第五章故障树分析-2

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设备故障分析方法—故障树分析法

设备故障分析方法—故障树分析法

设备故障分析方法—故障树分析法1.故障树分析法的产生与特点从系统的角度来说,故障既有因设备中具体部件(硬件)的缺陷和性能恶化所引起的,也有因软件,如自控装置中的程序错误等引起的。

此外,还有因为操作人员操作不当或不经心而引起的损坏故障。

20世纪60年代初,随着载人宇航飞行,洲际导弹的发射,以及原子能、核电站的应用等尖端和军事科学技术的发展,都需要对一些极为复杂的系统,做出有效的可靠性与安全性评价;故障树分析法就是在这种情况下产生的。

故障树分析法简称FTA (Failute Tree Analysis),是1961年为可靠性及安全情况,由美国贝尔电话研究室的华特先生首先提出的。

其后,在航空和航天的设计、维修,原子反应堆、大型设备以及大型电子计算机系统中得到了广泛的应用。

目前,故障树分析法虽还处在不断完善的发展阶段,但其应用范围正在不断扩大,是一种很有前途的故障分析法。

总的说来,故障树分析法具有以下一些特点。

它是一种从系统到部件,再到零件,按“下降形”分析的方法。

它从系统开始,通过由逻辑符号绘制出的一个逐渐展开成树状的分枝图,来分析故障事件(又称顶端事件)发生的概率。

同时也可以用来分析零件、部件或子系统故障对系统故障的影响,其中包括人为因素和环境条件等在内。

它对系统故障不但可以做定性的而且还可以做定量的分析;不仅可以分析由单一构件所引起的系统故障,而且也可以分析多个构件不同模式故障而产生的系统故障情况。

因为故障树分析法使用的是一个逻辑图,因此,不论是设计人员或是使用和维修人员都容易掌握和运用,并且由它可派生出其他专门用途的“树”。

例如,可以绘制出专用于研究维修问题的维修树,用于研究经济效益及方案比较的决策树等。

由于故障树是一种逻辑门所构成的逻辑图,因此适合于用电子计算机来计算;而且对于复杂系统的故障树的构成和分析,也只有在应用计算机的条件下才能实现。

显然,故障树分析法也存在一些缺点。

其中主要是构造故障树的多余量相当繁重,难度也较大,对分析人员的要求也较高,因而限制了它的推广和普及。

《故障树分析》课件

《故障树分析》课件

编制方法
02
03
编制注意事项
采用演绎法,从上至下逐层展开 ,将上一级故障与下一级故障之 间用逻辑门连接。
确保故障树完整、准确,避免遗 漏重要故障路径,同时简化不必 要的细节。
故障树的规范化
规范化目的
为了便于分析和比较不同系统的故障树,需要 将故障树规范化。
规范化方法
采用统一的符号和格式表示各级故障事件和逻 辑门,制定规范化的故障树绘制标准。
详细描述
航天器故障分析涉及多个子系统,如推进系统、控制系统、通信系统等,每个子系统又包含多个部件。通过故障 树分析,可以识别出导致航天器故障的关键因素,进而采取相应的预防措施,提高航天器的可靠性。
案例二:核电站故障分析
总结词
严重后果、安全重要性
详细描述
核电站的故障可能导致放射性物质泄漏、环境污染等严重后果。通过故障树分析,可以识别出导致核 电站故障的潜在因素,如设备故障、人为操作失误等,并制定相应的预防措施,确保核电站的安全运 行。
故障树软件的优势与局限性
01
需要一定的学习成本,需要用户具备一定的故障树分
析基础;
02
对于大型和复杂的故障树,可能需要较长时间进行建
模和分析;
03
对于某些特定领域或复杂系统,可能需要定制化的故
障树软件或结合其他工具进行综合分析。
05
故障树分析案例
案例一:航天器故障分析
总结词
复杂系统、高可靠性要求
规范化要求
确保规范化后的故障树结构清晰、易于理解,同时保持原有的逻辑关系。
故障树的简化
简化目的
为了提高故障树分析的效率和实用性,需要对过于复杂的故障树进 行简化。
简化方法
合并重复或相似的基本事件,去除对顶事件影响微弱的基本事件, 简化复杂的逻辑关系。

