浅析 SHELL 煤气化技术
Shell煤气化技术

Shell煤气化技术吴迎(中国五环化学工程公司,武汉 430079) 2006-08-041 概述谢尔粉煤加压气化工艺(简称Shell煤气化工艺),是荷兰壳牌公司开发的一种先进的煤气化技术,与先进的德士古(Texaco)水煤浆加压气化技术相比,Shell煤气化具有对煤质要求低,合成气中有效组分 (CO+H2>90%)含量高,原煤和氧气消耗低,环境污染小和运行费用低等特点,已成为近年来国内外设计单位和生产厂家首选的气化工艺。
我国正在设计和建设中的洞庭氮肥厂、柳州化学工业公司等厂家,已将该技术应用于合成氨生产。
湖北化肥厂和安庆化肥厂也准备将该技术用于本厂的“油改煤”制氨流程。
湖北双环科技股份有限公司引进Shell公司基础设计,由我院做工程设计,正在建设规模为800t/d(相当于20万t/a)的工业示范装置,即将投运。
Shell煤气化技术是我国建设大型煤化工项目或中氮肥改造的主要方向。
Shell工艺虽属先进,但投资偏高,一般企业不易接受,建议尽快实现关键技术和设备的国产化。
2 Shell煤气化工艺原理、技术特点及主要设备2.1 Shell煤气化工艺原理Shell煤气化过程是在高温高压下进行的,Shell煤气化属气流床气化。
粉煤、氧气及水蒸汽在加压条件下并流进入气化炉,在极为短暂的时间(3~10s)内,完成升温、挥发分脱除、裂解、燃烧及转化等一系列物理和化学过程,其工艺流程如图1所示,气化工艺指标如表1所示。
2.2 技术特点a.煤种适应性广。
从无烟煤、烟煤、褐煤到石油焦化均可气化,对煤的灰熔融性适应范围宽,即使高灰分、高水分、高含硫量的煤种也同样适应。
b.气化温度约1 600℃,碳转化率高达99%以上,产品气体洁净,不含重烃,甲烷含量低,煤气中有效气体(CO+H2)高达90%以上。
c.氧耗低,单炉生产能力大。
氧气消耗低,比水煤浆气化工艺低15%~25%,因而配套的空分装置投资相对降低;目前已投入运转的单炉气化压力3.0MPa,日处理煤量已达2000t,因此,单炉生产能力大,目前更大规模的装置正在工业化。
煤气化技术中shell与GSP气化炉对比

煤气化技术中shell与GSP气化炉对比煤气化技术中shell与GSP气化炉对比壳牌(Shell)干煤粉加压气化技术,属于气流床加压气化技术。
可气化褐煤、烟煤、无烟煤、石油焦及高灰熔点的煤。
入炉原料煤为经过干燥、磨细后的干煤粉。
干煤粉由气化炉下部进入,属多烧嘴上行制气。
目前国外最大的气化炉日处理2000t煤,气化压力为3.0MPa,国外只有一套用于商业化联合循环发电的业绩,尚无更高气化压力的业绩。
这种气化炉是采用水冷壁,无耐火砖衬里。
采用废热锅炉冷却回收煤气的显热,副产蒸汽,气化温度可以达到1400-1600℃,气化压力可达3.0-4.0MPa,可以气化高灰熔点的煤,但仍需在原料煤中添加石灰石作助熔剂。
该种炉型原设计是用于联合循环发电的,国内在本世纪初至今已签订技术引进合同的有19台气化炉装置,其最终产品有合成氨、甲醇,气化压力3.0-4.0MPa。
其特点是干煤粉进料,用高压氮气气动输送入炉,对输煤粉系统的防爆要求严格;气化炉烧嘴为多喷嘴,有4个对称式布置,调节负荷比较灵活;为了防止高温气体排出时夹带的熔融态和粘结性飞灰在气化炉后的输气导管换热器、废热锅炉管壁粘结,采用将高温除灰后的部分300-350℃气体与部分水洗后的160-165℃气体混合,混合后的气体温度约200℃,用返回气循环压缩机加压送到气化炉顶部,将气化炉排出的合成气激冷至900℃后,再进入废热锅炉热量回收系统。
