露天矿区监测中无人机倾斜摄影测量技术的具体运用
无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用摘要：自我国北斗系统通入更多民用领域以来，推动了动态实时定位技术的发展，促进了无人机技术的快速发展，如无人机倾斜摄影测量等技术。
与传统的测绘方法相比，无人机倾斜摄影技术实现了多角度获取测绘区域航空影像、测量周期短、精度高的优势，在各个行业中的应用前景极为广阔。
本文对无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用进行分析，以供参考。
关键词：无人机倾斜摄影；测量；应用1无人机倾斜摄影测量技术原理与传统的无人机垂直航空摄影测量技术相比，无人机倾斜摄影技术实现了多角度拍摄测绘区域的目的，能够更加全面地获取测绘区域航拍影像数据资料，逐步实现了地面三维信息的获取，促进了矿山测绘由二维向三维的转变。
由于无人机倾斜摄影测量技术获取了测绘区域侧面的信息，有效降低了测绘盲区出现概率，提高了测量精度。
2 无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用2.1 倾斜摄影在矿山开采规划设计中的应用在工程前期的开采规划设计过程中，对于倾斜摄影的应用主要以提供数据和勘查量绘工作为主，前期联合CAD绘图软件将勘测到的矿山物周边环境和方案数据录入，构建三维图景，直观地对比施工方案设计的优越性与需要注意的问题，提高决策水平。
通过高精度的资料收集，能够优化矿山物的特征结构，提升与城市建设的匹配度，提高真实性。
可以实现诸如多角度倾斜摄影资料数据的显示，比如可以进行矿山物各个面向的采光和日照时间的推算，以此调整矿山物结构来找寻较好的填采设计方案，量化模拟对周边矿山日照时长的影响，对山与山之间的距离的基本规划指标进行定量分析和计算。
其他因素还包括可视域分析（对矿山内部之于外部视野的体验进行调整，找寻视野盲区）、城市天际线分析（三维模型对当地区域内矿山高度及超出限高的矿山群进行协调）、应急应灾模拟处置（利用三维模型进行淹没推演分析，制定处置预案，提高危害反应能力）。
这些因素的控制能够最大程度上提升矿山物在矿山开采规划设计中的质量水平。
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用摘要：矿山测绘能够为矿山建设、资源开发提供数据支持，确保矿山开采效率和效益，推进矿山建设。
传统矿山测绘技术的测绘时间比较长，且测绘效率比较低，无法满足快速成图要求。
在定位技术、无人机技术和通讯技术快速发展过程中，矿山测绘中开始应用倾斜摄影测量技术，技术应用效果显著。
关键词：无人机倾斜摄影测量;矿山测绘;应用1无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是在无人机垂直摄影技术的基础上发展起来的，解决了无人机垂直摄影技术只能获得垂直方向航拍影像数据的弊端，攻克了多角度、多方位获取测绘区域地面信息的技术难关。
无人机倾斜摄影测量技术早期阶段主要应用于建筑物外立面纹理信息的获取上，在矿山地形测量、工程测量等领域应用较少。
随着动态GPS技术、图像融合处理以及多元数据处理系统的快速发展，解决了倾斜摄影数据处理难的问题，其应用领域也越来越广泛，如地形测量、工程测量等。
倾斜摄影三维自动建模软件属于自動化建模软件，能够通过多源序列影像生成高分辨率三维模型。
建模软件通过全自动空三解算，建立不规则三角网络，自动化纹理映射，快速建立三维模型。
该建模软件通过倾斜摄影能够在垂直影像上获取结构信息，并且基于单张影像测量原理获取建筑立面结构，通过调整、提拉和编辑等操作获取精细单体化模型。
通过倾斜摄影纹理采集特点，能够从影像中采集模型贴图，自动化生成模型贴图。
2无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用2.1项目概况此次研究以某矿山作为测绘对象，矿山的地理条件复杂，且区域危险性比较高，地质环境的差异比较大。
测绘面积为19×104m2，划分为10个测绘区。
四旋翼飞行平台能够确保飞行稳定性和性能。
荷载重量为3kg，续航时间为1.3h，飞行高度为400m，地面站控制半径超过8km。
专业倾斜摄影相机，该无人机所应用的摄像机分辨率高，且覆盖范围广。
摄影相机总像素大于1亿，重量1.68kg，分辨率为0.01～0.1m，记忆卡存储在应用无人机倾斜摄影技术时，必须满足环境气候条件，选择在晴朗无风天气下飞行。
