现场总线实验报告
湖北理工学院实验报告课程名称：专业：班级：学号：学生姓名：湖北理工学院电气学院实验报告实验项目名称：双绞线的制作以及小型局域网的搭建同组人实验时间实验室自动化综合实验室（K2-314) 指导教师汤立刚一、实验目的1、熟悉常见的两种网线类型T568A和T568B的线序2、熟练掌握两种类型的网线制作的制作方法3、掌握剥线/压线钳和普通网线测试仪的正确使用方法4、了解双绞线和水晶头的组成结构二、实验要求1、熟练背出568A和568B网线的线序2、真确使用剥线/压线钳和网线测试仪3、做出网线并测试其连通性四、实验用到的设备、仪器实验用到的设备仪器有：5类双绞线一根、RJ-45水晶头若干个、剥线/压线钳一个、网线测线仪一台。
五、实验用到的原理知识以及技术1、双绞线（twisted pair）是由两条相互绝缘的导线按照一定的规格互相缠绕（一般以顺时针缠绕）在一起而制成的一种通用配线，属于信息通信网络传输介质。
双绞线分为屏蔽双绞线（shielded Twisted Pair，STP）和非屏蔽双绞线（Unshielded Twisted Pair，UTP）。
2、T568B网线的标准：橙白--1，橙--2，绿白--3，蓝--4，蓝白--5，绿--6，棕白--7，棕—83、T568A网线的标准：绿白--1，绿--2，橙白--3，蓝--4，蓝白--5，橙--6，棕白--7，棕—8五、实验步骤（1）选线选取一根长约0.6米的5类双绞线（2）剥线利用双绞线剥线/压线钳（也可以使用专用的剥线钳、剥线器及其他工具）将双绞线的外皮剥去2-3厘米。
如下图所示：（3）排线按照EIA/TIA-568A 或EIA/TIA-568B标准将各个线排好（4）剪线左手握紧排好的线然后右手用剥线/压线钳将线尽量剪齐一点，线留在外面的距离不宜过长，一般在1.2厘米到1.4厘米之间，这样有利于打线。
（5）插线把剪齐后的线弄整齐然后插入水晶头的后端（6）压线将水晶头放入剥线/压线钳与水晶头相对那个口中挤压（7）做另一个头重复以上5个步骤做好网线的另一头（8）测试网线的连通性将做好的网线的插入测线仪，打开开关如果两边8个指示灯都是同步亮的，则说明连通性良好，网线做成功了；如果那个等不亮则说明那根线出错了。
六、实验故障分析与排除七、实验心得与体会指导教师批阅及成绩指导教师签名：年月日实验报告实验项目名称：RS-485组网同组人实验时间实验室自动化综合实验室（K2-314) 指导教师汤立刚一、实验目的掌握研华ADAM4000系列远程I/O模块的组态方法和参数设置二、实验设备1、ADAM4017、ADAM4015、ADAM4050模块2、RS485/RS232转换器3、计算机（带研华模块设置软件以及组态王软件）三、实验内容建立一个基于研华ADAM4000系列远程I/O模块的RS485网络。
其中ADAM4017(地址为1)、ADAM4024(地址为2)、ADAM4050(地址为3)为从站，上位监控计算机为主站，并且通过RS485/RS232转换器与从站相连。
使压力变送器（4-20MA）接在模拟量输入模块ADAM4017的任意一个输入通道上，通过组态王编程采集水箱液位信号。
使电动调节阀（4-20MA）接在模拟量输出模块ADAM4024任意一个输出通道上，通过组态王编程控制电动调节阀的开度变化。
系统的结构如下图所示。
四、实验操作步骤4050402440174-20mA研华协议（RS-485总线）监控计算机4-20mA 24VRS232/RS485转换器1、ADAM远程I/O模块的设置在对ADAM模块进行初始化之前，应将其固定好，通24V直流电，通过RS-485→RS232转换器同上位机连接，在上位机安装ADAM-4000 UTILITY。
打开软件选中左侧端口，如COM1，在右侧设置对话框中设置端口：波特率：9600bps数据位：8停止位：1校验位：None模块初始化：每个模块出厂时都没有设置其设备地址，因此在初始化的时候，要逐个通电，逐个进行设置。
将GND与INIT端短接，重新上电。
打开ADAM-4000 UTILITY，选择对应端口，点击工具栏上的搜索，几秒钟后会出现扫描到的模块，例如(*)ADAM4017。
括号中的“*”表示模块现在处于初始化状态，点击Stop Scan。