返回气量很大,相当于气化装置产气量的80-85%,对返回气循环压缩机的操作条件十分苛刻,不但投资高,多耗动力,而且出故障的环节也多;出废热锅炉后的合成气,采用高温中压陶瓷过滤器,在高温下除去夹带的飞灰,陶瓷过滤器不但投资高,而且维修工作量大,维修费用高。
废热锅炉维修工作量也大,故障也多,维修费用也高。
据介绍碳转化率可达98-99%;可气化褐煤、烟煤、无烟煤、石油焦;冷煤气效率高达80-83%;合成气有效气(CO+H2)成分高达90%左右,有效气(CO+H2)比煤耗550-600Kg/Km3,比氧耗330-360M3/Km3(用河南新密煤时,比煤耗为709Kg/Km3。
Shell煤气化工艺讲义

Shell煤气化工艺讲义第一部分煤气化工程的构成 z了解煤气化装置所处的位置及和周边装置的关系z煤气化装置所用的技术和设计基础z选择壳牌煤气化技术的理由1.1 煤气化工程概况: 1.1.1煤气化项目的构成:洞庭煤气化项目是巴陵石化合成氨部原料路线改造工程,同时向双氧水部和己内酰胺部提供氢气源。
项目分为两部分, 一是合资部分,是由中石化(SINOPEC )和壳牌(SHELL CHINA)各出资50%组建的岳阳中石化壳牌煤气化公司,完成煤气化部分;另外是配套部分,由中石化全额出资,完成气体处理和硫回收部分。
图1图1 煤气化项目结构框图合资企业煤气化装置的构成为:卸煤、煤储存及输煤系统由合资企业建设,化装置的设计基础煤气化工艺Shell Coal Gasification Process(SCGP),design coal )2000T ,这是考虑到和荷兰Dem (U-1100),在使用设计煤种产气142000Nm 3/h(H 2+CO)有效由于原料煤由巴陵石化提供,建成后移交巴陵石化管理;磨煤与干燥系统(U-1100),设三条线,按两开一备远行;粉煤加压与给料系统(U-1200)设两条线对应气化炉两对(四个)烧嘴;煤气化及合成气冷却系统(U-1300);除渣系统(U-1400);除灰系统(U-1500);洗涤系统(U-1600);初步水处理系统(U-1700);公用工程系统(U-3***);空分系统(U-4000)。
图 2.煤气化装置方块图。
1.1.2 煤气 煤气化技术采用壳牌粉由壳牌提供基础工艺包 Basic Design and Engineering Package(BDEP),由宁波工程公司做详细设计并进行工程总承包。
装置设计能力为日处理设计煤种(kolec 电厂的煤气化装置设计能力相同,减少技术风险。
向巴陵石化提供142000Nm 3/h(H 2+CO)有效合成气,其中140640 Nm 3/h(H 2+CO)用于合成氨和第三方供氢,剩余部分经过气体处理后返用于煤气化装置;设备设计能力,在使用备用煤(“worst case” coal )时保证产气量142000Nm 3/h(H 2+CO)有效合成气;60%负荷下,产气量为85200 Nm 3/h(H 2+CO)。
Shell煤气化技术及其在国内的应用推广

Shell煤气化技术及其在国内的应用推广摘要:自Shell煤气化技术进入国内市场以来,为我国煤炭深加工技术做出了重大的贡献。
经过不断的发展和完善,Shell煤气化装置的稳定化及长周期运行已能基本实现。
