链传动特点及应用
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链传动特点
链传动特点链传动是一种常用的机械传动方式，其特点主要有以下几个方面：1. 传动效率高：链传动的效率通常在95%以上，因为链条与齿轮之间的摩擦损失较小，能够有效地传递动力。
这使得链传动在许多工业领域中得到广泛应用，特别是在高负载和高速传动系统中。
2. 承载能力强：链传动能够承受较大的载荷，这是由于链条的设计和制造材料的选择使得其具有较高的强度和刚度。
因此，链传动常被用于需要传递大扭矩和受到冲击载荷的场合，如起重机械、冶金设备等。
3. 传动精度高：链传动的齿轮齿数较多，传动比较稳定，因此传动精度较高，能够准确地传递运动和力矩。
这使得链传动在需要精确定位和同步运动的场合中广泛应用，如工作台、机床等。
4. 传动距离可调：链传动的链条长度可以根据需要进行调整，可以根据实际情况选择合适的链条长度，从而适应不同的传动距离。
这使得链传动在需要灵活可调的传动系统中得到广泛应用，如输送机、装卸机械等。
5. 维护方便：链传动结构简单，拆装方便，维护保养工作相对简单。
链条的磨损程度可以通过测量链条的伸长量来判断，一旦链条磨损过大，只需要更换链条即可，不需要更换整个传动系统。
这减少了维护成本和停机时间，提高了生产效率。
6. 耐磨性好：链条经过表面处理，如热处理、镀锌等，能够提高其耐磨性和抗腐蚀性。
这使得链传动具有较长的使用寿命，在恶劣环境和高负载条件下仍能保持良好的工作状态。
链传动具有传动效率高、承载能力强、传动精度高、传动距离可调、维护方便和耐磨性好等特点。
这些特点使得链传动在多个领域得到广泛应用，并成为一种重要的机械传动方式。
无论是在工业生产中的传动系统，还是在家用设备中的传动装置，链传动都扮演着重要的角色，为各个行业的发展和进步做出了贡献。
机械设计-链传动
2. 离心力拉力（作用于全长）
式中： q－每米链长质量 (kg/m)。
Fe
?
1000
P
υ
Fc ? qυ2
功率 链速
3. 悬垂拉力（作用于全长）
F f ? max( F f `, F f ``)
紧边拉力 F1 ? Fe ? Fc ? Ff 松边拉力 F 2 ? Fc ? F f
（可见，链受的是变载荷）
35SiMu 、35CrMo 材料，经淬火、回火处理，齿面硬
度40～50HRC 。 简单工况下 : 采用35钢经正火处理，齿面硬度 160～ 200HBS ；或15、20钢经表面渗碳、淬火和回火处理，
齿面硬度 50～60HRC 。
第七页，编辑于星期二：二点 五十分。
§ 11-2 链传动的 运动特
性1
o3
具加工，故 链轮图上不必绘之端面齿形 ，
只注明“齿形按3R GB1244 －85规定制造”
即可。
o2
d
r2
r3
c
b r1
a
o 1
a
180 °
z
df
da
d
◆ 但应绘制 轴面齿形 ( 应符合GB1244-85 的规定 )。
（表 9－2）
d
df da
第五页，编辑于星期二：二点 五十分。
链轮 2
概述
链轮分度圆 ：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。
通常，小链轮用较好的材料。
孔板式链轮
链轮材料表
组合式链轮
第六页，编辑于星期二：二点 五十分。
4、链轮的材料选用
一般工况下 : 采用45、 50、45Mn 钢，经淬火、回火 处理，齿面硬度 40～50HRC 。
式中： q－每米链长质量 (kg/m)。
Fe
?
