起重机说明书

电动葫芦门式起重机

使

用

说

明

书

目录

前言 (3)

一、主要用途 (3)

二、技术性能 (3)

三、构造简要说明 (3)

四、安装 (7)

五、调试与试运转 (10)

六、安全使用与维护检修 (12)

前言

编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解，以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。

电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品，MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进，也有一些新的须注意的事项，因此希望各安装和使用本起重机的单位，能够参照本说明书，制定出适合于本单位具体情况的有关制度。

一、主要用途

MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机，适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。

本起重机工作级别为A2~A5

二、技术性能

MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。

三、构造简要说明

整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。

1、电动葫芦

起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。为提高整台起重机的技术水平，所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦，同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求，也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。

2、金属结构

金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。

桥架由主梁和上横梁联结组成。主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面，在支腿处为水平段，在跨中起拱，悬臂加筋。为保证主梁承载后的稳定性，在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。为适于安装在主梁

中部侧腹板处有起重用吊耳。对于主梁长度超长部分，在考虑订货单位地点及运输方式的长度时，制造分段，相应的分段运输明确出厂前试拼装及现场拼装时应注意要求及质量保证措施等。

主梁上焊有四个上横梁联结装置，上横梁联结装置作为增强并保证支腿和桥架有足够的联结刚度，形成空间。

支腿采用主要由槽钢和钢板焊成的无斜杆平面刚架式的结构，受力简洁明确，外形美观大方；支腿与桥架及下横梁联结要保证门架安装后达到技术标准相应的要求，为此，支腿与下横梁联结处的联结板和加强板等均采用工地现场焊接。

下横梁主要由两根槽钢焊成，车轮的垂直偏斜、水平偏斜及大车运行机构等的安装正确均由下横梁的制造与焊接予以保证。支腿与桥架、下横梁一般均需在制造厂予装，作出标记，以利于现场拼装的顺利进行和保证金属结构总装的正确与完好。

梯子及防护圈用角钢、圆钢、扁钢焊成，结构简单，外形美观，上下方便。梯子与支腿采用工地现场焊接方式焊牢。

司机室为闭式，有斜推开式窗户。司机室下部搁置在与支腿工地牢焊的槽钢三角板上，上部通过与上横梁联结装置和主梁工地现场焊接的槽钢及角形板焊接牢固。司机室内装有旋转座椅，司机室装有电控设备，操作人员由斜梯上通过平台进入司机室。为便于安装和调整，桥架与支腿，支腿与下横梁的联结均采用螺栓连接。

3、大车运行机构

起重机的大车运行机构采用分别驱动的方案，即在位于跨度两边的两条轨道上的下横梁上，各设一个主动车轮一个从动车轮，每个主动车轮各通过一套独立的驱动装置驱动，驱动装置由电动机、液力偶和器、液压推杆制动器、减速器等组成；常见的还有堆型转子制动电机、减速装置等组成。

设计上为满足各种使用情况特别是较频繁起制动工作状况的需要，选用了YZ（或ZD）系列起重冶金用电动机。当工作不甚频繁，使用次数不多时（相当于大车运行机构工作级别在A3及以下，大车运行电动机接电持续率在15%以下时）完全可采用功率相近的普通工业用Y系列电动机。

液力偶合器采用限矩型带制动轮的液力偶合器。电动机轴与液力偶合器泵轮

轴孔相连，液力偶合器的外壳、涡轮等通过弹性柱销或梅花型弹性件与制动轮相连，而制动轮的内孔又与减速器的高速轴（输入轴）相连。泵轴轴孔型式与尺寸，制动轮直径与宽度、制动轮轴孔型式与尺寸等均由制造厂根据订货单位使用地点及要求按系列设计中的规定选择，并在液力偶合器订货时提供给偶合器生产厂家。

减速器由制造厂家选定，其齿轮传动精度不低于8 8 7级，可以选用图纸上规定的A型减速器，也可选用经过试验达到技术要求的其它型式的减速器（如三环式减速器、摆线针轮减速器、AS型三合一减速器等），但当选用其它型式减速器引起驱动机构轴向尺寸增加时需得到用户的同意。减速器低速级为带套装孔的输出轴，主动车轮的轴与之套装连接。

主动车轮与从动车轮轴承采用滚动轴承，用角型轴承箱装在下横梁上，以便于进行一些调整。驱动装置有防护罩，能防雨防晒。

在下横梁的一端装有手动别轨器，作为防风安全装置。此手动别轨器有与电控系统连锁的触头，以使得只有别轨器卡头提升起来之后大车运行机构才能开动，在下横梁中部位置还装有锚定装置，在大风地区起重机非工作时可以用锚定链将起重机锚定。

