农业机械的结构及原理.pptx
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农业机械学概述PPT课件( 243页)
三、谷物收获机械发展概论
到1958年，开始有了自行设计、制造的收获机。
1960年代，我国自行设计和制造的谷物收割 机开始大量出现，尤其是脱谷机和收割机。
80年代初，我国引进美国约翰迪尔联合收获机 JL1000系列技术和生产线。
近年来，除这些高效先进的大联合收获机重 要供应农场外，我国几家大联合收获机厂都在大 批量生产 大、中型联合收获机投入农村市场。
2. 双刀距行程型 s=2t=2to
3. 割型 s=t=2to
4. 中间型 s=t=kto
5. 双动割刀器
(二) 构造(标准型)
由割刀(动刀片 刀杆 刀杆头)、 定刀 片、 护刃器、 压刃器、 摩擦片和护 刃器梁等组成.
1.动刀片
2.定刀片
3.护刃器 作用： ①保证定刀位置 ②保护割刀 ③ 护舌和定刀构成两点支 承④分术引导作物
2、脱粒机械 threshing machinery 3、联合收获机 combine harvesting
第九章 收割机械
第一节 收割机的类型及特点 第二节 收割机的构造与主要工作部件
(1)收 割 机 械
(2)回转式切割器
(3)往复式切割器
(一) 类型 (按结构尺寸与行程的关系分)
1. 单刀距行程型(标准型) s=t=to
3、两阶段联合收获法 首先，用割晒机将作物割下，并成条铺放于割茬上，晾晒 3—5天（完成后熟作用），而后，用装有捡拾器的联收机 进行捡拾、脱粒、分离和清粮等作业。
（二）谷物收获机械的种类
按用途主要分为三大类 1、收割机械 reaping machinery
包括：收割机 reaper 割晒机 swather，windrower 割捆机 reaper-binders
农业机械拖拉机PPT(共35页)
第二章 拖拉机
拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带 动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定 作业。
• 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。
1 拖拉机的类型
• 拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。
1．手扶拖拉机
• 手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量轻，配用柴油机 的功率在7.35kw左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵 活和通过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小 块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的 水、旱地工作时，由于功率小，生产率和经济性都不如四 轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖拉机手的工作条件较差 ，劳动强度也较大。
2 拖拉机的组成
轮式拖拉机简图 A 传动系 1－发动机 2－离合器 3－变速箱 4－后桥； b、 行走装置 1－前轮(导向轮) 2 －后轮（驱动轮）； c、 转向系 1－转向节立轴 2－纵拉杆 3－转向器 4－方向盘； d
、制动系 1－踏板 2－制动器
第一节 传动系统
• 传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。 • 功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出
• 操纵机构：由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆 及分离拉杆等组成。
离合器构造
传动系
离合器的工作过程： (1)分离：离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时，通过拉杆使分离轴承往前移动，压迫分离杠杆内端也往前移动，分 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器分离，动力传递被切断。 (2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。
拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带 动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定 作业。
• 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。
1 拖拉机的类型
• 拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。
1．手扶拖拉机
• 手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量轻，配用柴油机 的功率在7.35kw左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵 活和通过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小 块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的 水、旱地工作时，由于功率小，生产率和经济性都不如四 轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖拉机手的工作条件较差 ，劳动强度也较大。
