电梯控制
电梯的控制方法
电梯的控制方法
1. 嘿，你知道吗，电梯的控制方法之一可简单啦，就像你轻轻按下手机屏幕那样轻松，直接按那楼层数字按钮就行啦！比如你要去 5 楼，就果断按下 5 呀！
2. 哇哦，控制电梯还可以用刷卡呢！这就好像进自己家门一样，一刷，门就开啦，电梯就听你指挥啦！就像在公司上班，刷一下卡，电梯就带你去你该去的楼层啦。
3. 嘿呀，还有那种触摸的控制方式呢！手指轻轻一碰，感觉就像抚摸小猫的脑袋一样柔和，电梯就乖乖响应啦。
像在商场里，轻轻触摸，就能去到你想去的楼层购物咯。
4. 哎呀，用钥匙控制电梯也超酷的呀！这就跟你拿着钥匙打开珍贵宝箱一样兴奋呢！比如一些特殊的地方，用钥匙一拧，电梯就为你服务啦。
5. 你们见过声控的电梯没？那可有意思啦，就像你跟好朋友聊天一样自然，喊一声楼层，电梯就动起来啦！“去 8 楼”，它就乖乖上去啦！
6. 还有呢，有的电梯可以用遥控器控制呀！这难道不像拿着电视遥控器换台那么方便嘛！在远处一按，电梯就等你来啦。
7. 哈哈，有些高级地方的电梯可以自动识别呢！根本不用你动手，它就像能读懂你的心思一样，自动带你去该去的楼层，太神奇啦！
8. 哇塞，现在的电梯控制方法真是五花八门呀，每种都有它的奇妙之处！这些方法不就是为了让我们的生活更便捷嘛，真的是太棒啦！
我的观点结论就是：电梯的控制方法越来越多样化和智能化，给我们的生活带来了很大的便利和乐趣。
电梯运行控制原理
电梯运行控制原理
电梯运行控制原理主要包括以下几个环节：楼层检测、乘客请求响应、调度算法和运行模式选择。
首先，电梯通过楼层检测系统来获取当前所处的楼层信息。
楼层检测系统一般采用传感器或光电开关等设备，用于检测电梯是否到达了乘客所需要的楼层。
当乘客需要乘坐电梯时，他们会在每个楼层的按钮上按下所要到达的楼层。
这些乘客请求由电梯控制器接收，并进行相应的响应。
电梯控制器会根据楼层检测系统提供的当前楼层信息和乘客请求信息，采用调度算法来决定电梯的运行方向和下一个停靠楼层。
调度算法一般会考虑多个因素，如楼层距离、乘客分布和电梯负载等。
除了调度算法，电梯控制器还会根据具体的运行模式来选择合适的运行策略。
常见的运行模式包括正常运行、停靠和维修模式。
在不同的情况下，电梯的运行策略会有所不同。
总体来说，电梯运行控制原理是通过楼层检测、乘客请求响应、调度算法和运行模式选择等环节来实现电梯的自动运行和停靠。
通过合理的控制原理，可以提高电梯的运行效率和乘客出行体验。
电梯梯控工作原理
电梯梯控工作原理
电梯梯控系统工作的基本原理是通过电子控制设备来控制电梯的运行。
主要可以分为以下几个步骤：
1. 电梯呼叫：乘客通过楼层按钮或者遥控器等外部设备呼叫电梯。
2. 电梯分配：电梯控制器接收到呼叫信号后，会根据楼层距离和电梯当前位置等信息进行计算，确定哪个电梯将优先响应呼叫。
3. 电梯运行：电梯控制器根据分配结果控制电梯的运行，使其到达乘客所在楼层。
4. 乘客上下电梯：乘客进入电梯后，选择目标楼层。
电梯控制器根据乘客选择的楼层信息，计算最佳路径，控制电梯运行到目标楼层。
5. 电梯停靠：电梯到达目标楼层后，控制器会确保电梯停稳，并打开适当的门。
6. 电梯关闭：在乘客进入或者离开电梯后，控制器会关闭电梯门，并继续等待新的呼叫。
以上是电梯梯控系统的基本工作原理，不同厂商和不同型号的电梯控制器可能会有一些细微的差别，但整体的工作流程基本相似。
电梯控制的操作方法
电梯控制的操作方法
1. 按下电梯呼叫按钮：通常在电梯门外或大堂处有一个电梯呼叫按钮，按下后会向电梯发出呼叫信号。
2. 进入电梯并按下目标楼层按钮：一旦电梯到达，打开电梯门后，进入电梯并按下所需的目标楼层按钮。
3. 按下内部停止按钮：有时候需要停止电梯，例如有人要上下电梯或发生紧急情况。
这时候可以按下电梯内部的停止按钮，电梯会停止在当前楼层。
4. 按下内部开门/关门按钮：如果需要等待其他人进出电梯，可以按下内部的开门按钮，电梯门会打开。
