PLC基本逻辑控制
PLC 简单的逻辑控制
可编程序控制器实验指导书实验一简单的逻辑控制一、实验目的1.了解S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法。
2.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法。
3.通过练习熟悉基本逻辑指令中LD、LDN、A、AN、O、ON、＝等指令的应用。
4.学习并掌握基本逻辑指令中S、R指令的应用。
二、实验仪器1.西门子可编程控制器实验装置 1台2.安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 1台3.PC/PPI编程电缆 1根4.连接导线若干三、实验原理（一）基本逻辑指令1.基本指令功能介绍标准常开触点用LD表示，标准常闭触点用LDN表示，输出操作用“＝”表示；逻辑与、或、“取非”分别用“A”、“O”和“NOT”表示；串联电路的并联操作用“OLD”表示；并联电路的串联操作用“ALD”表示。
2. 实验程序应用基本指令编写以下程序，如图1-1所示，并进行验证。
梯形图语句表图1-1 触点与输出指令（二）置位和复位指令1.指令功能介绍置位操作用S表示。
当置位信号为1时，被置位线圈置“1”。
当置位信号变为“0”后，被置位线圈的状态可以保持，直到使其复位的线圈到来；复位操作用R表示。
当复位信号为“1”时，被复位线圈置“0”，当复位信号变为“0”以后，被复位的线圈的状态可以保持，直到使其置位的信号的到来。
上微分操作由“EU”表示。
上微分操作指某一位操作数的状态由0变为1的过程，即出现上升沿的过程。
上微分指令在这种情况下可以形成一个ON、一个扫描周期的脉冲；下微分操作由“ED”表示。
下微分操作是指某一位操作数的状态由1变为0的过程，即出现下降沿的过程。
下微分指令在这种情况下可以形成一个ON、一个扫描周期的脉冲。
2. 实验程序编写以下程序，并进行验证。
如图1-2所示。
实验一简单的逻辑控制语句表梯形图图1-2 置位、复位及微分指令四、实验内容及步骤（一）基本逻辑指令1.在断电的情况下，将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。
电气控制与PLC基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令
四、 ORB指令
❖ ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令
❖ 指令的说明 ➢ 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； ➢ 将串联电路块并联时用ORB指令； ➢ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） ➢ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路 块后面用ORB指令
第七章基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令 第二节 编程的规则与技巧 第三节 基本逻辑指令的应用 本章小结
Date: 2023/4/17
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第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 六、指M令C、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200
K34
第一节 基本逻辑指令
九、PLF、PLS 指令
❖ 指令的作用 ➢ PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 ➢ PLF：下降沿微分输出指令
❖ 指令的说明 ➢ 指令只能用于编程元件Y和M ➢ PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 ➢ PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
Date: 2023/4/17
Page: 10
第一节 基本逻辑指令
三、OR、ORI 指令
❖ 梯形图程序
LD
X1
Y1
Y1
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2
PLC基本逻辑指令及应用—三相异步电动机正反转控制
OB 组织
FB
FC
功能块 功能
DB 数据块
FB1
FC1
DB
OB1
FB2
FB1
FC21
DB
DB
FC1
DB1
变量类型
位
（1字）节 基本数据类型
字 双字 字符 有符号字节 整数 双整数 无符号字节 无符号整数 无符号双整数 浮点数（实数） 双精度浮点数
时间
符号 Bool Byte Word DWord Char Sint Int Dint USInt UInt UDInt Real LReal
I0.0 Q0.0
常闭 触点
SB2 KM2 I0.1 Q0.1
KM2
输出
Q0.1
线圈
KM1
Q0.0
KM1 Q0.2 KM2
Q0.1
“bit” 常开触点
“bit” 常闭触点
“bit” 线圈
左
母
线
右
母
线
KH SB3
I0.3
I0.2
SB1 KM1
SB2 KM2
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1
KM2
➢ 用字母表示存储区标识符，M表示位存储区、I 表示输入映像区、Q表示输出映像区。
➢ 地址由字节地址和位地址组成
MSB
LSB
7 65 4 32 10
I0
1
2
3
（3）不同存储区寻址 ➢ 字节的寻址:
MSB
LSB
7 65 4 32 10
M0
1
2
3
（3）不同存储区寻址 ➢ 字的寻址:
MSB
LSB
7 65 4 32 10
S7-200PLC基本逻辑指令
3．RS、SR指令 1) 指令格式
名称 指令
复位优先锁存器 RS
梯形图格式
bit
S ENO RS
R1
置位优先锁存器 SR
bit S1 ENO
SR R
S1，R S、R1 OUT Bit
指令
可用操作数 能流 能流 能流 I， Q， M， V， S 的位逻辑量
