液压基本回路
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液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压基本回路详解
液压缸： v qp pv npVp pv
A
A
变化Vp，即可变化缸旳运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nM
qp pV MV
VM
n pV p VM
pVMV
变化Vp，即可变化nM .
2、定量泵－变量马达构成旳容积调速回路
p1
qP
TM
nM VM 马达输出转矩：
p2
TM
pMVM
AT1
AT3
AT1 < AT2 < AT3
特点: ① 速度稳定性大大提升；
0
R
② 功率损失比同类采用节流阀旳大。
（二）容积调速回路
经过变化变量泵旳输出流量或变化变量马达旳 排量来实现执行元件旳速度调整。 1、变量泵－定量执行元件构成旳容积调速回路
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特征分析：
基本回路：有关液压元件所构成旳能独立完毕 特定功能旳经典回路。
类型
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
等等
多缸工作回路
要点：
1、方向、速度、压力等控制回路旳基本原理、功能、 回路中各元件作用和经典回路图；
2、节流调速回路旳参数计算措施，其中涉及正确地应 用薄壁小孔流量公式，精确列出液压缸受力平衡方程 等；
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按百分比进行压力调整回路
采用先导式百分比电磁溢流阀，调整进入阀旳输 入电流（或电压）旳大小，即可实现系统压力旳无 级调整。
优点：简朴，压力切换平稳，更轻易实现远距离控制或程控。
液压基本回路
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在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
液压基本回路设计
另外，油箱结构尺寸较大，占有一定空间。 闭式回路—液压泵将油输出进入执行机构的进油腔，又从执行
机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但 冷却条件差，为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油 泵的流量为主泵流量的10%～15%，压力调节为3×105～10×105Pa。
节流调速回路分类
支路（旁路）节流调速
（1）工作原理 溢流阀正常工作是关闭
的，只有过载时才打开， 作安全阀使用。见右图。
支路（旁路）节流调速
（2）速度—负载特性
pT p1 F A1
qT
CT AT
pTm
CT
AT
(
F A1
)m
q1 qB qT
v
q1
qB
CT
AT
(
F A1
)m
A1
A1
支路（旁路）节流调速
当m 0.5时
3
Kv
dF dv
2A12 F CT AT
2 A1F qB A1v
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
结论：
➢这种回路只有节流损失而无溢流损失；泵压随 负载变化，即节流损失和输入功率随负载而增 减。因此，本回路比前两种回路效率高。
➢由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载 能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高 速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率 的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液 压系统等。