基于无人机倾斜摄影技术在矿山地形中的精准测量方法
基于无人机倾斜摄影技术在矿山地形中的精准测量方法摘要：伴随着我国经济的不断发展，无人机航拍技术的运用已经得到了人们的认可。
与传统摄影的技术进行相比，无人机航拍具有了更明显的优势。
无人机多镜头摄影可以更清晰地向着我们展示三维地形的数据，有利于工作的人员更方便地提取与处理各种地理的信息。
对此本文进行了简要的分析。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；矿山地形引言无人机倾斜摄影的方法主要是以无人机为载体的，利用不同的航空传感器对于地面进行了多角度的拍摄与扫描。
目前，无人机倾斜摄影的技术已经广泛应用于矿山地形的测量当中，在现代矿山的建设当中无人机倾斜摄影的技术占有非常重要的地位，除矿山地形的测量之外，无人机的技术也发挥着十分重要的作用。
它在其他测绘的领域发挥着非常重要的作用，因此近几年以来该技术发展比较迅速。
1在无人机倾斜摄影测量矿山地形当中的必要性简析无人机可以在多角度观察其矿井的地形，使无人机更加真实地反映出矿井的实际地形车辆。
在地形的测量过程之中，利用航拍的技术建立了矿井边坡纹理的三维模型，充分利用了无人机倾斜摄影技术的优势，从而降低了矿井地形在民意测量中的成本。
无人机倾斜摄影测量矿山地形当中有四个明显的优点。
在矿山地形的测量当中，无人机倾斜摄影的技术不仅仅可以在不耗费大量人力物力的情况之下真实反映出矿山的地形，而且无人机的先进定位的技术可以提供了准确的地理信息，呈现出了更加丰富的画面。
无人机倾斜摄影的正射影像可以反映出被测矿区周围的真实情况。
一就是能直接反映出矿井以及周边地形的实际情况。
其次，还可以收集与矿山和周围地形相关的纹理数据。
第三，矿山的地形还可以在多角度进行拍摄。
第四，就是公布的结果具有了可追溯性。
2基于无人机倾斜摄影而生成三维模型测绘矿山地形图中的流程总之，通过摄像机参数的检测、空中三角的测量与三维重建，将矿山地形图像当中的数据转化为了三维模型，从而实现了三维场景的重建。
三维建模的方法主要用于了无人机倾斜摄影进行了矿山地形的测量。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：随着科学技术上的快速发展，测绘技术水平不断提高，其中无人机倾斜摄影测量技术在各领域得到广泛应用。
文章通过对无人机倾斜摄影测量技术进行分析，对当前实际应用展开相应的研究与探讨。
关键词：无人机；倾斜摄影；摄影测量；测量技术引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。
以此为基础建立具有真实纹理的三维数字城市模型所凸显的市场价值和发展前景逐渐被人们熟知，Smart3D Capture软件在快速低成本实现精细的三维模型构建、大比例尺数字高程模型（digital elevation model,DEM）的制作以及三维数字模型的可视化展示等方面拥有巨大优势。
1无人机倾斜摄影测量技术分析作为一项当代科技高速发展时代下的产物,倾斜摄影测量方法在实践中与传统摄影测量技术还是有着显著的差别。
前者在实践中更具备优势,并拥有远大的发展前景。
在测量方式上,倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度,如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取,并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。
而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一种技术方法。
在测量技术探测方面上,传统摄影测量技术用途比较狭隘,仅用于生成正射影像与绘制地形分布图。
而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图,还能够构建三维实景模型,从全方位对被测对象进行分析与研究。
无人机倾斜摄影测量在实践过程中具有明显的优点,它借助先进的定位技术与科技支持,真实反映并分析被测对象的状况,从而构建出三维实景模型以研究被测对象的各种特征与性质。
无人机倾斜摄影测量能够从多角度多方面分析所研究区域的地形与周边实际情况并在短时间内如实反映测量数据,很大程度上可以弥补传统倾斜摄影测量的不足。
无人机在露天矿山监测中的应用
