介绍几种机器人驱动芯片
盘点无人机8大主流主控芯片
盘点无人机8大主流主控芯片在CES2016上，各大芯片厂商和设备厂商展开了一场空中争夺战，让无人机这种新兴产品形式着实火了一把，究其原因，如果无人机一直定位在个人消费品应用，它的市场容量其实十分有限，厂商对它的热情也不会这么高，但随着它在农业、物流等其他应用场景下的需求被不断发掘，一次足以席卷产业上下游的狂热也就自然随之而来。
本年度的CES上跟无人机相关的主题随处即是，而与非网小编可以颇引以为傲的说，因为大疆、亿航等国内公司凭敏锐市场嗅觉抢占先机，让国内厂商在这块市场上很是风光了一把，也掌握了产业链上的重要话语权。
但遍观无人机市场的上游芯片供应商，尤其是主控芯片，却还是以欧美韩系厂商为主导，小编特别盘点了当下主流的8大无人机主控芯片，供大家参考： 1、意法半导体STM32系列 目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片，在这点上意法半导体有个做法很聪明，它很早就赞助了全国大学生电子设计大赛，赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32，学生们熟悉了它的主控平台，工作后要做无人机自然也会选择它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其中，STM32F4系列在无人机中应用较为广泛。
基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225DMIPS/608CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。
由于采用了动态功耗调整功能，通过闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系列包括八条互相兼容的数字信号控制器（DSC）产品线，是MCU实时控制功能与DSP信号处理功能的完美结合体： 高级系列 STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，带SDRAM和QSPI接口，Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接口 STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口，Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器 STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口、Chrom-ARTAccelerator、串行音频接口，性能更高，静态功耗更低 基础系列 STM32F446–180MHz/225DMIPS，高达512KB的Flash，具有DualQuadSPI和SDRAM接口 STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS，高达1MB的Flash，增加了以太网MAC和照相机接口 STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS，高达1MB的Flash、具有先进连接功能和加密功能 基本型系列 STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS，具有卓越的功率效率，更大的SRAM和新型智能DMA，优化了数据批处理的功耗（采用批采集模式的动态效率系列） STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS，为卓越的功率效率性能设立了新的里程碑（停机模式下89μA/MHz和6μA），采用新型智能DMA，优化了数据批处理的功耗（采用批采集模式的动态效率?系列），配备真随机数发生器、低功耗定时器和DAC STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS，尺寸最小、成本最低的解决方案，具有卓越的功耗效率（动态效率系列）2、高通骁龙Flight平台 在CES2016上，Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯和零度智控发布并展示了一款基于高通骁龙Flight平台的商用无人机YING，将于2016年上半年在全球上市。
l293d
L293D介绍L293D是一种常见的集成电路芯片，用于驱动直流电机和步进电机。
它具有多种功能，包括电机驱动、电流放大器、逻辑电平转换等。
L293D可广泛应用于机器人、无人机、汽车等电动装置中。
在本文档中，我们将介绍L293D的主要特点和功能，并提供使用L293D驱动电机的示例电路。
特点以下是L293D的主要特点：1.可同时控制两个直流电机或一个步进电机。
2.具有过热保护功能，确保芯片在超过额定温度时能自动断电。