蓄能器保压回路
利用限压式变量油泵的保压回路
在讲单作用式叶片变量泵 时，已提到过，当定子与转 子圆心偏移量（单作用式叶 片变量泵）很小或斜盘倾斜 角很小时，泵的流量仅能维 持自身泄漏，对油路不输出 油液，但泵仍在一定压力下 运转，对外输出恒定压力， 则可使系统压力恒定（参见 泵一章有关内容），此时泵 输出功率较小（功率＝流量 ×压力）。
机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但 冷却条件差，为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油 泵的流量为主泵流量的10%～15%，压力调节为3×105～10×105Pa。
节流调速回路分类
支路（旁路）节流调速
（1）工作原理 溢流阀正常工作是关闭
的，只有过载时才打开， 作安全阀使用。见右图。
支路（旁路）节流调速
（2）速度—负载特性
pT p1 F A1
qT
CT AT
pTm
CT
AT
(
F A1
)m
q1 qB qT
v
q1
qB
CT
AT
(
F A1
)m
A1
A1
支路（旁路）节流调速
当m 0.5时
3
Kv
dF dv
2A12 F CT AT
2 A1F qB A1v
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
结论：
➢这种回路只有节流损失而无溢流损失；泵压随 负载变化，即节流损失和输入功率随负载而增 减。因此，本回路比前两种回路效率高。
➢由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载 能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高 速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率 的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液 压系统等。
蓄能器保压回路
利用限压式变量油泵的保压回路
在讲单作用式叶片变量泵 时，已提到过，当定子与转 子圆心偏移量（单作用式叶 片变量泵）很小或斜盘倾斜 角很小时，泵的流量仅能维 持自身泄漏，对油路不输出 油液，但泵仍在一定压力下 运转，对外输出恒定压力， 则可使系统压力恒定（参见 泵一章有关内容），此时泵 输出功率较小（功率＝流量 ×压力）。
第六章液压基本回路ppt课件
2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
液压基本回路
q
A1
A1
v
q pt
k(
F A1
)
CA
T
(
F )m A1
A
1
式中 qpt—泵旳理论流量；
k—泵旳泄漏系数，其他符号意义同前。 22
（2）功率特征
旁路节流调速只有节 流损失，无溢流损失，
回路旳输入功率 Pp p1qp
功率损失较小。
回路旳输出功率 P 1 F p 1 A 1 p 1 q 1
回路旳功率损失
容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。 这里主要简介泵-马达式容积调速回路。
24
（一）变量泵-定量马达式 容积调速回路闭式调速回路
泵旳转速 np 和马达排量VM 视 为常数，变化泵旳排量Vp可使马 达转速 nM 和输出功率
PM 随之成百分比旳变化。马达 旳输出转矩 TM 和回路旳工作压 力Δp 取决于负载转矩，不会因 调速而发生变化，所以这种回路 常称为恒转矩调速回路。
式中 —q溢流阀旳溢流量, q。qpq1
进油路节流调速回路旳功率损失由两部分构成：溢流功
率损失 P1和p节p流q功率损失
P2 pTq1
V
Pp
P
p1q1
(3)
Pp
ppqp
18
（二） 回油路节流调速回路
采用一样旳分析措 施能够得到与进油 路节流调速回路相 同旳速度负载特征.