4、电气设备

起重机大车供电常采用裸铜线，也可以采用角钢或电缆等，由使用现场决定。电源集电器采用与大车供电相适应的型式。从电源集电器经电缆引入器并经过穿线管后的总电源电缆进入保护柜后，再分别通到本起重机的控制电路，主电路及照明信号电路中。

4.1 接入控制的电路有

4.1.1 限位开关10AK、20AK。装置在别轨器中，只有在别轨器卡头提升起来时才能接通，为起重机工作作准备且保障安全。

4.1.2 大车行程开关DXK。当大车运行进入极限位置时，响应的大车行程限位开关的常闭触点马上断开，使大车停止运行，并且只能向相反方向起动行驶，从而起到保护作用。

4.1.3 过流继电器保护起升电动机免受过载，由熔断器RD1、RD2完成，保护电动葫芦控制线路的任务，由熔断器RD3完成。当超过熔断器的设定值时，电

路断开，接触器C断电。

4.1.4 电路中设有零位保护，以保护主接触器在控制器未回零位时，不能接通。

4.1.5 紧急开关CK供司机在遇有紧急情况时切断电源用。

4.1.6 司机室门开关MAK，保证只有司机室门关好后电源才能接通，以保证操作安全。当控制台手柄按钮均位于零位时，控制线路的展开图见图1。

4.2 接入主电路的有

4.2.1 大车运行电动机1YD、2YD，液力推动器1TD、2TD。电动机的正反转由控制台上的大车控制器1T K控制。由于装有液力偶合器，大车电动机不会超载，不设过流保护。

4.2.2 电动葫芦的升降和小车运行分别由电动葫芦开关箱所接的起升电动机和小车运行电动机驱动，它们的快慢升降和前后运行由控制台中的控制按钮通过接触器C1~C8来控制。

4.2.3 ZK为自动空气开关，接触器C起失压保护作用。

4.2.4 DCO为超载限制器，防止电动葫芦在工作中超载。

4.3 接入照明的电路有：

4.3.1 变压器B，提供220V、36V两种电源。

4.3.2 在220V的电路中接有：

a、1DM~3DM桥架照明灯（用户自备，每盏灯220V、300W）其开闭由DK控制。

b. DM 司机室照明灯，220V 60W，其开闭由2DK控制。

c. fs吸顶扇开闭由1DK控制。

d. 2CZ 插座，供检修用，并可提供小型电取暖器供电。

4.3.3 在36V的电路中接有：

a.电铃DL，由操作台上的按钮LA控制。

b.1CZ，插座36V供检修用。

4.4 使用起重机时电气设备的动作

松开夹轨器，使其中的限位开关1CAK、2CAK触点闭合，合上总电源ZK，指示灯XD1亮，电动葫芦处于准备工作状态，打开电锁HA并使紧急开关CK处于闭合状态，并把控制台手柄位于零位，当大车限位开关1CAK、2CAK和司机室门开

关都处于正常闭合状态时，即可按启动按钮QA使接触器C闭合，主电路接通，与此同时接触器辅助触点接通保证了当QA恢复原位后C线圈仍然有电。此时，当线路里CK、1CAK、MAK及大车限位开关DXK任一触点断开都会使接触器C断电，从而切断总电源。在接触器线圈C断电情况下，如果重新接通控制电路，必须把控制台手柄恢复到零位，再按起动QA，方可使接触器C重新吸合，接通主电路。在大车因到达极限位置而断电的情况下，必须向反方向运行，否则接触器仍会断电。在接触器C接通主电路和自动开关接通的情况下，电动葫芦的起升和运行分别由控制台的按钮箱上的按钮来控制。如果起升机构运行到上下极限位置时，电动葫芦本身的断火器将会相应的控制其极限位置，当断火器断开的此时必须向相反方向运行才能继续工作。

四、安装

1、起重机的安装、可参照有关的起重机安装规范的内容要求进行。凡安装单位有正规安装标准的，应对照所安装的起重机规格要求结构构造等进行核查，确定与常规安装有什么不同的要求并订出相应的措施；凡安装单位无对此类起重机正式的安装工艺标准者，应制订出详细的工艺方案及拟出详尽的安装检查记录表格及具体的评定合格标准，并经有关领导批准后，再进行安装。

