农业机械的设计要求和设计程序
2024年整理新型农业机械化设施施工方案(设备选型与布局设计)
《新型农业机械化设施施工方案》一、项目背景随着科技的不断进步和农业现代化的发展需求，新型农业机械化设施的应用越来越广泛。
本项目旨在为某农业生产基地建设一套先进的新型农业机械化设施，以提高农业生产效率、降低劳动强度、提升农产品质量。
该农业生产基地占地面积较大，主要种植农作物包括小麦、玉米、大豆等。
目前，基地的农业生产主要依靠传统的人工劳作和部分老旧的农业机械，生产效率低下，劳动强度大，难以满足现代农业发展的需求。
因此，引入新型农业机械化设施成为当务之急。
二、设备选型1. 拖拉机- 型号选择：根据基地的耕地面积和作业需求，选择功率适中、性能稳定的中型拖拉机。
该拖拉机应具备良好的动力性能、操控性和可靠性，能够适应不同的作业环境。
- 功能特点：配备先进的液压系统和悬挂装置，可方便地连接各种农业机械具，实现耕地、播种、施肥、收割等多种作业功能。
2. 播种机- 型号选择：选用精准播种机，能够实现精量播种，提高种子的出苗率和整齐度。
该播种机应具备调整播种量、行距和株距的功能，以适应不同农作物的种植需求。
- 功能特点：采用先进的电子控制系统，可精确控制播种量和播种深度，确保播种质量。
同时，播种机应具有良好的通过性和稳定性，能够在不同的土壤条件下顺利作业。
3. 收割机- 型号选择：选择高效联合收割机，能够一次性完成收割、脱粒、清选等作业工序。
该收割机应具备较强的收割能力和适应性，能够适应不同农作物的收割需求。
- 功能特点：配备先进的传感器和控制系统，可自动调整收割高度和速度，提高收割效率和质量。
同时，收割机应具有良好的清选效果，确保收获的粮食干净、无杂质。
4. 灌溉设备- 型号选择：根据基地的灌溉需求，选择合适的灌溉设备。
可选用喷灌设备或滴灌设备，以提高灌溉效率和水资源利用率。
- 功能特点：喷灌设备应具有射程远、覆盖面积大、均匀度高的特点；滴灌设备应具有节水、节能、精准灌溉的特点。
同时，灌溉设备应具备自动化控制功能，可根据土壤湿度和作物需水情况自动进行灌溉。
农业机械的设计要求和设计程序
农业机械的设计要求和设计程序农业机械的设计要求和设计程序一）设计要求1。
满足农业技术要求衡量某种农具的好坏，除技术指标（生产率、功耗、操纵性能）外，最主要看能否满足农业技术要求。
2。
使用维修方面的要求在满足作业要求的前提下，机器结构简单、操作方便、工作可靠、使用维修方便。
便于维修保养，尽量减小润滑点，零部件的调整、装卸方便，易损件应具有通用性。
3。
制造方面的要求在保证机器性能和寿命的前提下，优先采用廉价材料，降低制造成本。
合理确定加工精度和技术条件，降低加工费用。
应按照“三化”要求的原则，设计产品。
二）设计程序对于一种新农业机械的开发，通常要经历一下程序。
1。
产品的可行性分析在项目开发以前，对本产品的有关资料全面调查了解，收据资料，进行需求分析和市场预测。
对实施条件、技术难度、经济效益以及推广本产品后，农业生产的影响作出全面估计，得出可行的结论。
如果看不出明显的好处，则不宜实施。
若有明显的好处，则，提出可行性报告，交到有关部门鉴定。
可行性报告里还包含着设计计划任务书。
设计计划任务书里应明确规定任务的来源、机器的使用范围、设计依据以及有关技术经济指标等内容。
然后任务的要求制定执行计划和完成进程。
2。
确定具体目标是设计的机器满足农业技术要求和生产率的前提下，在机器性能上达到的目标。
3。
性能设计与试验段是机器总体方案的设计（确定）设计方法有三种创新设计：就是产品的新开发改进设计：在原有的产品里，结构性能上，进一步优化、进一步完善。
仿造设计：原有的产品上，模仿它的结构、工作原理，设计出另一种新产品。
性能设计阶段：主要解决机器性能问题。