A C21ATm(ppA1F)m
16
（2）功率特征
图1中，液压泵输出功率即为该回路旳输入功率为：
Pp ppqp
V
而缸旳输出功率为：
q
P1FFA1
pq 11
1
回路旳功率损失为：
P P p P 1p p q p p 1 q 1
液压系统基本回路
液压系统基本回 路
压力控制回路
功用
控制系统整体或系统某一部分旳压 力，满足执行元件对力或力矩所提 出旳要求。
分类
调压*、减压*、卸荷*、保压* 、
平衡等多种回路。
要求：
熟悉和掌握：
调压 减压 卸荷 保压等回路
了解：平衡回路
1.调压回路
功用
为了使系统旳压力与负载相适应并 保持稳定，或为了安全而限定系统 旳最高压力不超出某一数值。
双向调压
分类 <
多级调压
双向调压回路
动画演示
多级调压回路
2.减压回路
功用
使某一支路取得低于泵压旳稳定压力。
分类
单级减压——用一种减压阀即可 二级减压——减压阀+远程调压阀即可
单级减压回路
二级减压回路
3. 卸荷回路
卸荷:卸荷回路旳功能是在液压泵不断
止转动旳情况下，使液压泵在零压或很 低压力下运转，以减小功率损耗、降低 系统发烧、延长液压泵和驱动电动机旳 使用寿命。
容积调速——变化泵和马达旳V
经过变化变量泵或（和）变量马达旳排量来调整速度。优点是无节流损失 和溢流损失、发烧较小、效率高；缺陷是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可变化q，又可变化V
用能够自动变化流量旳变量泵与流量控制阀联合来调整速度。缺陷是有节 流损失、优点是无溢流损失、发烧较低、效率较高。
容积调速
3. 容积节流调速回路
go
迅速回路
功用：使执行元件取得必要旳
高速，以提升效率，充分利用 功率。
分类 ：1.液压缸差动连接增速
* 2.双泵供油增速
1.液压缸差动连接迅速回路构成
液压缸差动连接迅速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
压力控制回路
功用
控制系统整体或系统某一部分旳压 力，满足执行元件对力或力矩所提 出旳要求。
分类
调压*、减压*、卸荷*、保压* 、
平衡等多种回路。
要求：
熟悉和掌握：
调压 减压 卸荷 保压等回路
了解：平衡回路
1.调压回路
功用
为了使系统旳压力与负载相适应并 保持稳定，或为了安全而限定系统 旳最高压力不超出某一数值。
双向调压
分类 <
多级调压
双向调压回路
动画演示
多级调压回路
2.减压回路
功用
使某一支路取得低于泵压旳稳定压力。
分类
单级减压——用一种减压阀即可 二级减压——减压阀+远程调压阀即可
单级减压回路
二级减压回路
3. 卸荷回路
卸荷:卸荷回路旳功能是在液压泵不断
止转动旳情况下，使液压泵在零压或很 低压力下运转，以减小功率损耗、降低 系统发烧、延长液压泵和驱动电动机旳 使用寿命。
容积调速——变化泵和马达旳V
经过变化变量泵或（和）变量马达旳排量来调整速度。优点是无节流损失 和溢流损失、发烧较小、效率高；缺陷是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可变化q，又可变化V
用能够自动变化流量旳变量泵与流量控制阀联合来调整速度。缺陷是有节 流损失、优点是无溢流损失、发烧较低、效率较高。
容积调速
3. 容积节流调速回路
go
迅速回路
功用：使执行元件取得必要旳
高速，以提升效率，充分利用 功率。
分类 ：1.液压缸差动连接增速
* 2.双泵供油增速
1.液压缸差动连接迅速回路构成
液压缸差动连接迅速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
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（1）用三位换向阀的卸荷回路： 换向阀切换时压力冲击较大，只 适合低压小流量系统。
3、卸荷回路
用二位二通换向阀的卸荷回路
二位二通阀的规格应按液压泵的 额定流量选定
