DSP的开发软件及工具介绍--力天手把手教你学DSP之入门篇
DSP入门教程(非常经典)
3)对于 C5000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定，可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和 数据 存储器及 I/O 可以分别设置。
4）地址译码、IO 扩展等用 CPLD 或者 FPGA 来做，将 DSP 的地址线、数据线、控制信 号 线如 IS/PS/DS 等都引进去有利于调试
5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法，而是在一个目标版上进行开发， 需要使用 DSP 的片上外设，需要控 制片外接口电路，那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合， DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看.
1）看 CCS 的使用指南
2）明白 CMD 文件的编写
3）明白中断向量表文件的编写，并定位在正确的地方
4）运行一个纯 simulator 的程序，了解 CCS 的各个操作
5）到 TI 网站下相关的源码，参考源码的结构进行编程
6）不论是 C 编程还是 ASM 编程，模块化是必须的
6、选择 C 还是选择 ASM 进行编程 记住一条原则，TI 的工程师在不断改进 CCS 的 C 程序优化编译器，现在 C 优化的效率可 达 到手工汇编的 90％甚至更高。当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶颈，ASM 还 是有 优势，比如 G.729 编解码。但是针对一般的应用开发，C 是最好的选择。 新手编程则选择 C 和汇编混合编程更有利一些
第四章DSP开发方法及开发工具_85详解
在V3.0的基础上，可以支持各种处理器的开发。
VisualDSP++中集成的开发工具
▪ C/C++编译器 ▪ 超过100种的数学、DSP实时库和C实时库 ▪ 汇编器 ▪ 链接器 ▪ 分配器 ▪ 加载代码产生器 ▪ 硬件仿真器 ▪ 软件模拟器
与之配套的硬件仿真器
▪ MTN-ICE ▪ SUMMIT-ICE ▪ APEX-ICE ▪ Trek-ICE
▪ 指定一个输出类型，有以下两种输出类型
▪ Debug类型，编译链接的工程文件可用来进
行Debug调试。
▪ Release类型，生成具有限制的或不能进行
Debug调试的工程文件，Release类型通常 用来进行优化程序性能。
▪ 一般在调试过程中选择Debug类型，当程序调 试好以后，选择Release类型。
汇编文件 .asm
3.模拟 调试
链接描述文件 .ldf
工程文件 .dpj
编译链接 Build
可执行代码 .dxe
开发实验板
软件模拟 器
Simulator
4.目标 板调试
目标板
EZ-ICE仿真器 Emulator
5.制作/调 试DSP系统
测试/调试 DSP
产生 EPROM代码
DSP程序开发方法示意图
如TESTFF。
▪ TOOL CHAIN 组：
▪ Complier： 指定C编译器； ▪ Assembler： 指定汇编器； ▪ Linker： 指定链接器； ▪ Loader： 指定加载器 ▪ Splitter： 指定加载方式的镜像文件管理器；
Project选项的意义(2)
▪ Setting for选项
DSP技术 第3章 汇编语言程序开发工具
2019年12月6日
DSP原理及应用
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第3章 汇编语言程序开发工具
3. 段与目标存储器的对应关系
目标文件中的段与目标存储器之间的关系
目标文件
.bss .data .text
目标存储器
RAM E2PROM
ROM
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DSP原理及应用
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第3章 汇编语言程序开发工具
3.4.2 汇编器对段的处理 汇编器对段的处理是通过段伪指令来区别各个段
汇编器：用来将汇编语言源文件汇编成机器语 言COFF目标文件。
链接器：将汇编生成的、可重新定位的COFF目 标模块组合成一个可执行的COFF目标模块。
文档管理器：允许用户将一组文件（源文件或 目标文件）集中为一个文档文件库。
2019年12月6日
DSP原理及应用
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第3章
内容提要
可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开 发工具。通常可分成代码生成工具和代码调试工具两 大类。
代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的 DSP程序转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程 序，主要包括汇编器、链接器和C编译器以及一些辅 助工具程序等。