设计重点放在整机的工艺流程和主要部件的性能问题。
只要机器的工作原理及主要部件的性能可以满足农业技术要求，并能达到规定的技术指标就行。
根据已确定的方案，设计绘制图样，并制造出样机。
性能试验：主要考察设计的样机是否达到设计所要求的各项指标。
若技术指标达不到设计要求，重新设计，直到满足设计要求为止。
农业机械安全标准
农业机械安全标准近年来，随着科技的快速发展和农业现代化的推进，农业机械在我国农业生产中的重要性不断增加。
然而，由于农业机械的使用涉及到人身、财产安全等重要因素，因此，制定并遵守农业机械安全标准显得尤为重要。
本文将从农业机械的分类、操作人员的安全教育、机械使用的安全规范等多个方面展开论述，旨在为农业机械行业提供参考和指导。
一、农业机械分类与安全标准农业机械种类繁多，根据其功能性和应用范围的不同，可以分为耕种机械、种植机械、收获机械等多个类别。
农业机械的安全标准应根据其不同的使用场景和特点来制定，目的是保障使用者的人身安全和机械设备的正常运行。
常见的农业机械安全标准包括但不限于：1. 农业机械的设计与制造标准：要求农业机械的设计和制造符合国家规定的技术要求与标准，各个关键部件的设计、工艺和材料要符合相关行业标准，确保机械设备的质量和安全性。
2. 农业机械的使用标准：要求农业机械使用人员在操作机械之前必须经过正规的培训并持有相应的操作证件，确保其熟练掌握操作技能和安全知识。
3. 农业机械的维护与保养标准：要求农业机械的维护与保养按照制造厂家或相关行业标准来进行，及时发现和排除潜在的故障和安全隐患。
4. 农业机械的作业安全标准：涉及到机械的作业时，要求使用人员做好周边环境的查看，确保没有障碍物和其他人员等因素威胁到操作安全。
二、操作人员的安全教育安全教育是确保农业机械操作安全的基础。
农业机械使用人员应接受系统的安全教育，包括但不限于以下内容：1. 机械的基本知识与操作技巧：了解机械的结构、原理和工作机制，掌握正确的操作方法和注意事项。
2. 安全生产知识与技能培训：了解安全生产法律法规、政策和标准，熟悉应急预案和事故处理流程，提高应对突发情况的能力。
3. 事故案例分析与学习：通过事故案例的分析和学习，总结教训，加深对安全问题的认识和理解。
4. 安全操作规范的培养：不断强化安全操作的观念和规范，遵循操作规程，杜绝违规操作。
《马铃薯种薯自动切块机的研究与设计》范文
《马铃薯种薯自动切块机的研究与设计》篇一一、引言随着现代农业技术的不断发展，马铃薯种植的机械化、自动化水平逐渐提高。
马铃薯种薯的切块工作是马铃薯种植过程中的重要环节，而传统的手工切块方式效率低下，劳动强度大，已经无法满足大规模种植的需求。
因此，设计一款马铃薯种薯自动切块机，对于提高马铃薯种植效率、降低劳动强度具有重要意义。
本文将介绍马铃薯种薯自动切块机的研究与设计。
二、设计要求与目标1. 设计要求：设计出的马铃薯种薯自动切块机应具有高效率、低耗能、操作简便、维护方便等特点，能够满足不同规模马铃薯种植户的需求。
2. 设计目标：实现马铃薯种薯的自动切块，提高切块效率，降低劳动强度，减少人工成本，为马铃薯种植提供更好的技术支持。
三、总体设计1. 机械结构：马铃薯种薯自动切块机主要由进料系统、切割系统、出料系统、传动系统和控制系统等部分组成。
其中，进料系统用于将马铃薯种薯送入切割系统，切割系统负责将马铃薯种薯切成所需大小的块状，出料系统用于将切好的薯块排出，传动系统和控制系统则负责整个设备的运行和操作。
2. 工作原理：马铃薯种薯自动切块机通过电机驱动传动系统，使进料系统将马铃薯种薯送入切割系统。
切割系统采用高速旋转刀片将马铃薯种薯切成块状，出料系统将切好的薯块排出。
整个过程通过控制系统实现自动化操作。
四、关键技术与部件设计1. 切割系统设计：切割系统是马铃薯种薯自动切块机的核心部分，其性能直接影响到切块效率和薯块质量。
