

梯子方便人进入司机室。

b.地操的金属构造主要由主梁、支腿、下横梁等组成。

其中主梁由板材和工字钢组合而成。

门式起重机操作规程

门式起重机操作规程

门式起重机操作规程一、门式起重机工作前1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查,发现异常现象,应予排除。

2、操作者必须在确认走台或轨道上无人时,才可以闭合主电源。

当电源断路器上加锁或有告示牌时,应由原有关人除掉后方可闭合主电源。

二、门式起重机工作中1、每班第一次起吊重物时(或负荷达到最大重量时),应在吊离地面高度0.5米后,重新将重物放下,检查制动器性能,确认可靠后,再进行正常作业。

2、操作者在起重机作业中,应按规定对下列各项作业鸣铃报警。

(1)起升、降落重物;开动大、小车行驶时;(2)起重机行驶在视线不清楚通过时,要连续鸣铃报警;(3)起重机行驶接近跨内另一起重机时。

(4)吊运重物接近人员时。

3、操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。

4、工作中突然断电时,应将所有的起重机控制器手柄置于“零”位,在重新工作前应检查起重机动作是否正常。

5、起重机大、小车在正常作业中,严禁开反车制动停车;变换大、小车运动方向时,必须将手柄置于“零”位,使机构完全停止运转后,方能反向开车。

6、有两个吊钩的起重机,在主、副钩换用时和两钩高度相近时,主、副钩必须单独作业,以免两钩相撞。

7、两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件;不工作的情况下调整起升机构制动器。

8、不准利用极限位置限制器停车,严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。

9、起重机应严格执行“十不吊”的制度:(1)指挥信号不明或乱指挥不吊;(2)超过额定起重量时不吊;(3)吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊;(4)吊物上有人或有其它浮放物品不吊;(5)抱闸或其它制动安全装置失灵不吊;(6)行车吊挂重物直接进行加工时不吊;(7)歪拉斜挂不吊;(8)具有爆炸性物件不吊;(9)埋在地下物件不拔吊;(10)带棱角块口物件、未垫好不吊。