如下图所示。
初始化设置：在软件界面左侧点击ADAM4017图标，右侧显示ADAM4017设置对话框。
进行以下设置：地址：1波特率：9600bps校验和：选中Enable输入范围：±20mA设置完参数后，点击”Update”，进行数据更新。
如图下图所示：在弹出的对话框中点击”OK”，ADAM4017参数设置完成，断开它的电源线。
重复以上各步，依次初始化ADAM4024、ADAM4050。
2、ADAM远程I/O模块的监控撤掉所有的初始化短接线，重新上电、搜索，即可得到下图结果：单击要查看的模块即可看到已经设置好的参数，并且可以在此进行实时监控。
监测ADAM4017的8路输入：把标准信号连接到各输入通道，检测模块的各通道是否工作正常。
如下图所示。
点击ADAM4024，在右侧窗口中用下拉菜单选择输出通道，输入输出值，也可拖动滚动条来确定输出值，单击“Output”，即可控制通道的输出值，同时可以在下面的“AO Channel Setup”中监测到输出值。
用万用表测量输出信号，检测输出通道是否工作正常。
如下图所示。
点击ADAM4050，在右侧窗口的”Data Area”中查看数字量输入的状态，控制各个输出通道的输出状态。
如图下图所示。
数字量输入DI，在常态下为常”ON”高电平亮的状态；数字量输出DO，常态下为”OFF”，低电平状态，用鼠标单击各个通道，就可以改变该通道的状态。
3、组态王设备组态（1）新建工程，添加设备驱动程序新建一个工程，然后添加设备的驱动程序。
选择COM1，在设备配置向导—生产厂家、设备名称、通讯方式窗口中，如下图所示，选择“智能模块”，“亚当4000系列”“Adam4017”。
选择“串行”，逻辑名A4017，选择“下一步”。
然后设置串口号，依据计算机的通讯端口来选择。
这个端口可以以后按照同样的步骤来更改。
单击“下一步”，然后设置地址，首先设置ADAM4017的地址，与先前配置的一致，所以设定地址1。
如下图所示。
如果单击“地址帮助”按钮，则可以看到详细的有关百特仪表的地址设置，以及数据定义的帮助过程。
单击“下一步”，设置通讯参数，不需要改变任何参数，单击完成，就可以看到整个设置的参数。
重复上面的过程，但是地址设置为2，逻辑名A4024。
地址3，逻辑设备A4050。
最后如下图所示。
最后设置串口通讯参数，双击左边窗口中的“设备”“COM1”。
设置波特率9600、数据位8位、停止位1位、无奇偶校验，通讯方式为RS485。
（2）变量的定义下面以AI0为例，介绍IO变量的定义过程。
选择工程浏览器左边窗口的“数据词典”。
双击“新建”，出现“定义变量”窗口，设置如下图所示。
输入的IO数据在进入组态软件之前，进行工程量转换，ADAM4017的送到计算机为电压的实数值，为了转换成液位高度或者0-100的格式，需要进行转换。
线性转换公式：工程量=（原始输入-原始最小值）*（最大值-最小值）/（原始最大值-原始最小值）+最小值。
在这里就是工程量=(原始输入-2)*100/8。
如果原始输入超过最大原始值，则等于最大原始值；如果少于最小原始值，则等于最小原始值。
如果要进行报警，则可以设置报警条件。
如果要进行操作权限管理和历史趋势记录，则设置“记录和安全区”。
其它变量的设置类似，不详细介绍，注意读写属性。
（3）编辑监控画面编辑监控画面如下图所示，要求能实时显示液位的高度以及液位变化的实时曲线，同时能控制电动调节阀的开度变化。
4、运行结果连接好设备，点击”View”就进入到运行监控界面。
如下图所示，可以正常读取液位的值以及显示其变化曲线，并且可以通过上位机操作控制调节阀的任意开度大小。
五、实验结论1、简述ADAM4017、ADAM4024模块的工作原理？2、通过组态王软件进行组态时需要注意哪些问题？六、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名：年月日实 验 报 告实验项目名称： 现场总线模拟实验 同组人 实验时间 实验室 自动化综合实验室（K2-314) 指导教师 汤立刚一、实验目的掌握Profibus-DP 现场总线的组态方法与参数设置二、实验设备1、西门子S7-300PLC （CPU315-2PN/DP ）2、西门子MM420变频器（带Profibus-DP 通讯模块）3、Profibus-DP 通讯接头及电缆4、计算机（STEP7编程软件）三、实验内容采用西门子315-2PN/DP 型号的PLC 通过PROFIBUS 现场总线与智能从站MM420变 频器实现通讯，PLC 和变频器的PROFIBUS 地址分别为2和8，发送“起/停”、“正/反转”和“速度设定值”等指令，变频器运行速度参数返回给PLC 。