代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真 器等。
DSP原理及应用
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第3章 汇编语言程序开发工具
3.3 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
3. 链接 所谓链接，就是利用’C54x的链接器LNK500，
根据链接器命令文件(.cmd)对已汇编过的一个或多 个目标文件(.obj)进行链接，生成输出文件(.out) 和存储器映像文件(.map) 。
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第3章 汇编语言程序开发工具
第六章 DSP开发工具的使用
为CCS安装设备驱动程序
CCStudio”应用程序安装CCS 的设备驱动程序。 选择“Install a Device Driver”项，添加设 备驱动程序。 选择一个驱动程序，然后点“Add to System”，将该驱动程序添加到CCS中。 注意选择仿真器硬件使用的I/O口。 将配置保存后，便可以启动CCS。
PC主机读出数据或输出数据，特别适用 于算法的仿真。 探针实际上也是一种特殊的断点。它也 要中断目标系统的运行。当完成数据的 传输后自动恢复运行。 探针工具可以运行在SIMULATOR下。
添加探针
装入编译连接后的OUT文件。
将光标移动到需要添加探针的行。 单击鼠标右键，在弹出菜单中选
; memory-mapped registers ; scratch pad DARAM ; DARAM ; SARAM ; external
EMUINIT.CMD的示例：
; Configure extended program addressing ext_addr_def 0x8000@prog, 0x1e, 0x7f ext_addr on
第六章 开发工具的使用
常用的开发工具
软仿真工具sim54xw
硬仿真工具emu54xw
- XDS510 JTAG， 合众达等国内厂家生产。 code composer studio（软件） EVM板 DSKplus板 DES与DEMO板
软、硬仿真的初始配置
启动仿真器软件前，应该按存储器配置
启动“Setup
利用CCS开发DSP程序流程
打开或新建工程文件，用C或汇编完成
DSP程序代码的建立。 利用“build all”命令完成编译，连接。 将生成的.out文件装入DSP的片内或外部 扩展存储器，并完成调试。 分析，统计或跟踪代码，确保算法的准 确性、实时性和高效率。 以上所有步骤都在CCS环境下完成 ！
DSP开发工具与软件设计
C/C++运行时模式
存储器使用 编译器寄存器 用户寄存器 使用预保留的寄存器 高速暂存寄存器、堆栈寄存器与备用寄存器 堆栈管理
C/C++实时运行库
函数、宏和类模块的集合。 调用库函数 链接库函数 库头文件
汇编语言与高级语言的接口
混合编程 C/C++实时运行库调用汇编函数 汇编程序调用C/C++函数 C++调用汇编类成员函数
链接器
使用开发工具的流程（2）
调试程序（软件模拟）
在评估板或实验板上，利用软件模拟器进行；
目标系统仿真（硬件仿真）
硬件仿真器与目标处理器连接，进行硬件仿 真；
完成最终系统（软件+硬件）
脱机装载固化程序（EPROM、E2PROM或 FLASH等），完成系统测试。
VisualDSP介绍
VisualDSP是一个集成的开发、调试环境（Integrated Development and Debugging Environment，简称 IDDE），具有图形交互的窗口形式，为DSP应用程序 的开发提供了全面灵活的工程式管理。 VisualDSP专门针对ADI公司的系列DSP（浮点和定点） 所使用的通用开发平台，可以支持共享存储器的多 处理器系统开发。
汇编关键字与符号
位段名 汇编指令 汇编器命令
DSP高级语言程序设计
高级语言基本脱离硬件，可读性强，程序的可移植 性也很好。利用高级语言开发DSP程序，极大地缩短了 DSP软件的开发周期。VisualDSP集成开发环境支持高级 语言编程。 C/C++运行时模式 C/C++实时运行库
DSP处理器原理和应用第3章 DSP处理器软硬件开发工具精品文档
● +5 V电源输入，内部3.3 V、1.6 V电源管理； ● 高保真语音接口设计，双路语音采集，每路48 k/S； ● USB 2.0接口设计； ● 4层板设计工艺，稳定可靠； ● 具有自启动功能设计，可以实现脱机工作； ● 可以选配多种应用接口板，包括图像板，网络板等 。 TMS320VC5509和ICETEK-VC5509-A评估板的存储器 映射如图3-7所示。
(2) 汇编器(Assembler)。汇编器将汇编语言原文件转变 为基于公用目标文件格式的)。链接器将主程序、库函数和子程序 等，由汇编器产生的目标文件链接在一起，产生一个可执 行的模块，形成DSP目标代码。