第五章故障树分析

第五章故障树分析

8
最小割集(MCS)的判定:从割集中任意移走若干个基
本事件后,就不是割集了,则称这个割集为最小割集。
把每个割集中的基本故障事件代表数字由小到大排列:
1,2,3,1,2,4,5,3,4,53,1,2,2,3,1,3,1,2
1,2,3,1,2,4,5,3,4,5,1,2,3,2,3,1,3,1,2
1,2,z 1,2,4,5
Q 3,K 3, X 3,4,5
3,Y 3,1,2 U 2,3 2,3
1,2 2,3 1,3 3,4,5
如表5 2所示。
R V 1,3 1,3 W 1,2 1,2
2. 上行法求故障树的最小割集(MCS)
9
上行法又称Semandeses法。上行法顾名思义就是从故障树
的底事件开始逐级向上进行,利用集合运算规则进行简化,最
障代号
1阶
2阶 3阶 序
8
1
1
2
2
1
2
4
2
3
6
2
1
1
1
4
3
1
1
5
1
5
7
1
表5-6 电路2中各元器件的重要性顺序
元器件 故
障代号 2
在MCS中出现的次数 1阶 2阶 3阶
1
重要性 顺序
1
7
1
3
1
1
2
8
1
1
4
2
5
2
3
6
2
1
1
4
例5-9 对图5-3所示电网系统进行故障树定性分析。找出 14 其系统中的薄弱环节,并指出改进后电网的薄弱环节。
图5-4
其结果与下行法求得的 最小割集相同。

可靠性技术应用 -- 故障树分析方法讲义-- PPT

可靠性技术应用 -- 故障树分析方法讲义-- PPT

泰坦尼克海难
顶事件
Titanic号船体沉没, 船上2224人中1513人丧生
与 门
海难后果
逻辑门
距其仅20海里的 California号无线电 通讯设备处于关闭状 态,无法收到求救信 号,不能及时救援
中间事件
船上的救生设备不足 (救生艇只能容纳 1178人),使大多数 落水者被冻死
船体断裂 4
与 门
如果系统某一故障模式发生了,则一定是该系统中与 其对应的某一个最小割集中的全部底事件全部发生了。 进行维修时,如果只修复某个故障部件,虽然能够使 系统恢复功能,但其可靠性水平还远未恢复。根据最 小割集的概念,只有修复同一最小割集中的其它部件 故障,才能恢复系统可靠性、安全性设计水平。
2014-1-18
消除可靠性关键系统中的一阶最小割集,可消除 单点故障
可靠性关键系统不允许有单点故障,方法之一就是设 计时进行故障树分析,找出一阶最小割集,在其所在 的层次或更高的层次增加“与门”,并使“与门”尽 可能接近顶事件。
2014-1-18
最小割集的意义(续)
最小割集可以指导系统的故障诊断和维修
FTA的原则
为保证分析工作的及时性,应在设计阶段早期开始分 析工作,并在各个研制阶段都要迭代进行,以反映设 计、工艺上的变化; 贯彻“谁设计、谁分析”的原则。故障树应由设计人 员在FMEA的基础上建立;可靠性专业人员协助、指 导,并由有关人员审查,以保证故障树逻辑关系的正 确性。 对分析结果进行跟踪管理,以验证分析结果的正确性 和改建措施的有效性; 应该首先开展FME(C)A工作,针对其中发现的系统重 大故障后果进行FTA。应通过FMEA找出影响安全及 任务成功的关键故障模式(即严酷度I、II类的故障模 式)作为顶事件,建立故障树进行多因素分析,找出 各种故障模式组合,为改进设计提供依据。

第五章故障树分析-(PDF)