通过STEP 7在线监控。
完成变频器参数设置、电气接线、PLC 编程监控。
系统结构如下图所示。
PLC315-2PN/DP MM420QSU ~ 220V PROFIBUS模块 M 3~ V W PCSTEP 7 PROFIBUS PLC MM420PC 监控 变量表 PROFIBUS Ethernet Ethernet DP 2# DP 4# PQW264 PQW266 PIW266MW10 MW12 MW14四、实验操作步骤1、变频器的参数设置根据实验室三相电机的参数，按下表设置变频器的运行参数，当采用Profibus-DP 通讯方式控制变频器时，P0700， P1000参数值都设置为6。
参数号出厂缺省值设置值说明P0003 1 1 用户访问级为标准级P0010 0 1 开始快速调试P0100 0 0 选择工作地区，功率以KW表示，频率50Hz P0304 230 380 根据铭牌设定电动机额定电压（V）P0305 7.4 1.00 根据铭牌设定电动机额定电流（A）P0307 1.5 0.25 根据铭牌设定电动机额定功率（KW）P0310 50 50 电动机的额定频率（Hz）P0311 1425 1400 电动机的额定速度（r/min）P0700 2 6 选择命令源为COM链路的通讯板（CB）设置P1000 2 6 频率设定值的选择为通过COM链路的CB设定P3900 0 1 结束快速调试，BOP显示屏出现“P---”字样几秒钟，进行电动机计算和复位为工厂设置值。
变频器自动进入“运行准备就绪”状态，P0010=0。
P0003 1 2 用户访问级为扩展级P0918 3 4 指定CB（通讯板）地址。
现场总线实习报告
一、实习背景随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在工业生产中的应用越来越广泛。
为了更好地了解现场总线技术，提高自己的实践能力，我于20xx年x月x日至20xx年x月x日在XX科技有限公司进行了为期一个月的现场总线实习。
二、实习目的1. 了解现场总线技术的原理和应用；2. 熟悉现场总线设备的使用和调试；3. 提高自己的动手能力和团队协作能力；4. 为今后的工作积累实践经验。
三、实习内容1. 现场总线基础知识学习实习期间，我首先对现场总线的基本概念、发展历程、分类及特点进行了系统学习。
通过学习，我了解到现场总线技术是一种新型的工业自动化通信技术，它将现场仪表、执行器、控制器等设备连接起来，实现实时数据传输、控制指令下达等功能。
2. 现场总线设备使用和调试在实习过程中，我参与了现场总线设备的安装、调试和维护工作。
具体内容包括：（1）设备安装：根据现场总线设备的使用说明书，按照要求进行设备安装，确保设备安装位置合理、牢固。
（2）设备调试：对安装好的现场总线设备进行调试，包括参数设置、通信测试、功能测试等。
通过调试，确保设备能够正常运行。
（3）设备维护：对现场总线设备进行日常维护，包括清洁、紧固、润滑等，以保证设备的正常运行。
3. 现场总线工程实践在实习期间，我参与了XX科技有限公司现场总线改造工程。
具体工作如下：（1）现场调研：了解现场设备情况，收集现场总线改造需求。
（2）方案设计：根据现场需求，设计现场总线改造方案，包括设备选型、线路布局、控制策略等。
（3）现场施工：按照设计方案，进行现场总线设备的安装、调试和施工。
（4）系统测试：对改造后的现场总线系统进行测试，确保系统稳定、可靠。
四、实习收获1. 理论与实践相结合：通过实习，我深刻体会到理论知识在实际工作中的应用，提高了自己的实践能力。
2. 团队协作：在实习过程中，我与同事们共同完成了现场总线改造工程，锻炼了团队协作能力。
3. 工作经验：通过实习，我积累了现场总线设备的安装、调试和维护经验，为今后的工作打下了坚实基础。