2 拖拉机的组成
轮式拖拉机简图 A 传动系 1－发动机 2－离合器 3－变速箱 4－后桥； b、 行走装置 1－前轮(导向轮) 2 －后轮（驱动轮）； c、 转向系 1－转向节立轴 2－纵拉杆 3－转向器 4－方向盘； d
、制动系 1－踏板 2－制动器
第一节 传动系统
• 传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。 • 功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出
• 操纵机构：由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆 及分离拉杆等组成。
离合器构造
传动系
离合器的工作过程： (1)分离：离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时，通过拉杆使分离轴承往前移动，压迫分离杠杆内端也往前移动，分 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器分离，动力传递被切断。 (2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。
农业机械培训ppt课件
农业机械培训ppt课 件
目录
• 农业机械概述 • 农业机械的基本构造与工作原理 • 农业机械的使用与操作技巧 • 农业机械的常见故障及排除方法 • 新型农业机械的推广与应用 • 农业机械培训的意义与重要性
01
农业机械概述
农业机械的定义和分类
定义
农业机械是指用于农业生产、加工、运输等活动的机械 设备的总称。
环保与节能
随着环保意识的不断提高，未来农业机械将更加注重环保和节能，如通过采用清洁能源、减少废弃物排放等方式，实 现农业生产的绿色化。
个性化与定制化
随着消费者需求的不断变化，未来农业机械将更加注重个性化与定制化，如根据不同的农业生产需求， 定制符合要求的农业机械。
农业机械培训的意义与重要
06
性
提高农民的农业机械化技能与素质
02 遵守操作规程
严格按照农业机械的操作规程进行操作，不要随 意更改或省略操作步骤。
03 注意个人防护
在操作过程中，应注意个人防护，如佩戴安全帽 、手套等，以降低意外风险。
农业机械的操作技巧与注意事项
01
02
03
掌握机械性能
在操作农业机械前，应对 机械的性能有充分的了解 ，包括机械的结构、工作 原理、操作方法等。
运转和延长使用寿命。
合理安排作业时间
根据农作物的生长周期和作业需求 ，合理安排作业时间，避免长时间 连续作业，以减少机械的磨损和消 耗。
注意机械存放
在长时间不使用农业机械时，应将 机械存放在干燥、通风、无尘的地 方，并定期检查和维护，以保证机 械的完好状态。
农业机械的常见故障及排除
04
方法
农业机械常见故障的分类与原因分析
01
发动机故障
目录
• 农业机械概述 • 农业机械的基本构造与工作原理 • 农业机械的使用与操作技巧 • 农业机械的常见故障及排除方法 • 新型农业机械的推广与应用 • 农业机械培训的意义与重要性
01
农业机械概述
农业机械的定义和分类
定义
农业机械是指用于农业生产、加工、运输等活动的机械 设备的总称。
环保与节能
随着环保意识的不断提高，未来农业机械将更加注重环保和节能，如通过采用清洁能源、减少废弃物排放等方式，实 现农业生产的绿色化。
个性化与定制化
随着消费者需求的不断变化，未来农业机械将更加注重个性化与定制化，如根据不同的农业生产需求， 定制符合要求的农业机械。
农业机械培训的意义与重要
06
性
提高农民的农业机械化技能与素质
02 遵守操作规程
严格按照农业机械的操作规程进行操作，不要随 意更改或省略操作步骤。
03 注意个人防护
在操作过程中，应注意个人防护，如佩戴安全帽 、手套等，以降低意外风险。
农业机械的操作技巧与注意事项
01
02
03
掌握机械性能
在操作农业机械前，应对 机械的性能有充分的了解 ，包括机械的结构、工作 原理、操作方法等。
运转和延长使用寿命。
合理安排作业时间
根据农作物的生长周期和作业需求 ，合理安排作业时间，避免长时间 连续作业，以减少机械的磨损和消 耗。
注意机械存放
在长时间不使用农业机械时，应将 机械存放在干燥、通风、无尘的地 方，并定期检查和维护，以保证机 械的完好状态。
农业机械的常见故障及排除
04
方法
农业机械常见故障的分类与原因分析
01
发动机故障
农业机械学PPT课件
1．喷灌系统的组成
（1）水源工程 （2）水泵及配套动力机 （3）管道系统 （4）喷头 （5）田间工程
2．喷灌系统的分类
•按运行方式可分定喷式、行喷式 •根据喷灌系统各组成部分可移动的程度，分成固定式、 移动式和半固定式三种。
二、农用水泵
（一）农用水泵的类型 （二）水泵的一般构造 （三）农用水泵的构造和特点 （四）农用水泵的工作原理 （五）水泵的工作性能 （六）水泵的选型
4．水轮泵 是利用自然水进行抽水的
农田灌溉机械。由作为动力用的水轮机和 离心泵组成。
5．井用泵
它从井下抽水灌溉。
6．潜水泵 它由水泵、电动机、进水
部分和密封装置等四部分连成整体。
（四）农用水泵的工作原理
1．离心泵的工作原理 2．轴流泵的工作原理 3．混流泵的工作原理
1．离心泵的工作原理
图 水泵机组工作点
5．水泵性能调节
（1）变速调节 （2）变径调节 （3）变角调节 （4）水泵的串联和并联工作
（六）水泵的选型
选用水泵的原则为：
满足农业生产所提出流量和扬程的要求 1．流量设计
（1）灌溉设计流量 （2）排水设计流量Qp.s
2．排水设计扬程的确定
（1）灌溉设计扬程 （2）排水设计扬程
水封环 9.填料10.泵轴 11.轴承 12.托架 13.联轴器 14.防水螺塞 15.