10、如发现异常,立即停机,检查原因并及时排除。

三、门式起重机工作后1、将起重机吊钩升高至一定高度,大车、小车停靠在指定位置,控制器手柄置于“零”位;拉下保护箱开关手柄,切断电源。

单梁门式起重机说明书

单梁门式起重机说明书

单梁门式起重机说明书一、引言单梁门式起重机是一种常见的起重设备,广泛应用于工业生产和物流领域。

本说明书将详细介绍单梁门式起重机的结构、工作原理、使用方法以及注意事项,以便用户正确、安全地操作和维护起重机。

二、结构1. 主梁:单梁门式起重机的主要承重构件,通常采用钢结构制成,具有足够的刚度和强度,能够承受起重物的重量。

2. 起升机构:包括电动葫芦、钢丝绳和滑轮组成,用于起重物的上升和下降。

3. 运行机构:包括电动机、减速器、齿轮和轮轴等部件,用于实现起重机在轨道上的行驶。

4. 控制系统:包括电气控制柜、按钮、遥控器等,用于操纵起重机的运行和起升。

三、工作原理1. 起升机构的工作原理:电动葫芦通过电动机带动钢丝绳上升或下降,从而实现起重物的升降操作。

2. 运行机构的工作原理:电动机带动减速器和齿轮,使起重机在固定轨道上前后移动。

3. 控制系统的工作原理:通过控制按钮或遥控器,给电动机提供相应的指令,控制起升机构和运行机构的运行。

四、使用方法1. 操作前的准备:检查起重机的各项部件是否完好,确认工作区域是否安全,确保起重机能够正常工作。

2. 起升操作:使用按钮或遥控器控制起升机构,将起重物平稳地升起或放下,注意不要超过起重机的额定载重量。

3. 运行操作:使用按钮或遥控器控制运行机构,使起重机在轨道上前后移动,注意避开障碍物,保持安全距离。

4. 安全注意事项:操作人员应经过专门培训,熟悉起重机的使用方法和安全操作规程,不能随意改动控制系统,禁止超载使用起重机。

五、注意事项1. 定期检查起重机的各项部件,发现问题及时修复或更换,确保起重机的正常运行。

2. 使用起重机时,要注意周围的环境和其他人员,确保操作过程安全可靠。

3. 在起升或运行过程中,遇到异常情况或故障应立即停止操作,并通知维修人员进行检修。

4. 起重机的使用寿命有限,超过使用寿命后应及时更换,避免发生安全事故。

5. 在使用起重机时,应遵守相关法律法规和安全操作规程,确保安全生产。

450t门式起重机使用说明书全解

450t门式起重机使用说明书全解

中国水电集团450t 门式起重机使用说明书目录一、概述二、工作条件三、主要技术参数与工作性能四、主要构造五、电气系统六、安全保护装置七、操作注意事项八、维护说明九、随机维修工具十、易损件清单十一、验收和质量保证十二、附图一、概述450t 门式起重机是为200~350km/h 铁路客运专线而设计的,二台450t 门机联合作业,能完成24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁跨线移梁运输,能在预制场装车区内将混凝土梁装载到桥面运梁车上,能满足不同长度运梁车装车功能。

起升机构和走行机构采用变频技术,整机采用PLC控制,大车走行采用双轨走行方案。

该机额定起重量为450t ,净跨度为 36m,起升高度 28m。

二、工作条件1 .工作海拔高度≤ 2000m2.工作环境温度 -20 ℃~ +50℃3.允许风力 : 6级(工作状态)11 级(非工作状态)4.能夜间工作并具有安全的防雷电设施三、主要技术参数与工作性能1.起重量: 450t ;2.跨度: 38m ;3.起升高度: 28m;4 .主起升速度:重载0~0.5m/min,空载0~1.0m/min;5.小车运行速度:重载 0~2m/min,空载 0~6m/min;6.大车运行速度:重载 0~5m/min,空载 0~10m/min;7.起重小车轨距: 2.2m,小车轮压: 32t ;8.起重大车轨距:38m,大车轮压: 36t ;9.起重机自重: 340t ;10.起重机外形尺寸:长 42m×宽 17.5m×高 38m;11.整机功率: 150kW;12.电源:三相五线制,交流 380V、50Hz;13.整机稳定性安全系数:沿大车走行轨道方向1.6 ;14.走行机构和主起升机构均采用变频技术,整机采用PLC控制;15.制动系统:大车走行和小车走行采用电磁盘式制动器;起升卷扬机为确保作业安全,在高速轴端采用电力液压块式制动器,同时在低速轴端采用液压失效保护制动器;16.试验载荷:静载加载到额定载荷的 1.25 倍,动载加载到额定载荷的 1.1 倍。

门式起重机说明书

门式起重机说明书

通用门式起重机技术说明通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。

主梁采用双梁偏轨箱形结构,支腿与下横梁组成A型。

根据使用要求,门架一般带有一个或两个悬臂。

门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件,无悬臂时不带马鞍。

主梁上部作走台用,栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。

起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。

小车架由钢板焊接而成,用来放置工作机构。

起升机构用来垂直升降物品,由传动装置(电动机、减速器、制动器等)和卷绕装置(卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等)组成。

小车运行机构采用集中传动,由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。

大车运行机构采用分别传动形式,大吨位大跨度时采用台车形式。

小车及大车运行机构均设有防雨罩。

所有工作机构控制均在司机室操作,司机室为封闭式结构,骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成,合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。

内有可调式座椅,底板铺设绝缘垫,窗玻璃采用钢化玻璃,配有灭火器、电风扇,可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。

司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外,另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。

门外设有梯子平台,便于司机人员从地面进入司机室,平台上另有通向桥架走台的斜梯,供检修人员用。

起升机构及大小车运行机构均装有限位开关,设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。

一.设计、制造遵守的主要标准及规范GB 3811 《起重机设计规范》GB 6067 《起重机械安全规程》GB 5905 《起重机试验规范和程序》GB/T14406 《通用门式起重机》GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》GB 700 《碳素结构钢》GB 8918 《优质钢丝绳》GB 5972 《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GB 8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB 9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》JB 4315 《起重机电控设备》二.主要性能参数及说明1.性能参数:详见方案图2.设备技术说明:2.1主梁为偏轨箱型结构,满载垂直静挠度< S/800;满载自振频率≥2Hz。

MG通用门式起重机使用说明书

MG通用门式起重机使用说明书

通用门式起重机使用说明书目录1. …………………………………………………用途介绍2. …………………………………………………主要技术参数3. …………………………………………………结构概述4. …………………………………………………设备安装5. …………………………………………………电器安装6. …………………………………………………试车运行7. …………………………………………………操作维护8. …………………………………………………注意事项用途介绍通用门式起重机,是一种整机沿道轨方向运动,起升小车沿主梁作横向运动,吊具作升降运动的起重吊运设备。

