华测静态培训
一、GPS基础部分
6. GPS的应用
军事 地质 环保 通讯 院校
测绘 电力 气象 海洋 医疗
林业 水利 地震 城建 消防
农业 交通 石油 科研院所 国土
GPS的应用是受到人的想象力的限制， GPS无所不在
二、静态测量
• 静态测量的含义 • GPS的精度等级 • 静态控制网的布设
二、静态测量
1.静态测量含义
一、GPS基础部分
5. GPS的误差来源—与接收机硬件有关的
接收机钟差 天线相位中心的偏差与变化
天线的几何中心、平均相位中心 天线相位中心的偏差 天线相位中心的变化 应对方法
天线定向（相对定位） 模型改正 接收机通道间的延迟误差
一、GPS基础部分
6. GPS的应用
1、军事用途 GPS本身就是军事竞赛的产物。精码保密，主要提供
相对论效应 狭义相对论效应 – 与钟的运动速度有关，使星钟变慢 广义相对论效应 – 与钟所处位置的重力位有关，使星钟变快
应对方法 – 事先调整钟速，根据卫星轨道进行修正
一、GPS基础部分
5. GPS的误差来源—与传播路径有关的
电离层延迟
电离层 – 自由电子 与信号的频率有关 – 与信号频率的平方成反比（色散效应） 与信号传播途径上的电子密度有关，而电子密度又与高度、时间、季节、地理
进行其他操作，直到数据灯不亮时再进行。
四、静态数据处理
• 专业版 • 标准版
四、静态数据处理
-----专业版
特点：
• •
需带软件狗 可直接导入以下数据：
四、静态数据处理
-----标准版
特点：
• 不需要软件狗，安装后即可使用； • 可处理华测的*.hcn数据(接收机经过注册的） • 也可以处理标准格式，但必须同时有*.hcn的数据
由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面 内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55º， 各轨道平面升交点的赤经相差60º，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差 30º。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11h58min。
现在GPS卫星大约有31颗。
3. GPS的定位原理
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到 接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可 以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时 钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟 差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得 到观测点的经纬度和高程。
三、华测GPS的使用
2.X60接收机的使用
数据采集灯——每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔即是采样间隔 电源健 —— 按一秒即可开机，长按三秒即可关机 卫星指示灯——每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 A B电池指示灯——长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足，若A电池
电量用完，将自动切换到B电池
GPS网相邻点的平均边长
km
级别
AA
A
B
C
D
E
平均距离 1000
300
70
10～15 5 ～10 0.2 ～5
相邻点最小距离可为平均距离的1/3-1/2,最大距离可为平均 距离的2一3倍。
二、静态测量
2.GPS的精度等级-2
为了适应生产建设的需要，有关部门制定了《全球定位系统城市 测量技术规程》，按城市或工程GPS网中相邻点的平均距离和精度划 分为二、三、四等和一、二级，在布网时可以逐级布网、越级布网或 布设同级全面网 。
一、GPS基础部分
4. GPS的信号组成
GPS 卫星发射两种频率的载波信号即频率为1575.42MHz 的L1 载波 和频率为1227.60HMz 的L2 载波。它们的频率分别是基本频率10.23MHz 的154 倍和120 倍。它们的波长分别为19.03cm 和24.42cm。在L1 和L2 上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：
1、C/A 码 C/A 码又被称为粗捕获码，它被调制在L1 载波上。
2、P 码（Y 码） P 码又被称为精码。它被调制在L1 和L2 载波上。
3、导航信息（或称D 码） 导航信息被调制在L1 载波上，其信号频率为50Hz，
包含有GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一 些系统参数。
一、GPS基础部分
B 远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等)，其距离 不小干200 m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距 离不得小于50 m；
C 附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物等)； D 交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测； E 地面基础稳定，易于点的保存； F AA、A、B级GPS点，应选在能长期保存的地点； G 充分利用符合要求的旧有控制点； H 选站时应尽可能使测站附近的小环境(地形、地貌、植被等)与周
5. GPS的误差来源