（2）单级双吸式离心泵（Sh型泵）
ZLB型轴流泵 进水喇叭 2.叶轮 3.导水叶 4.泵轴 5.出水弯管 6.橡胶
轴承 7.注润滑水管 8.填料盒 9.填料 10.填料压盖 11.联轴器
3．混流泵
是介于离心泵和轴流泵之间的一种泵型。 具有离心泵较高扬程和轴流泵较大流量 的特点，适合于平原河网地区和丘陵灌 区使用。
（1）水源工程 （2）水泵及配套动力机 （3）管道系统 （4）喷头 （5）田间工程
2．喷灌系统的分类
•按运行方式可分定喷式、行喷式 •根据喷灌系统各组成部分可移动的程度，分成固定式、 移动式和半固定式三种。
二、农用水泵
（一）农用水泵的类型 （二）水泵的一般构造 （三）农用水泵的构造和特点 （四）农用水泵的工作原理 （五）水泵的工作性能 （六）水泵的选型
4．水轮泵 是利用自然水进行抽水的
农田灌溉机械。由作为动力用的水轮机和 离心泵组成。
5．井用泵
它从井下抽水灌溉。
6．潜水泵 它由水泵、电动机、进水
部分和密封装置等四部分连成整体。
（四）农用水泵的工作原理
1．离心泵的工作原理 2．轴流泵的工作原理 3．混流泵的工作原理
1．离心泵的工作原理
图 水泵机组工作点
5．水泵性能调节
（1）变速调节 （2）变径调节 （3）变角调节 （4）水泵的串联和并联工作
（六）水泵的选型
选用水泵的原则为：
满足农业生产所提出流量和扬程的要求 1．流量设计
（1）灌溉设计流量 （2）排水设计流量Qp.s
2．排水设计扬程的确定
（1）灌溉设计扬程 （2）排水设计扬程
水封环 9.填料10.泵轴 11.轴承 12.托架 13.联轴器 14.防水螺塞 15.