如果需要保持电梯门关闭，可以按下内部的关门按钮。
5. 使用紧急按钮：在紧急情况下，可以按下电梯内部的紧急按钮，警报器会响起并通知电梯维护人员进行处理。
总之，电梯的控制方法非常简单，只需按下按钮即可。
需要注意的是，使用时要遵守规定，不要恶意按动或在电梯内乱动。
此外，在紧急情况下要冷静，正确使用紧急按钮，以便及时解决问题。
梯控制原理
梯控制原理
梯控制原理是指使用电子设备对电梯进行控制的基本原理。
电梯控制系统主要由控制器、运行机构、感应装置和操作装置等组成。
控制器是电梯控制系统的核心，负责控制电梯的运行、停靠和开关门等操作。
它通过接收传感器的信号来感知电梯的运行状态，并根据预设的运行逻辑来进行相应的控制。
控制器通常采用微处理器或 PLC（可编程逻辑控制器）来实现。
运行机构是电梯的动力系统，由电机、减速器、刹车器和平衡装置等组成。
电机提供驱动力，使电梯能够上升或下降。
减速器将电机提供的高速旋转转换为合适速度的直线运动。
刹车器用于控制电梯的停靠和紧急制动。
平衡装置用于平衡电梯的重量，确保电梯的平稳运行。
感应装置用于感知电梯的运行状态和周围环境。
常见的感应装置有限位开关、光电传感器和红外线探测器等。
限位开关用于检测电梯的上行或下行终点，以及电梯门的开关状态。
光电传感器和红外线探测器可以用于检测电梯内是否有人或物体，以便控制电梯门的开关。
操作装置是供乘客使用的接口设备，包括按钮、显示屏和音响等。
按钮用于选择电梯的目标楼层或执行其他操作，显示屏用于显示电梯的当前楼层和运行状态，音响用于提供语音提示和报警等功能。
以上是电梯控制原理的基本介绍，电梯控制系统的设计和实现需要考虑安全、效率和舒适性等因素，以确保电梯的正常运行和乘客的安全。
电梯控制的分类
电梯控制的分类
电梯控制主要分为以下几类：
1.电梯信号控制
电梯信号控制是指电梯的控制器根据楼层和呼叫信号来控制电梯的运行。
例如，当有人按下楼层的按钮时，控制器会接收到这个信号，然后根据按下楼层的位置来控制电梯的运行方向和停靠楼层。
2.电梯集选控制
集选控制是一种比较常见的电梯控制方式，它是指在电梯运行过程中，能够同时对多个楼层的呼叫信号进行处理和响应。
这种控制方式适用于高层建筑，可以满足大量乘客的需求。
3.电梯并联控制
并联控制是指将多台电梯的控制线路并联在一起，使得这些电梯可以同时运行，并且可以根据需要进行调度和分配。
这种控制方式适用于大型商场、车站等人员密集的场所。
4.电梯群控控制
群控控制是指通过中央控制器来控制多台电梯的运行。
这种控制方式可以有效地提高电梯的运行效率，并且可以根据大楼内的客流情况来进行智能调度。
5.电梯特殊控制
特殊控制是指在电梯运行过程中，根据特殊需求来进行控制。
例如，当需要搬运大型货物或者残障人士乘坐电梯时，就需要通过特殊控制来实现对电梯的特殊操作。
6.电梯远程控制
远程控制是指通过远程设备来对电梯进行控制。
例如，当有紧急情况发生时，可以通过远程设备来控制电梯的运行，从而快速地疏散乘客。
7.电梯安全控制
安全控制是指通过一系列安全措施来保证电梯的安全运行。
例如，当电梯出现故障或者异常情况时，安全控制系统会自动采取措施来保护乘客的安全。
8.电梯自动控制
自动控制是指通过自动化设备来对电梯进行控制。
这种控制方式可以大大提高电梯的运行效率，并且可以减少人工操作失误的可能性。
电梯控制系统原理图
电梯控制系统原理图电梯控制系统是电梯运行的核心部件，它能够确保电梯的安全、高效运行。
电梯控制系统原理图是电梯控制系统的重要组成部分，它展示了电梯控制系统的结构和工作原理。
本文将详细介绍电梯控制系统原理图的相关内容，希望能为大家对电梯控制系统有更深入的了解。
电梯控制系统原理图主要包括电梯控制器、电梯驱动系统、电梯传感器等组成部分。
电梯控制器是整个系统的核心，它接收并处理乘客的指令，控制电梯的运行。
电梯驱动系统包括电梯电机和传动装置，它负责提供电梯的动力和运行轨迹。
电梯传感器则用于监测电梯的运行状态，确保电梯的安全运行。