2、开箱检查与安装前的存放

起重机到达现场后，先按装箱单清点零部件、技术文件是否齐全，零部件在运输过程中有无损坏和变形，如有损坏应进行修复，如有变形应进行消除。起重机若需要过一段时间再安装时，则应安置平稳，并用枕木放平垫实，按使用安装时状态放置，地面应结实，以防止天长日久下沉使部件变形，还应遮盖好以防锈蚀。

主要部件主要尺寸偏差如下：

a 桥架的跨度偏差应为±8mm

b 桥架的跨度相对差为＜8mm

c 桥架的跨中应为（0.9~1.4）S/1000的上拱，在跨中S/10内测量，S为跨度。

d桥架悬臂端应有（0.9~1.4）L/350的上翘，在结构臂端测量，L为悬臂长度。以上若某项超过规定要求，必须在地面校正好，否则不准架设。

3、起重机安装前的准备工作

3.1 场地与轨道的准备

3.1.1 应划出场地来供起重机架设吊装用。

3.1.2 起重机架设场地内应注意安全、禁止在场内作任何其它工作。

3.1.3 起升起重机的绞车应有防反转装置。

3.1.4 检查起重机大车轨道安装应符合轨道安装的质量要求：

a 轨道接头高低差＜1mm。见图2。

b轨道纵向坡度＜2/1000

c 同一横截面上跨度两边的轨道高低差＜10mm，见图3。

d跨度两边的轨道接头应错开＞500mm，见图4。

e轨道接缝，温度接缝应为4~6mm，普通接缝应为1~2mm，见图4。

f轨道跨度差应＜8mm，见图4。

g轨道必须用螺栓及压板将其固定牢。

3.1.5 架设起重机前，施工单位应有起重机轨道的检测记录

3.2 其它准备工作

3.2.1起重机的钢丝绳应有出厂证明文件，应符合钢丝绳标准中的规定。

3.2.2 用桅杆架设起重机时，桅杆的固定绳应固定在坚固的柱子或地柱上。

3.2.3 如用卷扬机吊装起重机卷扬机不应有滑动或翻倒的可能。

4、起重机架设安装工作的进行

4.1 研究确定架设方法。

4.2 准备安装工具或设备，如桅杆、横梁、钢丝绳、绞车滑车等。

4.3 组织安装工作队，讲授安全技术与注意事项。

4.4 为检查起重工具选择是否合适，以及工具是否牢固，须将起重机起升离地面150~300mm，轻摇数次，然后将起重机悬空10min，如发现不正常现象应立即将起重机放下，并消除不正常现象。

4.5 平稳地起吊起重机。

4.6 起重机桥架与支腿、支腿与下横梁之间用螺栓连接好，调整焊好后才能拆除安装用起重机。

4.7 用桅杆吊及滑轮组架设，见图5。

4.8 用履带起重机架设，见图6。

4.9 架设时电动葫芦可预先装在主梁上，将桥架升到稍高于设计标高，将支腿与下横梁沿轨道拉到桥架下面，在保证起重机的安装几何尺寸后，将上横梁与支腿连接牢固。

4.10 也可以用其它方法进行架设起重机门架结构。

4.11 架设司机室

4.12 安装电气

4.12.1 起重机电气设备的安装，电线与电线管的敷设，应按所附的电气线路图，电气设备与管子布置总图，以及规定进行，应特别注意电气设备的安装质量，必须由熟练的电工进行安装。

4.12.2 应详细检查下列电器设备

a电动机。安装前，必须用兆欧表试验其绝缘性能，如果电动机绝缘电阻未打倒兆欧，转子绝缘电阻未达到0.5兆欧时，必须将电动机干燥。如果在使用期间，定子绝缘电阻小于0.5兆欧，转子绝缘电阻小于0.15兆欧，也必须将电动机干燥。

b制动器。安装及试验时，必须用兆欧表试验其绝缘性能，其绝缘电阻合格标准与电动机定子线圈的标准相同。如出现绝缘电阻低于规定要求时，则需干燥并试验合格才能使用。安装时需检查其活动部分是否松动、偏斜或卡住现象，应清洁活动表面的铁锈及其它污物，此外应加油类润滑。