这项洁净能源生产技术装备适用范围还不是很宽泛,并且设备制造难度大,对操作员的技术要求较高等限制了Shell煤气化的发展和推广。
但该技术的引进对生态环境的改善是有益的,并且Shell煤气化设备成功运行后可为企业带来很好的经济效益,值得推广。
关键词:Shell煤气化技术;技术特点;推广一、Shell煤气化技术概述我国煤炭资源储备十分丰富,但煤炭资源的直接利用会对环境造成严重的污染,不利于生态环境的绿色可持续发展。
Shell煤气化技术就是将煤炭转化成富含氢气和一氧化碳的合成气,该合成气能作为原料加工成各种化工产品,实现的煤炭资源的深度利用。
Shell煤气化技术是第一代煤气化技术的改进,改变了传统的使用块煤或小颗粒制气方式,以水煤浆和干煤粉为制气原料,属于比较先进的气流床气化的第二代煤气化技术。
Shell煤气化技术简称SCGP,其工艺过程的主要原理是将煤粉、氧气和少量水蒸汽在反应炉内进行一系列的挥发分脱除、裂解、燃烧及转化等一系列物理化学反应,生成成分一般为CO65%、H230%、N2+Ar3.1%、CO21.6%、H2S+COS0.3%、CH4微量的合成气。
图一Shell煤气化装置流程图二、Shell煤气化技术的工艺流程原料煤和石灰石按一定比例混合进入磨煤机,在惰性条件下(O2体积分数小于10%)由循环风机提供循环气将干燥的合格煤粉(粒度小于100μm,占总煤量的90%)送入袋式过滤器,经粉煤贮仓、进入煤锁斗;氧气与中压过热蒸汽混合后进入气化炉烧嘴,合格的粉煤以高压N2或CO2为输送介质进入气化炉烧嘴,与O2和蒸汽一起在气化炉内燃烧,温度在1 500~1 600℃,并发生C的转化反应。
反应后的气体为以H2和CO为主的合成气,合成气经输气管、合成气冷却器回收热量后进入HTHP飞灰过滤器,除去合成气中的飞灰。
壳牌煤气化技术

激冷气压缩机 火炬 蒸汽喷射器 热风炉 补充水 J1601
洗涤塔
合成气出界区
1700单元
P-1601A/B 水
1700单元 初步水处理系统工艺流程简图
1600/1700 3000/3100 3100
V-1702
8
N2 1600
酸
V-1704
煤粉
煤粉储仓 V1201A/B
煤粉仓装 料袋滤器
S1201A/B
煤粉锁斗 V1204A/B
煤粉给料仓 V1205A/B
气化炉煤烧嘴
1300单元 气化、急冷及冷却系统流程简图
汽包V-1304 锅炉给水
激
合 中压过热蒸汽
冷成
中压
强制
循环
水泵
蒸汽
P-1301A/B/C 氧气
煤粉
管气
激冷
气 冷却 化 气器
激冷气
水
灰 酸 U1700
滤饼
1100单元 磨煤及干燥系统流程简图
碎煤仓 V1101A/B
煤粉袋式过滤器 S1103A/B
石灰石仓 V1103
称重给煤机 X1101A/B
磨煤机 A1101A/B
粉煤到 V1201A/B
循环风机 K1102A/B
放空
热风炉 F1101A/B
1200单元 煤粉加压及输送系统流程简图
SHELL煤气化技术在国内应用情况简介
2001年湖北双环科技股份有限公司为国内第 一家与壳牌签订SCGP技术许可合同,至今已签订 19个合同、23套SCGP气化工艺。主要用于大型化 肥企业进行氮肥原料及动力结构调整改造,即采 用大型气流床粉煤气化工艺,替代油气化和小型 固定床无烟块煤气化工艺,生产合成氨和甲醇, 并用于国内首套煤制油项目的制氢装置。气化炉 生产合成氨和甲醇都是在中国第一家实现,即, 中国是全世界首家把壳牌炉用于氮肥生产的国家。