1000
P
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Fc ? qυ2
功率 链速
3. 悬垂拉力（作用于全长）
F f ? max( F f `, F f ``)
紧边拉力 F1 ? Fe ? Fc ? Ff 松边拉力 F 2 ? Fc ? F f
（可见，链受的是变载荷）
35SiMu 、35CrMo 材料，经淬火、回火处理，齿面硬
度40～50HRC 。 简单工况下 : 采用35钢经正火处理，齿面硬度 160～ 200HBS ；或15、20钢经表面渗碳、淬火和回火处理，
齿面硬度 50～60HRC 。
第七页，编辑于星期二：二点 五十分。
§ 11-2 链传动的 运动特
性1
o3
具加工，故 链轮图上不必绘之端面齿形 ，
只注明“齿形按3R GB1244 －85规定制造”
即可。
o2
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a
o 1
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◆ 但应绘制 轴面齿形 ( 应符合GB1244-85 的规定 )。
（表 9－2）
d
df da
第五页，编辑于星期二：二点 五十分。
链轮 2
概述
链轮分度圆 ：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。
通常，小链轮用较好的材料。
孔板式链轮
链轮材料表
组合式链轮
第六页，编辑于星期二：二点 五十分。
4、链轮的材料选用
一般工况下 : 采用45、 50、45Mn 钢，经淬火、回火 处理，齿面硬度 40～50HRC 。
机械设计第09章链传动
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好， 工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较 小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
分度圆直径d=p/sin(180° 分度圆直径d=p/sin(180°/z) d=p/sin(180
二、齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合 非共轭啮合，其链轮齿形 非共轭啮合 的设计可以有较大的灵活性； GB／T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形 链轮齿形，仅 链轮齿形 仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见 表9-5。
Z
P
KA--工作情况系数见表9－6 Kz—主动链齿数系数 图9-13 KP---多排链系数 P---传递的功率，kW
• 3 确定链条型号和节距p • 型号---查图9-11 • 链节距p---表9-1
4 计算链节数和中心距 链条长度以链节数Lp(节距p的倍数)来表示。
2a0 z1 + z2 z2 + z1 p Lp = + + p 2 π 2 a0
F = K f qa ×10
' f
−2
F f" = ( K f + sin α )qa × 10−2
松边：F2=FC+Ff 压轴力：
Fp ≈ KFp F e
KFp—压轴力系数 对于水平传动 KFp ＝1.15； 对于垂直传动KFp ＝1.05
§9-6 滚子链传动的设计计算
第9章链传动ppt课件
作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
链传动的特点和应用
当链条啮入和啮出时，内外链节作相对转动；同时，滚子沿链 轮轮齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均制成“８” 字形，以减轻重量并保持链板各横截面的强度大致相等。
链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其 强度和耐磨性。
滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示，它 是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能传 递的功率也越大。
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装置、润滑系统 和张紧装置等。
2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动
3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度： VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
V
V1s
i
nβ ω1d1 2
s
i
n
β
(1
2
,1)
2
作周期性变化
可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境
恶缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 劣音的、场冲合击 ⑥成本低。
4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、
石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中 低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最 大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其 强度和耐磨性。
滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示，它 是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能传 递的功率也越大。
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装置、润滑系统 和张紧装置等。
2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动
3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度： VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
V
V1s
i
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s
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n
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(1
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,1)
2
作周期性变化
可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境
恶缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 劣音的、场冲合击 ⑥成本低。
4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、
石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中 低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最 大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