4 PLC 水箱液位系统过程控制原理 水箱液位控制系统是一个理论测试和控制平台。这个理论帮
助开发了单容、双容和三容水箱（按组成系统的顺序确定），控制器 用 PID 控制方法进行调整和设计，每个控制器检测水位变化。直接 反映水位变化，对水位进行精确测试，满足有效控制水位的要求。 PLC 水箱水位系统最重要的是程序设计，过程简单以及准确数据， 不同容器水位控制系统的参数也不同。根据需要，实际生活中包括 单罐液位控制、双罐液位控制和三罐液位控制、上罐液位控制和下 罐液位控制。重点是选择控制器，完全设定参数 PID 项目设计的基 本过程：根据需求，确定 2 型蓄水池的特性，分析 PID 调节器参数， 建立容器水位调节系统，以及实际操作数学模型。这是最基本的过 程，但可能因干扰因素和雷达故障而变化。因此，在设计时必须考 虑到各种因素。随着科技发展，以及 PLC 技术支持，液位控制是自 动控制的开发方向，不仅用于过程的自动处理，还允许操作者根据 重新设计的操作条件随时修改控制计算机的参数，提高效率。相信 通过不断努力，这一技术将得到广泛应用。 5 结语
滤处理，可采用噪波过滤和
平滑表面方法实现；针对生
成的 DOM 影像，要做好人工 检查，然后进行投影切换，最
图 3 红线套合监测示意
终获得数字表面模型，如图 4
所示。
（3）检 验 无人 机 航测 成
果质量精度。首先是区域空
三误差。在区域网中，通常有
着比较均匀的精度，区域边
界附近一般存在最弱点。本
次无人机航测监控采用
0 引言 随着无人机测绘技术的发展，在露天矿山监测中，无人机
无人机倾斜摄影测量在露天矿山监测中的应用分析
无人机倾斜摄影测量在露天矿山监测中的应用分析摘要：先谈一谈无人机倾斜摄影测量系统的组成，而后分析论述无人机倾斜摄影测量在露天矿山监测中的应用流程，最后提出无人机倾斜摄影测量在露天矿山开采范围监测、动态储量监测中的应用。
关键词：无人机倾斜摄影测量；露天矿山；开采范围监测倾斜摄影测量技术是近些年来摄影测量区域获得良好发展的一种技术，在无人机技术的支撑下广泛应用在测绘行业中。
倾斜摄影测量技术可以从5个不同的视角采集影像信息，以此得到精准且全面的地物信息，并且在建模技术的帮助下可以生成实景三维模型[1]。
在当前的露天矿山监测中，无人机倾斜摄影测量技术已经有非常广泛的应用，可以协助完成露天矿山开采量与开采范围的测量任务，非常有助于提高露天矿山监测水平，未来有良好的发展潜力。
本文结合当前无人机倾斜摄影测量技术的应用情况，更进一步探究无人机倾斜摄影测量在露天矿山监测中的应用，现作如下的论述。
一、无人机倾斜摄影测量系统的组成就当前所使用的无人机倾斜摄影测量系统来看，主要由四个部分所组成，一是航飞自驾及惯导系统、云台、倾斜摄影相机、地面控制系统。
航飞自驾及惯导系统可以自动感知无人机的飞行姿态，并控制无人机的飞行路线，主要由GPS模块、陀螺仪、地磁感应、控制电路组成。
无人机倾斜摄影测量系统共搭载5个相机，包括1个垂直镜头和4个倾斜镜头，均以一定的角度安装在云台上，能够精准获取地物纹理影像。
云台是一种安装与固定摄像机的支撑设备，可以避免无人机飞行姿态对相机拍摄角度造成影响[2]。
地面控制系统主要有三部分组成，一是手动控制系统，二是电脑，三是信号传输系统。
除此之外，无人机倾斜摄影测量系统运行时还依赖于一些设备，主要是降落系统、发射架和车辆。
二、无人机倾斜摄影测量在露天矿山监测中的应用流程借助无人机倾斜摄影测量技术进行露天矿山监测时，需要重点开展六个环节的工作。
具体来说，需要先收集与分析基础资料，而后开展航空倾斜摄影、相控测量、空中三角测量，在此基础上便可以三维实景建模和得到DSM（数字表面模型）、DEM（数字高程模型）、TDOM（真正射数字影像图）数据。
无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析
世界有色金属 2023年 6月下26测绘技术M apping technology无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析成 亮1，2（１．河北九华勘查测绘有限责任公司，河北 保定 ０７１０００；２．九华地信空间（天津）科技有限责任公司，天津 ３０００００）摘 要：近些年来我国的无人机倾斜摄影测绘技术呈现出了良好的发展态势，该技术的发展和应用为矿山育苗现状及容器育苗技术实景三维建模提供了强有力的支撑，给矿山实景三维建模优化带来了新的机遇，促使矿山实景三维建模的作用和价值得到进一步提高。
