变频器控制与通信
变频器与PLC的通讯控制原理及应用分析
变频器与PLC的通讯控制原理及应用分析经济的快速发展促进了我国工业的进步与发展，交流电机是现今在工业领域中应用较为广泛的电动机，为实现对于交流电机的调控现今在其控制中多采用的是变频器来加以实现的，使用PLC与变频器的组合控制已经成为了主要的控制方式之一。
在以往的变频器控制中PLC的控制方式主要采用的是PLC控制继电器的启停来控制变频器的启停，而无法实现对于交流电机的精确控制。
为更好地使用PLC来对变频器进行控制可以通过使用PLC与变频器的通讯来实现对于变频器的精确控制。
文章就如何做好PLC与变频器之间的通讯来实现对于交流电机的控制进行了分析阐述。
标签：变频器；PLC通讯；交流电机前言交流电机是现今采用较多也是较为广泛的电机形式.通过在交流电机的控制中使用变频器可以实现对于交流电机的变频控制，以更好的对交流电机的转速、扭矩进行精确的控制。
而对于变频器数量较多、电机分布较为广发内的场合由于需要控制的变频器较多而PLC中需要控制的I/O输出点数和DA数模的转换通道将较多将极大的影响PLC对于变频器控制的可靠性和稳定性。
通过在PLC与变频器的控制中采用PLC与变频器的控制中采用PLC以RS-485的通讯方式来实现对于变频器的方便控制。
1 RS-485控制通讯系统的组成及通讯参数的设置RS-485串行通讯采用的是典型的无协议通信，在通讯的过程中无须经过固定协议、无须数据交换而是主要通过通信端口来进行指令的传输。
某型CPIH型PLC中采用的是两个RS-485通信解接口，在使用RS-485通信协议中需要对所使用的串口进行预置。
通过使用RS-485通信方式所能控制的变频器最多可以能够实现对于32台交流变频器的控制，因此在进行通信前首先需要对通讯端口进行正确的硬件连接和相应的参数设置。
在使用PLC对多台变频器进行通讯控制时，需要在最末端的变频器添加阻值为100Ω的阻抗，并将拨码开关引脚为1的拨码拨为ON状态。
显示为变频器的终端有电阻的存在。
普乐特变频Ⅲ型空压机控制器与各类变频器联网通信
变频Ⅲ型空压机控制器与各类变频器联网通信设置手册目录1、硬件连接 (3)2、通信设置 (3)3、设置实例 (3)（1）、施耐德ATV31变频器与控制器通信设置 (3)（2）、施耐德ATV61变频器与控制器通信设置 (4)（3）、安川Varispeed F7变频器与控制器通信设置 (4)（4）、正弦变频器与控制器通信设置 (5)（5）、东元7200GS变频器与控制器通信设置 (5)（6）、蓝海华腾变频器与控制器通信设置 (6)（7）、汇川MD320变频器与控制器通信设置 (7)（8）、麦格米特变频器(MEGMEET)与控制器通信设置 (7)（9）、海利普变频器(HOLIP)与控制器通信设置 (8)（10）、普传变频器（POWTRAIN）与控制器通信设置 (9)（11）、三垦变频器（SHF）与控制器通信设置 (9)（12）、森兰变频器（SB60/SB61）与控制器通信设置 (10)（13）、乐邦变频器（LB60G）与控制器通信设置 (10)（14）、西门子变频器（MM440）与控制器通信设置 (10)（15）、ABB变频器（ACS510/ACS550）与控制器通信设置 (11)（16）、Danfoss变频器（FC300）与控制器通信设置 (13)（17）、安川V-1000变频器与控制器通信设置 (14)（18）、科海VF-10变频器与控制器通信设置 (14)（19）、罗克韦尔(AB) Power-Flex 400P变频器与控制器通信设置 (15)（20）、佳灵变频器与控制器通信设置 (15)（21）、欧瑞F2000变频器与控制器通信设置 (15)（22）、台达DVP-G变频器与控制器通信设置 (16)（23）、ABB变频器ACS800与控制器通信设置 (16)（24）、英威腾变频器INVT 与控制器通信设置 (16)（25）、上海电器格立特变频器VC2000与控制器通信设置 (17)附录：各类变频器参数设置流程： (17)变频Ⅲ型控制器与各类变频器联网通信说明1、硬件连接采用通信线，将变频器与控制器显示屏的第二路RS485接口连接起来。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。
（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。
利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制
利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制变频器广泛应用于各行各业，但因其显示面板简单，且在对数据的处理、计算、保存等方面存在弱点，在一定程度上影响了变频器在复杂控制系统中的应用。
尤其在许多台变频统一控制应用中，控制线缆的敷设也加大了成本和故障率;不过，通信技术与变频器相结合可以弥补这些缺点，可以利用PLC与变频器之间的通信功能实现远程控制，同时增强了变频器对数据处理、故障报警等方面的功能。
