三速电动机变极调速控制设备电气说明书
三相异步电动机的变极调速控制
SB3常闭触头 先断开，切断 KM1线圈电路
SB2常开触头 后闭合
KM1自锁触头复位断开
KM1主触 头断开
电动机因惯 性继续旋转
KM1互锁触头复位闭合
KM2、KM3 线圈都得电
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
2）高速运转
需要高速运转时，也需要先按下低速启动按钮SB2，把定子 绕组接成△，让电动机低速启动。 启动结束，再按下高速启动按钮SB3，把定子绕组换接成YY， 实现电动机高速运行。
KT常开延时闭合
KM1失电 拆除△接线，切除电动机正序电源
定子绕组尾端接反序电源
KM2得电 KM3得电
电动机YY连接， 定子绕组首端 高速运转 短接于一点
变极调速安装接线注意事项： 1）正确识别电动机定子绕组的9个接线端子。 2）交换任意两相电源的相序。
2）按钮控制的双速电动机变极调速
注意控制电路的线号
三、变极调速原理
把定子每相绕组都看成两个完全对称的“半相绕组”。
以U相为例，设相电流从绕组的头部U1流进，尾部U2流出。 当U相两个“半相绕组”头尾相串联时（顺串），根据右手 螺旋法则，可判断出定子绕组产生4极磁场。 若U相两个“半相绕组” 尾尾相串联（反串）或者头尾相并 联（反并），定子绕组产生2极磁场。
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
1）低速运转
需要低速运转时，按下低速启动按钮SB2，把定子绕组接成 △，让电动机低速启动，并连续运转。
合上QS，M3线圈电路
SB2常开触头后 闭合，KM1线圈
通电
KM1电气互锁触头断开， 对KM2、KM3互锁
KM1主触 头闭合
相关知识——三相异步电动机的电气调速
• 什么叫恒转矩调速？
电气控制与PLC技术-三相异步电动机的调速运行控制
1、继电器－接触器控制电路原理图
2、工作原理
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合 ，电动机作Δ联接低速运转，同时中间继电 器KA线圈通电并自锁，保证了KM1的长期 得电和时间继电器KT的线圈得电吸合； KT经延时，其动断触头断开，切断KM1， 其动合触头闭合，KM2、KM3线圈得电吸 合，电动机作双Y联接高速运转。
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三、三相双速异步电动机变极调速运行的PLC控制（续）
（二）课上讲解
1、将三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路改造为用PLC控制 ，其输入/输出是如何分配的？
电气 符号
输入
输入 端子
功能
电气 符号
输出
输出 端子
功能
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路原理图
任三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制（续）
（一）课上问题（续）
1、简述三相双速异步电动机变极调速运行继电器-接触器控制电路工作原理。（续）
a)
b)
三相双速异步电动机联结方式分解示意图
a)分解前 b)分解后
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
六、知识拓展
1、三速电动机的控制
三速电动机通过改变绕组的组合 方式而得到不同的磁极对数。按下起 动按钮SB1，KM1和KM2的线圈得电 吸合并自锁，电动机作Δ联接低速运转； 按下SB2，KM1和KM2的线圈失电释 放，低速运转停止，而KM3线圈得电 吸合并自锁，电动机作Y联接中速运转， 时间继电器KT线圈得电；经延时， KM3线圈失电释放，中速运转停止， 而KM4和KM5线圈得电吸合并自锁， 电动机作双Y联接高速运转。
三速电动机和控制线路
U
2 N
R12 X1 X 2
2
2 3 Tm
Tst
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2 2
Tst YY
m1 2s
(U N / 3)2 (R2 / 4)
R1 / 4 R2 / 42 X1 / 4 X 2
/ 42
TstYY
2 3
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2
YY
nmYY TmYY
sm 2ns TmYY
sm 2ns 2TmY
smns TmY
nmY TmY
Y
n
2ns
YY
ns
Y
T O
(2) △ － YY 变极