Shell煤气化技术综述_宋超

Shell 煤气化技术综述宋超(江苏中能硅业科技发展有限公司江苏徐州221000)一、概述Shell煤气化技术是在原K-T气流床煤气化技术的基础上改进而来。
将粒度为100目、水分<10%的煤粉,纯度为>99%的氧气和水蒸气在喷嘴处混合进入煤气化炉进行气化反应,炉内的气化压力为2.0~4.0MPa,温度为1400~1600℃,气化生成的有效煤气成分含量为90%~94%,碳的转化率约为99%(飞灰再循环的条件下)。
二、Shell 煤气化反应原理Shell煤气化反应原理与K-T常压粉煤气化相同,是以干煤粉作为原料,氧气和水蒸气作为气化剂在气流床内进行的气-固两相流态化反应。
干煤粉由氮气或二氧化碳吹入气化炉,气化炉内的气化反应温度很高,在有氧存在的条件下,以燃烧反应为主,在氧气反应完成后进入气化反应阶段,物料在炉内的停留时间一般为3~10s,气化反应很快就达到平衡。
气化产生的粗煤气经粗煤气冷却器冷却后,最终形成以CO、H2为主的煤气。
反应中产生的煤灰熔化后以液态的形式排出气化反应炉。
带粗煤气冷却器(废热锅炉)流程的特点如下:1.结构复杂,昂贵。
1台废锅,如2000t/d要多1个亿的投资。
2.若用于化工,则后续的调比过程需要大量蒸汽,废锅产生的蒸汽约60-70%用于调比,真正能量回收的好处不大,用高投资的废锅而取得的效益不大。
三、原料要求Shell煤气化工艺对煤种有广泛的适应性,由于采用粉煤进料和高温、加压气化,故对煤的粘结性、机械强度、水分、灰分、挥发分等要求不是十分严格,但从技术角度考虑仍有一定要求。
水分(收到基水分):褐煤6%~10%,其它1%~6%,灰分干基<24%,灰熔点FT<1350℃,粒度<0.15mm的>90%。
1.煤的灰熔点是加压干粉气化选择原料的主要条件,一般选择灰熔融流动温度FT在1400℃以下的烟煤,FT超过1500℃的煤不宜采用。
2.煤的活性要好,一般以烟煤和褐煤为主。
3.灰渣的粘温特性碱性组分含量高,一般碱/酸应大于0.3。
Texaco、Shell、GSP三种气化技术对比

• 即选用GSP煤气化技术!
各性能对比见下表:
五、主要工艺指标对比
• 经过以上学习和对比,我组认为:
• 德士古技术是单喷嘴,进料流向不均匀, 煤炭浪费较多。 • shell必须用干粉煤,且煤气中焦油及酚含 量高,污水处理复杂,难以大规模推广. • GSP没有工业化经验,因而没有竞争力,而 相同煤化工规模投资额度比较:Shell>德士 古
3、GSP气化反应原理
GSP 连续气化炉是在高温加压条件下进行的,属 气流床反应器,几根煤粉输送管均布进入最外环隙, 并在通道内盘旋,使煤粉旋转喷出给煤管线末端与喷 嘴顶端相切,在喷嘴外形成一个相当均匀的煤粉层, 与气化介质混合后在气化室中进行气化,反应完后最 终形成以 CO、H2为主的煤气进入激冷室。 以上 3 种气化炉其反应原理基本相同,其反应均 为不完全氧化还原反应生成粗合成气;不同之处是 前者采用的是水煤浆气化,而后两者采用干煤粉气 化。
3、GSP气化炉工艺流程