第五章故障树分析-(PDF)

2第五章故障树分析(FTA )§5-1 FTA 的基本概念第一步去寻找所有引起顶事件的直接原因;一、FTA 的含义FTA :是一种系统化的演绎方法,它以系统不希望发生的一个事件(顶事件)作为分析的目标。

第二步再分别找上述每个直接原因的所有直接原因,依次进行,直至最基础的直接原因(底事件)。

3用一定符号建树,表达上面的关系,用以找出系统内可能存在的元件失效、环境影响、软件缺陷和人为失误等各种因素(底事件)和系统失效(顶事件)之间的逻辑关系。

从而定量地研究“底事件”对“顶事件”的影响的一种分析方法。

俗称“打破砂锅问到底”的方法。

4二、FTA的特点1. FTA 是一种由上而下(由系统到元件)的系统完整的失效因果关系的分析程序。

旨在不漏过一个基本故障模式。

2. FTA是一种定量分析的手段,它使用树形图来进行分析。

3.因为FTA使用严格的数学公式,故便于编成程序由计算机运算。

三、FTA的优缺点1. FTA的优点:(1) FTA可追溯系统失效的根源到基础元件失效(底事件)的组合关系。

因此,它是一种多因素的分析法,可以分析几种因素同时起作用才能导致的某种后果。

(2) FTA 逻辑推理严谨,数学计算严密,既能定性地判断,又能定量地计算各底事件对顶事件影响程度的大小。

2. FTA的缺点:因为FTA是一种系统化的演绎方法,所以分析过程比较繁琐,计算量很大,需借助于计算机完成。

且在分析过程中若稍有疏忽,有可能漏过某一后果严重的故障模式。

7故障树分析法(FTA )是1961年提出来的,首先用于分析导弹发射系统,后来推广应用到航天部门、核能及化工等许多领域,虽然其出现已经近四十多年了,但其发展仍方兴未艾。

四、FTA 的发展及主要应用方面本章我们仅介绍用FTA 分析单调关联系统可靠性的方法。

FTA 是分析复杂系统可靠性和安全性的有效方法,它便于分析单调关联系统、非单调关联系统、多状态系统和多状态非单调关联等系统的可靠性和安全性。

(完整版)故障树分析法

(完整版)故障树分析法

什么是故障树分析法故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年开发的,它采用逻辑的方法,形象地进行危险的分析工作,特点是直观、明了,思路清晰,逻辑性强,可以做定性分析,也可以做定量分析。

体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性,它是安全系统工程的主要分析方法之一。

一般来讲,安全系统工程的发展也是以故障树分析为主要标志的。

1974年美国原子能委员会发表了关于核电站危险性评价报告,即“拉姆森报告”,大量、有效地应用了FTA,从而迅速推动了它的发展。

什么是故障树图(FTD)故障树图 ( 或者负分析树)是一种逻辑因果关系图,它根据元部件状态(基本事件)来显示系统的状态(顶事件)。

就像可靠性框图(RBDs),故障树图也是一种图形化设计方法,并且作为可靠性框图的一种可替代的方法。

一个故障树图是从上到下逐级建树并且根据事件而联系,它用图形化"模型"路径的方法,使一个系统能导致一个可预知的,不可预知的故障事件(失效),路径的交叉处的事件和状态,用标准的逻辑符号(与,或等等)表示。

在故障树图中最基础的构造单元为门和事件,这些事件与在可靠性框图中有相同的意义并且门是条件。

故障树和可靠性框图(RBD)FTD和RBD最基本的区别在于RBD工作在"成功的空间",从而系统看上去是成功的集合,然而,故障树图工作在"故障空间"并且系统看起来是故障的集合。

传统上,故障树已经习惯使用固定概率(也就是,组成树的每一个事件都有一个发生的固定概率)然而可靠性框图对于成功(可靠度公式)来说可以包括以时间而变化的分布,并且其他特点。