现场总线的实习报告
现场总线实习报告一、实习背景及目的随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在国内外的应用越来越广泛。
为了更好地了解现场总线技术及其在工业控制系统中的应用，提高自己在自动化领域的实际操作能力，我参加了为期一个月的现场总线实习。
本次实习的主要目的是掌握现场总线的基本原理、配置方法和在实际工程中的应用。
二、实习内容与过程1. 实习前的培训在实习开始前，我们接受了为期一周的现场总线理论知识培训，内容包括现场总线的定义、分类、特点、通信协议等。
通过培训，我们对现场总线技术有了初步的认识，为后续的实习操作打下了基础。
2. 现场总线设备认识与操作实习期间，我们在指导老师的带领下，参观了现场总线设备的生产车间，并学习了现场总线设备的各种组成部分，如传感器、执行器、现场总线仪表等。
同时，我们还学会了如何使用现场总线设备进行参数设置、数据采集和故障诊断。
3. 现场总线系统配置与调试在实际操作环节，我们分组进行了现场总线系统的配置与调试。
通过实际操作，我们掌握了现场总线设备的接线方法、参数设置和通信测试。
此外，我们还学会了如何根据实际需求进行现场总线系统的优化和调整，以提高系统的稳定性和可靠性。
4. 现场总线应用案例分析实习过程中，我们还分析了多个现场总线技术在工业生产中的应用案例。
通过案例分析，我们了解了现场总线技术在提高生产效率、降低成本和改善产品质量方面的优势，进一步巩固了现场总线技术在实际工程中的应用。
三、实习收获与体会1. 理论联系实际通过实习，我们深刻体会到现场总线技术理论与实际操作相结合的重要性。
在实际操作过程中，我们不断回顾和运用所学的理论知识，使现场总线技术在实际工程中的应用更加熟练。
2. 团队协作在现场总线实习过程中，我们学会了如何与团队成员协作，共同完成实习任务。
这对我们今后在工作和生活中形成良好的团队协作能力具有重要意义。
3. 培养解决问题的能力在实习过程中，我们遇到了各种现场总线设备故障和系统配置问题。
现场总线技术课程演示实验报告
现场总线技术课程演⽰实验报告现场总线技术课程演⽰实验报告⼀、实验⽬的1、掌握s7-300PLC的基本硬件组成及各模块的作⽤。
2、掌握s7-300PLC的编程软件和基本编程⽅法。
3、掌握现场总线技术在⼯业控制中的作⽤及地位，4、掌握上位机Wincc、组态王等监控设备及软件的开发应⽤。
5、了解⼯业仪表（压⼒变送器、超声波液位计、温度传感器等）在⼯业⾃动化控制中的应⽤。
6、了解变频器与⼯控机通讯的基本思路和⽅法。
⼆、实验所需硬件和软件1、控制器：s7-300PLC两套、扩展机架⼀套。
本实验平台所⽤的CPU为CPU315-2DP。
图1 S7-300PLC控制器两套2、被控设备：三相⿏笼式异步电动机两台。
图2 三相⿏笼式异步电动机3、调速设备：西门⼦M440变频器⼀台。
西门⼦M440变频器功率：1.1kw输出电压：380-480V输出电流：4.9A输出频率：0-650Hz图3 西门⼦M440变频器4、⼯业仪表：E+H恩德豪斯PMP55压⼒变送器⼀台、The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计⼀台和Pt100 热电偶温度传感器⼀台。
（1）Endress+Hauser（恩德斯豪斯）PMP55压⼒变送器。
测量范围：+100kpa~-100kpa供电电压：11.5-45VDC输出：4-20MA标准电流（两线制）⽀持PROFIBUS-PA、现场基⾦会总线（FF）和HART协议。
图4 PMP55压⼒变送器（2）The Probe西门⼦/妙声⼒原装进⼝超声波液位计测量范围：0.25-5m盲区：0.25m（可⾃⾏调整）分辨率：3mm输出：4-20MA 两线制供电电压：12-28VDC图5 The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计（3）PT100标准热电偶温度传感器供电电压：24VDC（四线制接法）测量范围:0-100摄⽒度输出：4-20mA标准电流图6 PT100标准热电偶温度传感器5、STEP7 V5.5编程软件西门⼦plc编程软件可进⾏远程编程、诊断或数据传输。