基于此，本文主要论述了实际开展矿山实景三维建模工作过程中，无人机倾斜摄影测绘技术的应用特点、作用等，以期为相关工作开展提供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模；应用中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１２－００２６－３Application analysis of unmanned aerial vehicle (uav) inclining photogrammetry technologyin 3d modeling of mine sceneCHENG Liang 1,2（１．Ｈｅｂｅｉ Ｊｉｕｈｕａ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｂａｏｄｉｎｇ ０７１０００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｊｉｕｈｕａ Ｄｉｘｉｎ Ｓｐａｃｅ （Ｔｉａｎｊｉｎ） Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｔｉａｎｊｉｎ ３０００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｔｈｅ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ｈａｓ ｓｈｏｗｎ ａ ｇｏｏｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ． Ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｓｔｒｏｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｂｒｉｎｇ ｎｅｗ ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌｉｔｙ， ａｎｄ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｒｏｌｅ ａｎｄ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌｉｔｙ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌ ｓｃｅｎｅ ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｒｅｌａｔｅｄ ｗｏｒｋ．Keywords: ＵＡＶ； Ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ； ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：成亮，男，生于１９８６年，汉族，河北定州人，本科，中级工程师，研究方向：测绘。
无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用分析
矿产资源M ineral resources 无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用分析成龙辉摘要：随着科学技术的不断发展，各种先进的科学技术不断应用到各行各业。
无人机倾斜摄影测量技术具有很强的优势，能够对地理信息数据进行采集、处理与分析。
本文主要对无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山测绘工作中的重要性进行分析与研究。
首先，介绍了无人机倾斜摄影测量技术基本内容，在此基础上对其在矿山遥感测绘中应用的可行性进行了分析；其次，就无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山测绘的重要性进行探讨。
研究表明，无人机倾斜摄影测定技术能够全面、快速地获取准确的地理信息数据；而且该方法具有精度高、效率高等优点，具有较好的使用价值。
最后，根据无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山测绘工作中实际情况，提出了相应合理建议。
关键词：无人机；摄影技术；测量测绘随着我国经济的不断发展，矿产资源作为重要的资源，在社会生产与生活中发挥着非常重要的作用。