故障树分析中常用符号故障树分析中常用符号见下表:故障树分析法的数学基础1.数学基础(1)基本概念集:从最普遍的意义上说,集就是具有某种共同可识别特点的项(事件)的集合。

这些共同特点使之能够区别于他类事物。

并集:把集合A的元素和集合B的元素合并在一起,这些元素的全体构成的集合叫做A与B的并集,记为A∪B或A+B。

故障树分析

故障树分析

故障树分析创建时间:2008-08-02故障树分析(fault tree analysis)一种逻辑演绎的分析工具,用描绘事故发生的有向逻辑树,分析事故的现象、原因及结果,从而找出预防事故的措施。

它是一种复杂系统可靠性分析方法。

1961年美国贝尔电话研究所的沃森(watson)在研究民兵式导弹发射控制系统的安全性时首先提出了这种方法。

随后,该研究所的门斯(A.B.Mearns)等人改进了这种方法,成功地预测了导弹发射意外事故。

波音公司进一步发展了故障树分析技术,使之与计算机的运用相结合。

在美国原子能委员会进行的核电站危险性评价中,大量地用故障树分析方法进行概率危险性评价,1974年发表了WASH-1400研究报告,引起世界各国关注,并被迅速推广到各工业部门的安全工作中。

故障树是演绎地表示事故或故障事件发生原因及其逻辑关系的逻辑树图。

故障树的形状象一株倒置的树,其中的事件一般都是故障事件。

事件及事件符号故障树用来表示事件间的因果关系及逻辑关系。

在故障树的每个分支中,上层故障事件是下一层故障事件的结果,下层事件是引起上一层故障事件的原因。

事件间的逻辑关系用逻辑门表示。

因此,把作为结果的上层事件称作逻辑门的输出事件,而把作为原因的下层事件称作输入事件。

位于故障树最上部的事件叫做顶事件,一般为造成严重后果的故障事件或事故,是故障树分析、研究的对象。

位于故障树各分支末端的事件叫做基本事件,它们是造成顶事件发生的最初始的原因。

在系统安全分析中,故障树的基本事件主要是物的故障及人的失误。

位于故障树顶事件与基本事件之间的诸事件被称为中间事件,它们是造成顶事件发生的原因,又是基本事件造成的结果。

故障树的各种事件的内容记在事件符号之内。

常用的事件符号有如下几种。

矩形符号。

表示需要进一步分析的故障事件,如顶事件和中间事件。

圆形符号。

表示作为基本事件的故障事件。

房形符号。

表示作为基本事件的正常事件。

有时,系统元素的正常状态对于上一层故障事件的发生是必不可少的,但是正常事件并非分析研究和采取措施的对象,故用特殊记号区别于其他故障事件。

《故障树分析》课件

《故障树分析》课件
航空领域✈️
用于分析飞机系统的故障,并制定维修计划和改进措施。
核能工业⚛️
用于评估核电站的安全性,并提供预防和应对潜在故障的建议。
医疗设备
用于分析医疗设备的故障,并提高设备的可靠性和安全性。
故障树分析的基本思想和步骤
1
基本思想
将系统的故障转化为逻辑关系,在故障
步骤一
2
树中表示故障事件和其引起的原因之间
可以帮助决策者制定预防和应对故障的策略,提高系统的可靠性和安全性。
故障树分析的缺点
1
时间消耗
绘制和分析故障树需要耗费大量的时间和人力资源。
2
数据需求
需要大量的可靠性和故障数据来支持故障树分析的计算和评估。
3
专业知识
需要具备系统工程和故障分析的专业知识才能进行准确的故障树分析。
故障树分析与其他分析方法的区别
3
步骤二
的关系。
确定故障事件和其引起的基本原因。
绘制故障树,将基本原因和故障事件用
步骤三
进行逻辑运算,计算故障事件的概率和
系统的可靠性。
4
逻辑门连接起来。
故障树分析的优点
1
全面性
能够综合考虑系统中各种潜在故障的可能性。
2
可视化
通过绘制故障树,可以直观地展示故障事件和其引起的原因之间的关系。
3
决策支持
乘积。
生概率的和减去各基本事件同
的补数。
时发生的概率。
故障树的概率计算
通过对故障树进行逻辑运算,可以计算故障事件发生的概率。常用的方法包
括布尔代数法、割集法和事件树法。
《故障树分析》PPT课件
故障树分析是一种常用的风险分析方法,用于识别系统中的潜在故障并分析
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第五章故障树分析
§5-3 故障树的定性分析
使用故障树是为了对被研究复杂系统产生的故障进行定量分析。