2) 指令功能 RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先， 输出线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先， 输出线圈接通。 3) 指令应用举例
(1) 左母线 梯形图左侧的粗竖线，它是为整个梯形图程 序提供能量的源头。
(2) 触点 代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮等闭合 或打开动作，或者内部条件。
(3) 线圈 代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、电动机 的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条件。
(4) 功能框/指令盒 代表附加指令。如定时器、计数器、 功能指令或数学运算指令等。
梯形图编辑方式方便初学者使用，易于理解，可以建立 与电气接线图类似的程序，而且全世界通用。可以使用指令 表编辑器显示所有用梯形图编辑器编写的程序。
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用
如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。
1. 梯形图编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在梯形图编辑器中，程序被分为一个个的网络段(Network n)。 每一个网络中是具体功能的实现。在整个程序中包括许多注释，如程序块的注释 、网络段的注释、每一个元件的注释等，能够使他人方便地读懂整个程序的内容 和功能。
第七章 S7-200系列PLC基本指令
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。
指令表程序的基本构成为指令助记符+操作数。如LD I0.0，LD为指令助记符，表示具体需要完成的功能；I0.0为 操作数，表示被操作的内容。指令表属于文本形式的编程 语言，和汇编语言类似，可以解决梯形图指令不易解决的 问题，适用于对PLC和逻辑编程的有经验程序员。
I0.0 I0.1
Network2
Q0.0
Network1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0
I0.0 I0.1
Q0.0
Network2 Q0.1 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.1
I0.2 I0.3
I0.2 I0.3 Q0.1
4) 指令说明 (1) O、ON指令可在多个触点并联连接时连续使用。使用次数仅受编程软 件的限制，在一个网络块中最多并联31个触点。 (2) O、ON指令可进行多重并联。
指令表格式
梯形图格式
S bit，N
bit s
N
R bit，N
bit
R N
指 S、R
令
可用操作数 I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量 VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC， *LD N可设置的范围为：1～255
N
2) 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 3) 指令应用举例
Network1
Network1 Q0.0
I0.0
plc逻辑原理
plc逻辑原理
PLC逻辑原理
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，用于控制机器和工艺过程。
它是一种可编程的控制器，可以根据用户的需求进行编程，以实现自动化控制。
PLC逻辑原理是PLC控制的核心，它是PLC控制的基础。
PLC逻辑原理是指PLC控制器的逻辑运算原理。
PLC控制器的逻辑运算原理是基于布尔代数的。
布尔代数是一种逻辑代数，它是由英国数学家乔治·布尔发明的。
布尔代数是一种二元逻辑，它只有两个值：真和假。
在PLC逻辑原理中，真和假分别表示开和关。
PLC逻辑原理的基本运算包括与、或、非、异或等。
与运算表示两个输入信号都为真时，输出信号才为真。
或运算表示两个输入信号中有一个为真时，输出信号就为真。
非运算表示输入信号为假时，输出信号为真。
异或运算表示两个输入信号不相同时，输出信号为真。
PLC逻辑原理的应用非常广泛。
它可以用于控制机器和工艺过程，例如自动化生产线、机器人、自动化仓库等。
PLC逻辑原理还可以用于控制家庭电器，例如空调、电视、洗衣机等。
PLC逻辑原理还可以用于控制交通信号灯、电梯、门禁系统等。
PLC逻辑原理是PLC控制的核心，它是PLC控制的基础。
PLC逻
辑原理的应用非常广泛，它可以用于控制机器和工艺过程，控制家庭电器，控制交通信号灯、电梯、门禁系统等。
PLC逻辑原理的发展将会推动自动化控制技术的发展，为人们的生产和生活带来更多的便利。
PLC基本指令
PLC基本指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备，它通过执行一系列的指令来实现对工业过程的控制。
PLC基本指令是PLC编程中最基础的部分，掌握了这些指令，就能够进行更加复杂的控制操作。
一、LD指令LD指令是PLC中最基本的输入指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
LD指令的语法结构为：LD 输入点；例如，LD X0；表示将输入点X0的状态传递给输出点。
二、AND指令AND指令是PLC中的逻辑与指令，它用于判断多个输入点的状态是否同时为真。
AND指令的语法结构为：AND 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，AND X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否同时为真。
三、OR指令OR指令是PLC中的逻辑或指令，它用于判断多个输入点的状态是否有一个为真。
OR指令的语法结构为：OR 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，OR X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否有一个为真。
