《机械基础》第三版全部课件
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一、工作原理和传动比 二、特点 三、类型和应用场合
第二节 带传动
一、工作原理和传动比 二、平带传动 三、V带传动 四、平带传动和V带传动的特点 五、带传动的张紧装置
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16
工作原理和传动比
1、工作原理：利用两轮直接接触所产生的摩擦力 来传递运动和动力。（图1-1）
失效形式：打滑 （摩擦力矩<阻力矩） 放滑措施：增大摩擦力（正压力、摩擦因数） 2、传动比：瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1
机器和机构 构件和零件 运动副 机械传动的分类
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5
机器和机构
1、机器
定义：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物 料、信息
特征：1）由许多构件组合而成（图0-1单缸内燃机）
2）各运动实体之间具有确定的相对运动
3）实现能量转换、完成有用功
分类：1）发动机（原动机）：非机械能机械能
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25
平带传动形式
开口传动： 两轴平行，转向相同 交叉传动： 两轴平行，转向相反 半交叉传动：两轴空间交错 角传动： 两轴平面相交
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26
图1-9
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27
平带传动的主要参数
1、包角α：接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算： 开口传动 α1 =180 °-（D2-D1）/a*60 °
2）工作机：做有用功
2、机构
定义：是用来传递运动和力的构件系统
特征：传递或转变运动的形式
3、区别
机器的功用：利用机械能做功或实现能量的转换；
机构的功用：在于传递或转变运动的形式
4、机器的组成 高校教育精品PPT
6
图0-1单缸内燃机
组成：汽缸、活塞、连杆、 曲轴、轴承。
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7
机器的组成
2、带长L：带的内周长 3、传动比i：i=n1/n2=D2/D1
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三、V带传动
工作面 ： V带的两侧面 1、V带的结构和类型 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的选用要点 4、普通V带传动的正确使用
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29
V带的结构
普通V带截面形状
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普通V带截 面形状
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13
高副
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14
机械传动的分类
摩 摩擦轮传动
擦
带 平带传动
传
传 V带传动
动
动 圆带传动
机
啮 带传动— 同步带传动
械
齿 圆柱齿轮传动
传 动
合
轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
动 链传动
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第一章 摩擦轮传动和带传动
第一节 摩擦轮传动
机械基础（第三版）
设计、制作 ：许学利
绪论 第一章 摩擦轮传动和带传动 第二章 螺旋传动 第三章 链传动和齿轮传动 第四章 轮系 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 其他常用机构 第八章 轴系零件 第九章 液压传动的基本概念 第十章 液压元件 第十一章 液压高基校教本育精回品P路PT及液压系统实例 1
22
工作原理和传动比
定义：带传动是由带和带轮组成，传递运动和动力
的传动。
分类（图1-4）：摩擦传动（平带、V带、圆带） 和啮合传动（同步带） 工作原理：利用带（扰性件）与带轮之间的摩擦力
或啮合来传递运动和动力
传动比 ：i=n1/n2
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图
1-4
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平带传动
组成：平带、带轮 工作面：平带内侧面 1、平带传动形式 2、平带传动的主要参数 3、平带的类型：皮革平带、帆布芯 平带、编织平带、复合平带。 4、平带的接头方式（图1-9）：胶合、 缝合、铰链带扣。
动力部分：动力的来源
如：电动机、内燃机、空气压缩机
工作部分：完成工作，处于传动装置的终端
如：机床的主轴、拖板、工作台
传动装置：将动力部分的运动和动力传递给 工作部分。
在自动化机器中，还有自动控制部分
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构件和零件
构件
定义：是机构中的运动单元体。（也就是相互之间能作 相对运动的物体）
3、能做简单的计算
4、会查资料、会选 标准件
• 内容：
• 1、常用机械传动：带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系
2、常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构
3、轴系零件：常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器
4、液压传动：基本概念、液压元件、液压回路、液压系
统
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4
§0-3概述
绪论
➢ §0-1引言 ➢ §0-2性质、任务、内容 ➢ §0-3概述
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2
§0-1引言
机械是人类劳动的主要工具，也是生产 力发展水平的重要标志。
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3
§0-2性质、任务、内容
性质：专业基础课
任务：
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法
如图0-2内燃机的连杆构件 分类：固定构件（又称机架）
运动构件（又称可动构件）：主动件、从动件
零件
定义：是构件的组成部分
区别
构件是运动 的单元，零件是加工制造的单元
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9
图0-2内燃机的 连杆构件
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10
运动副
定义：两个构件之间的可动连接。 低副：两个构件以面接触的运动副。
内接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相同） 2、两轴相交（图1-2、3）
外接圆锥式 内接圆锥式 另有圆柱圆盘式结构（适合无级变速）
I=n1/n2=r2/r1 （滚子1沿平盘2表面径向移
动，r2改变 ， n2随之改变，实现无级变速。）
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图1-2
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21
图1-3
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分转动副、移动副、螺旋副
高副：两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易
大
低 简单
高副 点、线 高 难
小
高 复杂
低副机构：机构中所有运动副均为低副；
高副机构：机构中至少有一个运动副为高副。
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11
转动副
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12
移动副、螺旋副
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图1-1
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18
特点
1、结构简单，使用维修方便，中心距较小； 2、躁声小，可在运转中变速、变向； 3、过载会打滑，可防止零件损坏； 4、传动比不够准确； 5、传动效率低，传递转矩较小，适合高速、 小功率。
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类型和应用场合
1、两轴平行 外接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相反）