本产品是目前公路,铁路,城市轻轨桥梁预制和吊运的最理想的起重机械。

它的特点:自重轻、起吊重量大、安装拆卸和运输十分便利。

同时也适用于工矿企业、码头等场地作业。

本产品适用于温度-10℃~40℃,无火灾、无爆炸危险和无腐蚀性介质的环境中工作。

主要技术参数根据客户不同的需求和客观条件的限制,进行专项、精准的定制。

结构概述门机整机由小车、主梁、主梁连接杆、梁座、主支腿、副支腿、司机室、均衡杆、下行走轮箱等零部件组成。

(一)主梁主梁为双列桁架式结构,梁节上下弦通过法兰、螺栓联接或者是销板、销轴连接。

(二)主梁底座由型钢和钢板焊成, 上面法兰与主梁法兰通过螺栓联接,下部通过法兰螺栓连接主、副支腿。

(三)主支腿主支腿采用钢管,上部与主梁支座通过法兰螺栓连接。

下端与大车行走马鞍通过销轴联接。

两主腿间由均衡梁销轴连接而成整体。

均衡梁采用型钢对扣焊接而成。

中间稳定杆为型钢,通过销轴和主管连接。

(四)副支腿采用钢管,上部与主梁底座通过法兰螺栓连接,下端与主钢管销轴连接。

(五)大车行走机构大车行走为相互独立的运行机构。

主动轮组由电机、摆线针轮减速机、主动齿轮、大齿轮和车轮组成。

从动轮组主要是车轮。

(六)提升小车包括车轮组、电机和减速机,卷扬机通过螺栓固定在小车架上边。

设备安装一.安装前准备工作1.检查安装资料:门机总图、电器原理图、发货清单、安装使用说明书。

门式起重机操作规程(3篇)

门式起重机操作规程(3篇)

门式起重机操作规程一、安全要求1. 在操作门式起重机前,必须熟悉并理解起重机的性能和结构,严格按照操作规程进行操作。

2. 操作人员必须经过专业培训和取得操作资格后方可操作门式起重机。

3. 在操作门式起重机时,严禁酒后驾驶或操作疲劳状态下的起重机。

4. 操作人员必须佩戴符合要求的个人防护装备,包括安全帽、安全鞋、手套等。

5. 起重机的周围应该设有明确可见的安全警示标志。

二、操作步骤1. 在操作门式起重机之前,必须检查起重机的各个部件是否完好无损,并进行必要的润滑。

2. 启动起重机前,要确保操作人员身体状态良好,并检查各个操纵设备的灵活性。

3. 开始操作起重机时,首先将起重机放在待机状态,确认起重机的自锁措施是否有效。

4. 在起重机就绪状态下,通过控制台操纵杆控制起重机行驶,保持匀速。

5. 当起重物到达目标位置后,进行吊装操作,使用操纵杆控制起重机的吊钩进行升降和水平移动。

6. 当需要转向时,通过控制台操纵杆控制起重机的转向设备,保持平稳转动。

7. 在操作过程中,要时刻关注起重机的工作状态和周围环境,当发现异常情况时,立即停止操作。

8. 在操作完成后,停止起重机的运行并将其放置在安全位置,切断电源并进行必要的维护和保养。

三、安全预措施1. 在操作过程中,操作人员应专注于起重机的操作,不得分心或与他人交谈,以免出现意外。

2. 确保起重机所承载的重量不超过其额定载重量,严禁超载操作。

3. 在吊装重物前,应先确认起重物的重量并做好固定措施,防止起重物在运输过程中滑落。

4. 在起重机运行过程中,禁止急刹车、急转弯或过快的运动,保持平稳和缓慢操作。

5. 在操作过程中,不得随意更改起重机的控制设备和操作方式,以免引发操作错误。

6. 当发现起重机存在故障或异常情况时,应立即向负责人报告,并进行必要的检修和维护工作。

7. 在操作门式起重机时,应遵守相关的安全操作规程和标准,并且严格按照操作步骤进行操作。

四、应急处置1. 在操作过程中,如发现起重机存在危险情况,应立即停止操作并采取紧急措施,确保人员和设备的安全。

通用门式起重机使用说明书

通用门式起重机使用说明书

通用门式起重机安装维护使用说明书(5t-320t)编制:一、二、三、四、五、六、七、一、概述:本书明书适用于通用门式起重机(包括吊钩、抓斗、两用、双小车、司机室移动等)安装使用维护及试车验收。