四、NOT指令NOT指令是PLC中的逻辑非指令，它用于将一个输入点的状态取反。
NOT指令的语法结构为：NOT 输入点；例如，NOT X0；表示将输入点X0的状态取反。
五、OUT指令OUT指令是PLC中最基本的输出指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
OUT指令的语法结构为：OUT 输出点；例如，OUT Y0；表示将输入点的状态传递给输出点Y0。
六、SET指令SET指令是PLC中的置位指令，它用于将一个输出点的状态置为真。
SET指令的语法结构为：SET 输出点；例如，SET Y0；表示将输出点Y0的状态置为真。
七、RST指令RST指令是PLC中的复位指令，它用于将一个输出点的状态复位为假。
RST指令的语法结构为：RST 输出点；例如，RST Y0；表示将输出点Y0的状态复位为假。
以上就是PLC基本指令的简单介绍，通过学习和掌握这些指令，我们可以进行更加复杂的PLC编程，实现对工业过程的精确控制。
PLC的基本功能
PLC的基本功能1、逻辑控制功能逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。
在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。
2、定时控制功能定时控制功能是PLC的最基本功能之一。
PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器线路中的时间继电器。
定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。
同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。
3、计数控制功能计数控制功能是PLC的最基本功能之一。
PLC为用户提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一个状态信号(计数值到)，利用该状态信号实现对某个操作的计数控制。
计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据需要进行修改。
4、数据处理功能PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。
中、大型PLC数据处理功能更加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机相联，实现程序、数据的显示和打印。
5、远程 I/O 功能。
远程 I]O 功能是指通过远程 I/O 单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与主控制器相连接，来接收、处理信号，实现远程控制。
6、监控功能PLC设置了较强的监控功能。
利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。
利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
7、停电记忆功能PLC内部的部分存储器所使用的RAM设置了停电保持器件（备用电池等），以保证断电后这部分存储器中的信息能够长期保存。
利用某些记忆指令，可以对工作状态进行记忆，以保持PLC断电后的数据内容不变。
PLC电源恢复后，可以在原工作基础上继续工作。
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语句表
LD 00000
AND NOT 00001 LD 00002 AND OR LD LD NOT 00004 00003
AND NOT 00005 练习 OR LD OUT 01001
可编程序控制器
任务四
LD OR 00000 00001 00002 00005
基本逻辑控制
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
11
结束指令——END
指令功能：在任何程序中，最后一条指令为END，END后的任何指令 将不予执行，且必须有END。 END 01
指令说明：执行 END指令将使ER，CY，GR，EQ和LE标志变为OFF。
编制梯形图指令应注意的问题：
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
例
语句表
00000 DIFU 20000 DIFD 20001
LD
00000
DIFU 20000
DIFD 20001
时序图
00000
20000
20001
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
10
空操作指令——NOP
指令功能：用来取消某一步的操作。 该指令无操作数，无梯形图符号。
00006
语句表
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
语句表1 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 AND LD LD 00005 OR NOT 00006 AND LD OUT 20000
语句表2 LD AND 00000 00001
OR NOT
可编程序控制器
任务四 基本逻辑控 制
联为-稻草人自动化
可编程序控制器
任务四 学习目标：
基本逻辑控制
1. 掌握可编程序控制器基本指令的功能和使用方法
2. 熟练掌握电机正反转控制
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
任务四 教学内容：
4.1 概述
基本逻辑控制
4.2
4.3
CPM1A 系列PLC的基本指令
不影响标志位。2 IR区中已用作输入通道的位不能作OUT、 OUT NOT的输出位。3 OUT和OUT NOT常用于一条梯形图支 路的最后，但有时也用于分支点。4 线圈并联输出时，可连续 使用OUT、OUT NOT 举例
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
例
梯形图 00000 01000 01001
LD OR
00002
00003 00004
LD
OR NOT AND LD
00005
00006
AND L
基本逻辑控制
6.