将预处理好的原料煤在磨煤机内磨碎到适于气化的粒度(对不同煤种有不 同的要求)并进行干燥用输气(N2 或CO2)从加料斗中将干煤粉送到气化 炉的组合喷嘴中。 加压干煤粉,氧气及少量蒸汽通过组合喷嘴进入到气化炉中。气化炉的操 作压力为2.5~4.0MP,根据煤粉的灰熔特性,气化操作温度控制在 1350~1750 ℃。高温气体与液态渣一起离开气化室向下流动直接进入激冷 室,被喷射的高压激冷水冷却,液态渣在激冷室底部水浴中成为颗粒状,定 期的从排渣锁斗中排入渣池,并通过捞渣机装车运出。从激冷室出来的达到 饱和的粗合成气经两级文氏管洗涤后,使含尘量达到要求后送出界区。 激冷室和文氏管排出的黑水经减压后送入两级闪蒸罐去除黑பைடு நூலகம்中的气体成 分,闪蒸罐内的黑水则送入沉降槽,加入少量絮凝剂以加速灰水中细渣的絮 凝沉降。沉降槽下部沉降物经过滤机滤出并压制成渣饼装车外送。沉降槽上 部的灰水与滤液一起送回激冷室作激冷水使用,为控制回水中的总盐含量, 需将少量污水送界区外的全厂污水处理系统。
Shell炉煤气化工艺介绍

Shell炉煤气化工艺介绍目录1.概述1.1.发展历史1.2. Shell炉煤气化工艺主要特点2.工艺流程2.1. Shell炉气化工艺流程简图2.2.Shell炉气化工艺流程简述3.气化原理3.1粉煤的干燥及裂解与挥发物的燃烧气化3.2.固体颗粒与气化剂(氧气、水蒸气)间的反应3.3.生成的气体与固体颗粒间的反应3.4.反应生成气体彼此间进行的反应4.操作条件下对粉煤气化性能的影响4.1气化压力对粉煤气化性能的影响4.2氧煤比对粉煤气化性能的影响4.3蒸汽煤比对粉煤气化性能的影响4.4.影响加压粉煤气化操作的主要因素4.5煤组分变化的影响4.6 除煤以外进料“质量”变化的影响5.工艺指标6.Shell炉气化工艺消耗定额及投资估算7. 环境评价1.概述1.1.发展历史Shell煤气化工艺(Shell Coal Gasfication Process)简称SCGP,是由荷兰Shell国际石油公司(Shell International Oil Products B. V.)开发的一种加压气流床粉煤气化技术。
Shell煤气化工艺的发展主要经历了如下几个阶段。
(l)概念阶段20世纪70年代初期的石油危机引发了Shell公司对煤气化的兴趣,1972年Shell公司决定开发煤气化工艺时,对所开发的工艺制定了如下标准:①对煤种有广泛的适应性,基本可气化世界上任何煤种;②环保问题少,有利于环境保护;③高温气化,防止焦油和酚等有机副产品的生成,并促进碳的转化;④气化装置工艺及设备具有高度的安全性和可靠性;⑤气化效率高,单炉生产能力大。
根据上述原则,通过固定床、流化床和气流床三种不同连续气化工艺的对比,对今后煤气化工艺的开发形成了如下基本概念:①采用加压气化,设备结构紧凑,气化强度大;②选用气流床气化工艺,生产能力大,气化炉结构简单;③采用纯氧气化,气化温度高,气化效率高,合成气中有效气CO十H2含量高;④熔渣气化、冷壁式气化炉,熔渣可以保护炉壁,并确保产生的废渣无害,⑤对原料煤的粒度无特殊要求,干煤粉进料,有利于碳的转化。
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·270·2016年7月 第8卷技术论坛工程技术浅析SHELL煤气化技术赵 野神华鄂尔多斯煤制油分公司,内蒙古 鄂尔多斯 017209摘 要:随着国内近年掀起的煤化工热潮,Shell煤气化工艺以其高效、安全和环保的特点,成为很多企业的首选工艺之一。
本文介绍了Shell煤气化的工艺原理、特点,煤种的选择,气化炉炉温偏高和偏低的参数变化和影响,气化炉温度监测,煤烧嘴与烧嘴罩损坏泄漏的一般原因及影响,以及对Shell煤气化未来的展望。