1.1通用门式起重机的主要用途:通用门式起重机用于工厂、电站、库房、料厂等固定跨间内搬运物料,安装维修设备。

根据使用要求按型式可分如下几种类型:a.A型双主梁门式起重机;b.L型单主梁门式起重机;c.U型双主梁门式起重机;d.抓斗吊钩门式起重机—搬运成件或散料物品,可一机两用,每个工作循环只能e.f.g.1.a.b.c.由主梁、下横梁、走台、支腿、电缆滑架、司机室、梯子栏杆平台等组成。

d.操纵机构及电气控制设备由联动台或凸轮控制器、保护柜、电源箱、电阻器、大车导电器及各限位开关等组成。

三、运输、组装和架设1运输1.1起重机拆解运输时,应特别注意避免扭弯、撞击,防止各构件损坏和变形等。

1.2吊运时至少须捆扎两处,且捆扎处设置衬垫物,捆扎位置以竖杆节点位置为宜。

1.32组装2.12.1.12.1.22.1.311.1和灵活。

金属结构有无变形,钢丝绳绕绳是否正确,绳头捆扎是否牢固。

1.2电气方面必须完成下列工作后才能试车。

1.2.1用兆姆表检查全部电器系统和所有电气设备的绝缘电阻。

1.2.2检查操纵线路是否正确和所有操纵设备的运动部分是否灵活可靠。

1.2.3大、小车供电部份的电缆要无卡滞和装好牵引绳。

1.3装好所有限位器,并保证其灵活可靠。

2无负荷试车经过上述检查,方可进行无负荷试车。

步骤如下:2.1起重行车试车:空载吊梁行车沿轨道车来回运行三次,车轮不应打滑,制动平稳可靠,轨道终2.22.333.13.1.13.1.23.1.33.1.43.1.5各机械动作平稳,无激烈振动和冲击。

3.2静负载试车(1.25P)行车起升额定负载,于主梁上往返几次以后,将电葫芦开到跨中,将重物升到一定高度(离地面约100mm),静置10min,此时测量主梁下挠度。