9章 链传动
假定主动链轮匀速转动，则链条前进的加速度引起的动载荷为： F d 1 m a c
d v x d ( R 1 1 co s ) ac R 1 1 2 sin dt dt
180 由此可知当 时，ac最大。 2 z1
1
a c m ax
2 p 180 18 0 R 1 1 2 sin( ) R 1 1 2 sin 1 z1 z1 2
C
假定链的紧边处于水平位臵。在主动链轮上，铰链A正在牵引链条沿直 线运动，绕在主动链轮上的其他铰链并不直接牵引链条。因此，链条的运动 速度完全由铰链A的运动决定。由图可见，在主动链轮匀速转动时，只有链 条铰链中心沿分度圆周作等速的圆周运动，则铰链A的线速度为
v 1 R 1 1 方向垂直于O1A，与链条直线运动方向的夹角为β
链传动的特点及应用
特点及应用1
链传动的特点及应用
特点及应用1
棘 轮
死飞轮
链传动的特点及应用
三、链传动的分类
特点及应用1
链传动按用途不同可以分为传动链、输送链和起重链。输送链和起重 链主要用在运输和起重机械中。在一般机械传动中，常用传动链。
传动链
输送链
起重链
传动链又可以分为短节距精密滚子链(滚子链)和齿形链等类型。 滚子链常用于传动系统低速级，一般传递功率100kW以下，链 速不超过15m/s，推荐使用的最大传动比imax=8。 齿形链应用较少。
圆销式
轴瓦式
60。 滚柱式
表9-2
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装臵中。
滚子链链轮的结构和材料
链轮的结构和材 料1
链传动-第12章
第12章 链传动
12.4、链传动的类型和应用
一、特点及应用 1. 组成
12.4、链传动的类型和应用
2. 工作原理
靠链节与链轮轮齿连续不断地啮合来传递功率的，它属 于啮合传动。 •工作前：很小预紧力，两边悬垂拉力相等； •工作后：一边紧、一边松。 •通常：紧边在上，松边在下。
一、特点及应用
3. 特点 （1）远距离传动 （2）用于工作条件恶劣情况下 （3）无过载保护电机 （4）结构紧凑、费用低、维护方便 （5）平均传动比稳定、瞬时传动比变化 （6）效率高、寿命长
（6）验算链速 （V<15m/s） （7）轴上作用力 （8）链轮各尺寸 （9）链条标记
6. 链传动的张紧
链条张紧的目的是为了避免垂度过大时产生啮合不良、松 边颤抖和跳齿等现象。同时也是为了增加链条和链轮的啮 合包角。通常采用的张紧方法有： （1）调整中心距 （2）采用张紧轮
7. 链传动的润滑
a
b
c
d
e
（a）人工润滑；（b）滴油润滑；（c）飞溅润滑；（d）油浴润滑；（e）压力喷油润滑
对于开式及重载低速的链传动，可在润滑油中加入添 加剂。对于不便用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂。
示。
链条的长度以节数来表示，链节数常取偶数，奇数节时须 采用过渡链节 。
二、链条和链轮
3、套筒滚子链结构参数
• 链条型号：08A/10A/… 40等，分A、B型
• 节距： 链号数乘以 25.4 mm • 08A节距是12.7mm, 16
• 16A是25.4mm
按国标规定滚子链的标记方法为： 链号—排数×链节数 国家标准代号。例如：A系列滚子链， 节距为19.05mm，双排，链节数为100，其标记为：
工作拉力 P F1v 1000
12.4、链传动的类型和应用
一、特点及应用 1. 组成
12.4、链传动的类型和应用
2. 工作原理
靠链节与链轮轮齿连续不断地啮合来传递功率的，它属 于啮合传动。 •工作前：很小预紧力，两边悬垂拉力相等； •工作后：一边紧、一边松。 •通常：紧边在上，松边在下。
一、特点及应用
3. 特点 （1）远距离传动 （2）用于工作条件恶劣情况下 （3）无过载保护电机 （4）结构紧凑、费用低、维护方便 （5）平均传动比稳定、瞬时传动比变化 （6）效率高、寿命长
（6）验算链速 （V<15m/s） （7）轴上作用力 （8）链轮各尺寸 （9）链条标记
6. 链传动的张紧
链条张紧的目的是为了避免垂度过大时产生啮合不良、松 边颤抖和跳齿等现象。同时也是为了增加链条和链轮的啮 合包角。通常采用的张紧方法有： （1）调整中心距 （2）采用张紧轮
7. 链传动的润滑
a
b
c
d
e
（a）人工润滑；（b）滴油润滑；（c）飞溅润滑；（d）油浴润滑；（e）压力喷油润滑
对于开式及重载低速的链传动，可在润滑油中加入添 加剂。对于不便用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂。
示。
链条的长度以节数来表示，链节数常取偶数，奇数节时须 采用过渡链节 。
二、链条和链轮
3、套筒滚子链结构参数
• 链条型号：08A/10A/… 40等，分A、B型
• 节距： 链号数乘以 25.4 mm • 08A节距是12.7mm, 16
• 16A是25.4mm
按国标规定滚子链的标记方法为： 链号—排数×链节数 国家标准代号。例如：A系列滚子链， 节距为19.05mm，双排，链节数为100，其标记为：
工作拉力 P F1v 1000
链传动的工作原理特点和应用
链传动的工作原理特点和应用1. 引言链传动作为一种常见的传动方式，广泛应用于机械领域。
本文将介绍链传动的工作原理、特点以及应用。
2. 工作原理链传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的一种机械传动方式。
它主要由链条、链轮和链板组成。
2.1 链条链条是链传动的核心部件，它由一系列相互连接的链节组成。
链节通常由两个平行的侧板和连接在其中的销轴组成。
链条根据传动的需求，可以分为滚子链、板链等不同类型。
2.2 链轮链轮是链传动的驱动轮和被动轮，它通过齿与链条的链节相互咬合，使链条传递动力。
链轮一般由钢材或铸铁制成，具有良好的耐磨性和传动效率。
2.3 链板链板是链条上的连接件，它连接链条的两个链节，并通过销轴固定。
链板的材料通常与链条相同，以确保整个链传动系统的协调性。
3. 特点链传动具有以下特点：3.1 传动效率高由于链传动采用链轮与链条的齿咬合传递动力，传动效率较高。
尤其适用于高转速和大扭矩的传动需求。
3.2 轴距可调链条是由一系列链节组成，链节可以根据需求增减，从而实现轴距的调整。
这使得链传动在不同传动比例需求下具有较大的灵活性。
3.3 承载能力强链传动采用链条和链轮的传递方式，具有较强的承载能力和耐磨性。
适用于承受大扭矩和冲击负载的传动系统。
3.4 维护方便链条传动的部件通常易于拆卸和更换，使得维护和保养工作相对简单。
同时，链传动被广泛应用和研究，相关的维护经验和技术较为成熟。
4. 应用链传动具有广泛的应用领域，包括但不限于以下方面：4.1 机床工业链传动在机床工业中，如车床、铣床等机床的进给系统中得到了广泛应用。
机床工业通常需要高速、高精度和高扭矩的传动需求，链传动能够满足这些要求。
4.2 农业机械链传动在农业机械中的应用较多，如拖拉机的传动系统、收割机的割刀传动等。
链传动的承载能力强、耐磨性好，适用于农业机械恶劣的工作环境。
4.3 工程机械工程机械中的履带式车辆，如挖掘机、推土机等，采用链传动作为履带的驱动方式。
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β 180˚
z1 180˚
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化 作周期性的变速转动。
只有当Z1=Z2时，才有: i=1 链传动在工作时，会产生振动和动载荷！
这种特性被称为链传动的多边形效应。
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
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欢，那么避开它。避不开，那么改
B
23
精度要求较高的场合。
p
60˚
直边
直边
齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与
O 链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，
两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
青岛科技大学专用
欢，那么避开它。避不开，那么改
10
潘存云教授研制
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
16
潘存云教授研制
实心式----小直径 链轮的结构
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
17
潘存云教授研制
实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
18
潘存云教授研制
内链板 内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保
持各横截面的强度大致相等
外链板
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5
潘存云教授研制
套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。
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类型 齿形链
传动链的结构特点
滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。
套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合 内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。
销轴
滚子 销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。
内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出
套筒 时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链
轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。
7.50
32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222.4
10.10
40A 63.50 71.55 48A 76.20 87.83
青岛科技大学专用
39.68 37.85 19.84 60.33
47.如63果你喜欢47它.3，5那么2享3.受80它。不7喜2.39
欢，那么避开它。避不开，那么改
347.0 500.4
16.10 22.860
潘存云教授研制
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链 条联成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时， 过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记： 链号 排数 × 链节数 国标号
p
7
潘存云教授研制
表9—1 A系列滚子链的规格和主要参数
节距P
链号
mm 05B 8.00 06B 9.525 08B 12.70
排距pt
mm 5.64 10.24 13.92
滚子 链节 销轴 链板 极限载荷 外径d1 内宽b1 直径d2 高度h2 Q (单排)
mm mm mm mm KN 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 6.35 5.72 3.28 8.26 8.9 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8
3.结构紧凑；
4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比
5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；
缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性 较差，有一定的冲击和噪声。
应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。
青岛科技大学专用
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24
潘存云教授研制
二、链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期
性的变速运动，从而引起动载荷。
链条前进的加速度引起的动载荷为： Fd1 mac
ac
dv x dt
d dd dtR Rt1 1 1 1c coos sR 11 2sin
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
20
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§9-4 链传动的运动特性
一、链传动的速度分析 链条的平均线速度：
链条进入链轮后形成折线，因此链传动相
当于一对多边形轮之间的传动。
ν βA
v z1pn1 z1 z2p2n
R1 ω1
m/s
60100600 601000
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿面圆弧半径：re
齿沟圆弧半径： ri
齿沟角：α 国标规定最大值和最小值：αmin 、αmax
链轮的节距：p ----弦长
p
链轮主要尺寸计算公式：
分度圆直径：
d
p
sin180 Z
米长质量 q(单排) kg/m
0.18 0.40
0.70
08A 12.70 14.38 10A 15.875 18.11
7.95 7.85 3.96 12.07 13.8 10.16 9.40 5.08 15.09 21.8
0.60 1.00
12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1
6
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链条的主要参数节距p： 节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大， 链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。 结构类型：单排链和多排链。 滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是A系列.
p
pt
双排滚子链
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
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欢，那么避开它。避不开，那么改
平均传动比为：in n1 2
z2 z1
ω1
分度圆瞬时线速度：vA1 R11
链条的瞬时线速度沿AB方向，
其大小为： vxR 11cos
链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：
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v Rsin y1
如1果你1 喜欢它，那么享受它。不喜
欢，那么避开它。避不开，那么改
B
21
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360˚ ri