切割系统采用高速旋转刀片，通过调整刀片的角度和转速，实现不同大小的薯块切割。
同时，为保证切割质量，切割系统还应具备自动进给和退刀功能。
2. 传动系统设计：传动系统是马铃薯种薯自动切块机的动力来源，其稳定性和可靠性直接影响到整个设备的性能。
传动系统采用高强度钢材制作，通过电机驱动，实现进料系统和切割系统的协调运行。
3. 控制系统设计：控制系统是马铃薯种薯自动切块机的大脑，负责整个设备的运行和操作。
农业机械智能控制系统设计标准
农业机械智能控制系统设计标准随着科技的发展和社会的进步，农业机械智能化已经成为现代农业发展的重要趋势。
农业机械智能控制系统作为农业机械的关键组成部分，设计标准的合理与否将直接影响到农业机械的性能和效果。
本文将就农业机械智能控制系统的设计标准进行探讨，并提出相应的设计要求和注意事项。
一、功能需求农业机械智能控制系统的功能需求是设计的核心。
首先，系统应能够实现农业机械的自动化操作，包括自动导航、自动化操控、自动巡航等功能。
其次，系统应具备故障检测与报警功能，及时发现并解决农业机械的故障问题，提高机械的稳定性和可靠性。
另外，系统还应具备数据采集和分析功能，通过对农田环境和农作物生长数据的收集和分析，提供农事决策的参考依据。
二、性能指标农业机械智能控制系统的性能指标是评价其设计水平和效果的重要标准。
首先，系统的操作界面应友好直观，便于用户的操作和掌握。
其次，系统的响应速度应快速准确，能够满足农业生产对操作效率的要求。
另外，系统的抗干扰能力也是一个重要指标，农业生产中常常会有一些恶劣的环境，系统应能够保持稳定的工作状态。
此外，系统的可扩展性和可升级性也是必要考虑因素，以适应农业发展的需求变化。
三、设计要求在设计农业机械智能控制系统时，需要考虑以下几方面的要求。
首先，系统的设计应具备较高的可靠性和稳定性，确保农业机械在长时间、大负荷下正常运行。
其次，系统的设计应尽可能减少能耗，提高能源利用效率，降低农业生产成本。
另外，系统的设计应具备一定的灵活性和可定制性，以满足不同农业生产环境下的需求。
四、注意事项在进行农业机械智能控制系统的设计时，需要注意以下几点。
首先，要充分了解农业机械的工作原理和特点，确定设计的核心功能和要求。
其次，要进行充分的用户需求调研，了解用户的实际需求和期望，以便进行针对性的设计。
另外，要考虑到系统的可维护性和可拓展性，在设计时预留一定的接口和扩展空间，方便后期的维护和升级。
总结：农业机械智能控制系统的设计标准直接关系到农业机械的性能和效果。
农业采摘机器人机械臂结构设计与分析
通过对测试数据的分析和评估，可以总结出机械臂的优劣势以及需要改进的 方向。例如，如果机械臂的抓取精度较高但移动速度较慢，可能需要优化其传动 系统以提高移动速度；如果机械臂的移动速度较快但抓取精度较低，可能需要改 进其末端执行器设计以提高抓取精度。
四、结论
农业采摘机器人机械臂结构设计与分析是提高采摘效率和精度的关键。本次 演示通过对机械臂结构、运动原理、性能测试等方面的详细阐述，强调了农业采 摘机器人机械臂的重要性和应用前景。为了进一步优化机械臂性能，未来的研究 应以下几个方面：1）改进传动系统设计以提高移动速度和抓取精度；2）研发更 高效的末端执行器以提高采摘效率；3）
结合机器视觉和技术实现对不同形状、大小、颜色的果实自动识别和抓取； 4）完善机械臂的自我保护和故障诊断功能以提高其可靠性和耐用性。通过对这 些方向的深入研究，有望为农业采摘机器人的进一步发展提供有力支持。
参考内容
随着科技的飞速发展，农业采摘机器人已成为现代农业的重要组成部分。本 次演示将聚焦于农业采摘机器人的核心部件——机械臂，探讨其结构设计的关键 因素，以及未来的发展趋势和挑战。
3、机械臂结构设计的未来发展 趋势和挑战