现场总线实验报告
现场总线实验报告专业班级：测控1202 姓名：李聪学号：12054224一、实验目的：1、熟悉现场总线控制系统的组成2、了解常用的现场总线控制软件3、熟悉STEP7、SIMATIC组态软件的使用4、了解PROFIBUS-DP总线接口卡CP5611的工作原理二、实验设备：1、PROFIBUS-DP现场总线控制系统2、万用表3、4-20MA温度变送器三、实验内容：现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了生产过程领域的基本控制设备之间以及更高层次自动控制领域的自动化控制设备之间的联系。
Profibus是世界上最快的总线，世界范围的标准。
主要应用于工业控制的各个领域。
PROFIBUS提供了3种数据传输类型：用于DP和FMS的RS-485传输、用于PA的IEC1158-2传输、用光纤传输。
分为工厂级，车间级还有现场级。
实验室的Profibus总线系统实验室通过电脑显示4-20 ma常规信号三、实验步骤：1.打开station cobfiguration editor。
设置OPC server和CP56112.打开STMATIC Manager，通过insert>station>simatic pc station插入一个pc站，站名要更改为configuration editor中所命名的。
3.选择address为1，并新建subnet4.在Set pc interface中选择pc internal（local）5.双击cobfiguration，打开硬件组态窗口，组态与所安装的simatic net软件版本相一致的硬件，插槽机构与在cobfiguration editor的pc站一致6.设置address为47.设置数据类型为w8.设置为二进制显示9.将输出连接到电流表，进行测试输出显示10.出现黄色箭头标示，将正确的组态信息下载到pc station中。
四、实验总结：通过本次实验，我对现场总线控制系统的概念有了进一步的认识，了解了现场总线的应用和各部分的组成，熟悉了几款上位机软件的使用，在老师的悉心指导下，我们组基本上都成功地完成了预定的实验内容。
现场总线实训报告
重庆大学研究生专业实验教学实验报告书实验课程名称：实验指导教师：学院：专业及类别：学号：姓名：实验日期：成绩：现场总线控制实验赖俊峰自动化学院控制工程（专业）2012年5月27日重庆大学研究生院制1．了解slc500可编程逻辑控制器的组成结构以及rslinx通信软件，rslogix500编程/调试软件。
2．了解slc500中1747-sdn设备扫描器模块、i/o模块、i/o机架和电源的工作方式。
3．了解devicenet硬件设备的结构以及工作方式。
4．通过将编辑好的程序上传到slc500，控制数字量输出模块(2槽)的显示灯的点亮，关闭以及闪烁以及多个显示灯的循环点亮。
5．通过配置网络，扫描传输线上的设备，达到通过手动控制台控制2槽显示灯的点亮，关闭以及闪烁的目的。
二、实验仪器设备表1 主站硬件配置表图1 硬件装置简图pc机通过串口与cpu连接实现通讯，以进行程序的调试、下载与状态的读取。
扫描器1747-sdn作为plc和devicenet间的接口 ,其作用是进行设备数据的采样和格式转换。
扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器 1747-sdn来实现。
网络连接好之后 ,在现场总线上接入一台配置计算机 ,计算机通过一个rs-23接口模块(1770-kfd)与devicenet相连，计算机内装有设备网管理软件 rsnetwork和plc编程软件。
通过rsnetwork软件组态扫描器的数据表 ,来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数 ,如扫描的方式与间隔等 ,从而确定哪些设备由plc来监控。
智能化的每个设备的数据和参数都保存在它自己的输出缓冲区中，各设备的数据和状态参数的格式及大小都不尽相同。