3、卸荷回路
用先导式溢流阀的卸荷回路
比直接用二位二通阀的卸荷平稳 些，二位二通阀可选用小规格流 量。
4、增压回路
功能：使系统的局部油路或某个执行机构获得比 液压泵工作压力高若干倍的高压油。
1、调速回路
调速是指调节执行元件的运动速度。 液压缸——改变输入流量 v=q/A 液压马达——改变流量或改变排量 n=q/VM
方法： ? 节流调速——用定量泵和节流阀调速 ? 容积调速——用变量泵来调速 ? 容积节流调速 ——用变量泵和节流阀来调速
1、调速回路
（1）节流调速 用定量泵供油，采用流量控制阀调节执行元
原理：将执行元件的进、回油路封闭。
2、锁紧回路
采用液控单向阀的 双向锁紧回路
注意点： 换向阀的中位应采用Y形或H 形，以保证单向阀的迅速关 闭。
二、压力控制回路
作用 利用压力控制阀来控制液压系统中油液的压
力，实现稳压、减压、增压和多级调压等控制。
1、调压回路 包括单级调压回路和多级调压回路
1、调压回路
换向回路
方法 二位阀：不能在任意位置停止 三位阀：有中位，可以在任意位置停止， 其中五通阀还可设置执行元件正反运动时 有不同的背压。
1、换向回路
单作用液压缸或差动 缸，可用二位三通电 磁换向阀换向。
1、换向回路
双作用缸用二位四通 电磁换向阀换向。
2、锁紧回路
作用：使执行元件能在任意位置停留，且停留 后即使有外力作用用也不会改变原来的位置。
要求 P1>p2 P1>p3
2、减压回路
作用： 用来获得比主油路系统工作压力较低稳定的油路。
2、减压回路
2、减压回路
不适用于减压阀的情况： 当分支油路的压力较主油路的压力低得多，
而需要的油量又很大时，为减少功率损耗，常采 用高压低压液压泵分别供油的方法提高系统功率。
3、卸荷回路
作用： 使液压泵空载运转而不关闭电 机。可节省功率消耗，减少液 压系统的发热，延长液压泵和 电机的使用寿命。
1YA
3YA 2YA
2、快速运动回路
（2）双泵供油的快速回路 ? 优点：
1—大流量泵 2—小流量泵
功率利用合理，系统效率较高
? 缺点：
回路复杂，成本高
? 运用：
快、慢速差值较大的组合机床、 注射机等设备。
2、快速运动回路
（3）采用辅助液压ຫໍສະໝຸດ 的快 速回路因使用补充油箱，故换 向阀及平衡阀的选择依泵 的流量而定，且泵的流量 可以较小，此回路为一节 约能源回路。
第5章 基本回路
基本回路——由液压元件组成，用来完 成特定功能的典型回路
常用回路有： 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路
第一节 液压基本回路
一、方向控制回路
作用：控制液压系统中液流的通断及流动 方向，进而达到控制执行元件启动、停止 （包括锁紧）及改变运动方向的目的。
1、换向回路 要求：换向可靠、灵敏平稳、换向精度合 适。
件的流量，实现速度调节的回路。 分类： ? 进油路节流调度回路 ? 回油路节流调度回路 ? 旁油路节流调度回路
1、调速回路
（1）节流调速 进油路节流调度回路
特点： ? 回油路无背压，不能承受
负载荷； ? 经节流阀的流出的热油进
入液压缸，不利于冷却。
1、调速回路
（1）节流调速 回油路节流调度回路
特点： ? 回油路有背压，可以承受
负载荷； ? 经节流阀的流出的热油进
入油箱，有利于冷却； ? 背压对零负载不利，容易
造成泄漏了。
1、调速回路
进、回油路节流调度回路的溢流阀始终处 于溢流状态，溢流阀起着调整系统压力和将多 余流量溢回油箱的作用，功率损耗较大，适用 于负载变化不大，低速小功率的场合。
1、调速回路
（1）节流调速 旁油路节流调度回路
特点： ? 溢流阀正常不溢流 ? 节流阀起到调速和溢流的作用 ? 只有节流损失，无溢流损失 ? 适合于负载大一些，速度高一
些，但对速度平稳性要求不高 的中等功率系统。
1、调速回路
（2）容积调速 改变变量泵的流量或改变液
压马达的排量来调节执行元件运 动速度的回路。 溢流阀其安全保护的作用。 优点是效率高，回路发热量少， 适合于功率较大的液压系统。 缺点是变量泵的结构复杂，价格 较高。