3.具有内部电流限制功能，可确保电机不会超过额定电流。
4.可以通过外部电源提供电源电压以驱动电机。
5.具有4个输入引脚，用于控制电机的运行方向和速度。
引脚配置L293D芯片的引脚配置如下：L293D引脚配置L293D引脚配置以下是每个引脚的功能：•1号引脚：使能1（Enable 1）- 连接到控制电机1的PWM输入引脚。
•2号引脚：输出1（Output 1）- 与电机1的正极连接。
•3号引脚：输出2（Output 2）- 与电机1的负极连接。
•4号引脚：地（Ground）- 连接到电路的地线。
•5号引脚：输入1（Input 1）- 连接到控制电机1的方向控制引脚。
•6号引脚：输入2（Input 2）- 连接到控制电机1的方向控制引脚。
•7号引脚：使能2（Enable 2）- 连接到控制电机2的PWM输入引脚。
•8号引脚：输出3（Output 3）- 与电机2的正极连接。
•9号引脚：输出4（Output 4）- 与电机2的负极连接。
•10号引脚：电源电压（VCC2）- 连接到外部电源电压引脚。
•11号引脚：地（Ground）- 连接到电路的地线。
•12号引脚：输入3（Input 3）- 连接到控制电机2的方向控制引脚。
•13号引脚：输入4（Input 4）- 连接到控制电机2的方向控制引脚。
•14号引脚：电源电压（VCC1）- 连接到外部电源电压引脚。
使用示例下面是使用L293D驱动直流电机的示例电路图：- 将电源正极连接到VCC1引脚，电源负极连接到地引脚和V CC2引脚。
电机驱动芯片的典型应用
电机驱动芯片的典型应用
电机驱动芯片是一种集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片，主要用于驱动电机，并具备过流、过热等保护功能。
以下是电机驱动芯片的典型应用：
1. 电动工具：利用电机驱动芯片实现调速，以适应不同的工作场景。
芯片通过PWM技术调节电机，实现精细调节，确保电机在不同环境下均表现出色。
2. 机器人：依赖电机驱动芯片实现高精度控制。
电机种类包括直流、步进、伺服等，其控制需要精细调节。
电机驱动芯片能满足这种高要求，广泛用于电动工具、商用及消费性多轴飞行器等。
3. 汽车电子：这是电机驱动芯片的主要应用之一。
涵盖多种电机，如发电机、电动座椅电机等，其控制需精准、可靠。
4. 控制系统：如数字控制系统和电脑打印机与绘图仪，这些都需要用到电机驱动芯片来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。
5. 电流控制：电机驱动芯片能够自动调整工作电流，从而优化效率和降低能耗。
其功能强大，可适应各种实际负载情况，提供多种工作模式，并易于与各种控制系统连接。
如需更多关于电机驱动芯片的信息，建议咨询专业人士或查阅相关文献资料。
直流无刷电机驱动芯片
直流无刷电机驱动芯片直流无刷电机（BLDC）驱动芯片是一种用于驱动无刷电机的集成电路。
BLDC驱动芯片常见于电动车、电动工具、家用电器以及工业领域等应用中。
本文将介绍BLDC驱动芯片的原理、特性以及其在不同应用中的应用案例。
BLDC驱动芯片的原理是基于对无刷电机的控制，它通过与外部电源和无刷电机相连，将输入的电能转换为驱动无刷电机运转所需的电能。
BLDC驱动芯片一般由功率电子器件、现场效应晶体管（MOSFET）、控制电路以及保护电路组成。
通过对这些电路的精确控制，可以实现对无刷电机的速度、转动方向和电流的准确控制。
BLDC驱动芯片的特性有以下几个方面：1. 高效性：BLDC驱动芯片能够高效地将输入电能转换为无刷电机所需的电能，减少能源损耗。
2. 稳定性：BLDC驱动芯片能够提供稳定的控制信号，保证无刷电机的运行稳定性，避免因控制信号不稳定而产生的运行故障。
3. 多功能性：BLDC驱动芯片具有多种功能，比如电流限制、过热保护、过流保护等，能够保护无刷电机免受电气故障和过载的影响。
4. 低噪音：BLDC驱动芯片采用先进的电控技术，能够使无刷电机的运行噪音降至最低。
BLDC驱动芯片在不同应用中有不同的应用案例，以下是几个常见的应用案例：1. 电动车：BLDC驱动芯片可以控制电动车的无刷电机的转速和转向，使电动车能够稳定地行驶在不同的路面条件下。
2. 家用电器：BLDC驱动芯片可以用于家用空调、洗衣机等电器中的无刷电机的控制，提高电器的工作效率和可靠性。
3. 工业控制系统：BLDC驱动芯片可以用于工业机械、机器人等设备中的无刷电机的控制，实现自动化生产和精确控制。
总之，BLDC驱动芯片是一种用于驱动无刷电机的集成电路，具有高效性、稳定性、多功能性和低噪音等特点。
它在电动车、家用电器、工业控制系统等应用中起到重要的作用。
随着科技的进步，BLDC驱动芯片的性能和功能将不断提升，以满足不同应用领域对无刷电机控制的需求。
全桥驱动芯片有哪些
全桥驱动芯片有哪些全桥驱动芯片是一种用于驱动直流电机的集成电路芯片。
它通常由低侧开关和高侧开关组成，可以实现电机的正转和反转，并且能够实现电机的调速和电流控制。