工作时, devicenet扫描器1747-sdn以一定的方式依次扫描各个设备 ,采样其参数 ,并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成plc能接受的数据格式供plc控制器读取。
《现场总线与工业以太网》实验报告
《现场总线与工业以太网》实验报告
一、实验目的
1.了解现场总线和工业以太网的基本概念和特点；
2.掌握现场总线和工业以太网的通信协议和通信方式；
3.掌握现场总线和工业以太网的应用场景和优缺点。
二、实验设备
1.现场总线控制器；
2.现场总线设备；
3.工业以太网交换机；
4.工业以太网设备。
三、实验步骤
1.现场总线实验
（1）将现场总线控制器和现场总线设备连接起来；
（2）配置现场总线控制器的通信参数；
（3）测试现场总线设备的通信功能。
2.工业以太网实验
（1）将工业以太网交换机和工业以太网设备连接起来；
（2）配置工业以太网交换机的通信参数；
（3）测试工业以太网设备的通信功能。
四、实验结果
1.现场总线实验结果
（1）现场总线控制器和现场总线设备可以正常通信；
（2）现场总线通信速度较慢，但可靠性较高；
（3）现场总线适用于需要高可靠性和实时性的场合。
2.工业以太网实验结果
（1）工业以太网交换机和工业以太网设备可以正常通信；
（2）工业以太网通信速度较快，但可靠性较低；
（3）工业以太网适用于需要高速传输和大容量数据处理的场合。
五、实验分析
现场总线和工业以太网是两种广泛应用于工业自动化领域的通信技术。
现场总线通信速度较慢，但可靠性较高，适用于需要高可靠性和实时性的场合；而工业以太网通信速度较快，但可靠性较低，适用于需要高速传输和大容量数据处理的场合。
因此，在实际应用中，应根据不同的需求选择合适的通信技术。
现场总线实验报告_3
CAN总线通信实验实验目的基于SJA1000 CAN总线控制器和单片机系统完成CAN总线数据收发实验、掌握CAN 总线波特率设置、消息ID和接收滤波器配置，完成两个以上节点的数据通讯。
实验器材实验器材如下（不含编程计算机）。
SJA1000 CAN接口模块单片机最小系统板串行下载线（USB转TTL电平串口线）USB转DC5.5mm供电线（可选）杜邦线5V电源适配器（可选）实验内容]——简要说明（1）硬件连接1、单片机和SJA1000的连接使用杜邦把CAN模块的P0口连接到单片机开发板的P0扩展口上；把ALE，WR，RD，INT0，CS，KEY分别对应连接到单片机的ALE，P3.6，P3.7，P3.2，P2.0和P2.5上；把5V和GND 分别对应接到单片机的电源接口上。
2、SJA1000的连接将SJA1000的CAN_H,CAN_L对应连接，即可完成通信线路的连接（2）软件编程：1、测试通信线路实验可先将资料中演示程序路径下已编译好的三个测试程序分别下载到三个节点上，测试三个节点间的通信，可实现如下功能：模块1发送模块2接收；模块2发送模块3接收；模块3发送模块1接收。
2、单滤波器设定实验通过改变屏蔽码和接受码内容，实现以下功能：1发送：2,3接受2发送：1,3接受3发送：1接受，2不接受（3）CAN通信的编程实现：列出与CAN通信相关的代码，并加注释。
//屏蔽码和接受码的宏定义#define USER_ACCCODE 0#define USER_ACCMASK 0x1fffffff//初始化SJA1000_mode = USER_MODE;//帧格式标准帧11-bit还是扩展帧29-bit_accCode = USER_ACCCODE; //验收码_accMask = USER_ACCMASK; //屏蔽码_baudrate = USER_BAUDRATE; //波特率//设置波特率switch(_baudrate){case