在电梯控制系统原理图中，电梯控制器通常由主控制器和副控制器组成。
主控制器接收乘客的指令，并根据指令确定电梯的运行方向和目标楼层。
副控制器则负责监测电梯的运行状态，一旦发现异常情况，副控制器将立即采取相应的措施，确保电梯的安全。
电梯驱动系统是电梯控制系统的另一个重要组成部分。
电梯电机是电梯驱动系统的核心，它通过提供动力，驱动电梯的运行。
传动装置则负责将电梯电机提供的动力传递给电梯的轿厢，使电梯能够上下运行。
电梯传感器通常包括轿厢位置传感器、门区传感器、限速器等。
轿厢位置传感器用于监测电梯轿厢的位置，确保电梯能够准确停靠在目标楼层。
门区传感器则负责监测电梯的门是否完全关闭，以确保乘客的安全。
限速器是电梯的安全保护装置，一旦电梯的运行速度超出安全范围，限速器将立即采取措施，确保电梯的安全。
总的来说，电梯控制系统原理图展示了电梯控制系统的结构和工作原理。
通过了解电梯控制系统原理图，我们可以更好地理解电梯的运行原理，从而更好地保障电梯的安全、高效运行。
希望本文能够帮助大家对电梯控制系统有更深入的了解。
电梯远程控制解除方法
电梯远程控制解除方法
解除电梯的远程控制需要分情况讨论：
1. 如果电梯被安装了远程控制设备，最简单的解决方法就是拆除它。
一些不法分子会通过安装远程设备来进行恶意攻击，拆除设备可以有效防止这种情况的发生。
2. 如果怀疑电梯被远程控制，在确定安全的前提下，可以使用电梯安全钥匙直接进入电梯并对其进行控制。
这是防止非法进入电梯的重要安全措施。
3. 如果电梯被安装了远程控制软件，可以通过重置控制系统密码来解除远程控制。
首先需要找到控制系统的密码重置方法，并且在密码重置后必须设置一个强密码，避免再次被攻击。
4. 如果是业主，可以联系电梯管理公司，要求他们取消电梯远程监控服务。
通常情况下，电梯管理公司会为业主提供一些基本的服务，例如电梯维护、保养和安全检查等。
在与电梯管理公司协商取消远程监控服务时，需要了解一些相关的政策和规定。
例如，一些地区可能规定电梯必须安装远程监控设备，这是为了保障电梯的安全性。
因此，在与电梯管理公司协商取消远程监控服务时，需要了解当地的政策和规定，以免违反相关法律法规。
以上方法仅供参考，建议联系专业技术人员进行操作。
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第一章概述1.1国内外发研究现状电梯是垂直运行的电梯、倾斜方向的运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
据悉，中国的电梯数量由2001年底的28.5万台增至2009年底的突破120万台，8年内翻两番，中国已成为世界上电梯拥有最多的国家。
可见，电梯已成为现代生活中人们广泛使用的运输工具，而人们对电梯舒适性、安全性、高效性的不断的追求也推动了电梯技术的提高。
随着经济的发展，我国生产的电梯在亚洲的年销售已达1万台，约占亚洲市场的1/50，同时国产电梯的技术水平以及产品质量也在稳步提高。
自1985年参加了国际标准化组织的ISO/TC178以来，我国先后等同或等效地采用了一批国际标准及先进国家标准。
标准的高起点促使我国电梯业在技术上处于有利地位，许多诸如无齿轮曳引机、无机房电梯、永磁同步拖动技术、远程监控技术等在国际上也是刚刚出现的新产品和新技术，在我国，已有许多企业可以生产。
国产电梯以其低成本，高质量的优势取得了大量的国内外客户，为进军国际市场创造了有利条件。
实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。
目前电梯普通采用两种控制方式：一种是以微机作为信号控制单元来完成电梯的信号采集、运行状态及功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行等功能，其中拖动控制由变频器来完成；第二种则是用可编程控制器取代微机以实现信号集选控制的一种控制方式。