现代社会对于矿产资源需求越来越大，人们对矿产资源的需求量也越来越大，这也就促使了矿山测绘工作任务加重。
在此情况下，如何提高矿山测绘工作效率以及减少测量成本就成为了当下急需解决的问题之一，因此需要进行矿山测绘工作。
由于传统矿山测绘往往是采用传统的地面航测数据获取方式进行获取数据信息，但是该方式不仅耗时长、效率低而且受地理环境等因素影响较大。
在传统开采过程中由于受到天气等因素影响，很多情况下无法及时获取到所需要的信息资料。
为了解决上述问题，在传统测绘过程中就有很多科研工作者采用了无人机倾斜摄影测量技术来对矿山展开测绘工作。
在科学技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术被广泛应用于测绘领域。
目前该技术已经成为一种新型的测绘技术手段，通过对倾斜摄影测量的研究，可以有效解决传统测量方法的不足，提高测绘工作效率。
1 矿山测绘的重要性与必要性矿山测绘是一项专业性较强的工作，能够为相关人员提供矿山测绘数据。
在此基础上可以进行矿山测绘方案的制定，从而实现对矿山地质情况的了解与掌握。
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用随着科技的不断发展，无人机技术在各个行业中得到了广泛的应用，其中包括矿业领域。
无人机倾斜摄影测量方法作为无人机技术的一种重要应用，被广泛应用于矿山勘查、规划和监测中。
本文将介绍无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的应用，并探讨其在矿山领域中的意义和作用。
一、无人机倾斜摄影测量方法的原理无人机倾斜摄影是利用无人机搭载倾斜摄影系统，通过倾斜摄影传感器对地面进行高分辨率的多角度影像采集和定位，然后利用影像数据进行三维重建和测量的一种新型摄影测量方法。
该方法相比传统航空摄影有以下优势：精度高、成本低、操作灵活、实时性好等特点。
在矿山中，采用无人机倾斜摄影测量方法可以对矿区进行全方位、高精度的测量和监测，为矿山勘探、规划和生产提供了重要的技术支持。
1. 矿山勘查与规划在矿山勘查与规划中，无人机倾斜摄影测量方法可以对整个矿区进行多角度、高精度的影像采集，获取地形、地貌、矿体等信息，并通过数字模型进行三维重建，形成高精度的地形图和数字高程模型。
这为矿山的地质勘查、资源评估和规划设计提供了可靠的数据基础，有利于科学合理地利用矿山资源。
2. 矿山生产监测矿山生产中，无人机倾斜摄影测量方法可以实时监测矿区的开采面积、矿体变化、矿山环境等情况，及时掌握矿山生产的动态信息。
通过对矿区进行定期的影像采集和测量，可以分析矿山的生产效率、资源利用情况和安全状态，为矿山生产管理提供科学依据。
随着社会对环境保护的重视，矿山环境监测变得越来越重要。
无人机倾斜摄影测量方法可以对矿山周边的环境进行全方位的影像采集和监测，了解矿山对周边环境的影响，及时发现环境问题并加以解决。
利用无人机倾斜摄影测量方法，还可以对植被覆盖、水资源、土壤侵蚀等环境因素进行定量分析，为矿山环境保护和治理提供科学依据。
1. 提高勘查、规划和监测效率传统的矿山勘查、规划和监测需要大量的人力物力，而且受到地形地貌等自然条件的限制。
采用无人机倾斜摄影测量方法，可以实现对矿山的高效、全面监测，提高工作效率，降低时间和成本成本。
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域得到了广泛的应用。
在矿山领域，无人机倾斜摄影测量方法的运用，为矿山勘探、规划和监测提供了全新的途径。
本文将详细介绍无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的应用，并分析其优势和未来发展趋势。
一、无人机倾斜摄影测量方法的基本原理和技术特点无人机倾斜摄影测量方法是利用无人机搭载倾斜摄影系统，通过自动飞行和多视角摄影技术，对地面进行高精度、高分辨率的影像获取，并利用三维模型重建、特征提取和数字化表达等技术手段，实现对矿山地质、地貌和矿产资源的精准测量和分析。
其技术特点主要包括以下几个方面：1.高精度：无人机倾斜摄影系统具有高精度的摄影测量能力，可以获取高分辨率的影像数据，精度可达厘米级。
2.多视角：倾斜摄影系统能够实现对地面的多角度拍摄，提供了更加全面和立体的影像信息，有利于建立三维模型和进行立体分析。
3.快速高效：无人机飞行速度快、飞行高度灵活可调节，可快速覆盖大面积的矿山区域，提高勘探和测量效率。