在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在工业上的分布式控制系统中，采用串行通信来达到远程信息交换的目的更简便。
发展起来的RS485是平衡传送的电气标准，在电气指标上有了大幅度的提高。
由于其性能优异，结构简单，组网容易，组网成本低廉，RS485总线标准得到了越来越广泛的应用，同时，在RS485总线中采用的 MODBUS协议是公开的通信协议，而且被很多的工控产品生产厂家支持，该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行业设备及系统的国际标准中。
本文以西门子PLC同ABB变频器的通信为例来阐述采用MODB US协议实现此方式通信控制的方法。
系统配界方案及通信协议1、系统配置方案在此系统方案中，我们考虑系统的应用成本和实用性，PLC采用西门子公司的SIMATIC S7-226系列，S7-200系列属于小型可编程序控制器，可用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。
S7-226系列PLC的CPU内部集成了2个通信口，该通信口为标准的RS485口，可在三种方式下工作，即PPI方式、MPI方式相自由通信口方式。
PPI(Point-to-Point)是西门子专为57-200系列开发的一个通信协议，为主/从协议，我们可以将第一个口设为PPI方式，用于连接PC机，用来作人机信息交换，而第二个口设为自由通信口方式，自由口通信方式是S7-200的一个很有特色的功能。
它是一种通信协议完全开放的工作方式，在该方式下的通信口的协议由外设决定，PLC通过程序来适应外设，从而使得S7-200系列PLC可以与任何具有通信能力的并且协议公开的设备相通信，即S7-200可以由用户自己定义通信协议。
变频器与PLC的PROFIBUS-DP通信控制
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系
学习情境 3-学习性工作任务10
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《通用变频器应用技术》
5. PLC与变频器DP通信硬件组态
图10-5 PLC与变频器DP通信硬件组态
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系 学习情境 3-学习性工作任务10
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《通用变频器应用技术》
6. PLC与变频器DP通信编程
图10-2 MM440将PZD 发送到CB的原理图
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系 学习情境 3-学习性工作任务10
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《通用变频器应用技术》
3. MM440 PROFIBUS-DP通信功能图分析
图10-3 通过 COM 链路的CB，接收
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系 学习情境 3-学习性工作任务10
3. MM440 PROFIBUS-DP通信功能图分析。
4. MM440 PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置。 5. PLC与变频器DP通信硬件组态。 6. PLC与变频器DP通信编程。
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系
学习情境 3-学习性工作任务10
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《通用变频器应用技术》
10.5
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《通用变频器应用技术》
图10-4 通过 COM 链路的CB，发送
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系 学习情境 3-学习性工作任务10
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《通用变频器应用技术》
4. MM440 PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置
P0003=3（专家访问级） P700=6 （控制字） P1000=6 （主给定） P918=3 （VVVF站地址） P2051.0=r0052 （状态字） P2051.1=r0021 （主实际值：HZ） P2051.2=r0022 （转子的实际转速，1/min） …