不过国内厂家大部分都是采用第二种方式，主要原因采用PLC控制具有可靠性高、编程简单、体积小、结构紧凑等优点。
可编程控制器是集自动控制技术、计算机技术与通信技术于一体的一种新型工业控制装置，现在已经成为现代工业控制三大支柱之一，以其可靠、体积小、逻辑功能强、远程通信联网、在线修改控制程序、易与计算机接口、具备高速计数与位控、能对模拟量进行控制等高性能模块的一系列优异性能，逐渐取代大量计数继电器、时间继电器、中间继电器等组成的继电-接触控制系统。
总之，对电梯的控制是一种较复杂的工程，在计算机诞生前，为电梯控制的发展起到巨大作用的主要是继电器控制系统。
然而随着电梯技术的逐步改良，其控制性能与自身功能已无法满足和适应电梯控制的要求与发展，利用它已很难设计出质量上乘的电梯控制系统，不过可编程控制器的使用则为电梯的控制提供了更为广阔的空间。
PLC是专门为工业控制而设计的一种控制设备，因此它已成为电梯控制中的一项关键技术。
1.2 研究背景社会生产力的不断发展带动了人类文明的高速发展，特别是20世纪70年代以后，高层建筑在世界范围内得到的迅猛发展，极大的促进了电梯技术的改良和革新。
近半个世纪以来，电梯技术从原始的模型升降机发展到能满足人类需要的高级智能化电梯。
最初的电梯是由司机操作控制的，然而这样不但浪费人力还很浪费财力。
于是，为了解决这个问题，便在旅馆和住宅楼里采用了简易的自动控制方式来控制电梯。
它的优点是可以不利用人力便可自动记住呼梯信号以响应最先呼叫的乘客的需求，不过这种控制方式却无法同时记住多个呼梯信号，这就造成了电梯的使用不方便、效率低于人力操作效率的缺点。
为了解决这一问题，后来便出现了集选控制，该控制很好地解决了原先那种简易的自动控制不能记住多个呼梯信号的问题并且还具有能在运行方向上依次进行响应的特点。
1.3 论文工作内容开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门；当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门；在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号；电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号；电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
第二章硬件集成设计2.1 四层电梯的方案设计2.1.1 电梯设计思路①主要是轿内的楼层选择数字键1到4，各层门厅按钮，除了一层只设置上升按钮，四层只设置下降按钮，其他层设置上升和下降两个按钮。
②为确保电梯的正常停止，在各层设置位置检测元件，当电梯到达每层时，对应的检测元件给出信号到PLC③对电机进行控制的输出，包括正向控制，反向控制，快速控制和慢速控制4个输出。
其中正反向控制输出点驱动继电器完成对电机方向的控制，快慢速输出所驱动的继电器是实现对加减速电阻的控制，而具体的电机速度变化的实现方式依据实际情况不同而不同。
2.1.2 电梯的工作原理电机绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，异步伺服电动机通过减速器变速后带动车轮转动，靠电机绳与电机轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使异步伺服电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