① 2p → p ，ns → 2ns。 ② N1→N1 /2 ，R，X→ (R，X) /4 。 ③ sm 不变，UN→ UN / 3
sm
变极调速是一种经过变化定子绕组极对数来实现转
子转速调整旳调速方式。在一定电源频率下，因为同步 转便速能够n变s 化与60p转f极1 子对转数速成。反比，所以，变化定子绕组极对数
变化定子旳极对数，一般采用变化定子绕组联结旳 措施来实现。转子为笼型，因为各根导条电流旳空间分 布取决于气隙主磁场旳分布，故笼型转子所产生磁动势 旳极对数与感生它旳气隙磁场旳极对数总是相等。也能 够在电动机上安装两组独立旳绕组，各个绕组联结法不 同构成不同旳极对数。
M 3～
KM2 KM3 KM4
KT1
KT1 KM1
KT2 KM3
KM1
KM3 KM4
KT2 KM2
KM2
KM1
低速
KT1 KM2 KT2
YZTD系列塔式起重机用多速三相异步电动机说明书
YZTD系列塔式起重机用多速三相异步电动机使用维护说明书宝石电气设备有限责任公司YZTD系列塔式起重机用多速三相异步电动机一、概述YZTD系列塔式起重机用多速三相异步电动机是为塔式起重机及其他建筑机械电力传动而专门研制的变极调速三相异步电动机。
该电机具有调速比大、起动电流小、起动力矩高、过载能力强、可频繁起动、制动和正、反转等特点，而且该电机为鼠笼转子电机，采用远极比变极调速，没有易磨损的电刷装置，也不必另附调速装置，因此具有结构简单，维护方便等特点。
三速电机的基准工作制：高、中速为S3-40%，低速为S3-25%，双速电机的基准工作制为：高速为S3-40%，低速为S3-25%。
电机为F级绝缘；防护等级IP44；冷却方式IC411；安装结构型式IMB3；额定电压380V，额定频率50Hz,也可在440V、60Hz的电网下使用。
二、使用环境电机在海拔不超过1000m,环境温度不超过40 ℃ ，相对湿度不超过90%时能保证额定运行，超出此环境运行应按GB755的规定将输出功率修正。
电机的出线盒位于电机顶部，可方便的左、右出线，同时也可根据用户要求提供侧出线的电机。
机座号安 装 尺 寸外 形 尺 寸 H A B C圆 锥 形 轴 伸 圆柱形轴伸 K ABAC HA HDLDD1E E1 FG GD DEFG GD132M 132 216 178 89 38 38 80 10 33 812 280 285 20 365 495 160L 160 254 254 108 4842110 12 3715330 32525425 650 180L 180 279 279 121 55 M36 × 3 110 82 14 19.9 948 14 42.5 9 360360 465 685 200L 200 318 305 133 M 36 × 4 55 16 49 10 19405405 28 510 780 225M 225 356 311 149 65 M 42 × 3 140 105 16 23.4 10 60 14053 455430545 850250M 250 406 349 168 70 M 48 × 3 18 25.4 11 65 18 58 11 24 515 480 30 605 935注：侧出线电机的外形尺寸与Ｙ系列(IP44)相同。
变频器E700说明书
交流变频器的应用（E700系列）一、简介变频器是由计算机控制电力电子器件，将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备，用以驱动交流异步（同步）电动机进行变频调速。
变频器的出现，使交流电动机的调速变得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此，得到了广泛的应用，其发展前景广阔。
表1 变频调速的效果由三相异步电动机转子转速公式：n=（1-s）60f1/p，三相异步电动机的调速方式有：变频（f1）调速、变极（p）调速和变转差率（s）调速。
变频器的调频调压原理：1．调频原理2．调压原理综上所述，变频器的调频调压过程是通过控制三相调制信号进行的。
二、变频器的组成变频器是由计算机控制大功率开关器件将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备。
由主电路和控制电路两大部分组成，主电路包括整流及滤波电路、逆变电路、制动电阻和制动单元，控制电路包括计算机控制系统、键盘与显示、内部接口及信号检测与传递、供电电源和外接控制端子等。
三、变频器的分类1．按变换环节分为，交-直-交型和交-交型两种。
2．按改变变频器输出电压的方法分为，PAM调制和PWM调制（即脉冲幅度调制和脉冲宽度调制）两种。
3．按电压等级分为，低压型（220~460V）和高压型（3KV、6KV 和10KV）两类。
4．按滤波方式分为，电压型和电流型两种。
