半自动平压模切机设计
课程设计(半自动平压模切机运动简图方案设计例题)
将设备划分为多个功能模块，方便维护和升级，提高设备的可维护性 和可扩展性。
特色功能描述
自动送料系统
配备自动送料装置，实现纸张的自动供给和定位，提高生产效率 和自动化程度。
在线检测系统
集成在线检测装置，实时监测模切质量和设备运行状态，确保产品 质量和生产安全。
故障自诊断功能
设备具有故障自诊断功能，能够及时发现并提示故障信息，方便快 速排除故障。
控制系统
采用PLC或单片机控制，实现 设备自动化运行。
工作原理及特点
工作原理
通过传动系统驱动模切装置运动，对待加工纸张进行模切和 压线处理。送纸机构将纸张送至指定位置后，模切装置下压 完成模切动作，然后返回原位等待下一次工作循环。
特点
半自动平压模切机具有结构紧凑、操作简便、生产效率高、 模切精度高等优点。同时，由于采用PLC或单片机控制，设 备具有较高的自动化程度，可大大减轻操作人员的劳动强度 。
竞争优势分析
高效率
高可靠性
通过高精度定位系统和智能化控制系统的 应用，提高了设备的运行速度和加工精度 ，从而提高了生产效率。
采用优质的材料和先进的制造工艺，确保 设备的稳定性和可靠性，减少故障率和维 修成本。
易操作性
可扩展性
通过触摸屏和PLC技术的应用，实现了设备 操作的简单化和人性化，降低了操作难度 和培训成本。
应用领域与市场需求
应用领域
半自动平压模切机广泛应用于印刷包装行业，如纸盒、纸箱、标签等产品的模切加工。同时，也可用于非印刷行 业如皮革、塑料等材料的模切处理。
市场需求
随着印刷包装行业的快速发展，市场对半自动平压模切机的需求不断增加。客户对设备性能、精度、稳定性等方 面提出更高要求，同时希望设备具有更高的自动化程度和更低的维护成本。因此，针对市场需求进行半自动平压 模切机的优化设计和研发具有重要意义。
半自动平压模切机的设计
半自动平压模切机的设计设计半自动平压模切机摘要平压模切机广泛应用于印刷和包装行业。
本文介绍了一种半自动平压模切机的设计。
该机器使用了PLC控制系统，实现了自动送料、自动压模切割和自动排废功能。
通过对机械结构、传动系统和控制系统的详细设计，确保了机器的稳定性和可靠性。
最后进行了样机试制并对其性能进行了测试，证明了设计的有效性。
关键词：平压模切机，PLC控制，自动化，性能测试1.引言2.设计原理首先，利用PLC控制系统实现机器的自动化控制。
通过编程，可以实现自动送料、自动压模切割和自动排废功能。
PLC控制系统可以实现快速、准确的控制，增加了机器的稳定性和可靠性。
其次，设计合理的机械结构，保证机器的稳定性和可靠性。
机械结构主要包括底盘、送料装置、压模装置和排废装置等部分。
底盘用于支撑整个机器，保证机器的稳定性。
送料装置可以实现快速、准确的送料，确保了生产效率。
压模装置负责压模和切割操作，需要满足压力均匀、压割尺寸准确的要求。
排废装置能够及时清除切割废料，保持模切区域的清洁。
最后，设计可靠的传动系统，保证机器的正常运转。
传动系统主要包括电机、减速器、齿轮传动和皮带传动等部分。
电机提供动力，驱动机器的运行。
减速器和齿轮传动能够实现动力的传递和转速的调节。
皮带传动可以实现机械部件之间的连接，确保运转的稳定性。
3.详细设计（1）机械结构设计底盘采用一体式设计，选用优质钢材制成。
底盘上设置送料装置、压模装置和排废装置等部件的安装座位。
送料装置采用滚轮送料方式，将待模切的材料送入模切区域。
在滚轮上设置一个光电开关，用于检测材料位置，保证送料的准确性。
压模装置包括上模锁定装置和压模台等部分。
上模锁定装置通过一个液压缸实现，确保模具的稳定性。
排废装置采用吸尘装置和废料收集箱的组合。
吸尘装置吸取切割废料，并送入废料收集箱中。
吸尘装置通过电机提供动力，确保废料的快速排出。
（2）传动系统设计电机通过减速器和齿轮传动连接到机械结构上。
半自动平压模切机机械原理设计
半自动平压模切机机械原理设计1. 引言半自动平压模切机是一种常用的机械设备，用于将纸板、塑料、皮革等材料模切成所需形状。