关键词:壳牌煤气化;气化炉的特点;煤种;炉温;烧嘴罩中图分类号:TQ546 文献标识码:A 文章编号:1671-5586(2016)64-0270-021 引言能源和环境是人类赖以生存与发展的基础,然而当今世界正面临着能源短缺、环境污染和温室效应等诸多问题,如何实现人类社会、经济与环境的协调可持续发展,已经引起国际社会的普遍关注。
人类必须在化石能源濒临枯竭和生存环境濒临崩溃之前,完成替代能源和相关技术的开发。
我国是能源消耗大国,而且煤多油少气贫,那么煤转气转油将是未来发展的趋势,它将带动经济的发展,也是国家能源战略储备的一部分。
壳牌煤气化技术的出现为洁净能源的开发指明方向,产品具有节能降耗,应用广泛的特点。
以下是结合自己在工作中的实践和对壳牌煤气化的所知进行分析探讨。
2 SHELL煤气化的原理和特点2.1 SHELL煤气化的工艺原理Shell煤气化技术是目前世界上较为先进的第二代粉煤气化技术之一,气化过程也是在高温加压下进行的。
其进料方式是将碎煤磨成0.1mm以下、水分2%以下的细粉,高压氮气通过特殊的喷嘴将粉煤送进炉膛,与被蒸汽稀释的氧气在气化炉内高温高压下气化形成合成气(CO+H2>90%)、飞灰和熔渣[1]。
该技术工艺流程较简单,原煤经碎煤后送至磨煤机,磨成的细粉被热惰性气体干燥,由高压氮气将干煤粉送入气化炉,另外高压氧气和中压过热蒸汽混合后也由喷嘴喷入炉内。
炉口约1400~1600℃的高温合成气离开气化炉顶部,与来自洗涤和除灰系统混合后200℃的合成气混合,被激冷到900℃后进入合成气冷却段冷却到340℃,然后再进入干式除灰系统和湿洗除灰系统。
大部分熔渣被渣水激冷破碎成粒径平均接近1mm的玻璃球体。
2.2 SHELL煤气化的特点第一,干粉进料,气化效率高。
原料煤所含能量之中,大约80~83%以合成气形式回收,另外14%~16%以蒸汽形式回收,总的热效率可达98%左右。
第二,气化操作温度高。
气化温度约在1400~1600℃,在高的气化温度下碳转化率高达99%,有效气体成份含量高,产品气体相对洁净,不含重烃,甲烷含量很低,煤气品质好[2]。
第三,氧耗低。
与湿法进料水煤浆气化相比,氧气消耗低(15%~25%),原料制备系统简单,进料灵活,与之配套的空分装置投资可相对减少。
第四,加压操作,单炉生产能力大。
目前已投入的单炉日处理煤量达到2000吨。
第五,气化炉结构较简单,内部为膜式水冷壁,无任何耐火砖,烧嘴寿命长,所以气化炉坚固耐用,操作可靠[3]。
第六,生产调幅能力强,连续运转周期长。
采用对称式多烧嘴,混合效果好,提高了气化操作的可靠性和生产调幅能力。
气化煤烧嘴设计保证寿命8000h。
第七,煤种适应性广。
第八,环保性能好。
3 SHELL煤气化工艺对煤种的选择尽管壳牌煤气化炉适应的煤种很广,但也不是万能的,从技术经济的角度考虑对煤种还是有一定的要求。
煤种特性对煤气化炉和相关的设备设计及操作密切相关。
壳牌煤气化着重从水分、灰分、煤粉粒度、挥发份、反应活性、总硫、 灰熔点及灰组成来具体选择适合自己的煤。
4 SHELL煤气化炉温度4.1 气化炉温度监测气化炉蒸汽产量可以用来作为气化炉温度监测的主要参数,与此同时要对其渣型进行比对,保证对炉温进行正确判断,从而对气化温度进行调节,也可通过CO2和CH4量的变化对炉温进行监控。