5．按用途分为，专用型和通用型两种。
四、变频器使用注意事项FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。
运行前请务必重新确认下列注意事项。
(1) 电源及电机接线的压接端子推荐使用带绝缘套管的端子。
(2) 电源一定不能接到变频器输出端子（U、V、W）上，否则将损坏变频器。
(3) 接线时请勿在变频器内留下电线切屑。
电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。
请保持变频器的清洁。
在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。
三相异步电动机使用说明书
5.1.1.2、检查和清擦电动机接线端子：检查接线盒接线螺栓（母）是否松动，拧紧螺母， 必要时更换。 5.1.1.3、检查各固定部分螺栓（母）和接地线：检查接地螺栓（母），检查端盖、轴承 内外盖紧固螺栓，检查接地线连接及安装情况。 5.1.1.4、检查轴承：拆下轴承盖，检查轴承润滑脂是否变脏、干涸，缺少时须适量补充， 检查轴承是否有杂音，必要时更换。 5.1.1.5 检查传动装置：检查电机风扇有无破裂损坏，安装是否牢固，紧固螺栓（母）是 否松动、损伤、磨损和变形，必要时更换。 5.1.2 年维修或大修内容 5.1.2.1 年维修或大修内容包括月维修或小修内容： 5.1.2.2 电动机外部检查：检查外部有无损坏，零部件是否齐全，彻底清擦，去掉尘垢， 补修损坏部分。 5.1.2.3 电动机内部清理和检查 (a)检查定子绕组污染和损伤情况，先去掉定子的灰尘，擦去污垢，若定子绕组积留油 垢，先用干布擦去，再用干布沾小量汽油擦净，同时仔细检查绕组绝缘是否出现老化痕 迹或有无脱落，若有，应补修、刷漆； (b)检查定、转子铁心有无磨损变形，如有变形，则应予修整。 5.1.2.4、绕组检查 (a)检查定子绕组和转子绕组是否有相间短路，匝间短路、断路等现象，脱焊，烧坏等 现象，应针对发现的问题予以修理； (b)用兆欧表测量所有带电部位绝缘电阻，阻值应大于 1MΩ。 5.1.2.5、清洗轴承并检查轴承磨损情况： (a)用盛有汽油的容器来回搅动轴承多次，随后用手握住轴承内圆，转动外圆，在转动过 程中，放在另一盛有汽油容器中清洗，轴承安装时，允许采用热套法，加热时，机油温 度不得超过 100℃，而且轴承应得到均匀加热； (b)检查轴承，检查轴承表面粗糙和滚珠或轴圈等处，若出现兰紫色，说明轴承已受热退 火，严重者应更换轴承； (c)有条件对轴承内径、外径、宽度的尺寸进行测量。 5.1.2.6 维修后试车：若电动机绕组完好，大修后要做一般性试运转，测量绝缘电阻， 检查各部分是否灵活，电动机空载运转半小时，然后带负载运转。 5.2 电动机运行时，轴承温度应不高于 95℃（温度计法），轴承运行 2500h 至少检查 一次，若出现润滑脂变质时，必须及时更换。清理轴承内、外盖注排油装置内的废油， 达到干净、畅通，轴承需用汽油清洗干净。轴承装配时，直接添加润滑脂，2P 规格电机
三相异步电动机调速控制电路
U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
1、接触器手动控制的双速电动机调速电路
三只交流接触器双速控制 1、工作原理
低速启动：按下低速启动按钮SB2，其一组常闭触点断开，切断高速控制交 流接触器KM2，KM3线圈回路电源，起到停止高速及按钮互锁作用；其另一组常 开触点闭合，低速交流接触器KM1线圈得电吸和，KM1并联在低速启动按钮SB2 两端的辅助常开触点闭合，自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电为三角形低 速运行，同时指示灯HL1灭，HL2亮，说明电动机已经低速运转了。
按下中速启动按钮SB3的两组常闭触点断开，其中SB3 的一组常闭触点切断交 流接触器KM1线圈电源，KM1线圈断电释放，KM1三相主触点 断开，电动机绕 组U1、V1、W1失电而停止低速运转，KM1辅助常开触点断开，低速运转指示 灯HL2灭。其中串联在交流接触器KM2、KM4线圈回路中的另一组SB3常闭触点 断开，对KM2、KM4起互锁作用，在SB3启动按钮按下的同时，SB3常闭触点 闭合，接通中速交流接触器KM3线圈回路电源，KM3线圈得电闭合，KM3辅助 常开触点闭合自锁，KM3三相主触点闭合。电动机绕组U2、V2、W2通以三相 380V交流电源，结成Y型中速启动，与此同时KM3 的两组辅助常闭触点断开起 互锁作用。KM3辅助常开触点闭合，指示灯HL3亮，说明电动机以中速启动运 转了。
3、外加电阻调速控制电路
THE
END
Thank you!