4.低成本：相比传统的航空摄影和地面勘测方法，无人机倾斜摄影测量方法具有成本低、周期短的优势，适用于矿山勘探和规划的实际需求。
1.矿山地质勘查：利用无人机倾斜摄影测量方法，可以对矿山地质构造、地层分布和地质变形等情况进行高精度、全方位的测量和分析，为矿山资源勘查和选矿工作提供科学依据。
2.矿山规划设计：通过对矿山区域的立体分析和三维模型建立，可以进行矿山规划设计和开采方案的优化，提高开采效率和保障矿山安全。
3.矿山环境监测：利用无人机倾斜摄影系统，可以定期监测矿山区域的地表沉降、裂缝漫积和自然环境变化等情况，及时发现和处理环境问题，保护生态环境。
4.矿山安全评估：通过对矿山边坡、坍塌、水土流失等安全隐患进行高精度全方位的测量和分析，降低事故风险，提高矿山安全生产水平。
三、无人机倾斜摄影测量在矿山中的优势2.精度高：倾斜摄影系统能够获取高精度的影像数据，为矿山地质勘查、规划设计和环境监测等工作提供可靠的数据支持。
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露天矿区监测中无人机倾斜摄影测量技
术的具体运用
摘要：伴随着科技的发展，在露天矿区监测中传统的监测手段逐渐暴露出诸
多不足，如效率低下、精度不高、操作复杂等。
因此，寻找一种既高效又精确的
现代监测手段成为当务之急。
基于此，本文对露天矿区监测中无人机倾斜摄影测
量技术的具体运用进行探究，以期通过本文的研究为露天矿区的监测工作提供新
的视角和方法，对促进无人机技术在地质资源领域的广泛应用具有一定的参考价值。
关键词：露天矿区；无人机；测量技术
引言
无人机倾斜摄影测量技术作为一项先进的遥感测量技术，近年来在多个领域
中得到广泛的应用。
通过倾斜摄影的方式捕捉地形图像，并借助专业软件进行处理，能够生成精确的三维地形模型。
与传统的测量方法相比，这一技术更为灵活、高效，且成本较低。
正是基于以上的优势，无人机倾斜摄影测量技术在露天矿区
监测中的应用愈发受到重视。
不仅能对开采进度进行实时监控，还可用于环境保护、灾害风险评估等多方面工作。
一、无人机倾斜摄影测量技术原理
无人机倾斜摄影测量技术作为一种现代遥感技术，已在许多领域中得到广泛
的应用，特别是在露天矿区的监测中表现出其独特的优势。
该技术的核心原理是
利用装载在无人机上的倾斜摄影相机从不同的角度和高度捕获地面的图像。
这些
倾斜摄影图像不仅捕捉地面的正射信息，还记录场景的立体信息。
通过精确的测
量和计算，可以从这些倾斜图像中提取出地面的三维坐标信息，进而生成地形的
三维模型。
无人机倾斜摄影测量的优势在于它既可以获取到地面的精确位置信息，又能够呈现地形的立体结构，提供一种全新的空间信息获取方式。
与传统的航空
摄影相比，无人机倾斜摄影成本更低，操作更灵活，可以实时获取高分辨率、高
精度的地形信息，极大地提高地理信息的获取效率和精确度。
在露天矿区监测中，该技术不仅能快速评估矿区的开采进度，还能精确地检测潜在的安全隐患，为矿
区的安全管理提供有力的技术支撑。
无人机倾斜摄影测量技术的发展和应用，标
志着地理信息科学进入一个全新的时代，为许多领域的发展带来革命性的变革。
二、露天矿区监测中无人机倾斜摄影测量技术的具体运用
（一）监测开采进度
露天矿区的开采进度监测是确保整个采矿项目按计划进行的重要环节。
无人
机倾斜摄影测量技术在此方面具有不可忽视的作用。
传统的开采进度监测方法可
能需要大量的人工、时间和物力投入，而无人机倾斜摄影可以通过空中拍摄，实
时获取矿区的开采情况，使得监测工作更为便捷、精确。
无人机可以搭载高分辨
率摄像头，通过倾斜摄影技术捕捉地面不同角度的影像，再通过后期的数据处理，生成三维模型或者地形图，清晰地展示开采进度。
此外，无人机的灵活性也意味
着它可以在复杂地形和恶劣天气条件下工作，以满足露天矿区的实际需要。
通过
与原计划对比，可以实时发现进度的滞后或者超前情况，为项目管理提供有力的
数据支持，及时调整作业计划，确保项目的顺利进行。
（二）评估采矿效率
露天矿区的采矿效率评估对于整个采矿操作的合理性和经济效益具有重要意义。
传统的效率评估方法可能涉及繁琐的数据收集和处理，而无人机倾斜摄影测
量技术则为此提供一种先进、快捷的解决方案。
通过无人机搭载的高清摄像头，
倾斜拍摄矿区的全貌及细节，可以从多个角度观测矿体的开采状态和机器的作业
效率。
这些数据可以实时传输到分析中心，并通过专业软件处理生成详细的三维
模型和图表，直观展现采矿效率的各项指标。
借助无人机的灵活性，可以无视地