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯- 廖作军
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯MC SAE廖作军前言：本文简要讲述了施耐德变频器ATV71/ATV32/ATV312的CANOPEN通信模式以及和第三方支持CAN接口通讯的控制器之间建立CANOPEN通信的基本流程。
一、变频器的通信接口施耐德变频器ATV71/ATV61/ATV32/ATV312都是自带MODBUS/CANOPEN接口的，其引脚定义如下图：二、变频器CANOPEN所支持的服务施耐德变频器的通讯接口支持CAN2.0A和CANOPEN(DS301V4.02)，报文结构如下,一般由11位标志符和8字节数据组成：其中标志符COB-ID包含两个部分：BIT0~BIT6：发送/接收报文的CANOPEN节点地址BIT7~BIT10：电报功能代码，变频器所支持的功能代码如下表所示：由此可以看出，施耐德变频器支持如下服务：1、NMT网络管理服务：提供网络管理（如初始化、启动和停止节点，侦测失效节点）服务。
这种服务是采用主从通讯模式（只有一个NMT主节点）来实现的。
变频器作为从站，可以通过NMT来接收主站的管理信号（如果NMT报文中的Node-ID即从站地址为0，那就是以广播方式发送给网络上的所有变频器）。
NMT报文一般有以下结构：2、BootUp引导消息变频器上电初始化完成后，其CANOPEN会自动进入“预运行”状态。
并向主机发送此引导报文，表明变频器已经上电完成准备好接收主站的NMT指令了。
此报文发送的数据是16#00.3、SYNC同步消息：此报文是由主机发出，用来批准所有的从机进行同步通信模式，但是施耐德变频器PDO数据是不支持同步传输模式的。
4、EMCY紧急对象：当变频器每次出现故障时，会向主机发送此紧急报文，里面包含了由变频器制造商预先定义好的故障代码。
紧急报文的优先权大于其他服务。
5、PDO过程数据对象：PDO包含了预先定义好的需要进行自动循环交换的数据，以异步模式传输,每个PDO最多可传送8个字节的数据。
变频器与PLC的连接及通讯方式
变频器与PLC的连接及通讯方式变频器与PLC连接方式一般有以下几种方式：①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）PLC 和变频器通讯方式：1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
变频器通信控制时需调整哪几个参数
变频器通信控制时需调整哪几个参数
变频器与变频器之间一般是采用R485通讯，就是常说的比例联动，实现一个拖动多个变频器同时运转，就是主从机同时设定参数，大致设定为：主机：通讯地址设定。
从机：频率主给定方式，频率辅给定方式，频率给定主辅关系，运行控制模式，本机通讯地址，波特率，通讯格式，比例联动系数。
变频器通信故障主要集中在硬件接线错误、通信卡失常、EMC干扰、通信协议出错、总线软件配置出错等。
（1）通信接口的硬件接线和配置
硬件是通信建立的基本条件，但是在实际运行中，发现变频器通信故障很大一部分是来自硬件问题，尤其是EMC问题。
因此，一旦出现通信故障时，必须首先检查通信接口的配线，并需注意以下事项：每台变频器的PE端就近单点接地；每台变频器的地线GND连在一起；RS485通信采用屏蔽电缆，且屏蔽电缆采用单端接地方式，屏蔽电缆的地线和RS485通信模块的外壳PE接在一起。
在采用以上标准配线仍不能解决通信故障时，还可以继续采取以下措施：采用隔离的RS485通信模块；当干扰是从GND线串人变频器或外部设备的，导致变频器或外部设备不能正常工作时，可断开与各台变频器相连的GND连线。
（2）通信协议的参数设置
常规的变频器通信分为3种：变频器RS232接口与上位机RS232通信；变频器通过RS232接口后再接调制解调器MODEM与上位机联机；变频器RS485接口与上位机RS485通信。
因此，在变频器中必须设置相对应的通信参数。
（3）通信软件的配置
由于很多变频器系统都是建立在总线控制基础上，因此，总线系统的软件配置是检查通信故障的难点。
只有将通信软件故障排除了，变频器的通信故障才会彻底消除。
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光机电一体化课程设计题目：变频器控制与通信院别：机电学院专业：机械电子工程班级：姓名：学号：指导教师：二〇一五年一月二十一日基于PLC控制的自动贴标机设计——变频器控制与通信摘要变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。
选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。