全桥驱动芯片在工业、汽车、机器人等领域得到广泛应用，下面将介绍一些常见的全桥驱动芯片。
1. L298N：L298N是一种双向驱动IC，它采用多种保护措施，具有高效率、高电流能力和低输出阻抗等特点。
L298N能够提供最高2A的输出电流，并且具有过温保护和过流保护等功能，广泛应用于机器人、汽车电子和工业自动化等领域。
2. DRV8833：DRV8833是一款双电机驱动器，适用于电源电压在2.7V至10.8V范围内的应用。
它采用了PWM调速技术，能够实现电机的调速，并且具备过温保护和短路保护等功能。
DRV8833还可以通过串口接口与MCU进行通信，实现电机的精确控制。
3. TB6612FNG：TB6612FNG是一种低电压双H桥驱动芯片，适用于电源电压在2.5V至13.5V范围内的应用。
它具有高效率、低电流消耗和低输出阻抗等特点，并且能够提供最高1.2A的输出电流。
TB6612FNG还具备过温保护和过流保护等功能，适用于小型电机驱动器的应用场景。
4. A4988：A4988是一款双极性步进电机驱动器，适用于电源电压在8V至35V范围内的应用。
它采用了微步细分技术，能够实现电机的高精度控制，并且具备过温保护和短路保护等功能。
A4988还可以利用SPI接口进行通信，实现电机的远程控制和监测。
5. L6203：L6203是一种双H桥驱动芯片，适用于电源电压在12V至48V范围内的应用。
它具有较高的功率和电流能力，能够提供最高5A的输出电流。
L6203还具备过温保护和过流保护等功能，广泛应用于机器人、电动车和工业自动化等领域。
总之，全桥驱动芯片是驱动直流电机的重要组成部分，不同的芯片具有不同的特点和适用范围。
通过选择合适的全桥驱动芯片，可以实现电机的高效运行和精确控制，提高系统的性能和可靠性。
人工智能芯片的类型
人工智能芯片主要分为三类，包括GPU、FPGA、ASIC，未来还可能被ASIC替代。
1. GPU：属于通用型芯片，主要用于处理图形数据。
GPU可以同时进行大量的并行计算，因此在深度学习中常用于加速神经网络的训练和推理。
2. FPGA：介于通用型芯片和专用型芯片之间，灵活性高。
它可编程并可重构，适合处理复杂的神经网络算法。
3. ASIC：属于专用型芯片，专门设计用于执行特定的计算任务。
在人工智能领域，ASIC主要用于加速深度学习算法，例如Google的Tensor Processing Unit（TPU）。
除此之外，还有神经处理器（NPU），专门用于运行神经网络，使用异构计算架构针对神经网络算法进行优化。
请注意，不同类型的人工智能芯片在适用范围上有所不同，所以在选择时需要根据具体需求进行判断。
机器人常用芯片
常用芯片常用芯片1：介绍本文档旨在介绍常用的芯片类型和其应用领域。
芯片是的核心部件，它们负责控制和驱动的运动、感知和决策能力。
了解不同的芯片类型和其特点可以帮助开发者选择合适的芯片，从而设计出更高性能和更智能的系统。
2：控制芯片控制芯片是中最重要的部件之一，它负责处理的运动控制、姿态控制和运动规划等任务。
常见的控制芯片包括：2.1 单片机（Microcontroller）单片机是一种集成了微处理器、存储器和各类接口的单芯片系统。
它通常用于较简单的应用，如遥控车、简单机械臂等。
2.2 嵌入式处理器（Embedded Processor）嵌入式处理器是一种专用的处理器，具有低功耗、高性能和丰富的外设接口。
它广泛用于工业、服务等复杂的系统。
2.3 FPGA（Field-Programmable Gate Array）FPGA是一种可编程逻辑器件，具有高度灵活性和可重构性。
它可以实现定制化的控制逻辑，常用于需要高实时性和并行计算能力的应用。
3：感知芯片感知芯片是实现环境感知和人机交互的关键组件，它可以接收、处理和分析传感器信号，以获取周围环境的信息。
常见的感知芯片包括：3.1 视觉处理器（Vision Processor）视觉处理器是一种专用的处理器，用于实时图像处理和分析。
它可以提取图像特征并实现目标识别、跟踪和三维重建等功能。
3.2 深度学习芯片（Deep Learning Chip）深度学习芯片是一种专用的芯片，用于实现深度学习算法。
它具有高并行计算能力和低功耗特点，可以用于图像识别、语音识别和自然语言处理等任务。
3.3 传感器接口芯片（Sensor Interface Chip）传感器接口芯片是一种与传感器连接的接口芯片，它可以将传感器信号转化为数字信号，并提供给控制芯片进行处理和分析。
4：决策芯片决策芯片是实现自主决策和规划能力的关键组件，它可以处理感知数据并相应的动作。
常见的决策芯片包括：4.1 高级控制单元（High-level Control Unit）高级控制单元是一种专用的芯片，用于实现的高级决策和规划算法。
介绍几种机器人驱动芯片
介绍几种机器人驱动芯片作者：机器人发烧友MONDAY, 08 SEPTEMBER 2003 05:28在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的，本文详细介绍了几种常用的机器人驱动芯片。