（2）单级双吸式离心泵（Sh型泵）
ZLB型轴流泵 进水喇叭 2.叶轮 3.导水叶 4.泵轴 5.出水弯管 6.橡胶
轴承 7.注润滑水管 8.填料盒 9.填料 10.填料压盖 11.联轴器
3．混流泵
是介于离心泵和轴流泵之间的一种泵型。 具有离心泵较高扬程和轴流泵较大流量 的特点，适合于平原河网地区和丘陵灌 区使用。
农业机械拖拉机PPT课件( 35页)
2 拖拉机的组成
• 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发 ，拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统 、制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。
• 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统 称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，国产拖拉 机的发动机几乎都是柴油机。
3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦表面工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。
（二）离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动部 分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成（如 下页图）。
8．离合器
一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。
• 离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其 它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦 式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动 部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递 转矩。
履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没 有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离 合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机→离合器→ 变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。
履带式拖拉机传动系
1．驱动轮 2．最终传动 3．转向离合器 4 ．后桥 5．中央传动 6．变速箱 7．传动轴
农业机械知识介绍PPT课件
农业机械 技术探讨与交流
河南科技大学农业工程学院 耿令新
2014年. 12月
1
报告提纲
一、农业机械概述 二、主要农业机械的结构与工作原理 三、农业机械新技术及发展趋势
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
一、农业机械概述
1、农业机械的作业特点
（1）工作对象复杂 农业机械的工作对象为生物及与生物活动有
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
旋耕机的作业特点
旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适 应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
关的环境条件——土壤、水、肥料、气候等，而 这些情况又根据区域、作物类别、种类、自然条 件和栽培制度的不同变化较大，这就要求农业机 械应具有较强的适应性。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
一、农业机械概述
(2)季节性强 农业生产具有很强的季节性，往往是在时
间比较集中的高强度条件下进行作业，这就需 要农业机械具有较高的可靠性和生产率。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分 由机具承担。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
1.油管 2.调节螺杆 3.弧形板 4.纵梁 5.斜梁 6.安全器 7.限深轮 8.尾轮操向杆 9.公路运输标志 10.尾轮 11.犁体 12.犁刀 13.垂直
河南科技大学农业工程学院 耿令新
2014年. 12月
1
报告提纲
一、农业机械概述 二、主要农业机械的结构与工作原理 三、农业机械新技术及发展趋势
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
一、农业机械概述
1、农业机械的作业特点
（1）工作对象复杂 农业机械的工作对象为生物及与生物活动有
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
旋耕机的作业特点
旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适 应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
关的环境条件——土壤、水、肥料、气候等，而 这些情况又根据区域、作物类别、种类、自然条 件和栽培制度的不同变化较大，这就要求农业机 械应具有较强的适应性。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
一、农业机械概述
(2)季节性强 农业生产具有很强的季节性，往往是在时
间比较集中的高强度条件下进行作业，这就需 要农业机械具有较高的可靠性和生产率。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分 由机具承担。
河南科技大学农业工程学院 耿令新 电话：130 0763 5873
二、主要农业机械结构与工作原理
1.油管 2.调节螺杆 3.弧形板 4.纵梁 5.斜梁 6.安全器 7.限深轮 8.尾轮操向杆 9.公路运输标志 10.尾轮 11.犁体 12.犁刀 13.垂直
农业机械培训课件
农业机械的发展策略与建议
加强科技创新
加大对农业机械科技创新的支持力度，鼓励企业加大研 发投入，推动农业机械的技术进步。
推广普及先进适用技术
加强对先进适用技术的推广普及，提高农民对现代农业 机械的认识和使用水平。
加强政策扶持
加大对农业机械产业的政策扶持力度，推动产业健康发 展。
06
农业机械培训的重要性与必要性
农业机械的维护
定期检查农业机械的部件
定期检查农业机械的部件，如发动机、传动系统、行走系统等， 确保机械正常运转。
更换磨损部件
及时更换磨损严重的部件，如轴承、齿轮等，避免机械故障或事 故。
保持农业机械的清洁
经常清洗农业机械，避免灰尘、污垢等对机械的影响，保持机械 的良好状态。
农业机械的保养
定期保养农业机械
2023
农业机械培训课件
contents
目录