误差的分类 偶然误差（观测噪声）--- Noise 一般优于波长/码元长度的1/100。 系统误差 --- Bias 与卫星有关的误差 卫星星历（轨道）误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟误差 对流层延迟误差 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机钟差 天线相位中心偏差和变化 接收机不同通道间的信号延迟误差 其它 软件 – 模型误差，地球潮汐 GPS控制系统
这种模式采用两台(或两台以上)GPS接收机，分别安置 在一条或数条基线的两端，同步观测4颗以上卫星，每时段 根据基线长度和测量等级观测相应的时间。这种模式一般可 以达到5mm十1ppm的相对定位精度。
静态测量
常规静态测量 快速静态测量
二、静态测量
2.GPS的精度等级-1
国家测绘局1992年制定的我国第一部《全球定位系统(GPS)测量规 范》将GPS的测量精度分为A、B、C、D、E五级。其中A、B两级一般 是国家GPS控制网。我国的国家GPS网就是按照这一精度标准设计的。 C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。
一、GPS基础部分
2. GPS的系统组成
地面监控部分： GPS的地面监控部分主要由分布在全球的5个地面站所组成，其中包
括卫星监测站、主控站和注入站。
用户部分： 用户设备的主要任务是接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航
和定位信息及观测量，并经数据处理而完成导航和定位工作 。
一、GPS基础部分
给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供给本国民用和 全世界使用。 2、民用导航
占据了民用领域的绝大部分，一般精度要求不高，515米，飞机、轮船、车载定位等领域。 3、测绘
要求精度高，早期主要在石油部门使用，现在已在测 绘相关行业中广泛普及，成为一种新的测绘方式。 4、GIS
现在处于起步阶段，随着数字地球、数字中国的进程， 必将成为一个庞大的新兴产业。
1. 单电池供电可达18个小时 2. 坚固耐用，防水抗摔 3. 内存大，可持续作业
电源健 —— 按一秒即可开机，长按三秒即可关机 数据采集灯——每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔即是采样间隔 卫星指示灯——每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 电池指示灯——长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足
主要内容
一、GPS基础部分 二、静态测量 三、华测GPS的使用 四、静态数据处理
一、GPS基础部分
1. GPS的由来及特点 2. GPS的系统组成 3. GPS的定位原理 4. GPS的信号组成 5. GPS的误差来源 6. GPS的应用
一、GPS基础部分
1. GPS的由来及特点
美国国防部于1973年批准陆海空三军共同研制 新一代卫星导航系统，全称为“授时与测距导航系 统／全球定位系统”(Navigation Timing and Ranging /Global Positioning System)，简称 为“全球定位系统(GPS)”。整个计划耗时20年， 投资300亿美元，是继阿波罗登月、航天飞机之后 的第三大空间工程。
一、GPS基础部分
5. GPS的误差来源--与卫星有关的
卫星星历（轨道）误差 广播星历（预报星历）与精密星历（后处理星历） 应对方法 精密定轨 轨道松驰 相对定位
卫星钟差 应对方法 钟差多项式 - △t=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2 参数 物理同步误差与数学同步误差
即是采样间隔
三、华测GPS的使用
4.数据的下载
X20、X60、X90的用华测“下载软件”通过USB或者串 口把数据下载下来，放在指定的文件夹下；下载时，先 “输入测站信息”，对于点名不超过四个字符，最好为数 字或字母；并输入相应的时段名。然后“数据导出”。
注：在连接或下载数据时,主机的数据灯会长亮，此时尽量不要
切换健——刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行
切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开 表明已切换到静态 电台指示灯——做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次
三、华测GPS的使用
3.X90/X91接收机的使 用
①电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机 ②切换健：刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通
位置、太阳活动等有关 电离层对载波和测距码的影响，大小相等，符号相反 应对方法
模型改正 – 单层电离层模型 双频改正 相对定位
对流层延迟
对流层 对流层延迟的干分量与湿分量 相对于GPS信号，与信号的频率无关（非色散） 应对方法
相对定位 模型改正
多路径效应
多路径效应 应对方法 – 观测地点的选择、接收设备的性能、长时间观测、数据处理方法
围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。
1怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析全新
1怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析全新使用TEQC软件对华测静态数据进行全新的分析主要包括以下几个步骤。