OR
LD
程序分块的逻辑或操作，主要用于两个程序段的连接。 OR LD指令有两种不同的编程方法。
• 例 00000
00002 00004
梯形图 00001 01001
编制梯形图指令应注意的问题：
1 梯形图中线圈应放在最后边。
2
除极少数指令不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执 行条件。
指令
3 4 触点不能画在垂直路径上。 编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的 原则编程。
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
编制梯形图指令应注意的问题：
5 尽量避免出现双线圈输出
00000
01000
01000
01001
00001
01000
例
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
某系统中，要实现货叉取放箱动作。要求如下： 1 货叉在原位且货叉上无货时，货叉应处于低位；货叉在原位且货叉上 有货箱时，货叉应处在高位。 2 货叉在低位原位时，按下“左取箱”按钮，货叉左伸到左位，上升到 高位，右伸回到原位。 3 货叉在高位原位时，按下“右放箱”按钮，货叉右伸到右位，下降到 低位，左伸到原位。 4 货叉动作过程中，断电后能够自动恢复。
NEZA系列PLC指令系统
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
4.1
概述
一、指令的分类 按指令功能的不同，可分为基本指令和应用指令两类。 基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令，如输入、输出及逻辑 “与”、“或”、“非”等操作。 应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指 令。应用指令的多少关系到PLC功能的强弱。 二、指令的格式 指令的格式可以表示为： 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3
练习1
00000 00002 00003 00004 01005
AND NOT LD
00001
00005 00006 00007 00008 20000 20001
20002
AND NOT 00006 OR LD LD AND OR LD LD AND OR AND LD LD NOT 20000 00003 00004 20002 00007 00008
AND 00005
00006 00007
OR LD LD NOT 00006
AND
OR LD
00007
练习3
OUT
01000
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
练习3
LD 00002
00002 00003 00000 01000 00001 00004 00006 00005 00007
AND NOT 00003 OR AND 00001 00000
指令说明：
1 2 AND、 AND NOT指令只能以位为单位进行操作，不影响状态标志位。 串联触点的个数没有限制。
•举例
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
例1
00000
梯形图
00001 01000
语句表 LD 00000
00000
01000 01001
AND
OUT
00001
01000
LD
00000
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
4.2
CPM1A 系列PLC的基本指令
编写应用程序时，使用频率最高的是基本指令。CPM1A系列PLC有 17条基本指令，初学者要从学习这些简单的指令入手，逐步了解其他 各种指令的功能和使用方法。
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
1
LD和LD NOT指令
LD：取指令，用于常开触点与母线连接。 LD NOT：取反指令，用于常闭触点与母线连接。
NOT指令
OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。 OUT NOT：用于将逻辑运算的结果求反后驱动一个指定线圈。
OUT操作数区域 OUT NOT操作数区域 B:继电器号 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、AR、TR IR、SR、HR、LR、TC、AR
指令说明： 1 OUT和OUT NOT指令只能以位为单位进行操作，
OR、 OR NOT操作数区域 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、AR 指令说明：
1
2
OR、 OR NOT指令只能以位为单位进行操作，不影响状态标志位。
并联触点的个数没有限制。
•举例
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
语句表
例
00000 00003
梯形图
00001 00002 01000
LD OR
AND NOT 20001 OR LD
练习2
OUT
01005
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
练习2
00000 00001 01000
LD LD LD 00000 00001 00002
00002 00003
AND NOT 00003 OR LD
00004 00005
AND LD
LD NOT 00004
基本逻辑控制
9.
上升沿微分和下降沿微分 ——DIFU和DIFD DIFU DIFD N N 操作数区域 IR、HR、LR、AR
指令功能：当指令前的程序段执行状态由OFF变为ON时，DIFU指令指定的 寄存器位变为ON，并保持一个扫描周期。当指令前的程序段执行结果由ON 变为OFF时，DIFU指令指定的寄存器位变为ON，并保持一个扫描周期。 例
00000
SET 01000 RESET 01000
LD SET LD
00000 01000 00003
00003
RESET 01000
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
8.
保持指令——KEEP
KEEP有两个执行条件，当置位输入端为ON时，继电器保持ON状态直到复位 输入端为ON时，使其为OFF。即置位端为ON 相当于执行SET指令，复位端为 ON相当于执行RESET指令。复位端优先级高。
00000 00002 00006 00007 HR0001 00002 KEEP HR0000
LD NOT 00004
AND OR LD LD NOT 00006 00005
AND
OR LD OUT
00007
01000
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
7. 置位SET 和 复位RESET
SET——当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON, 当执行条件为OFF时， SET指令不改变指定继电器的状态。
语句表
LD 00000
OUT 01000
OUT NOT 01001
00001
01002