齿顶圆直径：
Z
d a p 0 .5 4 c1 tg 8 Z 0 α
d =d-d 齿根圆直径： f 如果你喜1欢它，那么享受它。不喜
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欢，那么避开它。避不开，那么改
滚子链链 轮的参数11
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表9-2 链轮毂孔最大许用直径 dkmax(mm)
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链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径 组合式----大直径，齿圈可更换。
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
19
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链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，
由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮 通常采用较好的材料制造。
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速度不均匀系数： vxmaxvxmin
vm
14 13 12 δ 11 (%) 10 9
8
7 6 5
4 3 2 1 0
链速 不均 匀系 数变 化曲 线
5 10 15 20 25 30 35 40 45 Z1
νx β A
B
R1 ω1
β 180˚
z1 180˚
z1
ω1
动画演示
链轮齿数越少，→ δ ↑，速度波动越明显。
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
1
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标记实例： 08A-1× 87 GB1243.1-83 青岛科技大学专用
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A系列，节距12.7mm,单排，9 87节
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齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
当
1800 z1
时:
acmaxR112sin118zz81100
12 p
2
从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
Md2
JJ
J
d2
dt
冲击力为：
Fd2
Md2 R2
J R2
d2
dt
n ↑ 、p ↑ 、z ↓, 则→F ↑ 如果你喜欢它d，1 那么享受它。不喜
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
12
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z1 180˚
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化 作周期性的变速转动。
只有当Z1=Z2时，才有: i=1 链传动在工作时，会产生振动和动载荷！
这种特性被称为链传动的多边形效应。
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
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欢，那么避开它。避不开，那么改
B
23
精度要求较高的场合。
p
60˚
直边
直边
齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与
O 链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，
两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
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欢，那么避开它。避不开，那么改
10
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§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
16
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实心式----小直径 链轮的结构
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17
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实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
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18
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内链板 内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保
持各横截面的强度大致相等
外链板
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5
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套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。
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类型 齿形链
传动链的结构特点
滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。
套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合 内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。
销轴
滚子 销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。
内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出
套筒 时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链
轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。
7.50
32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222.4
10.10
40A 63.50 71.55 48A 76.20 87.83
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39.68 37.85 19.84 60.33
47.如63果你喜欢47它.3，5那么2享3.受80它。不7喜2.39
欢，那么避开它。避不开，那么改
347.0 500.4
16.10 22.860