(4) 软件模拟器(Simulator)。软件模拟器是脱离硬件的 纯软件仿真工具。将程序代码加载后，在一个窗口工作环 境中，可以模拟DSP的运行程序，同时对程序进行单步执行 、设置断点，对寄存器/存储器进行观察、修改，统计某段 程序的执行时间等。通常在程序编写完以后，都会在软件 仿真器上进行调试，以初步确定程序的可运行性。软件仿 真器的主要欠缺是对外部接口的仿真不够完善。
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随着DSP应用范围的扩大、处理能力的加强以及DSP更 新速度的加快，DSP处理系统越来越复杂，对设计者来说难 度也越来越大，为此有的厂家已制订出一定标准，依据标 准来设计生产电路板级DSP处理模块，同时为这种标准模块 提供丰富的软件开发系统和算法库。这种模块化设计降低 了硬件设计难度，减少了硬件设计时间，有利于更高效的 开发DSP系统。
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目前各DSP芯片生产厂家已经把以上所述的各种开发工 具集成在一起，构成了集成开发环境。例如TI公司的CCS IDE(Code Composer Studio Integrated Development Environment)可以提供环境配置、源程序编辑、编译连接、 程序调试、跟踪分析等各个环节，以加速软件开发进程， 提高工作效率。它把编译、汇编、链接等工具集成在一起 ，用一条命令即可完成全部的汇编工作。另外把软、硬件 开发工具集成在其中，使程序的编写、汇编、软/硬件仿真 和调试等开发工作在统一的环境中进行，给开发工作带来 极大的方便。本章的后面部分将详细讲述TI公司的CCS集成 开发环境。
DSP 入门教程
DSP入门教程1、TI DSP的选型主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内的资源，如定时器的数量、I/O口数量、中断数量、DMA通道数等。
DSP的主要供应商有TI，ADI，Motorola,Lucent 和Zilog等，其中TI占有最大的市场份额。
TI公司现在主推四大系列DSP1）C5000系列（定点、低功耗）：C54X，C54XX，C55X相比其它系列的主要特点是低功耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用，如手机、PDA、GPS等应用。
处理速度在80MIPS--400MIPS之间。
C54XX和C55XX一般只具有McBSP同步串口、HPI并行接口、定时器、DMA等外设。
值得注意的是C55XX提供了EMIF外部存储器扩展接口，可以直接使用SDRAM，而C54XX则不能直接使用。
两个系列的数字IO都只有两条。
2）C2000系列（定点、控制器）：C20X，F20X，F24X，F24XX，C28x该系芯片具有大量外设资源，如：A/D、定时器、各种串口（同步和异步），W ATCHDOG、CAN总线/PWM发生器、数字IO脚等。
是针对控制应用最佳化的DSP，在TI所有的DSP中，只有C2000有FLASH，也只有该系列有异步串口可以和PC的UART相连。
3）C6000系列：C62XX，C67XX，C64X该系列以高性能著称，最适合宽带网络和数字影像应用。
32bit，其中：C62XX和C64X是定点系列，C67XX是浮点系列。
该系列提供EMIF 扩展存储器接口。
该系列只提供BGA封装，只能制作多层PCB。
且功耗较大。
同为浮点系列的C3X中的VC33现在虽非主流产品，但也仍在广泛使用，但其速度较低，最高在150MIPS。
4）OMAP系列：OMAP处理器集成ARM的命令及控制功能，另外还提供DSP的低功耗实时信号处理能力，最适合移动上网设备和多媒体家电。
其他系列的DSP曾经有过风光，但现在都非TI主推产品了，除了C3X系列外，其他基本处于淘汰阶段，如：C3X的浮点系列：C30，C31，C32C2X和C5X系列：C20，C25，C50每个系列的DSP都有其主要应用领域.2、设计中如何得到技术参考资料以及如何得到相关源码原则是碰到问题就去1）在TI网站的搜索中用keyword搜索资料，主要要注意的就是Application Notes，user guides 比如不知道怎样进行VC5402的McBSP编程，搜McBSP和VC5402如果不知道如何设计VC5402和TLV320AIC23的接口以及编程，搜TLV320AIC23和VC5402;这样可以搜到一堆的资料，这些资料一般均有PDF文档说明和相应的源程序包提供，download后做少许改动即可2）版上发问3）google搜4）再不济，找技术支持，碰运气了3、如何看待TI DSP庞杂的技术文档新手进行DSP开发学习之时，常常感觉技术文档太多，哪本都有用，哪本都想看，无从下手。
DSP初学者入门
献给初学者－DSP入门教程前言：此资料也是来源于网络，并不是我们原创，但是希望这些资料能够给初学DSP的朋友们一点帮助，也希望你们能够把这里当成是你们学习DSP技术的一个家园，让我们携手共建，为更多的朋友创造学习的条件～1、TI DSP的选型主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内的资源，如定时器的数量、I/O口数量、中断数量、DMA通道数等。