1、调速回路
（3）容积节流调速 用变量泵和节流阀相配合来
进行调速的方法。 特点：工作稳定、效率较高。
2、快速运动回路
作用：加快工作机构空载运动时 的速度，提高系统的工作效率。
（1）液压缸差动连接 特点：回路简单，换速不够平稳。
1YA 2YA 3YA 动作
+
-
- 差动快进
+
-
+ 慢进
- + + 快退
（1）单级调压回路
调节节流阀，便可调节泵的供 油压力。
溢流阀的调整压力必须大于或 等于液压缸最大工作压力和油 路上各种压力损失之总和。
1、调压回路
（2）二级调压回路
远程调压时，回路中 先导溢流阀的调定压 力值应大于远程调压 阀的调定压力值，才 起作用。即： P1 >p2
1、调压回路
（3）三级调压回路
方法：利用增压缸
4、增压回路
（1）单作用增压缸 的增压回路
不能获得连续的高压 油，只合适于液压缸 需要较大的单向作用 而行程较短的液压系 统中。
4、增压回路
（1）双作用增压缸 的增压回路
可获得连续输出的高 压油。
5、保压回路
作用： 使液压系统中液压缸在不同 1YA 的情况下维持稳定的压力。
采用蓄能器的保压回路： 压力继电器使 3YA通电 保压时间长短取决于蓄能 器的容量。
2YA 3YA
6、平衡回路
作用： 使液压缸保持一定的背压，以 平衡重力负荷，防止运动部件 超速下滑。 要求：结构简单、闭锁性好、 工作可靠。
由顺序阀组成的平衡回路 特点： PS>G/A 背压使功率损耗较大
三、速度控制回路
作用： 调节和变换执行元件运动速度的基本回路
包含： ? 调速回路 ? 快速运动回路 ? 速度换接回路
2、快速运动回路
（4）采用蓄能器的快速回 路
特点： 可以用较小的液压泵获得 较高的运动速度，但蓄能 器充油时，液压缸不能工 作。
3、速度换向回路
功能： 使液压执行元件在一个工作循环中从一个速
度转换到另一种运动速度。
要求：具有较高的速度换接平稳性。
3、卸荷回路
用二位二通换向阀的卸荷回路
二位二通阀的规格应按液压泵的 额定流量选定
3、卸荷回路
用先导式溢流阀的卸荷回路
比直接用二位二通阀的卸荷平稳 些，二位二通阀可选用小规格流 量。
4、增压回路
功能：使系统的局部油路或某个执行机构获得比 液压泵工作压力高若干倍的高压油。
1、调速回路
调速是指调节执行元件的运动速度。 液压缸——改变输入流量 v=q/A 液压马达——改变流量或改变排量 n=q/VM
方法： ? 节流调速——用定量泵和节流阀调速 ? 容积调速——用变量泵来调速 ? 容积节流调速 ——用变量泵和节流阀来调速
1、调速回路
（1）节流调速 用定量泵供油，采用流量控制阀调节执行元
原理：将执行元件的进、回油路封闭。
2、锁紧回路
采用液控单向阀的 双向锁紧回路
注意点： 换向阀的中位应采用Y形或H 形，以保证单向阀的迅速关 闭。
二、压力控制回路
作用 利用压力控制阀来控制液压系统中油液的压
力，实现稳压、减压、增压和多级调压等控制。
1、调压回路 包括单级调压回路和多级调压回路
1、调压回路
换向回路
方法 二位阀：不能在任意位置停止 三位阀：有中位，可以在任意位置停止， 其中五通阀还可设置执行元件正反运动时 有不同的背压。
1、换向回路
单作用液压缸或差动 缸，可用二位三通电 磁换向阀换向。
1、换向回路
双作用缸用二位四通 电磁换向阀换向。
2、锁紧回路
作用：使执行元件能在任意位置停留，且停留 后即使有外力作用用也不会改变原来的位置。
要求 P1>p2 P1>p3
2、减压回路
作用： 用来获得比主油路系统工作压力较低稳定的油路。
2、减压回路
2、减压回路
不适用于减压阀的情况： 当分支油路的压力较主油路的压力低得多，
而需要的油量又很大时，为减少功率损耗，常采 用高压低压液压泵分别供油的方法提高系统功率。
3、卸荷回路
作用： 使液压泵空载运转而不关闭电 机。可节省功率消耗，减少液 压系统的发热，延长液压泵和 电机的使用寿命。
1YA
3YA 2YA
2、快速运动回路
（2）双泵供油的快速回路 ? 优点：