高速启动：直接按下高速启动按钮SB3，其一组常闭触点断开，切断低速控制 交流接触器K行停止；其中SB3另一组常开触点闭合，高速交流接触器KM2，KM3 线圈得电吸和，KM2，KM3并联在高速启动按钮SB3 两端的辅助常开触点闭合， 自锁， KM2,三相主触点闭合，接通高速绕组电源， KM3,三相主触点闭合，电动 机得电为双星型连接高速运行；同时指示灯HL2灭，HL3亮，说明电动机已经高 速运转了。
三相异步电动机的调速方式
三相异步电动机的调速方式一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
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三速电动机变极调速控制设备电气说明书三速电动机变极调速控制设备电气说明书目录一、拖动方案的确定（）二、电动机的选择（）三、电气控制原理图的设计（）四、电器元件的选择（）五、电器元件明细表（）六、电器布置图的设计（）七、电器接线图的设计（）．八、设计小结（）（此标准答案仅供参考，图）1课题：《三速电动机变极调速控制设备设计》一、拖动方案的确定从设计任务1书中内容可知，要求我们设计的控制设备的控制对象为—纺织车间的轴流风机，其全年的送风量是不均匀的，可划分为三个时间段，即夏季、春秋季和冬季。
由风机的特性可知，当风机转速从n变到n’时，风量Q和轴功率P的变化关系式如下：?n’?Q’?Q???n??n’?P’?P???n?从已知技术数据，春秋季的风景为夏季的66％，冬季的风量为夏季风量的50％，我们知道拖动风机的电动机需要调速控制。
由于经设计达到夏季风量所需电动机功率为11.6kw，转速为1457r／min，亦即我们所选电动机的最大功率和转速只要满足大于等11．6kw和1457r／min，控制设备能实现对该电动机实行调速即可满足设计的技术要求。
对电动机实行调速控制的方案比较多：有调压调速、电磁调速电动机调速、串级调速、变频调速和变极对数调速等。
前几种调速方案都可实现对电动机的无级调速，但实现调速的控制设备和控制方案都比较复杂，经济投入较大。
只有变极对数调速为有级调速，控制设备相对较简单，经济投入较少。
而根据设计的技术数据，纺织车间全年要求的风量变化并不要求连续，只分为三段，在每一段内的风量我们可视作不变(因风量略有变化引起的温、湿度变化是不会超出允许的温、湿度要求范围的)，这样由式?n’?Q’?Q???n?3可知，拖动风机的电动机转速实际上全年中只要有三个变化点即可满足要求，只需有级调速控制。
因此，我们可采用变极对数调速的控制方案。
二、电动机的选择出确定的拖动方案可知，我们选用变极三速电动机可实现对风机的控制。
在纺织车间内空气中含有棉絮等杂物，这就要求电动机密封性要好，而车间内电动机—般在地面平装，因而我们可选用电动机的外壳防护等级为IP44，结构和安装型式为IMB3。
设风机在夏季、春秋季和冬季的风量分别为Ql、Q2、Q3，转速分别为n1、n2、n3，轴功串分别为P1、P2、P3。
由已知条件即得：Q2：Ql＝0.66，Q3：Ql＝0.50，Pl＝11.6kw，P2＝1457r2／min。
?n’?Q’?Q???n??Q?n2?n1?2??1457r/min?0.66?962r/min?Q1??Q?n3?n1?3??1457r/min?0.50?729r/min?Q1??n’?Q’?Q???n??n’?P’?P???n??Q’?P’?P???Q?33?Q2?3P2?P?11.6KW?0.66?3.3KW ??1?Q1??Q3?3P3?P??11.6 KW?0.5?1.5KW 1??Q1?33从以上计算可知．风机夏季、春秋季、冬季二个调速点要求的转速分别为1457r／min、962r／min、729r／min，要求的功率分别为11.6kw、3.3kW、1.5kwi根据上述情况和车间内有交流380V，50Hz的二相电源，我们选用YD系列变极三速异步电动机来拖动风机。