DSP的主要供应商有TI，ADI，Motorola,Lucent和Zilog等，其中TI占有最大的市场份额。
TI公司现在主推四大系列DSP1）C5000系列（定点、低功耗）：C54X，C54XX，C55X 相比其它系列的主要特点是低功耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用，如手机、PDA、GPS等应用。
处理速度在80MIPS-- 400MIPS之间。
C54XX和C55XX 一般只具有McBSP同步串口、HPI并行接口、定时器、DMA等外设。
值得注意的是C55XX提供了EMIF外部存储器扩展接口，可以直接使用 SDRAM，而C54XX则不能直接使用。
两个系列的数字IO都只有两条。
2）C2000系列（定点、控制器）：C20X，F20X，F24X，F24XX ，C28x该系芯片具有大量外设资源，如：A/D、定时器、各种串口（同步和异步），WATCHDOG、CAN总线/PWM发生器、数zhangmin(张敏) 09:25:29字IO脚等。
是针对控制应用最佳化的DSP，在TI所有的DSP中，只有C2000有FLASH，也只有该系列有异步串口可以和PC的UART相连。
3）C6000系列：C62XX，C67XX，C64X 该系列以高性能著称，最适合宽带网络和数字影像应用。
32bit，其中：C62XX和C64X是定点系列，C67XX 是浮点系列。
该系列提供EMIF扩展存储器接口。
该系列只提供BGA封装，只能制作多层PCB。
且功耗较大。
同为浮点系列的C3X中的VC33现在虽非主流产品，但也仍在广泛使用，但其速度较低，最高在150MIPS。
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主讲人：侯长波
版权：力天电子
几个概念
Real time Event debug--Advance Event Trigger (AET) 在实时系统，需要处理（像硬件中断，定时器）这样的 实时事件。我们在处理一般事件时，通常是在中断程序 入口插入一个软件中断，事件一旦被触发，程序将停在 中断处，我们可以观察所需要的信息。但目标DSP 被停 止运行后，我们将丢失其他的实时事件和实时数据流。 为解决这样的问题，TI 提出了AET（高级事件触 发），我们可以在不停止DSP运行的情况下捕捉到实时 事件。
主讲人：侯长波
版权：力天电子
Code Composer Studio的使用
在使用CCS之前，必须完成下述工作： 安装CCS。在开发板光盘开发软件目录里，我们附赠了 CCS3.3安装程序。 安装目标板和仿真器驱动。如果进行软件仿真，可省去 这一步。 运行Setup Code Composer Studio，配置目标器件和仿真 器型号。
主讲人：侯长波
版权：力天电子
比较
性能： 560---支持高速RTDX，ATE（选用有EJTAG 接口的DSP 芯片）--我们称之为实时调试工具。 510---支持低速RTDX，不支持AET---我们称之为“准实时仿真器” 或“非实时仿真器”。 100---支持低速RTDX，不支持AET---我们称之为“准实时仿真器” 或“非实时仿真器” 支持器件方面：560可仿真TI全系列DSP芯片，并且新版还支持 ARM，使用稳定可靠；而510可仿真TI全系列DSP芯片，但在高端 DSP仿真方面，不够稳定；100目前只能支持F280X / F281X / F280XX / F2833X/C550X/C674X ，可稳定仿真F280X / F281X / F280XX / F2833X。 版权：力天电子
主讲人：侯长波
版权：力天电子
几个概念
实时调试工具和传统仿真器的区别 DSP 侧重于数据流处理，而MCU侧重于事件处理。数据流需要实 时处理，所以DSP 子系统通常是实时系统。实时系统需要实时调 试，但一般的DSP仿真器是不支持实时调试的。 传统Debuger与实时调试的区别 一般来说调试是通过调试工具完成的。Debugger 调试工具的主要 任务是从目标CPU 获取信息并控制程序在目标CPU 上的运行（例 如单步、设置断点、运行）。但传统Debugger在执行上述工作时 需要把在目标CPU 上运行的程序停下来。实时系统需要实时调试 工具，实时调试工具是在不停止目标CPU 工作的情况下，从目标 CPU 获取信息并控制程序在目标CPU 上的运行。想要实现实时调 试，需要在调试工具和目标CPU 之间建立一条实时信息通道。实 时通道包括两个方面：硬件通道和软件通道。我们称实时硬件通 道为实时仿真器，实时软件通道为实时调试工具。 版权：力天电子
LT-XDS510的介绍
采用高速版本USB2.0标准接口，即插即用，传输速度可达 480MB/S，向下兼容USB1.1主机。 标准JTAG仿真接口，不占用用户资源；特别接口安全保护设计， 全面支持JTAG接口热插拔。 支持TI 的CCS3.1和CCS3.3集成开发环境，支持C语言和汇编语 言。 实现对TI公司 TMS320C2000系列DSP 的Flash可靠编程。 设计独特，完全克服目标板掉电后造成的系统死机；完全解决目 标板掉电后不能重起CCS的问题 。 可仿真调试TI公司 TMS320C2000、TMS320C5000、 TMS320C6000、C3X、C4X、C5X、C8X及OMAP、DM642等全系 列DSP芯片。 支持多DSP 调试，一套开发系统可以对板上的多个DSP芯片同时进 行调试。 对TI的未来的芯片，只需升级软件便可轻松应用。 版权：力天电子