关键词：通信协议；变频器；PLC；控制目录前言 (3)一.变频器的选用 (4)二.变频器的控制方式 (5)三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5)四.变频器的远程控制原理 (6)五.对变频器远程控制时参数的设定 (8)六.对变频器远程控制的软件设计 (8)七.变频器仿真 (9)八.心得体会 (14)附录： (16)前言变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。
PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。
随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
一.变频器的选用不同的变频器各有优缺点，我们小组选用的是三菱变频器，其主要特点有：特点1：节能只要降低频率，电机用不完的能量就接生下来了。
比如，一台水泥厂的风机，功率是132KW，它一旦启动就是132KW，假如这时风力太大，用不完，就只好关闭一些阀门，但它还是会用132KW的电，浪费是必然的。
用了三菱变频器调速器就不同了，需要多大的风力就调到相应的速度，其多余的能量就能节省下来。
就这给厂家省下一笔很可观的电费。
一家水泥厂250KW的三菱变频器，平时只用到70的功率，自从装上三菱变频器，每小时节省70度电。
照此计算，很快就会收回设备投资。
特点2：无极调速根据需要任意调级电机转速。
电机都有一个固定的转速，没有其他调速装置，这个转速固定不变。
而有的工况需要电机改变速度，没有三菱变频器，只能通过滑差电机或齿轮变速来实现，很复杂，很多维护，很笨重，很落后。
有了三菱变频器，就使一切变速的需要变的轻而易举，随心所欲。
特点3：启动平稳速度平稳上升，停止平稳，速度平滑下降，没有冲击。
所以你在乘坐配有三菱变频器的电梯时，就感觉不到振动和冲击，很舒适。
三菱变频器体积小，重量轻、安装方便、调式简单，作单机控制时，三根电源进线，三根出线接电机就完成了。
加速减速，正转反转，所有的操作都在一个小小的键盘上。
所以，它深受用户喜爱，它的应用领域也越来越普遍和广泛。
特点4：它具备多种信号输入输出端口，接收和输出模拟信号，电流、电压信号。
与工控机、编程器配合，就能形成自动化控制系统。
换一句话说，什么时候加速，什么时候减速，什么时候正转，什么时候反转，什么时候停，什么时候启，一切都可以预先编程，它会忠实准确的执行命令。
本课程设计选用三菱FX2N-32MT可编程控制器与三菱FR-S500变频器，介绍可编程控制器与变频器之间的通信。
三菱变频器 S500 FR-S520E-0.2K-NMR 0.2-1.5KW AC200V-240V（如图）本课程设计主要有四个变频器，分别控制分距电机、送标电机、滚贴电机、传送带电机。
二.变频器的控制方式（1）通过变频器的操作面板控制,主要应用于对变频器进行本地操作, 且电动机转速不频繁变化的场合。
（2）通过变频器的控制端子控制,即通过对变频器控制端子上逻辑输入口的逻辑组合, 设置各种预置速度,再通过逻辑输入口的启动/停止端子和预置速度端子的通断状态, 实现电动机的启停控制和输出频率的改变, 主要应用于控制电动机按预先设定的几个固定频率运转的场合。
（3）通过变频器模拟量输入0~20mA 或4~20mA信号,改变给定频率。
对于按既定时间变速要求的情况，采用PLC控制具有较高的自动化程度和“智能”性。
三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接PLC对变频器控制时，可以通过变频器的RS-485串行通信接口，用通信电缆把RS-485接口与PLC的FX2N-485-BD通信模块相连，通过用户程序对变频器的运行进行控制和监视，以及参数的读写进行操作。
其组成的RS-485通信网络硬件连接如图1所示。
其中，EIA规格为RS-485；多段字节连接方式；MAX速度19200bps；总长度：500m。
由于传送速度、距离的原因，有可能受到反射的影响。
由于反射造成通信障碍时，可安装终端阻抗。
用RS-485接口时，由于不能安装终端阻抗，可使用分配器。
终端阻抗安装在离计算机最远的变频器上（RDA与RDB，终端阻抗器：100欧。
变频器通过网线与PLC(FX-2N) 485-BD通信板连线如图2所示。
四.变频器的远程控制原理PLC在对变频器进行控制时，在遵循PLC与变频器通信协议的前提下，还要对变频器进行一些参数设定，如变频器机号的设定，通信速度的设定，停止位长、有无奇偶校验、通信再试次数、通信检验时间、等待时间设定以及CR、LF有无的选择等等，同时，还要按照变频器所规定的数据格式进行数据通信，具体包括以下几方面的内容：（1）通信协议计算机与变频器之间的数据通信执行过程如图3所示。
通信过程中，如果发现数据错误，变频器将要求进行再试，从用户程序执行再试操作。
如果连续再试次数超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。