本文将介绍半自动平压模切机的机械原理设计。
2. 设计目标半自动平压模切机的设计目标是实现高精度的模切，并确保操作的安全性和便捷性。
具体要求如下：1.切割精度：±0.1mm；2.生产效率：每分钟100次以上；3.安全性：设有安全感应装置，确保操作人员的安全；4.操作便捷性：采用人机界面，方便操作。
3. 机械结构设计半自动平压模切机的机械结构主要包括以下部分：1.上模具：用于切割材料的模具，可以根据需要更换不同形状的模具；2.下模具：用于支撑材料的模具，固定在机器的底部；3.传动系统：包括电机、减速机和传动轴，用于驱动上模具进行切割；4.操作台：设有按键和显示屏，用于操作和监控机器；5.安全感应装置：通过传感器来检测操作人员的位置和动作，以确保安全。
4. 工作原理半自动平压模切机的工作原理如下：1.操作人员将材料放置在机器的工作台上，并根据需要调整材料的位置和方向；2.操作人员在操作台上选择所需的模具，并通过按键启动机器；3.电机带动传动系统，传动轴旋转，使上模具向下压力增加；4.上模具向下施加一定压力时，与下模具接触并切割材料；5.切割完成后，上模具自动回弹，操作人员取出切割好的材料；6.安全感应装置会在操作人员离开安全区域时自动停止机器运行，确保操作人员的安全。
5. 设计考虑在机械原理设计过程中，需要考虑以下因素：1.切割力度：根据材料的硬度和厚度，设计合适的切割力度；2.切割速度：根据生产需求，确定合适的切割速度，以提高生产效率；3.传动系统：选择适当的电机和减速机，保证稳定的传动效果；4.操作台设计：设计人性化的人机界面，方便操作和监控机器；5.安全性考虑：采用安全感应装置，并确保其可靠性，以保证操作人员的安全。
6. 结论半自动平压模切机机械原理设计是实现高精度模切和保障操作安全的关键。
半自动平压模切机机构设计及其运动仿真祥解
半自动平压模切机机构设计及其运动仿真祥解1.机台结构设计：半自动平压模切机的机台通常由机身、工作台和上下模具组成。
机身是整个机台的支撑部分，通常采用钢材焊接而成。
工作台是用于放置待加工材料的平面，通常由铝合金材料制成。
上下模具分别安装在机体的上方和下方，通过驱动机构进行上下运动。
2.上下模具设计：上下模具是半自动平压模切机的核心部件，其设计直接影响到加工效果和机器的稳定性。
上下模具通常由高速钢或硬质合金制成，具有一定的硬度和耐磨性。
模具的形状和尺寸需要根据具体的加工需求进行设计，一般采用三维建模软件进行设计和模拟。
3.运动系统设计：半自动平压模切机的运动系统包括上下模具的运动和进给系统的运动。
上下模具的运动通过液压缸或气动缸实现，通过控制液压油或气体的进出来控制模具的上下运动。
进给系统通常采用伺服电机实现，在给定的速度下将材料送入模具中进行加工。
1.机构运动分析：通过运动学分析，计算机模拟机构的运动轨迹、速度和加速度等参数，以验证机构设计是否满足加工要求。
可以通过正逆解等方法，获得机构中各个关节的角度、速度和加速度等信息。
2.机床刚度分析：3.动态响应分析：通过模拟机床在不同工况下的动态响应，可以评估机床的振动特性和动态性能。
通过对振动波形、频率响应曲线等进行分析，可以优化机床结构和减小振动幅值。
总之，半自动平压模切机的机构设计和运动仿真是机床研发过程中非常重要的环节。
通过合理的机构设计和运动仿真，可以确保机床的工作稳定性、精度和效率，提高机床的加工能力和质量。
同时，运动仿真还可以对机床进行有针对性的改进和优化设计。
半自动平压模切机机构设计及其运动仿真祥解
半自动平压模切机机构设计及其运动仿真祥解1.刀具系统：刀具系统一般由上下模切刀和下压模板组成。
上模切刀固定在机架上，下模切刀和下压模板通过机构运动进行切割。
刀具系统需要能够施加足够的压力来实现切割。
2.压力传递系统：压力传递系统传递主机的压力到刀具系统，实现切割过程。
通常采用油压缸作为压力传递元件，通过液压油来提供运动力。