第一步，准备工作第二步，数据准备在进行数据分析之前，需要准备好需要被分析的华测静态数据文件。
这些数据文件一般包括原始的观测数据文件（以RINEX格式存储）、测站信息文件、日期和时间文件等。
确保这些数据文件已经被正确地保存在电脑中。
第三步，使用TEQC软件对数据进行预处理在开始进行分析之前，需要使用TEQC软件对原始的华测静态数据进行预处理。
打开TEQC软件的命令行界面，输入以下命令：teqc +meta 输入文件 > 输出文件其中，“输入文件”为原始的观测数据文件名，“输出文件”为预处理后的数据保存文件名。
在进行预处理时，可以添加一些参数来指定需要的操作，比如说使用“-O.obs”参数来限制输出的观测量类型（只保留一些特定的观测量）。
第四步，数据分析此外，TEQC软件还提供了一些其他的命令行参数，如“-O.mes”参数可以用来计算测站的电离层参数，以及“-O.stats”参数可以用来生成数据统计报告等。
第五步，结果输出在完成数据分析后，TEQC软件会生成结果文件。
这些结果文件可以包括计算得到的测站坐标文件、电离层参数文件、数据统计报告文件等。
可以使用“-O.obs”参数来指定输出的结果文件名称。
此外，还可以使用TEQC软件提供的其他命令行参数来进行结果输出的相关设置。
比如说使用“-O.scan”参数可以生成测站扫描报告文件、使用“-O.obs”参数可以指定输出观测的文件格式等。
综上所述，使用TEQC软件对华测静态数据进行全新的分析，需要准备好数据文件，并在TEQC软件的命令行界面上输入相应的命令来执行预处理和分析操作。
最后，根据分析结果生成相应的结果文件。
华测GPS静态使用手册-63页word资料
华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司2019年2月华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司地址：北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦10F邮编：100080电话：010-*******网址：huacenav目录第1章接收机硬件介绍 (1)1.1 使用与保护 (1)1.2 X20接收机组成 (1)1.2.1 数据接口 (1)1.2.2 电池的装卸 (1)1.2.3 X20指示灯 (1)1.3 X20采集静态数据 (2)1.3.1 野外采集 (2)1.3.2 下载数据 (2)1.3.3 接收机设置 (3)1.3.4 数据存储 (4)1.3.5 X20的其他说明 (4)第2章软件的安装与卸载 (5)2.1 关于华测GPS数据处理软件 (5)2.1.1 华测GPS数据处理软件简介 (5)2.2 软件安装 (5)2.3 软件的卸载 (6)第3章快速入门 (8)3.1 静态GPS数据处理 (8)3.1.1 新建任务 (8)3.1.2 导入数据 (9)3.1.3 处理基线 (9)3.1.4 平差前的设置 (10)3.1.5 进行网平差 (11)3.1.6 成果输出 (11)第4章运行主程序 (12)4.1 COMPASS主程序 (12)4.2 菜单和工具条 (13)4.2.1 菜单 (13)4.2.2 网图 (14)4.2.3 树形视图的操作 (16)第5章项目管理 (17)5.1 建立坐标系及坐标系管理 (17)5.2 创建一个新的项目 (17)5.3 观测数据 (18)5.3.1 观测文件名 (18)5.3.2 观测文件的属性 (19)5.3.3 观测数据的删除 (20)5.3.4 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 (21)5.4 观测站点 (21)第6章静态基线处理 (22)6.1 基线处理的设置 (22)6.1.1 常用设置 (23)6.1.3 对流层、电离层设置 (24)6.1.4 高级设置 (24)6.2 基线处理过程 (24)6.2.1 外业输入数据的检查与修改 (25)6.2.2 导入观测数据 (25)6.2.3 基线处理 (25)6.3 基线处理结果分析 (26)6.3.1 基线质量控制 (26)6.3.2 闭合环路检验 (29)6.4 各种影响因素的判别 (30)6.4.1 影响因素 (30)6.4.2 影响GPS 基线解算结果因素的判别 (31)6.4.3 基线差的应对措施 (31)6.4.4 基线精化处理的有力工具-残差图 (32)第7章网平差 (33)7.1 网平差的功能、步骤 (33)7.1.1 网平差的前期准备工作 (33)7.1.2 网平差的设置 (33)7.2 网平差的运行 (34)7.2.1 基线向量网的连通检验 (34)7.2.2 自由网平差 (35)7.2.3 三维约束平差 (35)7.2.4 二维约束平差 (35)7.2.5 水准高程拟合 (36)7.3 网平差结果的检验 (36)7.3.1 GPS网的数理统计检验 (36)第8章成果导出 (40)8.1 静态基线成果输出 (40)8.2 观测站点的导入与导出 (45)8.2.1 文本格式的详细成果 (45)8.2.2 文本格式的简明成果 (45)8.3 其它导出 (45)8.3.1 成果报告的输出 (45)8.3.2 网图的输出 (45)8.3.3 闭合差的输出 (46)8.3.4 DXF文件输出 (47)第9章布网原则 (48)9.1 基线向量处理条件设置原则 (48)9.1.1 选取适当的基线解算类型 (48)9.1.2 确定适当的基线解算条件 (49)9.2 外业成果质量检核标准 (50)9.2.1 同步观测边的检核 (50)9.2.2 重复基线边的检核 (50)9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 (50)9.3 平差条件、基线向量的选择 (51)9.3.1 选择适当的坐标系统 (51)9.3.2 给出符合精度要求的已知点 (51)9.4 平差成果质量检验 (53)9.4.1 精度要求 (53)9.4.2 检验平差成果 (53)第10章常见问题 (55)10.1 一般问题 (55)10.2 USB驱动的安装 (56)10.3 更新USB的驱动程序 (56)附录专业术语注释 (57)后记 (60)第1章接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。