CAN_BAUDRATE_125K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x03;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_250K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x01;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_500K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_1M:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x14;//break;Default;//任意波特率}//设置验收代码//下面为29-bit,扩展帧格式验收代码的设置，标准帧格式略有不同*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR0) = (UINT8)(_accCode >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR1) = (UINT8)(_accCode >> 13);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR2) = (UINT8)(_accCode >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR3) = (UINT8)(_accCode << 3);//设置验收屏蔽*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR0) = (UINT8)(_accMask >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR1) = (UINT8)(_accMask >> 13);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR2) = (UINT8)(_accMask >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR3) = (UINT8)(_accMask << 3) | 0x04;//设置工作模式_data =*(unsigned char xdata *)(SJA1000_MOD);_data &= ~0x1; //MOD.0 = 0,进入工作模式_data |=0x08; //MOD.3 = 1,单滤波模式//设定节点地址can_s_msg.ID1 = 0;can_s_msg.ID2 = 0;can_s_msg.ID3 = 0;can_s_msg.ID4 = 0;实验结论1、通过实验，利用单片机和SJA1000实现了CAN节点的搭建2、通过屏蔽码和接受码的设置，对节点的通讯方向实现了定向控制实验出现的问题及解决办法1、实验中出现了节点之间连线后无法通讯的问题，后检查发现是连线时导线连接不稳固，导致断路。
现场总线实验报告
现场总线实验报告现场总线实验报告引言：现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它将传感器、执行器和控制器等设备连接在同一条总线上，实现设备之间的数据交换和控制指令传输。
本实验旨在通过对现场总线的实际应用进行研究和探索，了解其原理和优势。
一、现场总线的基本原理现场总线是一种基于串行通信的网络协议，它使用单根通信线路连接各个设备，通过总线控制器实现数据的传输和设备的控制。
其基本原理是将各个设备连接在同一条总线上，通过总线控制器进行数据的传输和设备的控制，实现实时监测和控制。
二、现场总线的应用领域现场总线广泛应用于工业自动化领域，包括制造业、能源、交通等行业。
它可以实现设备之间的实时通信和数据交换，提高生产效率和质量。
例如，在制造业中，现场总线可以用于机器人控制、生产线监测和设备故障诊断等方面，实现自动化生产和智能制造。
三、现场总线的优势与传统的点对点通信方式相比，现场总线具有以下优势：1. 灵活性：现场总线可以连接多个设备，方便设备的添加和移除，减少了布线和维护的成本。
2. 实时性：现场总线能够实现设备之间的实时通信和数据交换，提高了生产过程的响应速度和准确性。
3. 可靠性：现场总线采用冗余设计和错误检测机制，能够保证数据的可靠传输和设备的可靠运行。
4. 扩展性：现场总线支持多种通信协议和设备接口，可以满足不同设备的需求，便于系统的扩展和升级。