形障碍，精确捕捉到隐蔽角落的作业情况，确保评估的全面性。
无人机倾斜摄影
技术还能够连续监测，形成时间序列分析，捕捉效率变化的动态轨迹，有助于发
现潜在问题，为后续改进提供方向[1]。
采矿效率的评估不再停留在表面的数字对比，而是通过无人机技术深入到每一个作业环节，实现精细化管理。
（三）规划采矿路径
露天矿区的采矿路径规划，尤其涉及到复杂地形和敏感生态环境的情况下，
无人机倾斜摄影测量技术的运用变得尤为关键。
这一技术可以从多个角度捕获地
面形态，生成准确的三维地形模型，揭示地质结构和地形特征。
对于涉及复杂地貌、生态脆弱区域的矿区，传统的测量方法往往难以适应，而无人机倾斜摄影测
量技术则能够为规划采矿路径提供更加全面和精确的信息。
它可以有效地识别敏
感地貌和生态区域，帮助工程师避开这些区域，从而减轻采矿对环境的影响。
同时，这一技术还能快速地识别和分析地质隐患，例如不稳定的岩层、潜在的滑坡
区域等，使得采矿路径规划更加安全和可靠。
通过无人机倾斜摄影测量技术，采
矿路径的规划不再仅限于经济和效益的考虑，而是可以更加全面地平衡经济、安全、环保等多重因素。
这一技术为露天矿区采矿路径的规划工作提供更加精细化、人性化的工具，有助于实现资源的合理开采和生态环境的可持续保护[2]。
（四）预测灾害风险
露天矿区由于其特有的开采方式和地理环境，常常面临着各种潜在的地质灾
害风险，如滑坡、地面塌陷、液化等。
无人机倾斜摄影测量技术为这些问题提供
一种先进的预测手段。
首先，无人机可以飞越矿区的各个部分，捕获从不同角度、不同高度的高分辨率图像。
这些图像通过倾斜摄影测量技术处理后，可以生成矿
区的高精度三维模型。
这种模型对于深入分析矿区的地形、地貌和岩层结构具有
非常高的价值，可以为地质灾害的预测提供坚实的基础。
例如，通过观察模型，
可以明确地识别出那些地形较为陡峭、土壤松软、存在裂缝的区域，这些都是滑
坡发生的高风险区域。
此外，模型还可以用于模拟雨水的流向和积聚，进而预测
那些容易形成液化或地面塌陷的区域。
除对现有状况的分析，无人机倾斜摄影测
量技术还可以进行时序对比。
将不同时间的模型进行叠加，可以观察到地形的微
小变化，如裂缝的扩展、地面的微小下沉等，这些都可能是地质灾害即将发生的
前兆[3]。
（五）调查植被状态
露天矿区的开采活动往往对周边的自然环境造成一定影响，其中植被状态的
改变尤为关键。
无人机倾斜摄影测量技术为调查植被状态提供一种先进、快速且
精确的方法。
通过无人机从不同角度捕捉地面图像，利用倾斜摄影测量技术生成
植被的三维模型，可以对植被覆盖度、生长状态、种类分布等进行精确分析。
这
种方法不仅能够实时反映植被的整体状况，还可以揭示微观层面的变化，例如某
一特定植物群落的受损程度。
对于那些生态敏感的矿区，及时了解植被状态的变
化对于矿区的环境保护和修复具有重要意义。
倾斜摄影测量技术的运用，可以帮
助矿区管理者更加科学、合理地评估开采活动对生态的影响，及时采取保护措施，减少对自然环境的破坏。
此外，该技术还可以用于监测矿区恢复重建过程中植被
的生长状况，为矿山生态修复提供精准的数据支持。
通过无人机倾斜摄影测量技
术的运用，矿区的植被监测工作更加精确、高效，有助于推动矿山的可持续发展，实现人与自然的和谐共生[4]。
结语
露天矿区监测中无人机倾斜摄影测量技术作为一项前沿技术，其具体运用在
现代矿业中展示重要价值。
通过本次研究，深入探讨此项技术在评估采矿效率、
检测安全隐患、规划采矿路径、预测地质灾害风险等方面的具体应用，并强调其
在保护环境、提升工作效率方面的积极影响。
然而，技术的推广与应用也面临诸
多挑战，如设备成本、操作复杂度、数据处理和解释的准确性等。
今后的研究方
向应更加聚焦于如何克服这些挑战，以便让更多的露天矿区从无人机倾斜摄影测
量技术中受益。
参考文献
[1] 靳峰,文坤. 基于无人机倾斜摄影测量技术的农村土地地籍测量方法[J]. 北京测绘,2023,37(4):563-567.
[2] 安晓辉. 无人机倾斜摄影测量技术在油气田工程的应用策略[J]. 中国
石油和化工标准与质量,2023,43(9):163-165.
[3] 王仕林. 无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的重要性及应用要
点[J]. 科技创新与应用,2023,13(9):181-184.
[4] 吴刚. 无人机倾斜摄影测量技术在废弃矿山环境恢复治理中的应用[J]. 世界有色金属,2023(1):16-18.。