气化炉蒸汽产量自动控制用于灰熔点和灰分正常波动时校正气化温度[4]。
图1 炉温偏高渣型 图2 炉温偏低渣型4.2 气化炉温度波动在气化炉操作过程中,炉温偏高,合成气中CO2含量升高、CH4含量降低、汽包小室副产蒸汽升高,煤粉燃烧后产生的煤渣成黄褐色晶体,针状物多(见图1所示),燃烧充分,渣的流动性强,炉壁不易挂渣,保温效果差,极易烧坏气化炉膜式水冷壁、烧嘴头以及烧嘴罩,降低了它们的使用寿命。
炉温过高煤粉燃烧后,液态熔渣还容易被合成气带到气化炉冷却段十字吊架处,随着温度的降低,熔渣容易凝固在换热器上,时间长了,换热器的前后压差将增大,SGC入口温度也会升高,气化炉压力增大,激冷气量明显下降,饱和蒸汽经过换热器时的换热效果差,过热蒸汽的温度将受到影响。
如果SGC出口温度也升高,说明换热器堵的不是很厉害;反之,说明堵的很严重了。
炉温偏低,合成气中CO2含量降低、CH4含量升高、汽包小室副产蒸汽降低,煤粉燃烧后产生的煤渣成黑色小颗粒状(见图2所示),燃烧很不充分,渣的流动性差,炉壁挂渣较厚,传热效果差,下渣口很容易堵渣,给生产造成影响。
5 SHELL煤气化炉烧嘴罩的损坏泄漏在气化炉运行过程中,导致烧嘴罩损坏泄漏的原因很多,也是诸多壳牌煤气化人多年要攻克的瓶颈,下面谈谈个人对此问题的理解,仅供参考。
5.1 烧嘴罩泄漏的直接原因局部超温导致的烧蚀。
制造烧嘴罩的材料为13CrMo4-5钢,其金相组织为铁素体/珠光体。
烧嘴罩泄漏部位的金相组织为马氏体。
金相学理论表明:超过840℃的高温可以导致铁素体/珠光体转变为马氏体,而马氏体恰好不耐高温。
5.2 烧嘴罩泄漏的根本原因(1))粉煤烧嘴火苗长度偏低,低于设计值。
导致粉煤烧嘴火苗的高温外焰(2500-3000℃)接近烧嘴罩。
(2))炉温整体偏高但波动很大。
炉温过高时,渣的流动性变得非常好。
因为烧嘴位置的原因,合成气和渣在炉膛内形成环流。
此种情况在下渣口下方同样存在。
渣的流动性太好,会有部分渣被气流带到渣裙和热裙的位置,并附着在(下转第273 页)工程技术技术论坛2016年7月 第8卷·273·3 控制系统工作原理及控制过程操作面板接收来自操作人员的操作指令并显示设备的运行状态;光电开关、行程开关、磁环开关等检测元件检测托盘及胶块的位置状态以及机械各部机的动作状态;系统PLC程序自动循环扫描各个输入输出点的当前状态,并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态,通过交流接触器和电磁阀来控制相应电动机的启停和气缸的动作;IRC5机器人控制系统通过轴计算机扫描内部总线状态,结合内部运动程序和逻辑判断程序来控制码垛机器人的各个动作,同时通过总线与外部系统PLC进行通讯,从而完成整个码垛流程的自动控制。
控制系统的结构及原理简图如图3所示。
图3电控系统原理框图4 改进措施该应用方案操作灵活、码垛整齐美观、智能化程度高,极大地提高了码垛装箱效率,很好的满足了橡胶后处理自动生产线对码垛、装箱的要求。
但在实际应用过程中,仍旧存在一些问题容易引起码垛机器人系统故障,这些问题主要体现在以下三个方面:(1)由于机器人控制柜至手抓上的接近开关、光电开关和电磁阀的控制电缆,其敷设路径是在机器人手臂内部沿手臂敷设。
因此,伴随着机器手臂的扭转、拉伸,其内部的电缆也同步不停的进行扭转、拉伸,从而极容易引起损伤,出现电缆短路、断路和接地等故障,造成码垛机故障停机。