华测使用手册
1．快速入门1.1 新建任务执行【开始】→【所有程序】→【华测静态处理专业版】→【主程序】→【COMPASS 静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】→【新建项目】进入项目设置窗口。
选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京－54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。
图2 任务设置系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目：图3 空白项目1.2 导入数据图4 导入数据项目建完后，需要加载 GPS 数据观测文件。
选择【文件】→【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：图5 选择 HCN 数据选择 *.HCN 文件（可同时按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。
图6 录入数据后的窗口当数据加载完成后，系统会显示所有的 GPS 基线向量，各条基线的相关信息暂时为空。
同时，综合网图会显示整个 GPS 网的情况。
1.3 处理基线图7 处理全部基线单击【静态基线】→【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
图8 基线处理过程处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。
从中也可以看出每条基线的处理情况。
图9 基线解算后的结果基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。
处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色。
1.4 平差前的设置在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。
由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。
基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。
《华测GPS静态培训》课件
精度评估与质量控制
精度指标
根据项目需求，设定合适的精度指标，如平面精度、高程精度等 。
精度检测方法
采用多种方法对测量结果进行精度检测，如实地对比、重复观测等 。
质量控制措施
建立完善的质量控制体系，确保每个环节的数据处理和分析都符合 规范要求。
05
案例分享与经验总结
实际项目案例介绍
案例一
01
某矿业公司的地形测量项目
研究方向
研究如何进一步提高GPS静态培训的 精度和稳定性，以及如何将新技术应 用到实际项目中。
感谢观看
THANKS
结果输出
根据需要将测量结果输出为所 需的格式和坐标系，如平面坐
标、高程等。
03
华测GPS静态接收机
接收机硬件介绍
01
02
03
接收机外观
华测GPS静态接收机采用 流线型设计，体积轻巧， 方便携带。
主要组件
包括天线、主机、电源适 配器等主要组件，各组件 之间通过电缆连接。
性能参数
具有高灵敏度、低噪声、 抗干扰能力强等特点，能 够快速捕获卫星信号。
案例二
02
某城市的三维建模项目
案例三
03
某农业区的土地调查项目
经验教训与注意事项
经验教训
在静态培训过程中，需要充分考 虑GPS信号的稳定性，避免数据 误差。
注意事项
在处理GPS数据时，应确保坐标 系的一致性，避免数据转换错误 。
未来展望与研究方向
未来展望
随着技术的不断发展，华测GPS静态 培训将更加智能化、自动受环境 影响较小等。
静态测量的应用领域
01
02
03
04
基础测绘
华测GPS
三、静态数据处理
5.基线的处理
数据检查没有问题之后，点击“静态基线” —— “ 处理全部基线”, 等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，至少保证 Radio值大于3以上，当然处理的越大约好，最大为99.9
对于Radio值后面带“？ ”，是由于中误 差过大，可以酌情对其处理。
七参数，一 般默认不输
投影高
椭球参数 名称
Bj54
长半轴
6378245 6378140
扁率
298.3 298.257
西安80
中央子午 线
三、静态数据处理
3.数据的导入
项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”，compass 可以导入下图多种格式的数据
三、静态数据处理
4.数据检查-1
通过以上反复处理及检查，确认无误后，方可提交成果，提交 成果可以以成果报告（网页的形式），详细成果文本，简明成果文 本或者以DXF格式输出网图等等。
谢 谢 ！
三、静态数据处理
6.网平差-网平差
在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”， 然后点击“成果”——”成果报告“，查看平差成果，平差报告会已网页的形式 打开。
平差报告
三、静态数据处理
7.成果检查-基线向量及改正数 、τ(Tau)检验