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起升设备条件。
下面介绍一下利用桅杆或履带起重机架设程序的示例供参考。
图示2-1为单桅杆架设方案,先将桁架平吊到稍高于设计标高支腿与下横梁先安
装好,将支腿的上端时用撑杆连接成一个整体,沿着轨道拉到桁架下面,对准螺栓(铆钉)孔后,强固的连接起来,再装葫芦。
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电动葫芦门式起重机
图2-2为双桅杆架设方案,葫芦可先置于桁架上捆牢,将桁架平吊到稍高于设计
电动葫芦门式起重机
d、同一侧轨道面标高偏差≤±5mm.
e、轨道跨度,轨道中心与承梁中心,轨道不直等误差(参照图1-1)不得超长表
1-1的规定。
轨道安装允许误差(单位:毫米)表1-1
跨度(S)
a
b
c
S<19.5m
3
3
2
S≥19.5m
5
5
2
2、门式吊车的架设
门式起重机一般多在露天场地工作,架设工作量大,方法也较多,主要取决于
详细地熟悉上述电气图与技术条件,了解电气图各允许的相互作用和操纵原理以求能
迅速地处理安装及试车中所发生的问题。
三、架设
1、注意事项
门吊架设仟必须严格根据下列轨道安装技术要求检查安装质量。
(1)起重机一般说来属于大型设备之列,其体重多为10-90吨或更重。因此安装
架设工作应由专业部门,接安装工程公司负责进行,对厂矿企业中有专业架设工种的
放缆,向中间运行时收缆,放缆是靠大车拖动,收缆是靠电动机带动卷筒缠绕,当起
必要时也可自行安装架设。
(2)起重机架设前必须严格的根据下列轨道安装技术要求(参照图1-1)检查安
装质量,并将实际测量的结果记录在“设备档案卡”上。
a、轨道的接头可为直头的,也可以按图1-1所示制成45度角的斜接头,斜接头
可以使大车轮在接头处平稳的过度,一般接头的缝隙为1-2毫米,在寒冷地区冬季施
工或安装时的气温低于常年使用时的气温,且相差在20℃以上时,应考虑温度缝隙,
(1)检查运行机构时,应以主动轮外侧面为基准。
(2)每个车龄端面对钢轨的对称垂直面的不平行差≤L/1000(L为长度)且两主动(或
被动)车轮的不平行方向相反。(如下图)
(3)车轮端面对通过轨道的端面的不垂直度大于车轮直径的1/400且必须是上边偏向轨道的外侧(见上图)
(4)当起重机无负荷时,装好的所有车轮都应同时和轨道接触。
六、运转试验——————————————(10-11)
七、易损件图——————————————(12)
八、附总图———————————————(13)
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电动葫芦门式起重机
一、概述
1、用途
电动葫芦门式起重机是根据标准JB566.3.2-91设计制造的,与CD、MD等电动葫芦配套使用,成为一种轻小型的单梁葫芦起重机,主要用于露天堆场的装卸和搬运物料。起重量3-20T跨度一般S≤22m,操纵形式分地面和司机室两种,本机具有结构简单,维修方便,自重轻等优点。
一般为4-6毫米,两根轨道的端头(共4处),安装强固的掉轨限制装置(如加焊接档
架),防止起重机从两端出轨,造成门式起重机倒塌等严重事故的发生。
b、接头处两端轨道的横向位移或高低不平的误差均不得大于1毫米。
C、两根平行的轨道,在跨度方向的各个同一截面上,轨面的高低误差h≤10mm.
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下桁架,对准螺栓(铆钉)孔后,强固的连接起来。
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电动葫芦门式起重机
图2-3为履带起重机架设方案,先吊起桁架的一端,垫上准备好的支柱,再吊
起另一端,拉起支腿,用螺栓(铆钉)连接好,照样再把另一支腿架好,最后将葫
芦和操纵室再架到桥架上。
四、调整与维护
为使葫芦门吊正常运行,对子葫芦门吊的各部机构零件,应经常维护和进行正
常的调整,具体情况,简介如下:
葫芦门吊的桁架、大车运行机构、葫芦等各项机构,以及减速机、轴承、联轴器、
制动器、车轮、轨道、钢丝绳、电气安全开关等零部件都应按照普通桁架吊钩起重机
的方法进行调整与维护。
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电动葫芦门式起重机
对于大车导电架用电缆卷筒的吊钩门吊,以大车行程中点为原点,向两运行时即
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电动葫芦门式起重机
2、葫芦门吊的安装
a:门吊的安装比较复杂,一般次序是先将主梁、支腿、下横梁分别在地面安装好,然后将支腿与主梁、下横梁用螺栓连接起来,对于长度大于35m的主梁需在地面组装连好,进行满焊。
b:葫芦一般均在制造厂装置好,并经试验。因此只要按出厂说明进行安装即可。
c:大车运行机构已经在制造厂配好,并经试验运转,门式起重机大车运行机构随下横梁一起发运,大车运行机构在起重机组装完后应根据下列条件进行安装检查:
电动葫芦门式起重机
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成都神雕起重机械制造有限公司
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电动葫芦门式起重机
一、概述————————————————(1)
二、安装————————————————(2-4)
三、架设————————————————(4-7)
四、调整与维修—————————————(7-8)
五、机构的润滑—————————————(8-9)
当起重机的起重量和跨度较小,工作又不频繁时,大车运行机构采用LD电动单梁的“三合一”运行机构,反之采用角型轴承箱结构。
二、安装
1、注意事项
起重机运到后,在卸车搬运时应防止扭、弯、撞伤等事故,存放时应安置平稳,地面应结实,防止日久下沉致使主梁变形,安装时应组织有关人员认真研究图纸,根据技术要求消除由于运输不当和保管不当所产生的误差和缺陷,特点对金属结构部分的缺陷需校正后才准安装。
(5)传动轴中心线的摆幅≤1mm
(6)将车轮悬空,用手转动使其施转一周时,不得卡住现象。
按下表规定检查门式起重机安装质量。(见下页)
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电动葫芦门式起重机
(3)电气设备安装
电气设备的安装,电线与电线管的敷设,应按所附的电气原理图、配线图、电气
总图,以及本章规定进行。
应特别注意电气设备的安装质量,必须由熟练的电工与钳工进行安装。安装前应
2、结构形式
电动葫芦门式起重机是由主梁、支腿、上端梁、下端梁组成桥架。而桥架又分为箱形和桁架两种形式,分别是由钢板和型钢组焊而成,后者自重轻、风压高,但工艺不如前者。为便于储存和运输,主梁、支腿、下横梁各部件之间由螺栓连接。
3、起升机构
电动葫芦作为起升机构,并沿主梁运行,其结构见电动葫芦说明书。
4、大车运行机构
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