介绍几种机器人驱动芯片(注：本文已经投稿至《电子制作》)在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。
最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。
当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法：马达专用控制芯片LG9110芯片特点：低静态工作电流；✍✍宽电源电压范围：2.5V-12V ；✍✍每通道具有800mA 连续电流输出能力；✍✍较低的饱和压降；✍✍TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ；✍✍输出内置钳位二极管，适用于感性负载；✍✍控制和驱动集成于单片IC 之中；✍✍具备管脚高压保护功能；✍✍工作温度：0 ℃-80 ℃。
描述：LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。
LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
管脚定义：1 A 路输出管脚、2和3 电源电压、4 B 路输出管脚、5和8 地线、6 A 路输入管脚、7 B 路输入管脚2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293图2是其内部逻辑框图图3是其与51单片机连接的电路原理图L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
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介绍几种机器人驱动芯片
作者：机器人发烧友
MONDAY, 08 SEPTEMBER 2003 05:28
在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的，本文详细介绍了几种常用的机器人驱动芯片。
介绍几种机器人驱动芯片
(注：本文已经投稿至《电子制作》)
在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。
最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。
当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法：
马达专用控制芯片LG9110
芯片特点：
✍✍低静态工作电流；
✍✍宽电源电压范围：2.5V-12V；
✍✍每通道具有800mA连续电流输出能力；
✍✍较低的饱和压降；
✍✍TTL/CMOS输出电平兼容，可直接连CPU；
✍✍输出内置钳位二极管，适用于感性负载；
✍✍控制和驱动集成于单片IC之中；
✍✍具备管脚高压保护功能；
✍✍工作温度：0℃-80℃。
描述：
LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。
LG9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
管脚定义：
1 A 路输出管脚、2和3电源电压、4 B路输出管脚、5和8地线、6 A路输入管脚、7 B路输入管脚
2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293
图2是其内部逻辑框图
图3是其与51单片机连接的电路原理图
L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
其后缀有B、D、E 等，除L293E为20脚外，其它均为16引脚。
其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs 电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。
下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系（电路按图3连接）：
EN A（B）IN1（IN3）IN2（IN4）电机运行情况
H H L 正转
H L H 反转
H 同IN2（IN4）同IN1（IN3）快速停止
L X X 停止
3、恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298也是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
图4是其引脚图：
1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。
在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。
图5是其与51单片机连接的电路图。