未来，机械臂结构设计将朝着轻质、高强度、多功能、人性化和环保等方向 发展。在材料选用上，将更多地采用高性能轻质材料，如碳纤维复合材料和铝合 金等；在结构设计上，将更加注重人体工学和空间利用率的提高；在功能上，将 更多地引入多种传感器和执行器，提高机械臂的感知能力和动作精度；在人性化 设计上，将更加注重用户体验和操作便捷性；在环保方面，将更多地采用节能环 保材料和方法，降低机械臂的生整体结构需根据采摘对象和作业环境进行设计。一般而言，机械臂 应具备大范围的运动能力，以覆盖广阔的采摘区域。同时，为了方便操作和维护， 机械臂结构应简洁、易于拆卸。
高效农作物秸秆粉碎机械的布局与结构优化设计
高效农作物秸秆粉碎机械的布局与结构优化设计随着农业发展的进步，农作物的种植也呈现出不断增多的趋势，而农作物秸秆的处理与利用成为了一个比较严峻的问题。
秸秆经过粉碎处理可以用于动物饲料、有机肥料、生物质燃料等多种用途，因此高效农作物秸秆粉碎机械的布局与结构优化设计具有重要的意义。
一、布局设计1. 整体布局高效农作物秸秆粉碎机械的整体布局应合理紧凑，方便携带和使用。
机械应设计为可移动式，便于在农田、牧场等地方使用。
同时，机械的结构也应简单明了，易于操作和维护。
2. 传动系统布局传动系统是农作物秸秆粉碎机械的核心部分，其布局应注重机械的稳定性和传递效率。
适当增加传动系统的重量，使其具备足够的稳定性，能够有效地抵抗冲击和振动。
此外，传动系统的布局还应避免农作物秸秆与其接触，以防止秸秆被缠绕导致传动故障。
3. 进料口与出料口布局进料口和出料口是农作物秸秆粉碎机械的重要部分，其布局应兼顾机械的效率和安全性。
进料口应设计合理，确保农作物秸秆能够顺利进入机械，并避免堵塞的情况发生。
出料口的布局应使粉碎后的秸秆能够顺利排出，同时注意避免对操作人员的伤害。
二、结构优化设计1. 碾轮结构设计碾轮是农作物秸秆粉碎机械最核心的部件，其结构设计对于机械的粉碎效果和使用寿命有着重要影响。
碾轮应采用坚固耐用的材料制作，同时结构设计上要合理，增加碾轮与秸秆的摩擦面积，提高粉碎效果。
此外，可以通过设计特殊的凹槽和齿轮，进一步优化碾轮的粉碎能力。
2. 刀片设计刀片是农作物秸秆粉碎机械中另一个关键部件，其设计应注重切割效果和使用寿命。
刀片的角度、密度和形状都会影响到切割效果，应根据不同种类的农作物秸秆来优化刀片设计。
同时，刀片的材料应选用高强度、耐磨损的材料，以提高使用寿命。
3. 防尘设计农作物秸秆粉碎过程中会产生大量的粉尘，对操作人员的健康产生潜在危害。
因此，在机械的结构设计中应考虑加入防尘装置，并保证其有效性。
可以通过合理的管道布置和负压系统，将产生的粉尘有效地收集和处理，减少对操作人员的危害。
农业机械标准
农业机械标准农业机械标准指的是对农业机械的设计、制造、安装、使用和维护等方面进行规范的文件，它是确保农业机械的质量和安全性，促进农业机械行业健康发展的重要依据。
下面是农业机械标准的相关参考内容。
一、农业机械产品标准1. 农业机械整体设计标准：对农业机械的整体设计原则和要求进行规定，包括结构、布局、系统集成、物料选择等方面，确保农业机械产品的稳定性和可靠性。
2. 农业机械安全标准：对农业机械的安全要求进行规定，包括防护装置、安全开关、断电保护等方面，确保农业机械在使用过程中不会对操作人员造成伤害。
3. 农业机械性能标准：对农业机械的性能指标进行规定，包括功率、转速、产量、效率等方面，确保农业机械能够满足农业生产的需求。
4. 农业机械环境适应标准：对农业机械的环境适应能力进行规定，包括温度、湿度、防尘等方面，确保农业机械在各种复杂的环境条件下正常工作。
5. 农业机械检测评价标准：对农业机械的检测评价方法进行规定，包括试验方法、检测仪器、评价指标等方面，确保农业机械产品的质量可靠。