四、实验过程和结果本次实验选取了一台工业机器人和几个传感器作为实验对象，通过现场总线连接它们，并利用总线控制器进行数据的传输和设备的控制。
实验过程中，我们使用了现场总线配置工具对设备进行初始化和参数设置，然后通过编程控制总线控制器发送指令和接收数据。
实验结果显示，通过现场总线，我们能够实时监测机器人的运动状态和传感器的数据，并能够远程控制机器人的动作。
同时，现场总线还能够实现故障诊断和报警功能，及时发现并处理设备故障，保证生产过程的稳定性和安全性。
现场总线实训报告总结
现场总线实训报告总结
一、实训背景
现场总线是工业控制领域中常见的一种数据传输方式，它弥补了传统的模拟信号传输方式的不足，提高了系统的可靠性和稳定性。
为了更好地掌握现场总线的工作原理和应用技术，我们参加了相关的现场总线实训。
二、实训内容
1. 现场总线基础知识
我们首先了解了现场总线的概念和基本原理，包括现场总线的定义、结构、通信协议和常见的现场总线类型等。
通过学习，我们对现场总线的工作原理有了更深入的了解。
2. 现场总线实际应用
在实际应用方面，我们学习了PLC控制系统中的现场总线应用，包括了现场总线的配置、现场总线设备的接线和PLC程序的编写等。
通过实际操作，我们掌握了现场总线设备的初始化、地址分配、数据读写、故障诊断等操作方法。
3. 现场总线性能测试
我们对现场总线进行了性能测试，包括了现场总线的通信速率、抗干扰能力、可靠性等性能指标。
通过测试，我们发现现场总线的通信速率很快，抗干扰能力强，可靠性高。
三、实训成果
通过现场总线实训，我们掌握了现场总线的基本知识和应用技术，增强了我们的实践能力和技能水平。
我们还发现，现场总线在工业控制领域中的应用非常广泛，具有很高的应用价值。
我们将把所学的技术应用到实际工作中，并不断提高自身的技能水平。
四、实训收获
通过本次实训，我们不仅学到了理论知识，更重要的是通过实际操作，加深了对现场总线的理解和掌握，提高了我们的实践能力和技术水平。
我们相信这些知识和技能将对我们今后的工作和学习有很大的帮助，我们会不断学习和探索，为工业控制领域的发展做出自己的贡献。
现场总线plc实验报告
现场总线plc实验报告引言现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它为工业控制系统提供了一种高效、可靠的通信方式。
在本次实验中，我们使用现场总线技术搭建了一个基于PLC 控制的实时监测系统，以模拟工业生产现场中的应用。
实验目的本实验的主要目的是通过搭建现场总线PLC 实验系统，了解现场总线的工作原理和应用。
同时，通过实验的操作和观察，掌握PLC 控制系统的基本操作和调试方法。
实验设备本实验使用的设备包括：- PLC 控制器- 现场总线模块- 电机驱动器- 传感器- LED 灯实验步骤1. 配置现场总线网络首先，我们需要配置现场总线网络。
将现场总线模块插入PLC 控制器的扩展槽上，并通过电缆将其与其他设备连接。
保证每个设备的地址设置正确，并确保通信电缆连接牢固。
2. 编写PLC 程序接下来，编写PLC 程序来控制实验中的设备。
根据实际需求，我们可以使用Ladder diagram 或者Function block diagram 两种编程语言进行编写。
在本实验中，我们使用Ladder diagram 来编写PLC 程序。
3. 调试PLC 程序在编写完PLC 程序后，我们需要对其进行调试。
通过连接计算机与PLC 控制器，我们可以使用相应的软件对PLC 程序进行下载和调试。
在调试过程中，需要注意逐步调试，观察设备的状态和反馈信息，保证程序的正确性。
4. 运行实验当PLC 程序调试完成后，我们可以开始运行实验。
通过触摸屏或者按钮，控制PLC 程序的运行，并观察实验现象。
例如，在本实验中，我们可以通过控制PLC 程序，控制电机的启停或者灯的亮灭。
5. 数据记录与分析在实验过程中，我们可以记录实验数据，并对其进行分析。
例如，我们可以记录各个传感器的输出值，以及其他设备的状态信息。
通过对实验数据的分析，我们可以得出一些有价值的结论，并改进测试系统。
实验结果与分析在本次实验中，我们成功搭建了一个基于现场总线PLC 控制的实时监测系统，通过PLC 程序的设置，实现了对传感器和设备的控制和监测。