c控制台。安装前，应检查控制台手柄是否灵活，有无卡住现象，同时要检查台面上的按钮以及电锁是否完好，紧急开关是否可靠。

4.12.3 电线和电线管的敷设

a 可以用电焊来固定电线管，但不能焊穿。

b 电线管管口均要套好护线嘴，也可采用沥青封口，并使管口向下弯，防止进雨水。在可能的情况下，可将电线管穿入设备进孔内。

c 按图纸规定在电线和接线盒的端子上标以相应的号码，以便于安装检查和修理。

d 全部电线敷设完毕后，应用兆欧表测量整个电路的绝缘性能，三相绝缘电阻符合规定标准，而各项绝缘电阻值相差不大时才标合格。

e 按实际情况弯曲管子和电线时，其弯曲半径应小于管子直径的6倍，所有弯曲度应小于90度。

4.12.4 安装接地

a 起重机各带电部分的外壳，均应可靠接地，以免发生意外的触电事故。

b 凡必须在使用地点安装的设备和司机室的接线工作应由使用单位负责进行。

c 起重机上任何一点到电源中性点的接地电阻应不大于4欧姆。

五、调试与试进行

1调试与试进行前的准备工作

1.1检查起重机各金属结构件的安装连接是否正确、牢固、螺栓是否拧紧，工地现场焊接的部位是否焊接牢固，所有为安装前吊运装配用的临时工艺构件是否清除完毕。

1.2检查起重机个机械设备的安装是否完好，是否达到图纸技术要求。

1.3检查起重机各项安全保护装置是否安装完好，动作是否灵敏包括别轨器，限位开关，电气线路中的保护开关等。

1.4检查起重机大车运行机构驱动装置中两个液力偶合器的充油量是否达到要求，两边充油是否相等。充油量与偶合器内腔总容积的比值为充油率，一般为40—80%本起重机设计上考虑，当起重机使用场地风载接近规定工作的上限，即风速接近20m/s时，偶合器宜用的充油率为75—80%，如实际工作期间内风力较小，充油率可以为60—65%，但无论任何种情况，两边的液力偶合器充油率都必须相等。在一般情况下使用，宜选用6号液力传动油，22号透平油或20号气轮机油作为工作油液，在寒冷地区室外低温工作时，偶合器应选用能抗低温的油。

1.5检查电气设备安装是否牢固、各电气线路接线是否牢固，各电气元件牌号参数等是否符合设计图纸要求，两制动器上闸弹簧压缩量是否相等。

1.6检查减速机里是否有油、个润滑点油嘴油管油路是否畅通，个滚动轴承部位是否有油。

1.7检查试验场地是否已清理完毕，在起重机运行范围里是否还存在阻碍运动的杂物、试验用的砝码吊重及代替砝码吊重的重物是否已准备齐备，是否已经过称量作出标记。

1.8检查捆吊试验重物的钢丝绳或链条等是否已准备好，是否符合安全要求。

1.9检查用于记录试验结果或试运转性能数据所用的全部测量记录仪器设备等、是否完好有效，是否调整合格，记录用的表格或纸张是否准备齐备，试验及测试人员分工是否清楚，工作程序是否安排就绪，应急措施及对意外情况的处理是否已有所准备。

1.10检查试验所需的电源供应及保障措施。

2.起重机的空运转试验

在进行上述检查完毕、并确认已合格后，方可进行起重机空运转试验，并应作详细记录。

在起重机作空运转试验时，电动葫芦不可吊挂任何载荷。

先将电动葫芦起升，小车运行、起重机大车运行各机构分别单独进行空车运转各三次，每次都要走过全部行程（即要往复进行并到限位器起作用），再作任何两个机构的同时不稳定动作（同时起动、同时只动或一个起动另一个只动）的组合。

通过空运转试验要检查以下内容：

a.机构动作是否灵活、可靠、正确。

b.机构动作方向是否与操作要求方向一致。

c.各项运动范围（如起升高度、小车左右全部行程、大车运行机构限位开关动作限制的范围等）是否达到要求、缓冲器是否正常工作。

d.在司机室内操作的视野范围是否达到要求。

e.各种电气连锁、声光信号及照明系统是否接线正确，动作可靠。

f.对机构有慢速运行的起重机，应分别试验各机构的快速动作、慢速动作、从快速到慢速的转换及从慢速到快速的转换等，检查动作与操作的相符性，动作的可靠性，操作的灵敏性等。

3.起重机的静负荷试验和静刚度试验

只有在上述起重机的空运转项目全部进行完毕、蹦确认合格后，才能进行本项静负荷试验及静刚度试验，蹦要求作详细记录。

3.1将电动葫芦吊起额定载荷（亦可逐渐增至额定载荷）开动电动葫芦在门架全长上往返运行、卸去载荷使电动葫芦分别停在主梁跨中和悬臂端处、定出测量基本点，再分别起升1.25倍额定载荷、离地面100—200mm,停悬10min后卸去载荷，检查门架有无永久变形，然后将电动葫芦停在支腿处，此时检查主梁上