图2.1 控制方案流程图2.2 硬件选型2.2.1 伺服电动机的选择用户给定的参数如下表所示：表2.1 给定参数伺服电机的选择步骤如下： （1）确定减速机速比 1. 轮子角速度：min)/1(3.57)5.0/(605.1)/(m ax =⨯⨯=⨯=ππD V n output2. 减速机理论速比：4.523.57/3000==soll I（2）确定动态和静态转矩 1. 加速时动态转矩：Nm D a m M dyn 75.2188.0/12/5.035.02000/12/1=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=η2. 减速时动态转矩：Nm D a m M dyn 1408.02/5.035.020002/)(2-=⨯⨯⨯-=⨯⨯-⨯=η3. 静态转矩：Nm D F M F stat 25.318.0/12/5.01100/12/=⨯⨯⨯=⨯⨯=η（3）确定最大转矩1. 加速时所需的转矩：Nm M M M dyn stat 25075.21825.311m ax 1=+=+=2. 减速时所需转矩：Nm M M M dyn stat 75.10814025.312m ax 2-=-=+=3. 最大转矩：Nm M 250m ax =4. 根据理论速比：I=52.4，我们可以根据表格来选出工程速比：I=58.34 （4）电机侧所需的加速转矩Nm I M M gear 6.4)34.5894.0/(250)/(m ax 11=⨯=⨯=η（5）电机侧所需的减速转矩Nm I M M gear 8.134.58/94.075.108/m ax 22-=⨯-=⨯=η（6）电机侧的稳定运行转矩Nm I M M gear stat 6.0)34.5894.0/(25.31)/(3=⨯=⨯=η（7）电机侧有效转矩Nmt t t t t M t M t M M eff 4.2105.7885.76.088.186.42224321323222121=+++⨯+⨯+⨯=+++⋅+⋅+⋅=（8）电机侧的平均转速14321332211min 1416105.7885.7306082/306082/3060-=+++⨯+⨯+⨯=+++⋅+⋅+⋅=t t t t t n t n t n n则我们选择的异步伺服电机的型号为：CT80N42.2.2 驱动器的选择伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器。
其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP ）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM ）为核心设计的驱动电路,IPM 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM 电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC 的过程。
整流单元（AC-DC ）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。
选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。
选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
根据前面的伺服电动机计算出来的转矩和转速的值分别为：250Nm和1416min-1，根据我们所选的伺服电机的型号CT80N4，则就可以初步确定它的转动惯量为0.001/kgm2。
减速机侧转动惯量：电机侧负载转动惯量：负载转动惯量与电机转动惯量的比值为：则我们的驱动器选择型号为：MDV60A0150-5A3-4-002.2.3 施耐德PLC的选择可编程控制器，简称PLC。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易，维护工作量少3.功能强、通用性好4.开发周期短，成功率高5.体积小，重量轻，功耗低等特点。
已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。