二、农业机械组织和管理标准1. 农业机械产品质量管理标准：对农业机械生产过程中的质量管理进行规定，包括原材料采购、生产工艺控制、成品检验等方面，确保农业机械产品的质量稳定。
2. 农业机械产品维护与维修标准：对农业机械产品的维护与维修工作进行规定，包括故障诊断、维修方法、维修人员培训等方面，确保农业机械产品能够正常运行和延长使用寿命。
3. 农业机械产品标识标准：对农业机械产品的标识要求进行规定，包括产品型号、生产日期、使用说明等方面，方便用户正确使用和维护农业机械。
4. 农业机械产业标准：对农业机械产业的发展和管理进行规定，包括产业布局、技术进步、市场管理等方面，促进农业机械产业的健康发展。
三、农业机械使用和操作标准1. 农业机械操作规程：对农业机械的操作方法和注意事项进行规定，包括起动、驾驶、停车等方面，确保农业机械的安全运行。
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农业机械的设计要求和设计程序一）设计要求1。
满足农业技术要求衡量某种农具的好坏，除技术指标（生产率、功耗、操纵性能）外，最主要看能否满足农业技术要求。
2。
使用维修方面的要求在满足作业要求的前提下，机器结构简单、操作方便、工作可靠、使用维修方便。
便于维修保养，尽量减小润滑点，零部件的调整、装卸方便，易损件应具有通用性。
3。
制造方面的要求在保证机器性能和寿命的前提下，优先采用廉价材料，降低制造成本。
合理确定加工精度和技术条件，降低加工费用。
应按照“三化”要求的原则，设计产品。
二）设计程序对于一种新农业机械的开发，通常要经历一下程序。
1。
产品的可行性分析在项目开发以前，对本产品的有关资料全面调查了解，收据资料，进行需求分析和市场预测。
对实施条件、技术难度、经济效益以及推广本产品后，农业生产的影响作出全面估计，得出可行的结论。
如果看不出明显的好处，则不宜实施。
若有明显的好处，则，提出可行性报告，交到有关部门鉴定。
可行性报告里还包含着设计计划任务书。
设计计划任务书里应明确规定任务的来源、机器的使用范围、设计依据以及有关技术经济指标等内容。
然后任务的要求制定执行计划和完成进程。
2。
确定具体目标是设计的机器满足农业技术要求和生产率的前提下，在机器性能上达到的目标。
3。
性能设计与试验段是机器总体方案的设计（确定）设计方法有三种创新设计：就是产品的新开发改进设计：在原有的产品里，结构性能上，进一步优化、进一步完善。
仿造设计：原有的产品上，模仿它的结构、工作原理，设计出另一种新产品。
性能设计阶段：主要解决机器性能问题。
设计重点放在整机的工艺流程和主要部件的性能问题。
只要机器的工作原理及主要部件的性能可以满足农业技术要求，并能达到规定的技术指标就行。
根据已确定的方案，设计绘制图样，并制造出样机。
性能试验：主要考察设计的样机是否达到设计所要求的各项指标。
若技术指标达不到设计要求，重新设计，直到满足设计要求为止。
试验结束后，应提出技术试验报告，对这种样机是否作为产品生产作出结论。
新产品的试制和试验段：设计的样机如果在性能上、技术上、经济上可行就可以进行产品设计。
产品设计中，主要解决结构设计，进一步完善各部件的结构，主要考虑：零部件的强度和刚度。
零部件尽量采用标准化、系列化、通用化。
产品设计结束后，进行试制和试验。
试验结果达到预期目标，进行批量生产。
产品的设计结束后，根据用户的要求，或市场预测，进行批量生产。
有大批量生产和小批量生产总之，设计制造出的机器结构简单、完善，加固耐用，机器又较高的生产率，较低的功率消耗，操作方便。
已知一台5行小麦条播机，外槽轮排种器，地轮直径为1米，行距20厘米，农艺要求播量Q=10斤/亩，播前调整结果是：在外槽轮有效工作长度为20毫米、均匀转动地轮30圈后，播种机总排量为1斤，问该调整结果能否满足农业技术的要求？若不能满足，调整到多大排量时才能满足农业技术的要求？此时的外槽轮有效工作长度是多少？已知：Q=10斤/亩，b=20cm，n=5，D=1m，Ls=20mm，N=30，Gs=1斤。