通信过程中，如果发生接收一个错误数据，变频器给计算机返回再试数据。
如果连续数据错误次数达到或超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。
（2）数据格式]3[主机（PLC）和变频器之间通信使用十六进制数，数据在主机和变频器之间自动使用ACKⅡ传输。
数据格式有以下几种类型：（1）从主机到变频器的通信请求数据；（2）写入数据时从变频器到主机的发送数据，格式如图4：（3）读出数据时从变频器到主机的应答数据（3）变频器参数的设置以PLC与变频器站号1通信为例，对变频器设置如下：n1=1,n2=48,n3=10,n4=0,n11=0,pr30=1；其中“n1→0”表示为 0 号站点，“n2→48”表示设定通信波特率为4800, “n3→10”表示停止位长1位/数据长7位，n4=0表示无奇偶校验，n11=0表示无CR、LF, pr30=1表示显示全部参数。
同时为了让变频器与PLC进行RS485通信，必须把运行模式设定为“计算机联网运行模式”，即Pr.79运行模式选择”=0，而且通信参数n10（联网启动模式选择）=“1”。
五.对变频器远程控制时参数的设定变频器设定完后，还要对照变频器的设定对PLC进行设定，其中“M8161=1”为8位数据处理模式，D8021为通信形式设定寄存器。
同样以PLC与站号1通信为例，其中波特率为4800、停止位1、无奇偶校验。
PLC设置如图5。
六.对变频器远程控制的软件设计软件设计时，首先需进行初始化，包括波特率、停止位、奇偶校验等，然后按照变频器的通信数据格式，将需要传送的数据依次存入数据存储器，通过PLC 的串行数据传送指令RS，按照一定的波特率将数据依次传送给变频器，变频器再将内部的一些信息反馈给PLC，流程如图6。
下面给出PLC控制变频器正转启动程序（图7），以及总和校验码的部分程序（图8）。
七.变频器仿真注：由于三菱仿真软件无破解版，使用的仿真软件为安川v1000，具体仿真相似度基本相同，功能相似。
（1）仿真软件（软件下载地址：/s/1qWE2Mfy）仿真软件对应的LED操作器各部分的名称与功能如下：（2）端子接线图（3）基本操作仿真a.参数调整本课程设计主要控制传送带的速度，参数最佳值如下先按上或下键进入如下图界面然后按确认键后进入如下图通过上或下键调节最佳参数b.控制运行主要如下图，我们主要使用两种，一种是通过LED操作器（本地控制）调整，另一种是通过控制回路端子（远程控制）调整。
下面介绍远程控制，即通过PLC控制信号来调整。
对应软件位置如下图：接线图如下：H1-01~H1-07端子S1~S7的功能选择：多功能输入的设定值：要设定17段速时，需要在H1-01～H1-07 （端子S1～S7的功能选择）上设定多段速指令1～4和点动运行频率：多段速指令及多功能接点输入的组合：LED操作器与端子控制运行具体需看三菱变频器操作说明书，这里不一一模拟。
八.心得体会通过这次对变频器的控制与通信设计，暴露了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足，也使得我在整个设计过程中受益非浅。
首先，在做课程设计之前深入地了解变频器的控制方式与通信过程，在做的过程中加深了自己对变频器的理解以及应用，真正做到将书本上面学到的知识和实际应用相结合。
在控制与通信方面，主要是通过PLC控制变频器端子来实现电机的正转、反转、变频调速等过程，也可以通过直接操作变频器来实现。
由于在大四上学期之前我们学的都是一些变频器的理论知识，没能体会到亲自仿真或实际操作过程是怎样的，不通过大量的查找资料，也不知自己的知识有多么的欠缺。
在仿真过程当中我深深的感觉到，仿真操作看似简单的，实际上可能并非如此，变频器的参数说明至少有一百多页，参数设置过程要严谨，不然在运行时容易发生不必要的情况。
没有亲自去做它，就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个简单参数，也会遇到一些从来没想过的问题。
总的来说，从通过理论设计，到确定具体方案，再到软件仿真等，整个过程都需要充分利用所有知识进行思考、借鉴。
在查阅的过程中，不仅丰富了我们的一些课外知识，还巩固了课堂上所学的知识。
本次设计是针对相关知识进行的一次比较综合的检验，也是目前为止我觉得收获最大的一次课程设计，为自己的毕业设计添加了经验，打下了扎实的基础。
参考文献：[1] 崔光照.工业现场中PLC对变频器远程控制的实现[J].低压电器,2005.[2] 三菱变频调速器FR-S500使用手册.详细篇[M].三菱电气株会社,2000.[3] 王兆义.可编程控制器控制器教程[M].北京:机械工业出版社,2005.附录：三菱变频器基本操作按键表示单位/运行状态显示操作面板1 按MODE键改变监视状态单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。