3.运动控制系统：运动控制系统用于控制机构的运动，包括上下模切刀和下压模板的运动。
一般采用液压控制系统或电控系统。
在机构设计中，需要考虑以下几个关键部分：1.机架：机架是模切机的支撑结构，需要具有足够的强度和刚性，能够承受切割过程中的压力和冲击。
2.下压模板：下压模板用于承载工件和刀具系统，并提供切割面的支撑。
下压模板需要具有足够的平整度和高度可调节性，以适应不同厚度的工件。
3.切割系统：切割系统由上下模切刀和切割模板组成。
上下模切刀需要具有良好的切割性能和耐磨性。
切割模板需要具有良好的刚度和平整度。
4.液压控制系统：液压控制系统包括压力传递系统和运动控制系统。
压力传递系统由油压缸、液压油和管路组成，用于传递压力。
运动控制系统通过控制液压缸的运动来控制切割过程。
半自动平压模切机的运动仿真可以通过计算机辅助设计软件进行。
在仿真过程中，可以通过建立机构的几何模型和运动学模型来模拟机构的运动。
通过对机构的运动进行仿真分析，可以预测机构的工作性能，如切割速度、切割质量等，以及机构的受力情况，如应力、变形等。
在运动仿真中，可以通过建立机构的多体动力学模型来模拟机构的运动。
多体动力学模型可以描述机械系统的运动规律和受力情况。
通过使用计算机辅助设计软件，可以对机构的运动进行数值模拟，并得到机构的运动曲线、力学特性等参数。
总之，半自动平压模切机的机构设计及其运动仿真是机械设计和工程领域的研究热点。
通过合理的机构设计和运动仿真分析，可以提升模切机的工作性能和切割质量，满足不同工件的模切需求。
半自动平压模切机的课程设计书
半自动平压模切机的课程设计书工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
原始数据及设计要求1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度mm H 5.050±=，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2mm 范围内受到生产阻力6102⨯=P c N ，回程时不受力。
下模和滑块的质量共约120kg 。
4）工作台面离地面的距离约1200mm 。
5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
设计方案提示1） 走纸机构可采用双列链传动，走纸横块其两端分别固定在前后两根 链条上，横块上装有若干夹紧片以夹紧纸板。
主动链轮由间歇运动机构带动以实现定时走纸。
2） 模切机构一般可采用六杆冲压机构，在红板停顿时进行冲压模切。
冲压机构要求急回并节省动力。
3） 由于冲压模切机构仅在短时间内承受很大生产阻力，为了减小周期性速度波动可选用较小容量的电机，一般需安装飞轮。
二、半自动平压模切机的功能和设计要求：１．功能半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
压纸工艺过程分为“走纸”和“且模”。
上模固定，下模冲压。
半自动平压模切机机构设计
半自动平压模切机机构的设计1．设计题目半自动平压模切机机构设计半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。
该机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉切料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。
如图1所示，4为工作台面，工图1 平压模切机动作示意图图2 模切机生产阻力曲线作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸横块（共5个），其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片，主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。