但有时由于:
(1)底事件失效概率不全;
(2)不具备分析软件等原因不能进行定量分析。

因此,也应会用其故障树对系统失效的情况
进行定性分析。

一、故障树定性分析的步骤
1. 枚举出所有的割集
2. 从上述割集中找出全部最小割集
书上介绍上行法和下行法,大家自学我们不讲了,∵有些繁,我们可从故障树中直接找出,如同从可靠性框图中找路集一样。

使用最小割集的定义在全部割集中逐步剔除非最小割集的割集。

4
②所含最小割集的最小阶数相同,该阶数的最小割集的个数越多,系统的失效概率越高。

3. 利用最小割集进行定性比较
(1) 比较相同失效概率元件组成系统的失效概率大小。

①所含最小割集(MCS)的最小阶数(每个最小割集中所含的底事件数目)越小,系统的失效概率越高。

(2)比较底事件的重要性(容易引起系统失效的程度,底事件失效越容易引起系统失效,该底事件越重要,即重要性越大)。

各底事件出现在其中的最小割集的阶数
越小,在全部最小割集中出现的次数越多,该底事件重要性越大。

二、故障树定性分析的示例。

例5-8用例5-2的故障树定性分析。

找出其输电网络中的薄弱环节,提出改进措施。

解:
据题意可知,该题需比较底事件的重要性,并找出重要性最大的环节。

(1)分析图5-3的故障树:图5-4
图5-4 :图5-3的故障树)找出全部最小割集
8②方法2:用最小割集定义剔除
(1,2,4,5) 中4,5不失效,(1,2) 仍为割集导致系
统失效,故(1,2,4,5) 非最小割集剔除之。

依次同
样比较剔除所有七个割集中非最小割集。

余下的(3,4,5); (2,3); (1,3); (1,2)为最小割集。

(3) 定性比较
从最小割集(3,4,5); (2,3); (1,3); (1,2) 中可
得统计表如表5-6:
10
能否不增加经济耗费,即在保持5条输电线的基础上提高电网的可靠性?
(4) 改进措施
为了加强该输电系统可靠性,应将其改为图5-15所示线路。

图5-15 电网系统
图5-15虽然可靠性高,但是增加一条输电线将带来很大的经济耗费。

11
可以,由于上面分析,
4,5线都只出现一次,重要性最小,因此对上输电网络去掉输电线5,见例5-3输电网络(图5-5),例5-3输电网络的可靠性是否大于例5-8?见下面的分析。

图5-5
比较图5-5和例5-8(图5-3)输出电网络,指出其可靠性高低。

并比较底事件的重要度。

12
解:(2) 求图5-5网络故障树(图5-6)的最小割集:(1) 例5-8已求得最小割集为(3,4,5); (2,3);
(1,3); (1,2)。

图5-6 图5-5的故障树
①据故障树枚
举全部割集为:
(1,2,4);
(1,2,3,6)(3,6,4);
(3,6,1,2)(2,3,6);
(1,3,6); (1,2,6);
(1,2,3)八个。