主讲人：侯长波
版权：力天电子
系统组成
主讲人：侯长波
版权：力天电子
Code Composer Studio 介绍
CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境，在 Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供有环境 配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。 CCS有两种工作模式，即 软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟 DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调 试。 硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上，与硬 件开发板相结合，在线编程和调试应用程序。
主讲人：侯长波
几个概念
实时调试--Realtime Emulator 要在调试工具和目标CPU 之间实现硬件实时通信通道，需要在PC 端和目标DSP 端定义硬件接口。TI 的DSP 用JTAG 作为硬件调试 接口，我们通常所用的PC 端的硬件接口有PCI、USB、EPP （Enhanced Parallel Port，增强并行口 ）。实时调试工具的代表是 TI 的XDS560 和闻亭公司的XDS560。TI 的XDS510和闻亭公司的 XDS510 是准实时仿真器。 实时数据交换--RTDX 为在调试工具和目标CPU 之间实现软件实时数据交换通道，TI 在 CCS 中定义了RTDX 技术。当使用RTDX 功能时，需要停止目标 DSP 的运行，然后在调试工具和DSP 之间建立数据通道。当使用 TDS510 或XDS510 型号的仿真器时，RTDX 的速度仅有5-10K bytes/S，对于DSP 的应用来说，这远远不够。而对于TDS560 或 XDS560 ，RTDX 速度可以提高到1.5M bytes/S，我们称之为高速 RTDX。
力天手把手教你学DSP ——之F2812入门篇
主 讲: 侯长波 策 划：张 勇 学习板：LT-DSP2812
力天电子版权所有 技术交流QQ群：31646346
第二讲 DSP开发软件及工具介绍
软件开发工具 硬件开发工具 LT-XDS510的使用 LT-XDS100的使用
主讲人：侯长波
版权：力天电子
硬件开发工具
国内主要有北京瑞泰创新科技有限责任公司（Realtime）、合众达 电子技术有限责任公司（SEED）、北京闻亭科技发展有限责任公 司（Wintech）三大DSP设备与产品供应商，可提供 DSP 软硬件产 品、技术支持、完整解决方案、元器件供应一条龙服务。 这三家 提供的DSP仿真器价格都比较昂贵。 现在TI DSP主要有三大系列仿真器，分别为560、510、100，其中 前缀，如XDS、TDS等只是标注不同的生产厂家。 560、510、100三大系列仿真器比较。
主讲人：侯长波
版权：力天电子
LT-XDS100USB 仿真器是力天电子开发的低成本高性能的DSP开 发工具，带有完美保护功能，采用通用USB电缆线直接与计算机 的USB接口相连，由USB总线供电，支持USB1.0、USB1.1及 USB2.0接口，支持热插拔。 支持Texas Instruments公司的TMS320 F280X / F281X / F280XX / F2833X/C550X/C674X（注意：仿真TMS320 C550X/C674X需要在 Code Composer Studio4.0环境中。） 仿真器与开发板之间采用TI 的14脚JTAG 接口相连。仿真器使用简 单方便，仿真速度快，运行稳定。全面支持WIN2000、XP操作系 统并兼容CCS3.3及以上版本，支持C语言和汇编语言。 兼容+3.3V及+5V JTAG接口。 支持Code Composer Studio C2000的片上Flash烧写。
主讲人：侯长波
LT-XDS510
主讲人：侯长波
版权：力天电子
LT-XD仿真器驱动； 安装CCS支持文件； 设置CCS； 连接硬件，开始调试。
主讲人：侯长波
版权：力天电子
LT-XDS100的介绍
主讲人：侯长波
版权：力天电子
LT-XDS100
主讲人：侯长波
版权：力天电子
LT-XDS100的使用
安装仿真器驱动； 连接仿真器； 设置CCS； 连接目标板，开始调试。
主讲人：侯长波
版权：力天电子
售后支持 如果您在使用过程中，有任何问题， 欢迎登陆与我们联系！ 再次感谢您对力天电子的支持！
主讲人：侯长波
选购
力天电子自主研发LT-XDS510和LT-XDS100仿真器， 可稳定仿真2000系列DSP，具有较高的性价比。 下面我将以LT-XDS510和LT-XDS100为例，演示仿真 器的驱动安装、CCS设置以及硬件调试。
主讲人：侯长波
版权：力天电子