1—大流量泵 2—小流量泵
功率利用合理，系统效率较高
? 缺点：
回路复杂，成本高
? 运用：
快、慢速差值较大的组合机床、 注射机等设备。
2、快速运动回路
（3）采用辅助液压ຫໍສະໝຸດ 的快 速回路因使用补充油箱，故换 向阀及平衡阀的选择依泵 的流量而定，且泵的流量 可以较小，此回路为一节 约能源回路。
第5章 基本回路
基本回路——由液压元件组成，用来完 成特定功能的典型回路
常用回路有： 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路
第一节 液压基本回路
一、方向控制回路
作用：控制液压系统中液流的通断及流动 方向，进而达到控制执行元件启动、停止 （包括锁紧）及改变运动方向的目的。
1、换向回路 要求：换向可靠、灵敏平稳、换向精度合 适。
件的流量，实现速度调节的回路。 分类： ? 进油路节流调度回路 ? 回油路节流调度回路 ? 旁油路节流调度回路
1、调速回路
（1）节流调速 进油路节流调度回路
特点： ? 回油路无背压，不能承受
负载荷； ? 经节流阀的流出的热油进
入液压缸，不利于冷却。
1、调速回路
（1）节流调速 回油路节流调度回路
特点： ? 回油路有背压，可以承受
负载荷； ? 经节流阀的流出的热油进
入油箱，有利于冷却； ? 背压对零负载不利，容易
造成泄漏了。
1、调速回路
进、回油路节流调度回路的溢流阀始终处 于溢流状态，溢流阀起着调整系统压力和将多 余流量溢回油箱的作用，功率损耗较大，适用 于负载变化不大，低速小功率的场合。
1、调速回路
（1）节流调速 旁油路节流调度回路
特点： ? 溢流阀正常不溢流 ? 节流阀起到调速和溢流的作用 ? 只有节流损失，无溢流损失 ? 适合于负载大一些，速度高一
些，但对速度平稳性要求不高 的中等功率系统。
1、调速回路
（2）容积调速 改变变量泵的流量或改变液
压马达的排量来调节执行元件运 动速度的回路。 溢流阀其安全保护的作用。 优点是效率高，回路发热量少， 适合于功率较大的液压系统。 缺点是变量泵的结构复杂，价格 较高。
1、调速回路
（3）容积节流调速 用变量泵和节流阀相配合来
进行调速的方法。 特点：工作稳定、效率较高。
2、快速运动回路
作用：加快工作机构空载运动时 的速度，提高系统的工作效率。
（1）液压缸差动连接 特点：回路简单，换速不够平稳。
1YA 2YA 3YA 动作
+
-
- 差动快进
+
-
+ 慢进
- + + 快退
（1）单级调压回路
调节节流阀，便可调节泵的供 油压力。
溢流阀的调整压力必须大于或 等于液压缸最大工作压力和油 路上各种压力损失之总和。
1、调压回路
（2）二级调压回路
远程调压时，回路中 先导溢流阀的调定压 力值应大于远程调压 阀的调定压力值，才 起作用。即： P1 >p2
1、调压回路
（3）三级调压回路
方法：利用增压缸
4、增压回路
（1）单作用增压缸 的增压回路
不能获得连续的高压 油，只合适于液压缸 需要较大的单向作用 而行程较短的液压系 统中。
4、增压回路
（1）双作用增压缸 的增压回路
可获得连续输出的高 压油。
5、保压回路
作用： 使液压系统中液压缸在不同 1YA 的情况下维持稳定的压力。
采用蓄能器的保压回路： 压力继电器使 3YA通电 保压时间长短取决于蓄能 器的容量。
2YA 3YA
6、平衡回路
作用： 使液压缸保持一定的背压，以 平衡重力负荷，防止运动部件 超速下滑。 要求：结构简单、闭锁性好、 工作可靠。
由顺序阀组成的平衡回路 特点： PS>G/A 背压使功率损耗较大
三、速度控制回路
作用： 调节和变换执行元件运动速度的基本回路
包含： ? 调速回路 ? 快速运动回路 ? 速度换接回路
2、快速运动回路
（4）采用蓄能器的快速回 路
特点： 可以用较小的液压泵获得 较高的运动速度，但蓄能 器充油时，液压缸不能工 作。
3、速度换向回路
功能： 使液压执行元件在一个工作循环中从一个速
度转换到另一种运动速度。
要求：具有较高的速度换接平稳性。