拱度值和悬臂端的上翘值，上拱度值应大于0.75/1000上翘值交大于07L/350。静载荷试验结束后，起重机各部分不得有裂纹，连接松动等影响使用性能和安全的质量问题出现。

4起重机的动载荷试验

以1.1倍额定载荷作动载试验，应同时开动两个机构，使起升机构和运行机构按工作级别规定的循环时间，作重复的动运转、停车、正转、反转等动作，累计时间至少达一小时，各机构应动作灵敏，工作平稳可靠，各项性能参数要求达到设计要求，各限位开关及安全保护联锁装置的动作应准确可靠，各零部件应无裂纹和联接松动等影响使用性能和质量的破坏现象，各电动机接触器等电气设备应不过热。

六、安全使用与维护检修

1、起重机的安全操作

1.1使用起重机必须遵守安全技术规程。

1.2应由经过培训并考核合格的专门人员操纵起重机。

1.3被吊重物不得超过起重机额定起重量，起重机不得歪拉斜吊或沿倾斜方向拖运物品。

1.4操作人员应熟悉起重机的用途，构造，动作原理，操作方法及安全使用和维护保养规则。

1.5起重机开始操作前，必须在总开关断开的情况下进行起重机检视，在起重机上不得遗留工具或其他物品，以免在跌落时发生人身事故或损坏机器。

1.6 在主开关接通以前，司机必须将所有控制手柄转至零位，起重机工作时严禁下横梁和大车轨道上有人。在电压显著降低和电力输送中断的情况下，主开关必须断开，所有控制器应处在零位上。

1.7 移动及起重物只应听从运货指挥员所发出的信号进行，但“停车”信号不论由谁发出立即停车。起重机在每次开动前，必须发出警告信号。

1.8 起重机工作时，禁止任何人滞留在起重机上。起重机作不带负荷运行时，吊钩必须升起至少要超过一人的高度。起重机带重物运行时，重物必须升起，至少要高于重物运行路线上的最高阻碍物的0.5m。严格禁止吊运重物在人头上越过。

1.9 起重机起升重物或放下吊钩时，司机不得离开。当起重机工作完毕后，

吊具应升到上面的位置，使控制器处在零位，并断开主开关。工作完毕后，司机必须锁好总开关。把别轨器卡头放在轨面上。

1.10电动机、电气设备和电气外壳上的所有金属部分可能发生导电的必须进行接地。

1.11 当瞬时风速沿海超过20m/s，内陆超过15m/s时，起重机应停止工作。

1.12 工具和备品必须储放在专门的箱子内，禁止随便散放在检修平台上，以免落下。

2、起重机的正常维护与检修

2.1 在起重机进行检查和修理时，起重机必须断电。

2.2 在12个月时间内，必须进行起重机的定期安全技术检查，除对起重机的一切部件进行详细的检查外，需要用试验重块对起重机进行静负荷和动负荷的试验。

2.3 对大车运行机构液力偶合器，每工作半年应对其油液品质及充率进行一次检查。一般情况下，每2~3年须更换一次油。

2.4 电气检修

各种检修的周期规定按起重机的工作及环境条件而定，以下所列各种检修制度系指一般情况而言。

日检修：一般由起重机司机执行，于每日交接班时进行，检修规范如下：清除电气设备外面灰尘，污垢等附着物，用手探测电动机、制动器等发热情况，检查轴承有无漏油现象，主要设备的电线接头是否松动，在打开观察孔盖或外壳时，应防止灰尘、铁宵等侵入，将观察所得各种情况记录下来。

月检修：有电气工作人员执行，司机也需参加，检修范围如下：

消除各项电气设备内部的灰尘、污垢等附着物，观察电动机电磁铁、继电器及接触器等在运行时所发生的声响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头，并涂上一层凡士林油。

年检修：由电气工作人员执行，检修范围如下：

拆开各电气设备进行清理，检查各设备的支架。清洗电动机轴承并更换新油。检测定转子间隙，如发现不均匀时需要更换轴承。检测绝缘电阻，必要时进行干燥。检查出的各种故障必须在年终时全部排除修好，无法修复的部件应更换。3、常见故障处理

3.1 大车运行机构机械部分的故障处理，见表2

3.2 电动葫芦机械故障处理按电动葫芦使用说明书3.3 电气部分故障处理

3.3.1 操作线路故障处理，见表3

3.3.2 电动机故障处理，见表4

3.3.3 控制台故障处理，见表5

3.3.4 交流接触器及集电器故障处理，见表6

表3 操作线路故障处理表

表4 电动机故障处理表

表6 交流接触器及继电器故障处理表