该电动机的有关参数如下：型号为YD180L—8∕6∕4电动机有三种极对数变化，分别为8极、6极、4极。
对应于三种极对数8／6／4的额定功率为7KW/9KW/12KW，满载电流为20.2A∕20.6A∕24.1A，满载转速为740r/min∕980r/min∕1470r/min。
绕组接法为△∕Y∕YY。
电动机绕组接线图如图1所示。
3图1 YD系列变极三速电动机绕组接线图要满足对风机的控制要求，即夏季采用4极运转，春秋季采用6极运转，冬季采用8极运转，我们分别定义为高速、中速和低速运转状态。
这样功率和转速均能满足风机的工作要求，并有裕量。
三、电气控制原理图的设计电气控制原理图的设计方法较多，在此我们采用两种方法来设计。
(一) 经验设计法因风机起动属于轻载起动，可对电动机采用全压起动控制电路。
由于风机和电动机有三种运行速度，故需有三只控制按钮分别发出指令来控制电动机三种速度运行。
考虑到控制柜要有短路、过载等保护，在原理图的主回路中设置三只热继电器和三只熔断器，结合三速电动机绕组接线图设计出图2所示电路。
该控制图能实现电动机低、中、高三种速度的控制，不管原来电动机的运行状态如何、只耍按动按钮SB1、SB2、SB4按钮中的任意一只，电动机将工作在某种转速上。
例如电动机原为停止状态，我们按动按钮SB4，接触器KM4、KM3先后吸合，使电动机工作在高速状态。
再按按钮SB2，接触器KM4、KM3同时释放，接着接触器KMl吸合，电动机由高速直接进入低速运行。
这样，使电动机在转换状态时的转速变化较大，不利于电动机的使用。
同时风机的风量变化也将不符合设计技术要求，设计技术要求中风量控制要求在三种速度之间的转换能逐段进行。
即起动时先进入低速运行，再进入中速，最后进入高速运行，不允许中速或高速直接起动。
在高速远行转入低速运行时，先由高速变化到中速，再转入低速运行；4从低速切换到高速也一样。
即要求在三种速度之间转换。
不能越级直接切换，满足风机风量控制的技术要求。
根据此前提，重新设计出的三速电动机电气控制原理图如图3所示。
图2 三速电动机电气控制原理图草图之一在此图中接触器KMl吸合，三相电源进入电动机的U1、V1、W1端子，电动机工作在低速状态。
接触器KM2吸合，三相电源进入电动机的U2、V2、W2端子，电动机工作在中速状态。
接触器KM4、KM3吸合，三相电源进入电动机U3、V3、W3端子，电动机工作在高速状态。
低中高三种工作状态分别由按钮SB2、SB3、SB4来控制。
为避免电源同时接入Ul、V1、W1、U2、V2、W2及U3、V3、W3三者之中的任意二处，在接触器KMl、KM2及KM4线圈回路中接入了机械互锁和电气互锁。
为实现在电动机起动时只能低速起动，不允许中速或高速直接起动，在线路中设置了中间继电器KAl，并将KAl 的二对常开触点分别串入接触器KM3和KM4的线圈回路，使得起动时若不按SB2按钮，接触器KM1没有吸合过，则中间继电器KA1不可能吸合，其二对常开触点均处于断开状态，5图3 三速电动机电气控制原理图草图之二（不需要画出）6即使按下SB3或SB4按钮，接触器KM2或KM4均不会吸合。
亦即电动机不会直接起动到中速或高速状态。
而一旦从低速起动后，中间继电器KAl通过其自锁触点长期吸合，将不影响低、中、高三种速度间的转换。
图中电动机一旦起动后，低速与中速间的相互切换只要按动SB2或SB3按钮即可实现。
中速与高速之间的切换同样只要按动SB3或SB4按钮便能实现。
但电动机如工作在低速状态，若按动高速SB4按钮，电动机将不能直接进入高速状态，而是先进入中速运行，然后才自动转入高速状态稳定运行。