在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”， 然后点击“成果”——”成果报告“，查看平差成果，平差报告会已网页的形式打 开。从平差报告里看出：基线向量及改正数 、τ(Tau)检验表个别为红色，这
三、静态数据处理
6.网平差-网平差设置
如上图，在“网平差”——” 网平差设置“，根据具体情 况选择三维平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要 改，就在”重置中央子午线“，重新输入改正后的中央子午线，注 意度分秒要用“ ： ” 分开，比如106度30分就输成 106：30，其他 的如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。
Trimble静态培训教程--SPS
①主控站的作用：主控站拥有大型电子计算机，用作为主 体的数据采集、计算、传输、诊断、 编辑等工作，它完成下列功能:
A、采集数据：主控站采集各监控站所测得的伪距和 积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作 状态的数据、监测站自身的状态数据等
B、编辑导航电文（卫星星历、时钟改正数、状态数据及大气改正数）并送入注入站。 C、诊断地面支撑系统的协调工作、诊断卫星健康状况并向用户指示的功能。 D、调整卫星误差。 ②监控站的作用：监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。每 个监控站配有 GPS 接收机，对每颗卫星长年连续不断地进行观测，每 6 秒进行一次伪距 测量和积分多普勒观测，采集气象要素等数据。监测站是一种无人值守的数据采集中心， 受主控站的控制，定时将观测数据送往主控站。 ③注入站的作用：主控站将编辑的卫星电文传送到位于三大洋的三个注入站，定时将这些信 息注入各个卫星，然后由 GPS 卫星发送给广大用户。
Trimble GPS&TGO 培训教程
Байду номын сангаас
目录
目 录...........................................................................................................................2 第一章：GPS测量原理 ...................................................................................................3 第二章：硬件介绍.........................................................................................................12
[VIP专享]华测使用手册
1．快速入门1.1 新建任务执行【开始】→【所有程序】→【华测静态处理专业版】→【主程序】→【COMPASS静态处理专业版】，启动本软件图1 新建项目选择【文件】→【新建项目】进入项目设置窗口。
选择 GPS观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京－54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。
图2 任务设置系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目：图3 空白项目1.2 导入数据图4 导入数据项目建完后，需要加载 GPS 数据观测文件。
选择【文件】→【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：图5 选择 HCN 数据选择 *.HCN 文件（可同时按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。
图6 录入数据后的窗口当数据加载完成后，系统会显示所有的 GPS 基线向量，各条基线的相关信息暂时为空。
同时，综合网图会显示整个 GPS 网的情况。
1.3 处理基线图7 处理全部基线单击【静态基线】→【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
图8 基线处理过程处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。
从中也可以看出每条基线的处理情况。
图9 基线解算后的结果基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。
处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色。
1.4 平差前的设置在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。
由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。
基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。
静态数据处理
华测静态培训接收机数据采集及数据处理：一、X90接收机的使用①电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机②切换健：刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台指示灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态，轻按切换键绿灯亮表示静态模式，黄灯亮是RTK模式③电池指示灯（红）：长亮表示有电，闪烁表示电量不足④卫星指示灯（蓝）：不亮表示不搜星，闪烁表示搜星正常⑤电台指示灯（绿）：做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次⑥数据采集灯（黄）：做静态时，每隔几秒闪一次，表示在记录数据，闪烁的间隔即是采样间隔二、数据下载将接收机用USB或者串口和电脑连接，打开”数据下载软件（HcLoader）”连接—设置（选择USB或COM1- 连接，连接好后把数据下载下来，放在指定的文件夹下；下载时，先“输入测站信息”，点名不超过四个字符，最好为数字或字母，然后“数据导出”。