13②最小割集为:
(1,2,4); (3,6,4); (2,3,6); (1,3,6); (1,2,6);
(1,2,3)六个。

∵例5-8(图5-3) 网络最小割集的最小阶数为
2,图5-5网络最小割集的最小阶数为3,所以例
5-8网络可靠(见表5-7)。

7图5-5和图5-3
图5-3
图5-5
14
在设计输电网络时应按图5-5(即方案2)网络设计。

此时哪条线路重要性最大?
可见1,2,3,6重要度并列最大,4最差。

见表5-8所示。

表5-8 图5-5
15
§5-4 故障树的定量分析
②求出各单元(底事件)的结构重要度、概率重要度和关键重要度。

故障树的定量分析主要有两方面内容:①由输入系统各单元(底事件)的失效概率,求出系统的失效概率;
最后根据关键重要度的大小排序,找出最佳障故诊断和修理顺序,同时也可做为首先改善相对不可靠的单元,依据其进行改进。

18。

45
43
321101,101−−×==×===q q q q q 将
代入上式得:
610008.3)(−×=T P 5
432154321542132132121)1()1()1)(1( )1)(1()1()1()(q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q T P −−+−−+−−+−+−+=
20 n
—将j单元分别加也2n-1个组合中,使之
j
从非割集变成割集的组合总数,其中2n-1个组合
由真值表求得。

如一个系统由4个单元(1,2,3,4)组成,求n2
时所用2n-1 = 24-1= 8个组合。

见表5—9。

表5-9
24
三、故障树定量分析示例
例5-10 某一系统故障树图5-16。

各单元失效概率为: q 1=0.00001, q 2=0.0002, q 3=0.001, q 4=0.01, q 5=0.05, 求各单元的重要度。

解:(1) 由故障树图求出系统的最小割集为:图5-16 系统故障树
(1,2); (1,3);(2,3); (4,5)。

(2) 分别求单元1,2,3,4,5的结构重要度。

对单元1,2n-1=25-1=24=16个组合,见表5-10。

表5-10对图5-16
20 21 2223
31
考虑用式(5-10)求结构重要度的方法比较繁琐,也可用式(5-12)分别求出各单元的结构重要度。

同理可得:
3
pr 10009475.1)2(−×=I 4pr 10
09891.2)3(−×=I 2
pr 10999999.4)4(−×=I 3
pr 10
999997.9)5(−×=I (4) 用式(5-12)求各单元的结构重要度
35
(5) 结论:
各单元的重要度见表5-11。

表5-11
根据关键重要度,判断维修故障的顺序为单
元4 或5→3→2→1。

这与定性分析的
结果是不同的。

36从上例可见,对于复杂的工程问题,进行
故障树的定量分析是十分必要的。

总而言之,使用故障树定量分析,可以根据
单元的失效概率求出系统的失效概率。

同时还可以通过对各单元重要度的定量
计算顺序找出对系统失效影响最大的元件。

因此, 故障树分析不仅可以指导故障诊断,
制订维修方案确定维修次序,而且还可以综合其
他因素,如保证最佳经济效益等,改进系统结
构,致使在各组成单元失效概率不变的情况下,
减少系统的失效概率,从而保证提高系统的可靠
性。

37
(5)指出维修和设备操作上的问题;
使用FMEA 和FTA 对系统可能产生的故障进行分析:
(1)可以在设计阶段预测故障及消除缺陷;(2) 在工艺阶段预测难点及发现主要缺陷和问题;
(4) 查出软件错误和人员差错;(3) 在试验检验阶段指出存在的问题和重点,以提高效率;
(6)进行故障分析和诊断;
(7) 指出加工时成本上的问题并加以改进等。

使用FMEA和FTA,两者各有所长,各有所短。

在工程中使用它们,最好能做到相辅相成,相得益彰。

必要时还可参考使用一些其他方法:如共同原因故障分析(CCFA),事件树分析(ETA),事件序列分析(ESA)和原因—后果分析(CCA) 等。

但本书介绍的故障模式、后果和严重度分析(FMECA) 与故障树分析(FTA) 是两种最基本最应掌握的方法。

2
12121212
1 )
()(3
1
B B
C A B B C B B A B B C A C A B B c A j j x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x X k X +−−+−+====U U C ψ
2.
图5-15图5-5。

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