• 农业机械概述 • 农业机械的组成与工作原理 • 农业机械的使用与维护 • 农业机械的常见故障与排除方法 • 农业机械的发展趋势与前景 • 农业机械培训的重要性与必要性
01
农业机械概述
农业机械的定义与分类
农业机械的定义
农业机械是指用于农业生产、加工、运输和农业资源开发等 环节的各种机械设备的总称。
我国农业机械的发展
我国农业机械的发展始于20世纪50年代，经过 多年的发展，已逐步实现了农业机械化。
农业机械的地位与作用
农业机械的地位
农业机械是现代农业生产中不可或缺的一部分，是实现农业现代化的重要手 段。
农业机械的作用
农业机械的作用主要体现在提高农业生产效率、降低生产成本、提高农产品 质量等方面。同时，农业机械的发展也促进了农村劳动力转移和农民收入增 加。
农业机械PPT
行走限 深装置
主犁体
组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、 牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。
（三）、铧式犁的翻垡原理 ）、铧式犁的翻垡原理
一 二 三 四 矩形土垡的翻转过程 矩形土垡宽深比K的确定 矩形土垡宽深比 的确定 菱形土垡的翻转过程 窜垡过程
一 矩形土垡的翻转过程
F＝fN
式中 f—摩擦系数； N—正压力。
（二）土壤的坚实度（又称贯入阻力） 土壤的坚实度（又称贯入阻力）
当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1厘 米3时所需的力称为单位压实力q0（公斤／厘 米3）。当以一定断面形状（圆形、锥形等） 的柱塞压入土壤，其压陷深度为h0时，作用在 土壤上的平均压力称为土壤的坚实度p0 p0＝q0 h0 （kg／cm2）
K
' t
Rx = ab
式中 a—测力犁的耕深 b—测力犁的单铧幅宽
思考题
1、犁体曲面的主要类型？ 2 2、理想土垡翻转的假设条件？ 3、土垡宽深比的概念？它对工作 质量有何 影响？
第三节
铧式犁的一般构造和工 作原理
一、铧式犁的类型 二、铧式犁的基本构造 三、铧式犁的翻垡原理
一、铧式犁的类型
（一）、铧式犁的类型 ）、铧式犁的类型
二、犁体曲面的形成原理
（一）水平直元线法形成犁面的原理 （二）倾斜直元线法形成犁体曲面的原理 （三）曲元线法形成犁体曲面的原理
三、高速犁体曲面
（一）发展高速犁的必要性
提高耕作机组生产率的主要途径有两方面， 提高耕作机组生产率的主要途径有两方面，即增加机具的 工作幅宽或提高机组的耕作速度。在拖拉机功率相同的条件下， 工作幅宽或提高机组的耕作速度。在拖拉机功率相同的条件下， 增加耕速比加大耕作幅宽更为有利。因提高耕速后， 增加耕速比加大耕作幅宽更为有利。因提高耕速后，可采用耕幅 较窄的犁，从而降低金属耗量，减小购置费用， 较窄的犁，从而降低金属耗量，减小购置费用，同时可采用轻型 的轮式拖拉机。这样不但可减小轮胎下陷量， 的轮式拖拉机。这样不但可减小轮胎下陷量，降低胎轮的滚动阻 减小胎轮对耕层土壤的压实和破坏程度， 力，减小胎轮对耕层土壤的压实和破坏程度，而且还可提高机组 对不平地面的适应性，改善机组的机动性。 对不平地面的适应性，改善机组的机动性。 犁耕速度是不断提高的。 年代一般耕速为 年代一般耕速为4－ 犁耕速度是不断提高的。50年代一般耕速为 －6km／h，60 ／ ， 年代提高到7－ 年代提高到 －9km／h，目前高速犁的耕速为 －10km／h，有的 ／ ，目前高速犁的耕速为8－ ／ ， 可达12km／h。近几十年，大约每 年可提高耕速 年可提高耕速3km／h。因些， 可达 ／ 。近几十年，大约每10年可提高耕速 ／ 。因些， 高速型犁体曲面的研究工作，已引起国外的普遍重视。 高速型犁体曲面的研究工作，已引起国外的普遍重视。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
结构形式、正确的挂结和调整。 第五节 悬挂犁悬挂参数的正确选择 一、耕深调节与耕宽调节 耕深调节与耕宽调节的基本概念：高度调节、位置调节和力调节；耕宽调节不
是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。 二、悬挂参数的正确选择纵垂面内悬挂参数的确定：纵垂面内悬挂参数的合理
选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。纵垂面内的悬挂参数主要是 指上悬挂点与 2 个下悬挂点连线的垂直距离的大小。只有机构瞬心源自机构前方时 才能保证机组正常入土工作。
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第二节 犁体曲面的工作原理 一、犁体曲面的类型 犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面 可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。 二、犁体曲面的的工作原理 从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确 定。 第三节 犁体曲面的形成原理及设计方法 一、犁体曲面的形成原理 犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。目前，所应用的犁体曲 面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲 面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形 成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。 二、犁体曲面的设计要点 设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线 法。其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线 角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。犁体曲面的设计要点：1. 首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的 最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4.根据作业要求 确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。 第四节 犁体外载及犁耕牵引阻力 一、犁体外载特性 由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对 曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合 力。 二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式 犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。该力与拖拉机 前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。高略契金有理公式的正确表达及主 要含义。该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式经常用