电动机原工作在高速状态，按低速运行按钮SB2情况也相同，要经过中速远行状态才能最后进入低速运行，保证三级速度的切换能逐级进行。
为保证实现这样的切换程序，设置了中间继电器KA2—KA5和时间继电器KT1—KT4。
其中中间继电器KA3、KA4和时间继电器KT1、KT2保证电动机在低速运行状态时转入高速运行状态的平稳过渡。
而KA2、KA5、KT3、KT4的控制功能正好相反。
现以电动机在低速远行时要切换到高速运行为例来说明线路的设计思路与工作原理。
电动机运行在低速状态，接触器KMl吸合，其常开触点KMl-3闭合使中间继电器KA3吸合，KA3一对常闭触点串在接触器KM4线圈回路中，保证使得按下高速按钮SB4时，虽其常开触点SB4-1闭合，但接触器KM4线圈因KA3的常闭触点断开而不能得电吸合。
只有等接触器KM2吸合，其常闭触点KM2-4使中间继电器KA3失电释放，KA3串在KM4线圈回路中的常闭触点回复后，KM4才能吸合，进而使KM3吸合而使电动机转入高速运行。
即实现了低速运行时必须经过中速状态才能最后进入高速运行的目的(注意接触器KM2吸合即使电动机工作在中速状态)。
具体工作原理如下所述。
电动机在低速运行时，接触器KMl吸合，中间继电器KA3吸台。
当按动高速按钮SB4后，其常闭触点SB4-1使KM 2线圈失电释放，同时其常开触点SB4-2使时间继电器KTl线圈得电吸合。
由于KTl为一断电延时继电器，其延时常开触点马上闭合使中间继电器KA4线圈得电吸合，KA4的常开触点KA4—1使接触器KM2线圈得电吸合(此时因为按钮SB4按动一下已复位，其常闭触点SR4—2巳闭合)，电动机进入中速运行。
串在KM2自保线路中的KA4常闭触点与常开触点KA4—1共同构成了接触器KM2的点动控制，以便实现从中速到高速的自动切换。
KM2吸合后，其常闭触点KM2—4断开，使中间继电器KA3释放，KA3串在KM4线圈回路中的常闭触点复位，为KM4线圈的得电作好准备。
在中间继电器KA4吸合其常开触点KA4—1使KM2吸合的同时，另一对常开触点KA4—2使时间继电器KT2线圈得电吸合自保并开始延时。
注意在通电延时时间继电器KT2开始计时时，断电延时时间继电器KTl也同时在进行计时。
因为按钮SB4的常开触点SB4—2是合一下马上断开的。
当时间继电器KT2延时到后，其延时常开触7点闭合，使接触器KM4线圈只要接触器KM2常闭触点KM2-2回复即可吸合。
当KT1延时到后，其延时常开触点断开使KA4线圈失电，KA4释放，KA4的常开触点KA4-1和常闭触点保证KM2线圈失电释放，使KM2-2复位，这样KM4得电吸合，其常开触点又使接触器KM3吸合，KM3常闭触点KM3-3又使KT2失电释放，电动机白动进入高速状态稳定运行。
从而实现低速运行经中速自动切换到高速的控制日的。
通过分析，值得注意的是时间继电器KTl的延时时间要比KT2略长。
如相反，当KTl延时一到，其延时常开触点断开使KA4释放，从而使KM2释放。
促此时KT2的延时常开触点仍未闭合，使KM4能吸合，电动机将失电停机。
等到KT2延时到后才又使KM4吸合，进而KM3吸合，电动机转入高速运转。
这样在中速自动切换到高速过程中会出现电动机的短暂失电，不利于控制。
同理，时间继电器KT3的延时时间也要比KT4略长些。
当电动机工作在高速状态，按动低速按钮SB2后的工作原理与上述类似，只不过此时工作的电器换成了KA2、KA5、KT3、KT4而巳，读者可自行分析。
图3中，各按钮、接触器用到的触点数都较多，我们在选择元器件时要选有相应常开、常闭触点数的类型以满足要求，否则需用中间继电器来扩大触点数目。
图3已能按设计要求实现对电动机的调速控制，但还不完善。