第二节 带传动
一、工作原理和传动比 二、平带传动 三、V带传动 四、平带传动和V带传动的特点 五、带传动的张紧装置
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工作原理和传动比
1、工作原理：利用两轮直接接触所产生的摩擦力 来传递运动和动力。（图1-1）
失效形式：打滑 （摩擦力矩<阻力矩） 放滑措施：增大摩擦力（正压力、摩擦因数） 2、传动比：瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1
机器和机构 构件和零件 运动副 机械传动的分类
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机器和机构
1、机器
定义：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物 料、信息
特征：1）由许多构件组合而成（图0-1单缸内燃机）
2）各运动实体之间具有确定的相对运动
3）实现能量转换、完成有用功
分类：1）发动机（原动机）：非机械能机械能
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平带传动形式
开口传动： 两轴平行，转向相同 交叉传动： 两轴平行，转向相反 半交叉传动：两轴空间交错 角传动： 两轴平面相交
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图1-9
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平带传动的主要参数
1、包角α：接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算： 开口传动 α1 =180 °-（D2-D1）/a*60 °
2）工作机：做有用功
2、机构
定义：是用来传递运动和力的构件系统
特征：传递或转变运动的形式
3、区别
机器的功用：利用机械能做功或实现能量的转换；
机构的功用：在于传递或转变运动的形式
4、机器的组成 高校教育精品PPT
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图0-1单缸内燃机
组成：汽缸、活塞、连杆、 曲轴、轴承。
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7
机器的组成
2、带长L：带的内周长 3、传动比i：i=n1/n2=D2/D1
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三、V带传动
工作面 ： V带的两侧面 1、V带的结构和类型 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的选用要点 4、普通V带传动的正确使用
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29
V带的结构
普通V带截面形状
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30
普通V带截 面形状
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13
高副
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14
机械传动的分类
摩 摩擦轮传动
擦
带 平带传动
传
传 V带传动
动
动 圆带传动
机
啮 带传动— 同步带传动
械
齿 圆柱齿轮传动
传 动
合
轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
动 链传动
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第一章 摩擦轮传动和带传动
第一节 摩擦轮传动
机械基础（第三版）
设计、制作 ：许学利
绪论 第一章 摩擦轮传动和带传动 第二章 螺旋传动 第三章 链传动和齿轮传动 第四章 轮系 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 其他常用机构 第八章 轴系零件 第九章 液压传动的基本概念 第十章 液压元件 第十一章 液压高基校教本育精回品P路PT及液压系统实例 1
22
工作原理和传动比
定义：带传动是由带和带轮组成，传递运动和动力
的传动。
分类（图1-4）：摩擦传动（平带、V带、圆带） 和啮合传动（同步带） 工作原理：利用带（扰性件）与带轮之间的摩擦力
或啮合来传递运动和动力
传动比 ：i=n1/n2
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图
1-4
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24
平带传动
组成：平带、带轮 工作面：平带内侧面 1、平带传动形式 2、平带传动的主要参数 3、平带的类型：皮革平带、帆布芯 平带、编织平带、复合平带。 4、平带的接头方式（图1-9）：胶合、 缝合、铰链带扣。
动力部分：动力的来源
如：电动机、内燃机、空气压缩机
工作部分：完成工作，处于传动装置的终端
如：机床的主轴、拖板、工作台
传动装置：将动力部分的运动和动力传递给 工作部分。
在自动化机器中，还有自动控制部分
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构件和零件
构件
定义：是机构中的运动单元体。（也就是相互之间能作 相对运动的物体）
3、能做简单的计算
4、会查资料、会选 标准件
• 内容：
• 1、常用机械传动：带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系
2、常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构
3、轴系零件：常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器
4、液压传动：基本概念、液压元件、液压回路、液压系
统
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4
§0-3概述
绪论
➢ §0-1引言 ➢ §0-2性质、任务、内容 ➢ §0-3概述
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2
§0-1引言
机械是人类劳动的主要工具，也是生产 力发展水平的重要标志。
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3
§0-2性质、任务、内容
性质：专业基础课
任务：
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法
如图0-2内燃机的连杆构件 分类：固定构件（又称机架）
运动构件（又称可动构件）：主动件、从动件
零件
定义：是构件的组成部分
区别
构件是运动 的单元，零件是加工制造的单元
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图0-2内燃机的 连杆构件
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10
运动副
定义：两个构件之间的可动连接。 低副：两个构件以面接触的运动副。
内接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相同） 2、两轴相交（图1-2、3）
外接圆锥式 内接圆锥式 另有圆柱圆盘式结构（适合无级变速）
I=n1/n2=r2/r1 （滚子1沿平盘2表面径向移
动，r2改变 ， n2随之改变，实现无级变速。）
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20
图1-2
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21
图1-3
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分转动副、移动副、螺旋副
高副：两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易
大
低 简单
高副 点、线 高 难
小
高 复杂
低副机构：机构中所有运动副均为低副；
高副机构：机构中至少有一个运动副为高副。
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转动副
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12
移动副、螺旋副
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图1-1
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特点
1、结构简单，使用维修方便，中心距较小； 2、躁声小，可在运转中变速、变向； 3、过载会打滑，可防止零件损坏； 4、传动比不够准确； 5、传动效率低，传递转矩较小，适合高速、 小功率。
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类型和应用场合
1、两轴平行 外接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相反）