求：Gl，Ll解：Gl=πDBQN（1+δ）/ 666.7=3.14×1×0.2×5×10×30 ÷666.7=1.41 （斤）100%×│Gs－Gl│÷Gl= 100% ×│1－1.41 │÷1.41 =29%＞2%Gs/Ls=Gl/Ll=1/20= 1.41 /Ll，Ll=28.2 （mm一、水平直元线法形成犁面的原理形成条件1、元线是水平直线，运动时紧贴导曲线，而且始终保持水平。
2、导曲线是包络抛物线，一般在于垂直于铧刃线的铅垂面上。
3、元线角（推土角）按一定规律变化，变化规律规律不同，犁体曲面形状不同，性能不同。
变化规律是元线高度不同时，元线推土角不同。
元线角(推土角)是沟墙与元线之间的夹角。
4、影响曲面的因素：导曲线的参数、位置和元线角变化规律。
直柱形犁体曲面：特点是犁体曲面是圆柱体的一部分，元线角是不变的、始终保持规定值。
扭曲形犁体曲面：元线角变化规律不同，有翻土型、碎土型、推土型、升土型、通用型等。
二、倾斜直元线法形成犁体曲面的原理1、元线是斜直线，运动时紧贴导曲线。
2、导曲线在于某一水平面，常用的导曲线是折直线，或曲线。
3、斜元线的运动规律不同，犁体曲面形状不同性能不同。
即，元线运动时，元线的方位角按（推土角和翻土角）一定规律变化。
元线的方位角按（推土角和翻土角）不同规律变化，犁体曲面形状不同。
有螺旋性，单叶双曲面型等。
影响犁体曲面的因素：导曲线的形状、位置、参数和元线的方位角的变化规律。
有一台玉米播种机进行单粒播种作业时，水平圆盘的型孔长度L为12mm，种子平均粒径d为8 mm，株距t为200mm，圆盘直径D为250 mm，型孔数量Z为25个。
问当机组作业速度Vm为8km/h时，该播种机能否正常工作？为什么？试确定校正后的机组前进速度（km/h）？分析：1、根据已知条件计算该排种器的极限速度；2、根据已知Vm计算排种器的实际速度。
3、若排种器的实际速度小于极限速度，说明播种机能正常工作。
否则，将极限速度Vp代入Vp与Vm关系式，求出机组的最高速度值。
解：Vp=（L－d/2）√g/d=(0.012 －0.008/2）√9.8/0.008=0.28 m/sVp=πDVm（1+δ）/ Zt=3.14×0.25×8000/3600/25×0.2=0.35 m/s 不能工作0.28= 3.14×0.25×Vm/ 25×0.2Vm =1.78m/s=6.4km/h1、正牵引：阻力线通过动力中心，且平行于拖拉机前进方向。
这是最理想的状态。
由于犁的耕幅一般小于拖拉机的轮距，所以，不易获得这种状态。
2、斜牵引：阻力线通过动力中心，但不平行于拖拉机前进方向，偏斜一个角度。
种场合，阻力线分成Px 和Py ，Px 与牵引力来平衡；Py在拖拉机后轮上产生侧向推力，若土壤反力S能抵抗侧向推力，直线性好，若不能抵抗侧向推力，则直线性差。
3、偏牵引：阻力线不通过动力中心，但平行于拖拉机前进方向，偏差一个距离e 。
整个机构工作时产生偏转扭矩，M= Px ×e ，所以，偏转扭矩在拖拉机前轮上产生侧向推力，4、偏斜牵引：阻力线既不通过动力中心，也不平行于拖拉机前进方向，这是偏牵引和斜牵引的组合。
2、悬挂犁机构的受力分析假设：犁在工作中等速直线运动，即不产生惯性力；犁侧板工作时不接触沟底面，即不受重力影响。
（2）悬挂犁高度调节时的受力分析悬挂犁高度调节耕深时，分配阀手柄放在“浮动”位置，即提升壁和吊杆上没有压力，所以上拉杆和下拉杆都是二力杆。
所以，限深轮上的土壤的反力来控制耕深。
所受力有悬挂犁的重力：其大小、方向、作用点已知；土壤阻力Rxz ：根据六分力法和三面法求出大小、方向、作用点已知。