(2)由于码垛机装箱工作模式的切换需要频繁更换机器人腕部与手抓间的连接杆,引起机器人腕部伺服电机端盖螺孔和手抓底座螺孔均会出现螺纹损伤,引起滑丝、脱扣,造成手抓连接故障,而且难以维修。
(3)IRC5机器人控制柜对供电可靠性要求较高,突然的停电、来电易引起机器人控制系统内部数据丢失、启动失灵(系统不回零)甚至主板损坏,处理起来非常困难。
为应对上述问题,经过论证提出以下改进方案,实施后效果理想,使IRC5机器人码垛系统的运行稳定性得到了进一步提升:(1)对机器人手抓进行优化改造,尽量减少元件数量,从而减少沿机器人手臂敷设的信号线数量,将因线路损伤引起机器人故障的可能性减到最小。
一是将检测手抓状态的两只接近开关取消,改由PLC内部程序控制,并通内部时间继电器调整手抓抓合力度;二是将手抓电磁阀迁移至机器人机座处。
这样,沿机器人手臂内侧敷设的信号线的数量由6根减少到3根,将因线路损伤引起机器人故障的可能性降低了50%。
(2)对沿机器人手臂敷设线缆的路径和方式进行改造,缩减线路损伤后检查和更换线缆的作业难度。
一是将沿机器人手臂内侧敷设改为沿机器人手臂外侧敷设,这样便于检查和更换;二是将整根线缆分段处理,在旋转和拉伸部位设置过渡段,这样检查和更换的重点可集中在过渡段,使得检查和更换更容易进行。
(3)对机器人腕部与手抓间的连接杆安装方式进行改造。
在连接杆与机器人腕部伺服电机端盖间及连接杆与机器人手抓底座间增设安装法兰,变内孔螺栓为外部穿心螺栓,解决内孔螺纹的滑丝、脱扣问题。
(4)IRC5机器人控制柜电源由普通市电改为UPS供电,提高供电可靠性,并制定操作规范,杜绝停电后3分钟内送电,避免短时间内突停突送造成的数据丢失及主板损坏现象。
5 结束语将IRC5机器人与PLC控制技术相结合,应用于橡胶后处理自动包装线上,实现了成品胶块的自动装箱、自动码垛,通过优化控制程序、改进手抓及线路结构进一步降低了故障率、提高运行可靠性和稳定性。
参考文献[1]李晓刚.码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策[J].包装工程,2011(3):96-102.[2]胡洪国.码垛技术综述[J].组合机床与自动化加工技术,2000(6):7-9.(上接第270 页)热裙上,越聚越多,便形成热裙位置的环形积渣。
这说明在某一时间段炉温过高。
炉温过高,烧嘴罩不能将热量及时传递出去,导致高温腐蚀。
烧嘴罩损坏,漏出的蒸汽对烧嘴流道造成影响,同时有可能导致渣的流动发生变化,也会对烧嘴流道造成影响。
而且烧嘴、烧嘴罩烧漏了,烧嘴冷却水的使用量将随着漏点的增大而增大,烧嘴冷却水缓冲罐补水的频率也将增加,蒸汽进入气化炉,导致水冷壁不挂渣,同时对耐火材料、销钉寿命有很大影响。
炉温过低时渣流动性差,粘度较高的渣流入烧嘴罩改变火焰形状,产生回火,在烧嘴罩内部形成了局部的高温区域,从而形成局部区域的磨蚀和点蚀,造成泄漏。
(3))煤种频繁波动。
煤种发生变化,煤中的灰含量也将发生变化。
煤种灰含量大幅变化时,炉温将大幅波动,渣层厚度也相应的发生变化。
烧嘴罩的插入深度有可能无法满足高灰含量的煤种,或者因为炉温波动导致渣层变厚,部分熔渣落入烧嘴罩内,对烧嘴流道造成影响,在烧嘴罩内形成局部过氧,损坏烧嘴。
(4)四条煤线粉煤流量不均匀。
烧嘴罩损坏时,我们观察煤线经常有大幅波动,导致煤线氧煤比高报警,那么煤线波动不稳定有哪些原因?煤粉给料仓锥部有异物,下料空间小。