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链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链 条联成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时， 过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记： 链号 排数 × 链节数 国标号
p
7
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表9—1 A系列滚子链的规格和主要参数
节距P
链号
mm 05B 8.00 06B 9.525 08B 12.70
排距pt
mm 5.64 10.24 13.92
滚子 链节 销轴 链板 极限载荷 外径d1 内宽b1 直径d2 高度h2 Q (单排)
mm mm mm mm KN 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 6.35 5.72 3.28 8.26 8.9 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8
3.结构紧凑；
4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比
5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；
缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性 较差，有一定的冲击和噪声。
应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。
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二、链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期
性的变速运动，从而引起动载荷。
链条前进的加速度引起的动载荷为： Fd1 mac
ac
dv x dt
d dd dtR Rt1 1 1 1c coos sR 11 2sin
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
20
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§9-4 链传动的运动特性
一、链传动的速度分析 链条的平均线速度：
链条进入链轮后形成折线，因此链传动相
当于一对多边形轮之间的传动。
ν βA
v z1pn1 z1 z2p2n
R1 ω1
m/s
60100600 601000
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿面圆弧半径：re
齿沟圆弧半径： ri
齿沟角：α 国标规定最大值和最小值：αmin 、αmax
链轮的节距：p ----弦长
p
链轮主要尺寸计算公式：
分度圆直径：
d
p
sin180 Z
米长质量 q(单排) kg/m
0.18 0.40
0.70
08A 12.70 14.38 10A 15.875 18.11
7.95 7.85 3.96 12.07 13.8 10.16 9.40 5.08 15.09 21.8
0.60 1.00
12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1
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链条的主要参数节距p： 节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大， 链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。 结构类型：单排链和多排链。 滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是A系列.
p
pt
双排滚子链
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
青岛科技大学专用
欢，那么避开它。避不开，那么改
平均传动比为：in n1 2
z2 z1
ω1
分度圆瞬时线速度：vA1 R11
链条的瞬时线速度沿AB方向，
其大小为： vxR 11cos
链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：
青岛科技大学专用
v Rsin y1
如1果你1 喜欢它，那么享受它。不喜
欢，那么避开它。避不开，那么改
B
21
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360˚ ri
齿顶圆直径：
Z
d a p 0 .5 4 c1 tg 8 Z 0 α
d =d-d 齿根圆直径： f 如果你喜1欢它，那么享受它。不喜
青岛科技大学专用
欢，那么避开它。避不开，那么改
滚子链链 轮的参数11
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表9-2 链轮毂孔最大许用直径 dkmax(mm)
青岛科技大学专用
链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径 组合式----大直径，齿圈可更换。
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
19
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链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，
由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮 通常采用较好的材料制造。
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速度不均匀系数： vxmaxvxmin
vm
14 13 12 δ 11 (%) 10 9
8
7 6 5
4 3 2 1 0
链速 不均 匀系 数变 化曲 线
5 10 15 20 25 30 35 40 45 Z1
νx β A
B
R1 ω1
β 180˚
z1 180˚
z1
ω1
动画演示
链轮齿数越少，→ δ ↑，速度波动越明显。
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
青岛科技大学专用
如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
1
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标记实例： 08A-1× 87 GB1243.1-83 青岛科技大学专用
如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
A系列，节距12.7mm,单排，9 87节
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齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
当
1800 z1
时:
acmaxR112sin118zz81100
12 p
2
从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
Md2
JJ
J
d2
dt
冲击力为：
Fd2
Md2 R2
J R2
d2
dt
n ↑ 、p ↑ 、z ↓, 则→F ↑ 如果你喜欢它d，1 那么享受它。不喜
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