每次停歇时，链上的一个走纸横块刚好运行到主动链轮下方的位置上，这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有上模5（装调以后是固定不动的）和下模6的位置，链轮再次停歇。
这时，在工作台面下部的主传动系统中的执行机构——滑块6和下模为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线，称为模压或压切。
压切完成后，链条再次运行，当夹有纸板的横块走到某一位置时，另一机构（图中未标出）作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。
与此同时，后一个横块进入第二个工作循环，将已夹紧的纸板输入压切处，如此实现连续循环工作。
要求按照压制纸板的工艺过程设计下列几个机构：使下压模运动的执行机构；起减速作用的传动机构；控制横块上夹紧装置（夹紧纸板）的控制机构。
2．原始数据和设计要求1）每小时压制纸板3000张。
2）传动机构所用电动机转速n=1450r/min,滑块推动下模向上运动时所受生产阻力如图所示。
图中P c=2⨯106N,回程时不受力，回程的平均速度为工作行程平均速度的1.3倍，下模移动的行程长度H=50±0.5mm。
半自动平压模切机设计说明书
半自动平压模切机设计说明书1. 引言半自动平压模切机是一种用于纸张、塑料薄膜等材料的模切加工的设备。
本设计说明书旨在介绍半自动平压模切机的设计原理、结构以及使用方法，以供相关人员参考和使用。
2. 设计原理半自动平压模切机的工作原理是利用模切刀具对材料进行切割，通过机械传动使模切刀具作往复运动，将材料切割为所需形状。
机械传动系统由电动驱动装置、减速机、传动齿轮和连杆机构等组成。
切割过程中，需要应用一定的压力对模切刀具施力，以确保切割质量。
为此，设计了机械增力系统，通过手动操作使切割压力达到设定值。
3. 结构设计3.1 主体结构半自动平压模切机的主体结构由底座、机架和工作台组成。
底座固定在地面上，起到承重和稳定的作用。
机架由钢材焊接而成，用于支撑和固定各个部件。
工作台用于放置和固定模切刀具和材料。
3.2 传动系统半自动平压模切机的传动系统采用电动驱动装置与减速机的组合，实现模切刀具的往复运动。
电动驱动装置通过电机驱动减速机输出动力，传动齿轮将旋转运动转换为直线运动，连杆机构将运动传递给模切刀具。
3.3 增力系统为了实现模切刀具的施力，设计了增力系统。
增力系统由手轮、丝杆、螺母和压力传感器等组成。
通过手动旋转手轮，使丝杆带动螺母移动，从而改变模切刀具的位置，施加所需的切割压力。
压力传感器用于监测切割压力，确保切割质量。
4. 使用方法半自动平压模切机的使用方法如下：1.将待切割的材料放置在工作台上，将模切刀具固定在刀架上。
2.打开电动驱动装置的电源，启动机械传动系统。
3.通过手动旋转手轮，调整增力系统，施加适当的切割压力。
4.按下开关，启动模切刀具的运动，开始切割材料。
5.切割完成后，关闭电动驱动装置的电源，停止机械传动系统。
6.将切割好的材料取出，并清理工作台和刀具。
5. 安全注意事项使用半自动平压模切机时，需要注意以下安全事项：•在操作之前，务必熟悉机器的结构和使用方法，并遵循操作规程。
•在使用过程中，应戴好安全手套，注意刀具的锋利性，以防切割伤害。
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中原工学院课程设计课程名称:机械设计(上)课程审计课程号:DB0302028专业:机械设计制造及其自动化班级:机自131班学号:2学生姓名:刘旭东指导教师:程军红2015年06 月26 日题目:半自动平压模切机的模切设计设计者:刘旭东同组成员:王超凡、李俊熙目录<一>:课程设计任务 (4)<二>:执行机构的功能原理 (8)<三>:执行机构运动规律及型式设计 (9)<四>:主机构的运动设计 (16)<五>:执行系统的协调设计 (18)<六>:方案评价总结 (20)<七>:课程设计总结(体会) (21)<八>:参考文献 (21)<九>附录 (21)<一>:课程设计任务一、设计题目:半自动平压模切机的模切机构二、工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机就是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备、它可对各种规格的纸板、厚度在4mm 以下的瓦愣纸板,以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸扳,用手工或机械沿切线处去掉边料后,沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱,或制成凹凸的商标。
压制纸板的工艺过程主要分两部分,一为将纸板走纸到位,二就是对纸板冲压模切。
如图一所示,4为工作台面,工作台上方的1为双列链传动,2为主动链轮,3为走纸模块,其两端分别固定在前后两根链条上,横块上装有若干个夹紧片。
主动链轮由间歇机构带动,使双列链条作同步的间歇运动。
每次停歇时,链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。
这时,工作台面下方的控制机构,其执行构件7作往复移动,推动横块上的夹紧装置,使夹紧片张开,操作者可将纸板8喂入,待夹紧后,主动链轮又开始转动,将纸板送到具有固定上模5与可动下模6的位置。
链轮再次停歇。
这时,在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件(滑块)与下模6为一体向上移动,实现纸板的压痕、切线(称为模压或压切)、压切完成以后,链条再次运行,当夹有纸板的模块走到某一位置时,受另一机构(图上未表示)作用,使夹紧片张开,纸板落到收纸台上,完成一个工作循环。
与此同时,后一个横块进人第二个工作循环。
将已夹紧的纸板输入压切处,如此实现连续循环工作。
本题要求按照压制纸板的工艺过程设计下列几个机构:使下压模运动的执行机构,起减速作用的传动机构;控制横块上夹紧装置(夹紧纸板)的控制机构。
图 (1)平压模切机工艺动作示意图图 (2)模切机的生产阻力曲线三、原始数据与设计要求1、每小时压制纸板3000张。
2、传动机构所用电动机转速n=1450r/min,滑块推动下模向上运动时所受生产阻力如图2所示,在其工作行程的最后2mm范围内受到生产阻力为F c=2×106N,回程时不受力、下模与滑块的质量约120kg。
3、下模向上移动的行程长度H=50±0.5mm。
回程的平均速度为工作行程平均速度的1、3倍,4、工作台离地面的距离约1200mm。
5、按照压制纸板的工艺过程要求设计下列几机构:使下压模往复运动的执行机构;起减速作用的传动机构;控制横块上压紧装置(压紧纸板)的控制机构。
所设计机构的性能要良好,结构简单紧凑,节省动力,寿命长,便于制造。
四、设计方案提示根据半自动平压模切机的工作原理,把机器完成加工要求的动作分解成若干种基本运动。
进行机械运动方案设计时,最主要的就是要弄清设计要求与条件,掌握现有机构的基本性能,灵活地应用现有机构或有创造性地构思新的机构,以保证机器有完善的功能与尽可低的成本。
完成一项运动,一般说总有几种机构可以实现,所以,不同的机构类型及其组合将构成多种运动方案。
对本题进行机械运动方案设计时可考虑一下机构方案:1、实现下模往复移动与执行机构一般可采用具有急回或曾力特性的六杆冲压机构。
2、传动机构可采用连续匀速运动的减速机构,有带传动与两级齿轮传动串联,带传动与行星轮系串联等。
3、控制加紧装置的机构可采用具有一端停歇的往复移动运动机构,有图轮机构,有圆弧槽的导杆机构等。
4、由于冲压模切机构只在短时间内承受很大的生产阻力,为了减小周期性波动可选用较小的电动机,并安装飞轮。