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作理论分析，实用价值不大，一般用犁耕土壤比阻法来表示犁耕牵引阻力的大小。 三、犁耕土壤比阻的概念 犁耕土壤比阻：单位耕作横断面上的纵向水平分力。 四、影响牵引阻力的因素和减少阻力的措施 1、影响牵引阻力的因素犁体曲面形状表、曲面光滑程度、刃锋锐程度、耕深
与耕宽、前进速度、土壤状况等。 减少阻力的主要措施：降低无效阻力、设计合理的犁体曲面、改变犁体曲面的
第一章 耕地机械（8 学时）
第一节 铧式犁的基本构造和类型 一、铧式犁的主要类型 目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。铧式犁的主要类型为牵 引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配 备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条 犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。 二、铧式犁的基本组成 铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂 装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。 三、铧式犁的型号表达方式 部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械， 4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌 机械，9-畜牧机械 四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和 翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体 曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
结论：为了调整的方便及机构自身平衡的需要，在设计悬挂机组结构参数及使 用调整时，纵垂面内的四连杆机构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都必须 在机构的前方。
要 点：犁体曲面的形成原理和设计方法，作用在犁体上的力和犁耕牵引阻力， 纵垂面、水平面悬挂参数的选择。
思考题： 1、土垡宽深比的定义及应用价值？
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第一篇 农业机械的结构与原理
绪 论（3 学时）
农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度 和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向， 本课程的任务和学习方法。
要 点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。 思考题： 1、精确农业的概念？ 2、精确农业的工作过程？ 3、精确农业的工艺流程图？
犁的入土行程：指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经 过的水平距离。
水平面内悬挂参数的确定：水平面内的悬挂参数是指拖拉机 2 个下拉杆与农机 具 2 个下悬挂点连接时，2 个悬挂点在水平面内的投影，四边形机构的瞬心位置 对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。只有机构瞬心在机构前方时才能保证机 组耕宽的稳定性。
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2、铧式犁的类型及主要组成？ 3、犁耕牵引阻力的定义及其组成？
第二章 整地机械（6 学时）
第一节 圆盘耙及其理论计算 一、圆盘耙的类型 圆盘耙一般按照牵引方式、耙片形状、耙片直径、耙组配置等进行分类。其中 牵引方式和耙片直径是主要分类方式。 二、一般结构和工作过程 结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。工作过程：耙地机组在牵 引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预 定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工 作。 三、圆盘耙片的结构参数和基本计算 耙片直径、耙片厚度、球面半径、轴向安装间距的确定及基本计算公式。根据 不产生漏耙及不产生堵塞的基本条件确定耙片轴向安装间距。 四、圆盘耙的牵引阻力 第二节 旋耕机及其理论计算 一、旋耕机的基本构成 旋耕机是一种工作部件主动旋转，以铣切原理加工土壤的耕耘机械。基本组 成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。 二、旋耕机的工作原理 旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土 壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被 拖板拖平。 三、 旋耕机的作业特点 旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺 寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。 五、旋耕机作业质量控制
是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。 二、悬挂参数的正确选择纵垂面内悬挂参数的确定：纵垂面内悬挂参数的合理
选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。纵垂面内的悬挂参数主要是 指上悬挂点与 2 个下悬挂点连线的垂直距离的大小。只有机构瞬心源自机构前方时 才能保证机组正常入土工作。
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第二节 犁体曲面的工作原理 一、犁体曲面的类型 犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面 可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。 二、犁体曲面的的工作原理 从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确 定。 第三节 犁体曲面的形成原理及设计方法 一、犁体曲面的形成原理 犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。目前，所应用的犁体曲 面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲 面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形 成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。 