犁侧板摩擦力Fx：Fx = f×Ry ，f =0.25~0.5; 方向向后；作用点犁侧板末端，已知。
限深轮支反力Qxz ：作用点通过轮中心，方向tgΦ= f = 0.25~0.5 ,但大小未知。
整个机构中，未知数三个（限深轮支反力大小、上拉杆的力的大小、下拉杆的力的大小）可以图解法来求解。
先按比例画机构简图，采用脱离体法，求机构的总阻力（牵引阻力）。
牵引阻力是重力G、犁壁上的土壤阻力RM、犁侧板上的摩擦力FX、限深轮上的支反力RN(QN)的合力。
将农机具为脱离体，求牵引阻力。
R=G+RM+Fx 是犁上总的土壤反力先求G+RM的合力大小、方向作用点。
按比例作力多边形求R=G+RM+Fx的大小、方向和作用点将农机具为脱离体，求牵引阻力。
R=G+RM+Fx 是犁上总的土壤反力；求G+RM的合力大小、方向作用点。
；按比例求R=G 力多边形；求R=G+RM+Fx的作用点；整个机构中有四个力，限深轮支反力QN、犁上土壤阻力R、上拉杆力S、下拉杆力NB。
上拉杆和下拉杆拉杆和下拉杆都是二力杆，力的方向和作用点已知。
它们的合力必须通过瞬π1。
整个机构中有四个力，土壤阻力R、限深轮支反力QN、上拉杆力S和下拉杆力NB 上下拉杆的合力即牵引力P因结构平衡，三个力必须汇交于一点。
整个机构中，未知数三个可以图解法来求解。
在力多边形图上画三个力的方向线，就可以求三个力的大小。
整个机构中，牵引力是两个拉杆传递的，两个拉杆是二力杆，可以求出两个拉杆的力。
1、耙片间距对圆盘耙设计安装和使用耙组、保证其正常工作是非常重要的。
轴向间距的大小直接影响耙组在耕作横断面内的对土壤加工和处理的程度、碎土质量。
间距太小易造成土壤堵塞，太大易产生漏耙。
要解决好这一矛盾，耙片轴向安装间距的合理选择是至关重要的。
2、解决不漏土、漏粑措施（1）首先以不产生堵塞的条件b≥（1.5~2）a 确定圆盘耙片的轴向安装间距，保证耙组能入土工作。
（2）然后采取配置相互交错排列的前后2列耙组，前耙组产生的漏耙由后列耙组进行处理，保证整台机组既不漏耙又不堵塞。
结论：通常在生产实际过程中所应用的圆盘耙均为双列耙。
3、常用的播种方法及播种机的类型？基本类型：条播机、穴播机、精密播种机2、播种机的一般组成有哪些？机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。
4、何谓排种器的工艺实质？排种器的工艺实质是：通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。
5、对排种器的技术要求：1）、播种量稳定；2）、排种均匀；3）、不损伤种子；4）、通用性好且使用范围大；5）、调整方便、工作可靠；6、条播排种器：槽轮式、磨盘式、离心式、气力式；7、穴播排种器：型孔盘式、型孔轮式、气力式。
外槽轮式排种器8、外槽轮排种器的结构及工作原理？(1)基本构成：外槽轮、排种盒、排种舌、阻种套、排种轴等。
(2)、工作原理：外槽轮转动时，种子逐次充满于凹槽内，随之转动，种子在排种轮槽齿的强制推动下经排种口排出（强制层）。
同时处于槽轮外缘的厚度为C的一层种子利用种子之间的摩擦力和槽齿凸尖对种子的间断性冲击，以较低的速度被带出，该层种子被称为带动层。
工作特点：⑴通用性好；⑵播量稳定；⑶播量调节方便；⑷结构简单；⑸有脉动现象。
带动层以外的种子被称为静止层。
所以，外槽轮排种器每转排量是强制层和带动层9、按照圆盘的旋转方向可分为：水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。
需要特别注意的是：Lmin ≥（1.5~2）种子长度10、水平圆盘排种器的线速度Vp的确定种子从填充开始即为自由落体运动，Vp增加→填充时间缩短→填充性能下降，Vp减小→填充时间变长→填充性能增加，但生产率降低。