五:设计任务1、根据设计要求与原始数据每组考虑至少2~3钟系统运动方案,并对其传动性能进行初步的分析比较,画出运动方案简图。
经小组讨论选定一种较佳运动方案;2、根据工艺动作的顺序与协调要求拟定运动循环图。
3、进行机械运动方案的评价;4、完成说明书一份。
设计说明书应包括设计题目、设计要求、方案设计与选型、方案评价,执行构件的运动循环图,课程设计总结,参考文献。
<二>:执行机构的功能原理如图(3)所示,4为工作台面,工作台上方的1为双列链传动,2为主动链轮,3为走纸模块,其两端分别固定在前后两根链条上,横块上装有若干个夹紧片。
主动链轮由间歇机构带动,使双列链条作同步的间歇运动。
每次停歇时,链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。
这时,工作台面下方的控制机构,其执行构件7作往复移动,推动横块上的夹紧装置,使夹紧片张开,操作者可将纸板8喂入,待夹紧后,主动链轮又开始转动,将纸板送到具有固定上模5与可动下模6的位置。
链轮再次停歇。
这时,在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件(滑块)与下模6为一体向上移动,实现纸板的压痕、切线(称为模压或压切)、压切完成以后,链条再次运行,当夹有纸板的模块走到某一位置时,受另一机构(图上未表示)作用,使夹紧片张开,纸板落到收纸台上,完成一个工作循环。
与此同时,后一个横块进人第二个工作循环。
将已夹紧的纸板输入压切处,如此实现连续循环工作。
图(3)平压模切机工艺动作示意图<三>:执行机构运动规律及型式设计执行机构运动的规律分成两个部分,一就是辅助运动,它可以用于完成纸板的夹紧,走纸,松开等动作。
对实现该运动的传动机构要求做间歇运动;二就是主运动,完成对纸板的压切动作,要求装有模板的滑块做直线往复运动、其加工纸板的工艺动作流程如图(4)半自动平压模切机加工纸板工艺流程图图(4)机构加工纸板流程图送料:1)、纸板的输送:分为双列链传动机构与带轮传动机构。
对于纸板的输送构件,选用双列链轮传动:a、相对皮带传动而言,双列链轮传动精度较高,有利于纸板的精确走纸定位;b、适合于本机构的远距离传递;c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大,易发热,而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。
另外,使用皮带轮传动其易打滑,易变形,传输精度低,传递效率低。
图(5)双列链传动正视图,2)、纸板停歇:分为凸轮机构、特殊齿轮机构与槽轮机构经过讨论及分析应选用特殊齿轮链轮。
a采用特殊齿轮加工与维修方便,工作可靠;b易实现从动件的运动时间与静止时间的比例在较大范围内调节;c工作时面接触为间歇运动,不易磨损。
主动链轮做单向间歇运动,选择齿轮(4个)与不完全齿轮(1个)组合,将链条安放在完全齿轮上,在将完全齿轮与不完全齿轮连接,不完全齿轮转动带动完全齿轮转动。
图(6)不完全齿轮图(7) 不完全齿轮啮合3)对于纸板的固定,可选用刚性弹簧夹或普通弹簧夹。
选用刚性弹簧夹a、刚性弹簧夹具有刚性弹簧力的作用,不仅可以自动的将纸板夹紧,而且可以准确平稳的实现走纸运动;b、能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧与松开动作。
c、使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧与松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。
图(8) 刚性弹簧夹最终选型:纸板的输送选用双列链轮传动;纸板的停歇选用殊齿轮组;纸板的固选用刚性弹簧夹。
模切冲压机构的选型1)、可选机构2)、选型原因:a、相对凸轮机构而言,连杆机构的运动副一般均为低副,其运动副元素为面接触,压力较小,润滑好,磨损小,则承载能力较大,有利于实现增力效果。