二、犁体曲面的设计要点 设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线 法。其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线 角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。犁体曲面的设计要点：1. 首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的 最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4.根据作业要求 确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。 第四节 犁体外载及犁耕牵引阻力 一、犁体外载特性 由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对 曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合 力。 二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式 犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。该力与拖拉机 前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。高略契金有理公式的正确表达及主 要含义。该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式经常用
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作理论分析，实用价值不大，一般用犁耕土壤比阻法来表示犁耕牵引阻力的大小。 三、犁耕土壤比阻的概念 犁耕土壤比阻：单位耕作横断面上的纵向水平分力。 四、影响牵引阻力的因素和减少阻力的措施 1、影响牵引阻力的因素犁体曲面形状表、曲面光滑程度、刃锋锐程度、耕深
与耕宽、前进速度、土壤状况等。 减少阻力的主要措施：降低无效阻力、设计合理的犁体曲面、改变犁体曲面的
第一章 耕地机械（8 学时）
第一节 铧式犁的基本构造和类型 一、铧式犁的主要类型 目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。铧式犁的主要类型为牵 引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配 备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条 犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。 二、铧式犁的基本组成 铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂 装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。 三、铧式犁的型号表达方式 部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械， 4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌 机械，9-畜牧机械 四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和 翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体 曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
结论：为了调整的方便及机构自身平衡的需要，在设计悬挂机组结构参数及使 用调整时，纵垂面内的四连杆机构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都必须 在机构的前方。
要 点：犁体曲面的形成原理和设计方法，作用在犁体上的力和犁耕牵引阻力， 纵垂面、水平面悬挂参数的选择。
思考题： 1、土垡宽深比的定义及应用价值？
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第一篇 农业机械的结构与原理
绪 论（3 学时）
农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度 和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向， 本课程的任务和学习方法。
要 点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。 思考题： 1、精确农业的概念？ 2、精确农业的工作过程？ 3、精确农业的工艺流程图？
犁的入土行程：指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经 过的水平距离。
水平面内悬挂参数的确定：水平面内的悬挂参数是指拖拉机 2 个下拉杆与农机 具 2 个下悬挂点连接时，2 个悬挂点在水平面内的投影，四边形机构的瞬心位置 对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。只有机构瞬心在机构前方时才能保证机 组耕宽的稳定性。
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2、铧式犁的类型及主要组成？ 3、犁耕牵引阻力的定义及其组成？
第二章 整地机械（6 学时）
第一节 圆盘耙及其理论计算 一、圆盘耙的类型 圆盘耙一般按照牵引方式、耙片形状、耙片直径、耙组配置等进行分类。其中 牵引方式和耙片直径是主要分类方式。 二、一般结构和工作过程 结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。工作过程：耙地机组在牵 引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预 定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工 作。 三、圆盘耙片的结构参数和基本计算 耙片直径、耙片厚度、球面半径、轴向安装间距的确定及基本计算公式。根据 不产生漏耙及不产生堵塞的基本条件确定耙片轴向安装间距。 四、圆盘耙的牵引阻力 第二节 旋耕机及其理论计算 一、旋耕机的基本构成 旋耕机是一种工作部件主动旋转，以铣切原理加工土壤的耕耘机械。基本组 成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。 二、旋耕机的工作原理 旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土 壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被 拖板拖平。 三、 旋耕机的作业特点 旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺 寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。 五、旋耕机作业质量控制