注：在连接或下载数据时主机的数据灯（黄）会长亮，此时尽量不要进行其他操作，直到数据灯不亮时再进行。
三、静态数据处理 1.任务的建立 2.坐标系统的建立 3.数据的导入4.数据检查5.基线的处理6.网平差7.成果检查8.成果提交三、静态数据处理1.任务的建立打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。
注：首先把下载下来的数据统一放到一个文件夹下面，新建任务时直接选择此文件夹，并注意选择相应的坐标系统。
三、静态数据处理 2.坐标系统的建立新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等可能需要相应的改动或新建。
点击“工具”——”坐标系管理“，如下图操作：七参数，一般默认不输投影高椭球参数名称长半轴扁率Bj54 6378245 298.3西安80 6378140 298.257 中央子午线三、静态数据处理3.数据的导入项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。
静态数据下载说明书(X20)
华测GPS静态使用手册目录第1章接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。
但是，接收机本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
从附近无线电或雷达发射机发出的大功率信号可能会抑制接收机电路。
这虽然不损坏仪器，但却可能导致接收机出现不良的电性能。
因此，应避免在大功率雷达、电视或其它发射机附近的400米范围内使用此接收机。
小功率发射机（例如用于蜂窝电话和双工无线电的发射机）通常不会干扰X20/60/90接收机的工作。
X20/X60/X90三种接收机的各种指示灯含义与设置基本一致，以下以X20为例1.2 X20接收机组成图1. X20正视图1.2.1 数据接口X20主机只有一个接口，可以接外接电源，也可以连接电脑进行数据传输、固件升级等操作，或者同时接外接电源和数据传输等。
1.2.2 电池的装卸按住后盖，旋转旋钮使释放后盖，则后盖自动脱落，然后按着锂电池指示键装卸即可。
1.2.3 X20指示灯图2. X20面板示意图如图2所示，X20 GPS 接收机共有三个指示灯，从左到右分别定义为电源灯、数据灯和卫星灯。
这三个指示灯在如下几种工作模式下，表示的意思如下：1 、GPS 原始数据采集模式这是一种主要的工作模式，开机后电源灯先亮，随后数据灯和卫星灯同时亮然后交替闪烁数下，闪烁结束后则自动进入数据采集模式。
这时，如果接收机收到卫星信号，则卫星灯交替闪烁，每次交替闪烁中间有三秒的间隙。
每次闪烁的次数表示跟踪的卫星数。
如果每个间隔只闪烁一次，表示没有跟踪上卫星，或者，仅仅跟踪上一颗卫星。
如果根本没有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。
数据灯表示GPS 接收机正在存储原始数据。
闪烁一次表示存储一个历元。
每个历元的间隔可以通过文件下载软件（HcLoader.exe ）进行设置。
如果数据灯和卫星灯不闪烁，请查看HcLoader “设置”中的“原始数据输出”是否为“正常模式”，如若设置为“正常模式”后还不行，请重新进行固件升级。
华测GPSRTK测量快速入门
启动基准站后软件应显示“成功设置了基站”，如果由于某种原 因没有成功启动基准站，软件会显示“启动基准站失败”，这时需要 重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和 单点定位相差很大时会出现这种情况，造成这种原因一般为设置中央 子午线或所用坐标有错）。
6、设置移动站
（1）、移动站选项
2、数据存储指示灯
在静态采集模式下，数据存储指示灯闪烁 一次表示正在存储一个历元数据，存储灯的 闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔5 秒/次则存储灯每隔5秒亮一次。在RTK模式， 数据存储指示灯闪烁一次表示收到一次错误 的电台数据。
3、电台指示灯 电台指示灯指示X90接收电台数据情况，电台指
示灯闪烁表示X90正在接收电台数据。 4、电池状态灯 电池状态灯指示X90电池使用状态。 在电池供电模式下，电池状态灯常亮红灯表示当
选择：配置—>移动站选项（如下图）
参照上图的输入即可，需要注意的是“广播 格式”一定要和基准站的一样；仪器高通 常为对中杆的长度2米；量测方式通常为 “天线底部”；天线类型选择所用天线型 号，我们目前有A100和A300两种天线。
（2）、启动移动站接收机
选择：测量—>启动移动站接收机，显示如下图：
至此，我们完成了一个简单的，应用 X90的测量点的过程。希望能夠让大家对 华测的RTK有初步的了解。
• 要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接 头小心地插到插座上，直到完全吻合为止。
• X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的 接触点对齐。把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电 池舱安置到位并卡定为止。
• 收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折。