b、连杆机构的设计、加工制造容易,经济性好,且低副一般为几何封闭,工作的可靠性好。
c、在满足运动要求的条件下,连杆机构可以灵活改变各杆件的相对长度来调节运动规律,适用性强。
另外,凸轮机构增力效果差,设计加工制造困难,适用性差。
最终选型:平面六杆曲柄滑块机构。
型式设计:方案A示意图如图(9)1-凸轮、2-顶杆、3-滑块、4-不完全齿轮、5-完全齿轮、6-曲柄、7-顶杆图(9)凸轮顶杆机构简图1)机械的运动分析下模向上运动进行模切运动时会产生很大的生产阻力,但就是直动推杆凸轮机构不能承受很大的阻力,所以选用直动推杆凸轮机构来完成冲压模切并不就是很合理;凸轮机构长时间带动走纸机构进行间歇运动,将会使工作磨损变形产生的微小误差积累,这会造成走纸机构定位的准确性下降,最终引起各执行机构间的配合运动失调。
2)机械的结构合理性分析该机构结构简单紧凑,但就是,凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸与重量都变大。
3）机械的机构经济性分析凸轮机构与锥圆柱齿轮的设计、制造较难,用料较大,生产成本较高,况且维修方面的技术含量较高,经济成本较高。
总体上机械功能的实现较差方案B示意图如图(10)1-凸轮、2-圆柱滚子、3-连杆、6-滑块、7-不完全齿轮、8-完全齿轮、9-链轮、10-曲柄图(10)凸轮六杆机构设计简图1）机械的运动分析通过凸轮连接与平面六杆机构的组合,能够合理的完成冲压过程,但就是机构比较复杂,设计比较困难,并且传动过程较长,能量易损失,传动效率低。
2)机械结构的合理性分析该机构结构简单紧凑,但就是,凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸与重量都变大且设计比较复杂繁琐。
3）机械机构的经济性分析凸轮机构的设计、制造较难,用料较大,生产成本较高,况且维修方面的技术含量较高,经济成本较高。
总体上机械的传动性功能实现欠佳,尺寸及轮廓设计困难。
方案C示意图如图(11)1-圆柱、2-连杆、3-摇杆、4-连杆、5-滑块、6-不完全齿轮、7-完全齿轮、8-链轮、9-曲柄、10-顶杆图(11)齿轮六杆机构简图(1)机械的运动分析双列链传动机构与齿轮的组合传动,功率损失小,机械效率高,可靠性高;平面六杆曲柄滑块机构能够承受很大的生产阻力,增力效果好,可以平稳的完成模切任务;使用刚性弹簧夹自动的实现纸板的夹紧与松开动作,并运用特殊齿轮组完成走纸的间歇运动与准确的定位,以实现与冲压模切的协调配合。
2)机械结构的合理性分析该机构各构件结构简单紧凑,尺寸设计相对于凸轮而言简单,且没有凸轮机构沉重,运行平稳协调。
3)机械的经济性分析平面六杆曲柄滑块机构设计,加工制造简单,使用寿命长,维修容易,经济成本低,虽然特殊齿轮组设计加工难度较大,成本偏高,但与其她等效备选机构相比,其能更好的实现工作要求,以带来更大的经济效益。
<四>:主机构的运动设计半自动平压模切机构的主运动如图(12)图(12)主机构运动见图AB=b-a,BC=e,CD=c,AD=d,CG=f,AC=a+b有于回程的平均速度为工作行程的1、3倍可知极位夹角θ=由于H=50mm在∆ABC与∆BCD中,由余弦定理得:同理,在∆BDF与∆CDG中分别可得:cos cos则在∆ABC中,得β=90°--故d=另外杆a为曲柄的条件为:（1）在a、b、c、d四杆中,a为最短杆,c为最长干;（2）a+c≤b+d根据以上分析,可取l=500mm c=400mm f=300mm 带入以上公式可得=480 考虑a为曲柄的条件,可得各杆长a=15mm b=36mm c=400mm d=388mm f=300mm l=500mm<五>:执行系统的协调设计、如图(13)1-链轮与齿轮的组合、2-齿轮、3-齿轮与圆柱的组合、4-链轮与齿轮的组合、9、10-链轮与圆柱的啮合图(12)执行系统简图执行系统协调配合图如图(8),由于电机的原动力输入通过齿轮传动将动力传给A,在图中A即为原动件。